arXiv 2402.006122024-02-01cs.RO

Rhoban Football Club：2023年RoboCup人形机器人Kid-Size组冠军团队论文

Rhoban Football Club: RoboCup Humanoid Kid-Size 2023 Champion Team Paper

Rhoban Football Club（罗班足球俱乐部）；University of Bordeaux（波尔多大学）

Julien Allali, Adrien Boussicault, Cyprien Brocaire, Céline Dobigeon, Marc Duclusaud, Clément Gaspard, Hugo Gimbert, Loïc Gondry, Olivier Ly, Grégoire Passault, Antoine Pirrone

发表信息：: RoboCup Symposium 2023

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AI总结：

该论文是2023年RoboCup人形机器人Kid-Size组冠军Rhoban Football Club的团队报告，结合赛事反思介绍并回顾了参赛机器人的架构与工作流程要点。

摘要：

2023年，Rhoban Football Club第五次夺得KidSize足球赛冠军，并斩获最佳人形机器人奖。本文结合比赛的事后反思，介绍并回顾了机器人架构与工作流程的关键要点。

英文摘要：

In 2023, Rhoban Football Club reached the first place of the KidSize soccer competition for the fifth time, and received the best humanoid award. This paper presents and reviews important points in robots architecture and workflow, with hindsights from the competition.

机构、总结、中文摘要均由AI分析而来，可能存在错误，请以论文正文为准。

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