b-it-bots RoboCup@Work Team Description Paper 2023
Hochschule Bonn-Rhein-Sieg（波恩-莱茵-锡格应用科学大学）
Kevin Patel, Vamsi Kalagaturu, Vivek Mannava, Ravisankar Selvaraju, Shubham Shinde, Dharmin Bakaraniya, Deebul Nair, Mohammad Wasil, Santosh Thoduka, Iman Awaad… 展开作者
Kevin Patel, Vamsi Kalagaturu, Vivek Mannava, Ravisankar Selvaraju, Shubham Shinde, Dharmin Bakaraniya, Deebul Nair, Mohammad Wasil, Santosh Thoduka, Iman Awaad, Sven Schneider, Nico Hochgeschwender, Paul G. Plöger
本文介绍 b-it-bots 团队用于 KUKA youBot 的硬件与软件架构，涵盖导航、操纵、识别与规划能力，并新增垂直抓取、基于空余空间的放置及 ROS2 移植。
摘要：
本文介绍了 b-it-bots RoboCup@Work 团队及其针对 KUKA youBot 机器人的当前硬件和功能架构。我们描述了底层软件框架以及为在工业环境中运行所需开发的能力，包括可靠且精确的导航、灵活的操纵、稳健的物体识别和任务规划。新进展包括一种抓取垂直物体的方法、通过考虑工作台上的空余空间来放置物体，以及将我们的代码移植到 ROS2 的过程。
英文摘要：
This paper presents the b-it-bots RoboCup@Work team and its current hardware and functional architecture for the KUKA youBot robot. We describe the underlying software framework and the developed capabilities required for operating in industrial environments including features such as reliable and precise navigation, flexible manipulation, robust object recognition and task planning. New developments include an approach to grasp vertical objects, placement of objects by considering the empty space on a workstation, and the process of porting our code to ROS2.
Designing a skilled soccer team for RoboCup: exploring skill-set-primitives through reinforcement learning
LIACC/LASI/FEUP, Artificial Intelligence and Computer Science Laboratory, Faculty of Engineering, University of Porto（LIACC/LASI/FEUP，人工智能与计算机科学实验室，工程学院，波尔图大学）；IEETA/LASI/DETI, Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro, Department of Electronics Telecommunications and Informatics, University of Aveiro（IEETA/LASI/DETI，埃维亚电子与信息工程研究所，电子电信与信息系，埃维亚大学）
Cyrus2D base: Source Code Base for RoboCup 2D Soccer Simulation League
Institute for Big Data Analytics, Dalhousie University（达尔豪斯大学大数据分析研究所）；Qom University of Technology（库姆理工大学）；Shiraz University（设拉子大学）；Amirkabir University of Technology（阿米卡比尔理工大学）；Institute for Computer Science, Polish Academy of Sciences（波兰科学院计算机科学研究所）；Memorial University of Newfoundland（纽芬兰纪念大学）
Observation Denoising in CYRUS Soccer Simulation 2D Team For RoboCup 2023
Memorial University of Newfoundland（纽芬兰纪念大学）；Dalhousie University（达尔豪斯大学）；Amirkabir University of Technology（阿米尔卡比尔理工大学）；Polish Academy of Sciences（波兰科学院）
Observation Denoising in CYRUS Soccer Simulation 2D Team For RoboCup 2024
CYRUS Robotic Team（CYRUS机器人团队）；Memorial University of Newfoundland（纽芬兰纪念大学）；Sharif University of Technology（谢里夫理工大学）；Amirkabir University of Technology（阿米尔卡比尔理工大学）
针对 Soccer Simulation 2D 中部分观测与噪声问题，本文提出一种结合预测建模和交叉分析的去噪算法，并给出框架、实现及初步结果，以提升 CYRUS 队的比赛表现。
Pyrus Base: An Open Source Python Framework for the RoboCup 2D Soccer Simulation
Dalhousie University（达尔豪斯大学）；Memorial University of Newfoundland（纽芬兰纪念大学）；Amirkabir University of Technology（阿米尔卡比尔理工大学）；Polish Academy of Sciences（波兰科学院）
Solving Service Robot Tasks: UT Austin Villa@Home 2019 Team Report
University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
RoboCup@Home是一项国际机器人比赛，基于需要与各种人工智能技术相关的自主能力的国内任务。研究挑战的动机，这些任务都在个别技术和子系统集成到一个功能齐全，强大的自主系统的水平。我们描述了UT Austin Villa 2019 RoboCup@Home团队所取得的进展，由于在统一系统内完成的任务的广度，这代表了基于AI的HRI向前迈出的重要一步。介绍了比赛任务，他们依赖的组件技术，我们的初步方法，无论是组件和它们的集成，以及未来的研究方向。
CYRUS Soccer Simulation 2D Team Description Paper 2022
Dalhousie University（达尔豪斯大学）；Amirkabir University of Technology（阿米尔卡比尔理工大学）；Qom University of Technology（库姆理工大学）；Shiraz University（设拉子大学）；Polish Academy of Sciences（波兰科学院）；Memorial University of Newfoundland（纽芬兰纪念大学）
K. N. Toosi University of Technology（K. N. 图西理工大学）；Qazvin Azad University（加兹温阿扎德大学）；Tehran University（德黑兰大学）
Cyrus 2D Soccer Simulation成立于2012年，旨在研究和开发多智能体系统。今年我们与Ziziphus合作，加快了我们的研究。本文简要介绍了一种利用神经网络对多智能体系统中玩家行为进行预测的方法。该数据集是从过去几年RoboCup比赛的日志文件中获得的。行为预测用于拦网、盯人和防守决策。塞勒斯使用的基本代码是特工3.11.
The Ballad of the Bots: Sonification Using Cognitive Metaphor to Support Immersed Teleoperation of Robot Teams
Bristol VR Lab, University of the West of England（西英格兰大学布里斯托尔虚拟现实实验室）；Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England（西英格兰大学布里斯托尔机器人实验室）；Digital Cultures Research Centre, University of the West of England（西英格兰大学数字文化研究中心）；Creative Technologies Lab, University of the West of England（西英格兰大学创意技术实验室）
