A General Class of Control Lyapunov Functions and Sampled-Data Stabilization
目前的工作扩展了第二作者最近的结果关于采样数据反馈镇定的仿射控制的非线性系统与非零漂移项，在存在的广义控制李雅普诺夫函数与适当的李代数假设有关的系统的动态。目前的工作的主要结果，构成了一个推广的著名的“Artstein-Sontag”定理渐近稳定的几乎光滑的反馈控制器。该分析仅限于具有非零漂移项的仿射单输入非线性系统，但其结果可以很容易地推广到多输入情况。一个说明性的例子所得出的结果。
2019-08-02 math.OC
High-Probability Sampled-Data Stabilization of General Nonlinear Stochastic Systems
Research Institute of Intelligent Complex Systems, Fudan University（复旦大学智能复杂系统研究院）；School of Mathematics Sciences, Fudan University（复旦大学数学科学学院）；Department of Mathematics and Statistics, University of Strathclyde（斯特拉斯克莱德大学数学与统计系）
本文针对一般非线性随机系统，在局部Lipschitz系数下，通过足够快的采样实现高概率指数镇定，并针对不同增长阶数分别提出方法。
2026-09-24 math.OC
Stabilization of a delayed quantum system: the photon box case-study
本文研究了一种在微波腔中稳定任意光子数态的反馈方案。腔态的量子非破坏测量允许Fock态的非确定性制备。在这里，通过受控的场注入，我们希望使该制备过程确定性。该系统通过离散时间马尔可夫过程的发展，我们设计的反馈律应用李雅普诺夫技术。此外，在我们的反馈设计中，我们考虑到一个不可避免的纯延迟，我们补偿它的随机版本的史密斯预测。在通过仿真说明了所提出的反馈律的有效性之后，我们基于随机稳定性分析的工具提供了闭环系统的全局稳定性的严格证明。对线性化系统在目标状态附近的李雅普诺夫指数的简要研究表明了该方法的鲁棒性。
2010-11-10 math.OC
Sampled-data implementation of derivative-dependent control using artificial delays
我们研究了依赖于输出及其导数的线性控制器的采样数据实现。首先，我们考虑一个相对度为$r\ge 2$的LTI系统，它可以用$r-1$的输出导数来镇定。然后，我们考虑二阶系统的PID控制。在这两种情况下，欧拉近似用于衍生物引起的延迟采样数据控制器。给定一个导数相关的控制器，稳定的系统，我们展示了如何选择的延迟采样数据控制器的参数，保持足够快的采样下的稳定性。最大采样周期从LMI获得，该LMI是使用延迟项的泰勒展开式导出的，其中延迟项由适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿。最后，我们介绍了事件触发机制，可以减少用于稳定的采样控制信号的量。
2018-01-17 math.OC
When sampling works in data-driven control: Informativity for stabilization in continuous time
本文研究连续时间数据驱动控制中采样数据何时足以镇定系统，提出平方Lipschitz性和总有界变差条件，建立连续与离散域联系，并给出基于采样数据综合镇定控制器的充分条件。
2024-06-13 math.OC
Virtual Contraction Approach to Decentralized Adaptive Stabilization of Nonlinear Time-Delayed Networks
本文提出虚拟收缩方法，利用对角占优结构和对角高增益实现未知非线性时滞网络的分散自适应镇定，并通过SIS流行病传播控制案例验证其有效性。
2025-09-22 cs.SY eess.SY math.OC
Adaptive observer and control of spatiotemporal delayed neural fields
针对时空延迟神经场的突触分布估计与镇定问题，提出自适应观测器并证明其收敛性，基于观测器推导反馈律并改进以兼顾镇定与观测收敛，经仿真验证方法有效。
2024-03-13 math.OC
Boundary Output Feedback Stabilization of State Delayed Reaction-Diffusion PDEs
本文研究了一类反应扩散方程在反应项中存在状态时滞时的边界输出反馈镇定问题。控制输入通过Robin边界条件应用，而系统输出被选择为Dirichlet或Neumann边界迹线。该控制策略采用基于有限维双稳态控制器的形式，其具有反馈和观测器增益，所述反馈和观测器增益被计算以支配状态延迟项。对于任意给定的状态时滞，只要观测器的阶数足够大，我们证明了闭环系统的指数稳定性。
2021-05-31 cs.SY eess.SY math.OC
Boundary Output Feedback Stabilization of Reaction-Diffusion PDEs with Delayed Boundary Measurement
研究了具有时滞边界测量的一般一维反应扩散偏微分方程的边界输出反馈镇定问题。输出采用Dirichlet或Neumann迹的形式。输出延迟可以任意大。该控制策略由一个有限维观测器和一个预测器组成，该观测器用于观测PDE的第一模式的延迟版本，该预测器用于获得在当前时间要应用的控制输入。对于任何给定的输出延迟值，我们评估所得到的闭环系统的稳定性，提供了观察器的顺序被选择足够大。利用这一结果，我们讨论的情况下，同时输入和输出延迟的控制策略的扩展。
2021-06-25 cs.SY eess.SY math.OC
Further Remarks on the Sampled-Data Feedback Stabilization Problem
本文针对自治非线性系统的采样数据反馈镇定问题，基于不连续控制Lyapunov函数建立充分条件，拓展了作者此前的研究结果，适用于一类控制仿射型非线性系统。
2023-07-21 cs.SY eess.SY math.OC
Theoretical and numerical indirect stabilization of coupled wave equations with a single time-delayed damping
本文研究时滞对具有时滞与非时滞阻尼的耦合波方程系统指数稳定性的影响，通过半群理论证明系统适定性并推导能量指数衰减的充分条件，同时基于有限差分法构造保持能量衰减性质的数值格式以验证理论结果。
2024-10-13 cs.NA math.NA math.OC
Feedback Stabilization for Sampled Linear Systems with Control-linear Noise
Washington University, St. Louis（华盛顿大学（圣路易斯））
本文针对具有控制线性噪声和周期采样测量的线性随机系统，给出了均方意义下反馈镇定的充要条件，并将其与Riccati型代数方程不动点及无限时域最优控制问题解的存在性相联系。
2026-09-28 cs.SY eess.SY math.OC
Sampled-Data Stabilization of Nonlinear Delay Systems with a Compact Absorbing Set
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
本文提出了一种基于ISP-O-P-DFC方案的全局采样数据稳定化方法，适用于具有紧致吸收集和输入/测量时滞的系统，并对采样调度扰动具有鲁棒性。
2015-02-03 cs.SY eess.SY math.OC
Output feedback stabilization for heat equations with sampled-data controls
本文在有界区域$Ω$中建立了一个输出反馈律来镇定一个采样控制的热方程（带位势）。反馈律遵循以下规则：首先，我们将时间间隔$[0,+\infty)$平均分为无限多个不相交的时间段，并将每个时间段分为三个不相交的子区间。其次，对于每个时间段，我们观察到的解决方案在第一个子区间的$Ω$的一个开放的子集，采取样本的输出在第一个子区间的一个时间点，添加一个时不变的输出反馈控制在另一个开放的子集的$Ω$在第二子区间，让方程演变自由的最后一个子区间。因此，相应的反馈控制是采样数据的。我们的反馈律具有以下优点：采样周期（即上述时间周期的长度）可以任意选取;反馈律具有关于采样周期的显式表达式;反馈律的范数在采样周期趋于零或无穷大时的行为是明确的。反馈律的构造是基于热方程的两种近似零能控性。一个具有时不变控制，而另一个具有脉冲控制。上述具有时不变控制的能控性的研究需要一个新的热方程的能观性不等式。
2018-10-19 math.OC
Existence of an equilibrium for delayed neural fields under output proportional feedback
最近，文献[2]证明了由一类时滞神经元场的输出比例反馈镇定所产生的闭环系统对于足够高的增益是输入-状态稳定的（ISS），并且该闭环系统存在一个平衡点。在本文中，我们证明了这样的平衡存在的充分条件是激活函数是有界的。
2023-01-06 math.OC
Control of Pitch-Flap Instabilities in Helicopter Rotors using Delayed Feedback
直升机旋翼的振动抑制问题是本文的主要研究内容。我们重新审视的策略，这种系统的稳定延迟反馈的基础上。通过一个改进的分析，最近开发的数学工具，我们提出的见解如何延迟可以被用来作为稳定工具，这个问题。结果得到了数值模拟的支持。为了简单起见，只考虑悬停飞行的情况。
2016-04-05 math.DS math.OC
Predictor-Based Stabilization of a Delayed Hetero-Dimensional Shoreline--Bathymetry System
CRAN-UMR-CNRS-7039 University of Lorraine（洛林大学）
针对带输入延迟的异维海岸线-测深耦合系统，提出基于预测器的状态反馈镇定方法，通过谱分解与小增益条件实现指数稳定，仿真验证补偿有效抑制延迟放大。
2026-09-29 cs.SY eess.SY math.OC
Global Exponential Sampled-Data Observers for Nonlinear Systems with Delayed Measurements
Laboratoire GREYC CNRS-ENSICAEN（GREYC实验室）；Technical University of Crete（克里特理工大学）；Centre National de la Recherche Scientifique, CNRS-EECI SUPELEC（法国国家科学研究中心）
针对具有采样和延迟测量的非线性系统，采用小增益方法给出同时涉及延迟和采样周期的充分条件，确保观测器误差指数收敛，并设计鲁棒全局指数状态预测器。
2012-07-04 cs.SY eess.SY math.OC
Delay is Necessary for a Potential to Achieve Exponential Stabilization of the Wave Equation via Internal Control
Université Paris-Saclay, CNRS, CentraleSupélec, Inria, Laboratoire des Signaux et Systèmes (L2S)（巴黎萨克雷大学、法国国家科学研究中心、中央理工-苏佩莱克学院、法国国家信息与自动化研究所、信号与系统实验室）；Université de Monastir（蒙纳斯蒂尔大学）；Institut Polytechnique des Sciences Avancées (IPSA)（高等科学技术理工学院）
本文研究通过内部延迟势稳定波动方程，发现延迟是实现指数稳定性的必要条件，通过分析准多项式设计延迟反馈律，确保闭环系统指数衰减。
2026-03-23 math.AP math.OC
Global Stabilization of Triangular Systems with Time-Delayed Dynamic Input Perturbations
NYU Tandon School of Engineering（纽约大学坦登工程学院）
本文提出了一种针对具有时间延迟动态不确定输入非线性的严格反馈类非线性系统的设计方法，通过双动态高增益缩放结构设计全局稳定延迟无关鲁棒自适应输出反馈控制器。
2018-01-05 cs.SY eess.SY math.OC
Predictor-Based Output Feedback Stabilization of an Input Delayed Parabolic PDE with Boundary Measurement
本文研究了具有任意大输入时滞的一般一维反应扩散偏微分方程的输出反馈边界镇定问题。我们考虑了Dirichlet/Neumann/Robin边界条件的情形，同时考虑了边界控制和边界条件。边界测量采用狄利克雷迹或诺依曼迹的形式。所采用的控制策略是由一个有限维观测器估计的第一模式的PDE耦合预测器，以补偿输入延迟。在这种情况下，我们表明，对于任何任意值的输入延迟，控制策略实现闭环系统的指数稳定，系统轨迹评估$H^1$规范（也在$L^2$规范的情况下的Dirichlet边界测量），只要观察员的尺寸选择足够大。报告证明这一结果需要同时使用（非齐次）原始版本的PDE和它的等效齐次表示进行控制设计和稳定性分析。
2022-01-03 cs.SY eess.SY math.OC
Delayed Momentum Aggregation: Communication-efficient Byzantine-robust Federated Learning with Partial Participation
Okinawa Institute of Science and Technology, Japan（冲绳科学技术大学院大学，日本）；Toyota Motor Corporation, Japan（丰田汽车公司，日本）
针对部分参与场景下拜占庭客户端可能占多数的问题，提出延迟动量聚合原则，通过聚合未采样客户端的缓存动量和采样客户端的即时动量，确保拜占庭客户端在服务器视角中保持少数，并实例化为DeMoA优化器，理论分析和实验验证其鲁棒性和高效性。
2026-05-29 cs.LG math.OC
On stochastic stabilization of sampled systems
本文研究了控制策略数字化实现时的随机镇定问题，即：例如，当动力系统被连续处理时，而控制动作在预定义的时间步长中保持恒定。在这样的设置中，应特别注意所涉及的李雅普诺夫函数的样本到样本的行为。本文扩展了随机稳定性的结果，专门针对采样保持模式。我们表明，如果一个马尔可夫策略稳定的系统在一个合适的意义上，那么它也实际上稳定它的采样和保持意义。这就建立了一个从理想化的持续应用到数字化实施的桥梁。中心结果适用于由标准布朗运动驱动的随机微分方程描述的动力系统。推广进行了讨论，包括由有界噪声驱动的系统的非光滑李雅普诺夫函数的情况下。简要概述了有界噪声模型。
2022-11-07 math.DS math.OC
The optimizing mode classification stabilization of sampled stochastic jump systems via an improved hill-climbing algorithm based on Q-learning
针对采样控制器闭环的随机跳变系统，提出基于模态分类的凸优化镇定框架，并利用Q-learning改进爬山算法求解最优衰减系数，降低计算量且经算例验证有效。
2024-07-07 cs.SY eess.SY math.OC
Convex conditions for robust stability analysis and stabilization of linear aperiodic impulsive and sampled-data systems under dwell-time constraints
Swiss Federal Institute of Technology--Z\" u rich (ETH-Z), Department of Biosystems Science
利用混合框架和连续时变不连续Lyapunov函数，提出线性脉冲系统稳定性分析与镇定的充要条件，并扩展到最小、最大和区间驻留时间下的非周期系统，进而无保守地推广到线性不确定脉冲系统的二次稳定性分析及镇定，最后应用于采样数据系统的鲁棒稳定性分析与镇定。
2013-11-13 cs.SY eess.SY math.CA
Stability analysis and stabilization of stochastic linear impulsive, switched and sampled-data systems under dwell-time constraints
Department of Biosystems Science；Engineering, ETH--Z\" u rich, Switzerland.
本文研究了在驻留时间约束下随机线性冲击、切换和采样数据系统的稳定性分析与镇定问题，提出基于均方稳定性与驻留时间的概念，推导出适用于鲁棒分析与控制设计的凸时钟依赖线性矩阵不等式条件，并应用于随机采样数据系统的分析与控制。
2016-08-01 cs.SY eess.SY math.CA
Robust Global Stabilizability by Means of Sampled-Data Control with Positive Sampling Rate
这项工作提出了一个概念的鲁棒可达性的一组从另一组恒定的控制。这个概念被用来构建一个控制策略，涉及顺序集到集的可达性，这保证了鲁棒全局稳定的非线性采样数据系统的正采样率。在常数控制下，给出了一个集合从另一个集合鲁棒可达的充分条件。最后，通过两个例子说明所提出的方法。
2007-11-20 math.OC
Stability analysis and stabilization of LPV systems with jumps and (piecewise) differentiable parameters using continuous and sampled-data controllers
本文针对具有跳跃和分段可微参数的混合LPV系统，提出基于时钟和参数依赖Lyapunov函数的方法，推导出在常数和最小驻留时间下的稳定性条件，并通过时依赖和时/参数无关状态反馈控制器实现镇定。
2020-12-03 cs.SY eess.SY math.OC
Sufficient Lie Algebraic Conditions for Sampled-Data Feedback Stabilizability of Affine in the Control Nonlinear Systems
对于一般的非线性自治系统，通过时变采样数据反馈，建立了半全局渐近稳定的可能性的李雅普诺夫特征。利用这一结果，我们得到了具有非零漂移项的控制非线性系统的仿射采样反馈半全局镇定的李代数充分条件。相应的命题构成了反馈镇定的“Artstein-Sontag”定理的推广。
2015-09-09 math.OC
Sampled-data and event-triggered control of globally Lipschitz infinite-dimensional systems
本文证明紧致反馈指数镇定的线性无限维系统可通过足够小扇区界和采样时间的采样数据反馈镇定，并提出减少切换事件的事件触发控制方案，以Sturm-Liouville系统为例验证。
2025-03-31 math.OC
Stabilization of cyber-physical systems: a foundational theory of computer-mediated control systems
本文提出了一个计算机介导的控制系统，是一个无缝的，完全协同集成的物理系统和赛博系统，它提供了一个系统的框架综合的赛博物理系统（CPS）的赛博物理模型。在我们提出的框架中，我们建立了一个李雅普诺夫稳定性理论的CPS的合成，并将其应用到采样数据控制系统，这是典型的同义词与计算机介导的控制系统。我们的CPS方法，我们不仅开发采样数据控制系统的稳定性准则，但也揭示了两个主要的设计方法（即控制器仿真和离散时间近似）在文献中的等价性和内在联系。作为我们所建立的理论的应用，我们研究了线性采样随机系统的反馈镇定，并提出了一种控制设计方法。说明性的例子表明，我们提出的方法改进了现有的结果。我们建立的综合CPS理论为计算机中介的控制系统奠定了理论基础，并引发了许多开放和有趣的问题，为未来的工作。
2023-03-03 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization of a chain of 3 hyperbolic PDEs with 2 inputs in arbitrary position
Université Paris-Saclay, CNRS, CentraleSupélec（巴黎萨克雷大学，法国国家科学研究中心，中央理工-高等电力学院）
本文研究了由两个控制输入在任意节点处驱动的三耦合超几何偏微分方程链的稳定化问题，提出了一种统一框架下的回溯变换和积分差分方程（IDE）改写方法。
2026-04-23 math.OC
Partial Pole Placement via Delay Action: A Python Software for Delayed Feedback Stabilizing Design
本文提出了一种新的Python软件，用于参数化设计的稳定反馈控制律的时间延迟，称为部分极点配置通过延迟行动（P3 $δ$）。在回顾了最近关于多重性诱导支配（MID）和共存实根诱导支配（CRRID）性质的理论结果以及它们在时滞控制系统反馈镇定中的应用之后，本文介绍了P3 $δ$的当前版本，它依赖于MID性质来计算具有单时滞的标量微分方程的时滞镇定反馈律。我们详细介绍了它的图形用户界面（GUI），它允许用户输入必要的信息，并获得由软件完成的分析结果。这些结果包括稳定闭环系统的参数，闭环系统的频谱的图形表示，在时域中的解决方案的模拟，和灵敏度分析相对于不确定的延迟。
2020-09-19 math.OC
Prescribed exponential stabilization of scalar neutral differential equations: Application to neural control
Université Paris-Saclay, CNRS, CentraleSupélec, Inria（巴黎萨克雷大学，法国国家科学研究中心，中央理工-高等电力学院，法国国家信息与自动化研究所）；Institut Polytechnique des Sciences Avancées (IPSA)（高等科学学院理工学院）
本文提出了一种基于延迟的建模方法，用于标量中性泛函微分方程的指数稳定化，并应用于具有延迟反馈的霍普菲尔德型单层神经网络的局部指数稳定化。
2025-01-31 math.DS math.OC math.SP
New Results in Trajectory-Based Small-Gain with Application to the Stabilization of a Chemostat
在放松的假设下，得到了非线性反馈系统的新的基于随机性的小增益结果。具体而言，在过渡期间，反馈系统的解决方案可能不满足一些关键的不等式，以前的小增益的结果通常用来证明稳定性。结果允许应用程序的小增益的角度来看，满足要求较低的稳定性概念比输入输出稳定性属性的各种系统。利用基于随机小增益的结果，解决了一类不确定时滞恒化器模型的鲁棒全局反馈镇定问题。
2010-02-24 math.DS math.OC
Global stabilization of feedforward systems under perturbations in sampling schedule
Technical University of Crete（克里特理工大学）；University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
针对采样调度存在扰动的非线性前馈系统，提出不连续采样反馈律，实现全局渐近镇定，且采样周期序列一致有界于最大允许采样周期。
2011-08-13 cs.SY eess.SY math.OC
Local boundary feedback stabilization of a fuid-structure interaction problem under Navier slip boundary conditions with time delay
本文研究了由三维粘性不可压缩流体和位于流体边界上部的弹性板组成的流固耦合系统。流体运动由Navier-Stokes方程控制，而结构位移满足阻尼板方程。我们考虑Navier滑移边界条件。本文的主要结果是通过在固定流体边界上的时滞控制，对任意指数衰减率，系统的强解在定态附近的反馈镇定.这里的策略基于Fattorini-Hautus准则。然后，本文的主要工具是证明伴随系统的伴随解的唯一连续性。
2022-04-10 math.AP math.OC
On Disturbance-to-State Adaptive Stabilization without Parameter Bound by Nonlinear Feedback of Delayed State and Input
针对无参数界且存在无限持续扰动的标量线性系统，本文提出采用状态与输入分布时滞的无穷维非线性反馈方法，实现了可分配增益的实际输入到输出稳定性及参数估计，并揭示了学习能力与扰动鲁棒性之间的权衡。
2023-04-06 cs.SY eess.SY math.OC
Sampling-Horizon Neural Operator Predictors for Nonlinear Control under Delayed Inputs
University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校）
本文提出两种神经算子预测反馈设计，用于处理有延迟输入和采样测量的非线性系统。第一种引入采样时间域预测算子，第二种仅近似延迟补偿预测器，二者均实现了半全局实际稳定性。
2026-03-31 cs.LG cs.SY eess.SY
Boundary control of cascaded ODE-Heat equations under actuator saturation
本文研究了一类具有状态时滞的常微分方程-热系统的边界镇定问题。为了使系统稳定，我们通过反推方法设计了一个状态反馈控制器，并在吸引区域上找到了一个界。后一个界是基于李雅普诺夫方法，而指数稳定性的延迟级联系统的证明，利用Halanay不等式。数值例子说明了该方法的有效性。
2017-04-19 math.OC
Stabilization of Nonlinear Delay Systems Using Approximate Predictors and High-Gain Observers
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校）
本文提出了一种利用预测器和高增益观测器稳定具有任意长输入输出延迟的非线性系统的方法，解决了输出反馈仅的稳定性问题，适用于采样测量和零阶保持器控制的非线性系统。
2013-08-14 cs.SY eess.SY math.OC
Mixed $H_2/H_{\infty}$ Control Control of Delayed Markov Jump Linear Systems
研究了具有状态和模式观测时滞的Markov跳变线性系统的状态反馈控制律。假设模态观测的时延服从指数分布。此外，我们提出了一个未知的时变状态时滞应用于状态反馈控制器的组成。给出了一种将闭环系统重构为具有状态时滞的标准马尔可夫跳变线性系统的方法。在此基础上，提出了设计镇定和混合$H_2/H_{\infty}$控制反馈增益的线性矩阵不等式（LMI）方法。最后，我们应用数值模拟来检验所提出的混合$H_2/H_{\infty}$控制器设计方法的有效性。
2020-06-02 cs.SY eess.SY math.OC
Ergodic Theorem for Stabilization of a Hyperbolic PDE Inspired by Age-Structured Chemostat
National Technical University of Athens（雅典国家技术大学）；Louisiana State University（路易斯安那州立大学）；University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文研究了一种第一类超几何偏微分方程的反馈稳定问题，通过稀释速率作为控制量，采用乘法输入和状态反馈到入口边界的方法，提出了一种满足输入约束的采样反馈策略，实现任意稀疏采样的稳定控制。
2015-01-18 cs.SY eess.SY math.OC
Input-to-state stabilization of linear systems under data-rate constraints
Rutgers University–New Brunswick（罗格斯大学新不伦瑞克校区）
本文研究了在未知干扰存在下，受有限数据率约束的连续时间线性系统反馈稳定化问题，提出了一种基于采样和量化状态测量的通信与控制策略，通过动态调整量化范围和利用量化参数估计的干扰，实现输入到状态稳定化，改进了现有结果。
2026-10-05 cs.SY eess.SY math.OC
Generalization of nonlinear control for nonlinear discrete systems
研究了离散非线性系统不稳定周期轨道的镇定问题。提出了一种新的广义时滞反馈方法，解决了系统的镇定问题。该反馈被表示为非线性反馈和半线性反馈的凸组合。魔窟在本文中，O. Morgul方法从标量的情况转移到矢量的情况。结果表明，额外引入的半线性反馈的方程，使它有可能显着减少用于控制的预历史的长度，并增加扰动解的收敛速度周期的。作为所提出的稳定化方案的应用，一个可能的计算算法，寻找代数方程组的解决方案。给出了数值模拟结果。
2017-09-29 math.OC nlin.CD
Stochastic Stabilization of Partially Observed and Multi-Sensor Systems Driven by Gaussian Noise under Fixed-Rate Information Constraints
研究了在固定速率信息约束下，离散无噪信道上无界噪声驱动的不稳定多维部分观测单传感器和多传感器线性系的镇定问题.在大采样周期的限制下，在渐近紧的固定速率通信要求下实现稳定性。通过使用相似性变换，采样和随机时间漂移的条件下，我们得到的编码和控制策略，导致存在一个唯一的不变分布和有限的二阶矩的采样状态。我们使用的矢量稳定计划，其中所有模式的线性系访问一个紧凑的集合在一起无限频繁。我们证明了紧的充要条件一般多传感器的情况下，假设有关的约旦形式的结构，这样的系统。在没有这个假设的情况下，我们给出了稳定的充分条件。
2012-09-19 cs.IT math.IT math.OC
Boundary input-to-state stabilization of a damped Euler-Bernoulli beam in the presence of a state-delay
研究了一类具有时变时滞的阻尼Euler-Bernoulli梁模型的点力矩边界反馈镇定问题。首先，有限维截断模型推导出频谱约简。然后，对于给定的无时滞截断模型的镇定状态反馈，基于LMI的状态时滞最大值的充分条件被用来保证闭环状态时滞截断模型的稳定性。其次，我们评估的指数稳定性的假设下，截断模型捕获的原始无限维系统的模式的数量已经选择足够大的闭环无限维系统。最后，我们考虑在我们的控制设计中可能存在的分布扰动，以及控制输入中的附加边界扰动。在这种情况下，我们推导出的闭环系统的指数输入到状态的估计与衰减记忆的分布和边界干扰。
2019-12-02 cs.SY eess.SY math.OC
Sampled-Data Observers for Delay Systems and Hyperbolic PDE-ODE Loops
本文研究了具有离散和分布状态和输出时滞系统的采样观测器和基于采样器的输出反馈稳定器的设计问题。所得结果可应用于严格反馈结构的时滞系统、具有非局部项的迁移偏微分方程以及带有迁移偏微分方程的常微分方程的反馈关联.所提出的设计方法包括利用现有的观测器，其特点是鲁棒指数收敛的误差时，连续时间的输出测量。观测器，然后修改，主要是通过添加一个样本间输出预测，以补偿数据采样的影响。使用李雅普诺夫稳定性工具和小增益分析，我们证明了鲁棒指数稳定的误差是保留的，提供的采样周期不是太大。最后给出了化学反应器的状态观测和输出反馈镇定的例子。
2019-07-15 cs.SY eess.SY math.OC
Newton-series-based observer-predictor control for disturbed input-delayed discrete-time systems
本文研究了存在未知扰动的离散时间输入时滞系统的未来状态预测问题，这些未知扰动可以同时影响被控对象的状态方程和输出方程。由于干扰是未知的，计算未来工厂状态的准确预测是不可能的。为了规避这个问题，我们建议使用高阶扩展Luenberger型观测器的植物状态，干扰，和他们的有限差分变量，结合一个新的方程计算预测的基础上牛顿级数从微积分的有限差分。进行了详细的性能分析表明，在一定的假设下，既增强了预测和改进的未知干扰的衰减实现。线性矩阵不等式（LMI）的观测器的设计，以最大限度地减少预测误差。一个稳定的迭代设计算法的基础上的过程中，植物是受时变不确定性的情况下，也提出了。文献中的例子说明了该计划的优点。
2022-08-09 cs.SY eess.SY math.OC
Global Stabilization of Nonlinear Delay Systems With a Compact Absorbing Set
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）；Laboratoire GREYC CNRS-ENSICAEN（GREYC国家科学研究中心-ENSICAEN实验室）；Centre National de la Recherche Scientifique, CNRS-EECI SUPELEC（法国国家科学研究中心，CNRS-EECI苏佩莱克）
本文提出基于预测器的非线性时滞系统稳定控制方法，利用动态积分时滞方程构建近似预测器，实现全局渐近稳定性和鲁棒性。
2013-06-13 cs.SY eess.SY math.OC
Optimal Discretization of Analog Filters via Sampled-Data H-infinity Control Theory
Graduate School of Informatics, Kyoto University（京都大学情报学研究科）
本文基于采样数据H∞控制理论，提出模拟滤波器（或控制器）的最优离散化方法，通过最小化误差系统H∞范数，解决离散化问题，并扩展至多速率系统，讨论反馈控制器离散化的稳定性，通过数值实验验证方法有效性。
2013-08-02 cs.IT cs.SY eess.SY
Stability of Integral Delay Equations and Stabilization of Age-Structured Models
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
本文提出无观测器的输出反馈律，实现简化年龄结构化学培养皿PDE模型平衡态的全局稳定化，开发了非标准工具和控制Lyapunov函数，提供连续调整输入和采样数据稳定器。
2016-09-29 cs.SY eess.SY math.AP
Robust stabilization of $2 \times 2$ first-order hyperbolic PDEs with uncertain input delay
针对带不确定边界输入时滞的$2\ imes2$一阶双曲PDE系统，提出含仿射Volterra变换的新型反步补偿器，通过特征线法等解决适定性难题，证明对小时滞变化鲁棒，数值算例验证了性能。
2023-07-21 cs.SY eess.SY math.AP
Multi-objective LQR with Optimum Weight Selection to Design FOPID Controllers for Delayed Fractional Order Processes
School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院）；Department of Power Engineering, Jadavpur University（贾达普大学动力工程系）；Department of Earth Science and Engineering, Imperial College London（帝国理工学院地球科学与工程系）；Reactor Control Division, Bhabha Atomic Research Centre（巴哈原子研究中心反应堆控制部）
本文提出基于LQR技术的分数阶PID控制器最优折中设计方法，通过两个冲突的时间域控制目标解决有延迟分数阶系统的控制问题，并通过数值模拟验证了两种延迟处理技术的优劣及负载扰动抑制能力。
2016-11-29 cs.SY eess.SY math.DS
