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arXiv 2302.12423math-phgr-qchep-thmath.MPnlin.SI
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约束系统Dirac形式体系中的庞加莱-切塔耶夫方程

Poincaré-Chetaev equations in the Dirac's formalism of constrained systems

Alexei A. Deriglazov

AI总结:

本文针对群流形上的一类拉格朗日量,提出在相空间中引入非正则坐标以简化泊松结构构造的方法,并在SO(3)流形上导出庞加莱-切塔耶夫方程,其一般解由哈密顿向量场的指数形式表示。

摘要:

我们挑选出群流形上的一类拉格朗日量,对于这类拉格朗日量,可以在相空间中引入非正则坐标,从而简化泊松结构的构造,而无需显式计算Dirac括号。在$SO(3)$流形的情形下,应用这一形式体系可得到庞加莱-切塔耶夫方程。这些方程的一般解用哈密顿向量场的指数形式写出。

英文摘要:

We single out a class of Lagrangians on a group manifold, for which one can introduce non-canonical coordinates in the phase space, which simplify the construction of the Poisson structure without explicitly calculating the Dirac bracket. In the case of $SO(3)$\,- manifold, the application of this formalism leads to the Poincaré-Chetaev equations. The general solution to these equations is written in terms of exponential of the Hamiltonian vector field.

机构、总结、中文摘要均由AI分析而来,可能存在错误,请以论文正文为准。

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