Boundary input-to-state stabilization of a damped Euler-Bernoulli beam in the presence of a state-delay
研究了一类具有时变时滞的阻尼Euler-Bernoulli梁模型的点力矩边界反馈镇定问题。首先，有限维截断模型推导出频谱约简。然后，对于给定的无时滞截断模型的镇定状态反馈，基于LMI的状态时滞最大值的充分条件被用来保证闭环状态时滞截断模型的稳定性。其次，我们评估的指数稳定性的假设下，截断模型捕获的原始无限维系统的模式的数量已经选择足够大的闭环无限维系统。最后，我们考虑在我们的控制设计中可能存在的分布扰动，以及控制输入中的附加边界扰动。在这种情况下，我们推导出的闭环系统的指数输入到状态的估计与衰减记忆的分布和边界干扰。
2019-12-02 cs.SY eess.SY math.OC
Global Stabilization of Triangular Systems with Time-Delayed Dynamic Input Perturbations
NYU Tandon School of Engineering（纽约大学坦登工程学院）
本文提出了一种针对具有时间延迟动态不确定输入非线性的严格反馈类非线性系统的设计方法，通过双动态高增益缩放结构设计全局稳定延迟无关鲁棒自适应输出反馈控制器。
2018-01-05 cs.SY eess.SY math.OC
Forwarding design for stabilization of a coupled transport equation-ODE with a cone-bounded input nonlinearity
本文提出了一种新的前馈形式的常微分方程-偏微分方程耦合系统的镇定设计方法。特别是，我们解决的一维迁移方程驱动的标量常微分方程是通过锥有界非线性控制的稳定化问题。非强迫输运方程是守恒的，但不是渐近稳定的。所提出的技术受到了90年代早期引入的转发方法的启发。讨论了闭环系统的适定性和渐近稳定性。
2020-10-26 cs.SY eess.SY
Exponential Stabilization of Linear Systems using Nearest-Action Control with Countable Input Set
Universitas Pertamina（Pertamina大学）；University of Groningen（格罗宁根大学）；Université de Toulouse（图卢兹大学）
本文提出利用可数输入集的最近作用控制方法，实现线性系统的指数稳定，并在特定条件下实现渐近稳定。
2024-12-03 cs.SY eess.SY math.OC
Fixed-time Stabilization with a Prescribed Constant Settling Time by Static Feedback for Delay-Free and Input Delay Systems
本文针对无时延和输入时延的线性时不变系统，设计了一种依赖初始状态的静态非线性齐次反馈，实现精确指定恒定收敛时间的固定时间镇定，并利用ISS概念验证了闭环系统对噪声和扰动的鲁棒性。
2023-07-04 cs.SY eess.SY math.DS
Constrained Stabilization on the n-Sphere with Conic and Star-shaped Constraints
Lakehead University（湖首大学）
本文提出了一种在n球面上避免星形约束的受约束稳定化方法，通过测地线引导和反极点转向策略，实现目标位置的几乎全球稳定性。
2026-08-19 cs.SY eess.SY math.OC
Robustness of constant-delay predictor feedback for in-domain stabilization of reaction-diffusion PDEs with time- and spatially-varying input delays
本文讨论了具有Robin边界条件的反应扩散偏微分方程在分布驱动中存在不确定时变时滞和空变时滞时的域内反馈镇定问题。所提出的控制设计策略包括一个恒定的延迟预测反馈设计的基础上，已知的标称值的控制输入延迟和合成的有限维截断模型捕捉原来的无限维系统的不稳定模式。通过使用一个小增益的参数，我们证明了所得到的闭环系统是指数稳定的，提供的延迟的变化在其标称值是足够小的。所提出的证明实际上适用于与无界算子相关联的任何分布参数系统，该无界算子1）在紧区间上的平方可积〔的〕的加权空间上生成$C_0$ -半群; 2）与紧预解式自伴。
2020-11-11 cs.SY eess.SY math.OC
Data-driven input-to-state stabilization
针对多项式动力学的非线性输入仿射系统，在仅有未知有界噪声数据的设定下，通过推导平方和程序设计输入到状态镇定控制器、Lyapunov函数及比较函数，并通过数值算例验证了可行性。
2024-07-08 cs.SY eess.SY math.DS
Predictor-Feedback Stabilization of Globally Lipschitz Nonlinear Systems with State and Input Quantization
针对具有任意长输入延迟和状态/输入量化的非线性系统，提出一种切换预测器-反馈控制律，在全局Lipschitz假设下实现全局渐近镇定，并通过动态量化器调节和反推技术保证稳定性。
2025-01-24 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization of uncertain systems using quantized and lossy observations and uncertain control inputs
Okayama University（冈山大学）；Tokyo Institute of Technology（东京工业大学）
研究网络化控制中不确定系统的稳定问题，分析量化观测和通信丢失对系统稳定性的影响，提出非均匀量化器可降低数据率实现稳定性。
2017-03-06 cs.SY eess.SY
Global stabilization of multiple integrators by a bounded feedback with constraints on its successive derivatives
本文利用一个p阶导数有界的有界静态反馈律，研究了积分器链的全局镇定问题。我们的建设是基于技术的嵌套饱和介绍Teel。我们表明，控制振幅和它的p一阶导数的最大值可以施加低于任何规定的值。我们的结果说明了三阶积分器的反馈和它的前两个导数的稳定性。
2015-03-21 cs.SY eess.SY
Dynamical State Feedback Control for Linear Input Delay Systems, Part I: Dissipative Stabilization via Semidefinite Programming
本文提出了一种基于半正定规划的框架，用于解决输入延迟系统的稳定问题，通过参数化线性动态状态反馈方法实现耗散稳定。
2025-12-01 cs.SY eess.SY math.OC
Input-Output Data-Driven Stabilization of Continuous-Time Linear MIMO Systems
本文提出一种基于输入-输出数据的连续时间MIMO线性系统镇定方法，将Kreisselmeier自适应滤波器解释为非最小实现的观测器，通过后处理数据并求解线性矩阵不等式获得动态输出反馈增益，无需一致能观性指数。
2025-11-09 cs.SY eess.SY
Refined Transformation Approach for Stabilization of MIMO System by Pole Placement
本文提出了一种独特而直接的多变量系统的稳定化技术。其思想是根据不同的输入和输出解耦系统的状态矩阵。针对单输入单输出（SISO）系统的控制器和观测器设计问题，提出了精化的特殊正则变换，并将其推广到多输入多输出（MIMO）系统。这些变换有助于稳定观测器的误差动态和放置系统的闭环极点。这个想法不仅是在采取的变换，而且如何选择增益矩阵，这简化了计算。
2021-06-01 cs.SY eess.SY
Stabilization of First-Order Partial Integro-Differential Equations with Concurrent Input and State Delays
School of Information and Intelligent Science, Donghua University（东华大学信息智能科学学院）
针对带并发输入与状态时滞的一阶偏积分-微分方程，本文提出基于反步的边界控制器，通过构造两类积分变换实现镇定与时滞补偿，经数值仿真验证了控制器的有效性。
2026-08-05 cs.SY eess.SY math.AP
Ergodic Theorem for Stabilization of a Hyperbolic PDE Inspired by Age-Structured Chemostat
National Technical University of Athens（雅典国家技术大学）；Louisiana State University（路易斯安那州立大学）；University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文研究了一种第一类超几何偏微分方程的反馈稳定问题，通过稀释速率作为控制量，采用乘法输入和状态反馈到入口边界的方法，提出了一种满足输入约束的采样反馈策略，实现任意稀疏采样的稳定控制。
2015-01-18 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization of Strictly Pre-Dissipative Receding Horizon Linear Quadratic Control by Terminal Costs
本文研究严格预耗散滚动时域控制中终端约束的替代问题，证明在线性二次框架下可用适当终端代价保证渐近稳定性，并获得比一般非线性情形更强的结论。
2025-01-07 cs.SY eess.SY math.OC
Experiment design using prior knowledge on controllability and stabilizability
本文提出利用系统可控性和可稳定性先验知识设计输入信号，以生成适合识别和稳定化的数据，并讨论了最短实验设计方法。
2025-12-01 cs.SY eess.SY math.OC
Data-driven input-to-state stabilization with respect to measurement errors
针对多项式输入仿射非线性系统，利用含噪声数据提出基于数据的条件，设计反馈控制器和ISS李雅普诺夫函数，确保关于测量误差的输入到状态稳定性，并通过凸平方和规划实现，数值示例验证可行性。
2023-09-16 cs.SY eess.SY math.DS
Nonlinear Boundary Output Feedback Stabilization of Reaction-Diffusion Equations
研究了一类边界输入为扇形非线性的反应扩散方程的有限维输出反馈控制器的设计问题。由于输入的非线性，经典的方法依赖于控制从边界到域的显式发生的时间导数的控制转移不能应用。在这种情况下，我们首先证明了如何使用李雅普诺夫直接法可以设计一个有限维的基于控制器，而不使用的时间导数的边界输入作为辅助命令，以实现边界稳定的一般1-D反应扩散方程Robin边界条件和测量选择为Dirichlet跟踪。我们将这种方法扩展到通过扇区非线性在边界处应用控制的情况。我们从导出的稳定性条件的存在的大小的部门（其中的非线性被限制），使闭环系统的稳定性时，选择的观察员的尺寸是足够大的。
2022-07-12 cs.SY eess.SY math.OC
Nearest Neighbor Control For Practical Stabilization of Passive Nonlinear Systems
本文研究连续时间被动非线性系统在离散控制动作下的静态输出反馈实际稳定化，提出基于最近邻的反馈映射，证明仅需 $m+1$ 个离散输入点即可实现稳定，并给出构造性设计算法。
2021-12-13 cs.SY eess.SY math.OC
Predictor-Based Stabilization of a Delayed Hetero-Dimensional Shoreline--Bathymetry System
CRAN-UMR-CNRS-7039 University of Lorraine（洛林大学）
针对带输入延迟的异维海岸线-测深耦合系统，提出基于预测器的状态反馈镇定方法，通过谱分解与小增益条件实现指数稳定，仿真验证补偿有效抑制延迟放大。
2026-09-29 cs.SY eess.SY math.OC
Some remarks on practical stabilization via CLF-based control under measurement noise
本文针对存在测量误差和输入约束的输入仿射系统，基于李雅普诺夫函数计算测量精度与自触发测量时间点，证明系统可收敛至原点邻域的目标球并确保容许控制律存在，通过三个算例验证了结果。
2025-01-15 cs.SY eess.SY math.OC
Geometric Stabilization of Virtual Nonlinear Nonholonomic Constraints
本文针对依赖速度的虚拟非线性非完整约束，提出一种基于反馈的几何镇定控制律，实现机械系统对约束子流形的指数收敛与控制不变性，并通过多智能体群集和无人水面艇仿真验证其有效性。
2025-02-06 cs.SY eess.SY math.DS
Static output feedback stabilization of uncertain rational nonlinear systems with input saturation
本文利用鲁棒严格QSR耗散性的概念，研究了一类具有输入饱和和有界参数不确定性的连续时间非线性有理系统的静态输出反馈控制问题。将局部耗散性条件与广义扇区条件相结合，以线性矩阵不等式的形式给出了稳定控制器的综合。该策略适用于一般静态输出反馈设计，对对象输出方程没有任何限制。提出了一种基于线性矩阵不等式的迭代算法，以计算使闭环吸引域估计最大化的反馈增益矩阵。数值例子来说明这种新方法的适用性，从文献中借来的例子。
2022-03-30 cs.SY eess.SY math.OC
Robust Local Stabilization of Nonlinear Systems with Controller-Dependent Norm Bounds: A Convex Approach with Input-Output Sampling
本文提出一种基于输入输出采样的凸方法，用于非线性系统鲁棒局部稳定化，通过三次半定规划迭代算法实现控制器合成。
2022-12-06 cs.SY eess.SY math.OC
Controller for Incremental Input-to-State Practical Stabilization of Partially Unknown systems with Invariance Guarantees
本文提出增量输入至状态实用稳定性（δ-ISpS）概念，设计基于反馈线性化的控制方案，结合高斯过程回归处理未知动力学，实现部分未知系统的增量稳定与安全保证，并在机械臂示例中验证。
2025-10-12 cs.SY eess.SY
Stabilization under round robin scheduling of control inputs in nonlinear systems
University of California Berkeley（加州大学伯克利分校）；IIT Bombay（印度理工学院孟买分校）
本文研究了在反馈控制器稀疏化情况下多变量控制仿射非线性系统的稳定性，证明了在轮换调度方案下，适当缩放的局部渐进稳定反馈控制器可使系统平衡点稳定，并在一定条件下保证局部渐进稳定，同时保持吸引盆地不变。
2020-09-03 cs.SY eess.SY math.DS
Boundary Output Feedback Stabilization of Reaction-Diffusion PDEs with Delayed Boundary Measurement
研究了具有时滞边界测量的一般一维反应扩散偏微分方程的边界输出反馈镇定问题。输出采用Dirichlet或Neumann迹的形式。输出延迟可以任意大。该控制策略由一个有限维观测器和一个预测器组成，该观测器用于观测PDE的第一模式的延迟版本，该预测器用于获得在当前时间要应用的控制输入。对于任何给定的输出延迟值，我们评估所得到的闭环系统的稳定性，提供了观察器的顺序被选择足够大。利用这一结果，我们讨论的情况下，同时输入和输出延迟的控制策略的扩展。
2021-06-25 cs.SY eess.SY math.OC
Predictor-Feedback Stabilization of Linear Switched Systems with State-Dependent Switching and Input Delay
Technical University of Crete（克里特理工大学）；MINES ParisTech, PSL Research University（巴黎高等矿业学院，PSL研究大学）
本文提出了一种针对具有状态依赖切换的线性系统的新预测反馈控制设计，通过构造精确的预测状态并利用背stepping变换，实现了闭环系统的统一指数稳定性。
2026-03-20 cs.SY eess.SY
Robust Stabilization of Linear Markov-Jumping Hyperbolic PDEs with Boundary Input Delay
City University of Hong Kong（香港城市大学）；Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
针对具有马尔可夫跳跃参数和边界输入时滞的2×2线性双曲PDE，设计名义时滞补偿反步控制器，通过构造与模式无关的Lyapunov泛函建立路径指数估计，在显式小失配条件下实现均方指数稳定。
2026-07-03 cs.SY eess.SY
Stabilization of an unstable reaction-diffusion PDE with input delay despite state and input quantization
针对带输入延迟和状态/输入量化的不稳定反应-扩散PDE，提出切换预测器反馈律，结合反步法与小增益方法证明全局渐近稳定性。
2025-01-27 cs.SY eess.SY math.AP
Finite/fixed-time Stabilization of Linear Systems with States Quantization
本文提出基于齐次性的方法，解决具有量化测量的线性时不变系统的有限/固定时间镇定问题，推导充分条件并证明量化足够密集时齐次量化反馈可保证稳定性，数值仿真验证了理论。
2023-09-06 cs.SY eess.SY math.OC
Orbital Stabilization of Underactuated Systems using Virtual Holonomic Constraints and Impulse Controlled Poincare Maps
研究了具有单被动自由度的欠驱动机械系统的轨道稳定问题。使用连续控制器强制执行虚拟完整约束，这导致在约束流形上的闭合轨道的密集集。在流形上选择一个期望的轨道，并在轨道上的一个固定点处构造一个庞加莱截面。相应的庞加莱映射关于不动点线性化;这导致离散线性时不变系统。为了稳定期望的轨道，当系统轨迹穿过庞加莱截面时施加脉冲输入;这些输入可以使用标准技术（例如LQR）来设计。基于脉冲控制庞加莱映射（ICPM）的控制设计具有较低的复杂度和计算成本比以前提出的控制设计。使用2-DOF推车摆和3-DOF tiptoebot证明了ICPM方法的通用性。
2020-05-03 cs.SY eess.SY
Exact Noise Limits for Bounded Scalar Stabilization Experiments
University of Sheffield（谢菲尔德大学）；ITMO University（伊托莫大学）
本文针对标量离散时间系统，精确确定了有界实验在镇定验证中可容忍的噪声上限，区分个体可镇定性、公共增益镇定与公共二次证书，并给出长时域极限及多维推广，为未知对象设计提供鲁棒性基准。
2026-10-01 cs.SY eess.SY math.OC
Global stabilization of linear systems with bounds on the feedback and its successive derivatives
L2S - Univ. Paris Sud - CentraleSupélec（L2S - 巴黎第十一大学 - 中央理工-苏佩莱克学院）
本文研究了线性时不变系统在控制输入及其导数有界情况下的全局稳定化问题，提出了一种静态状态反馈方法，适用于所有可稳定化系统。
2016-04-11 cs.SY eess.SY
Sampled-Data Stabilization of Nonlinear Delay Systems with a Compact Absorbing Set
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）
本文提出了一种基于ISP-O-P-DFC方案的全局采样数据稳定化方法，适用于具有紧致吸收集和输入/测量时滞的系统，并对采样调度扰动具有鲁棒性。
2015-02-03 cs.SY eess.SY math.OC
Quantized output feedback stabilization by Luenberger observers
Chiba University（千叶大学）
研究量化输出反馈系统的稳定化问题，利用Luenberger观测器估计状态用于控制输入和量化中心，推导数据率条件并对比早期研究结果与倒立摆的时间响应。
2017-03-20 cs.SY eess.SY
Data-Driven Stabilization of Continuous-Time LTI Systems from Noisy Input-Output Data
针对受噪声影响的连续时间LTI系统，提出一种直接基于含噪输入输出轨迹的稳定控制器设计方法，结合非最小实现观测器与数据依赖的LMI反馈律，推导了充要稳定条件并验证了方法有效性。
2025-11-14 cs.SY eess.SY
Robust stability and stabilization of uncertain linear positive systems via Integral Linear Constraints: L1- and Linfinity-gains characterization
Swiss Federal Institute of Technology–Zurich (ETHZ)（苏黎世联邦理工学院）；ACCESS Linnaeus Centre, KTH（ACCESS林奈中心，皇家理工学院）
本文利用共正线性Lyapunov函数和耗散理论，通过L1和L∞增益分析不确定线性正系统的鲁棒稳定性与镇定，并采用积分线性约束处理不确定性，最终转化为有限维鲁棒线性规划问题。
2012-06-01 cs.SY eess.SY math.CA
Stabilizing Controllers for Multi-Input, Singular Control Gain Systems
Aerospace Engineering and Engineering Mechanics, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校航空航天工程与应用力学）；Systems and Control Engineering, Indian Institute of Technology, Bombay（印度孟买理工学院系统与控制工程）
本文提出了一种新方法，用于设计具有时变奇异控制增益的多输入线性系统的稳定控制律，通过构造新型持续激发滤波器，扩展了作者之前关于单输入线性系统稳定化的结果，并展示了在非完整航天器稳定化中的应用。
2014-10-16 cs.SY eess.SY math.OC
Backstepping Design for Incremental Input-to-State Stabilization of Unknown Systems
针对未知动力系统的增量稳定性需求，提出新型增量李雅普诺夫函数与δ-ISpS概念，结合高斯过程学习未知动力学和反步设计生成状态反馈控制器，并通过两个案例验证其有效性。
2024-11-04 cs.SY eess.SY math.DS
Stabilization of Switched Affine Systems With Dwell-Time Constraint
Università degli Studi della Campania “L. Vanvitelli”（坎帕尼亚大学）；Politecnico di Milano（米兰理工大学）
本文提出两种切换规则，用于在驻留时间约束下稳定切换仿射系统，通过解决李雅普诺夫不等式问题，确保系统稳定性和成本界。
2024-11-20 cs.SY eess.SY
Set-Based Value Function Characterization and Neural Approximation of Stabilization Domains for Input-Constrained Discrete-Time Systems
University of Waterloo（滑铁卢大学）；Purdue University（普渡大学）
本文提出一种新框架，用于估计受输入约束的离散时间系统的稳定域，通过引入新的价值函数和物理信息神经网络，准确估计稳定域并合成稳定控制器。
2026-09-21 cs.NE cs.SY eess.SY
Stabilization of uncertain linear distributed delay systems with dissipativity constraints
本文针对具有非线性分布时滞核和耗散性约束的不确定线性分布时滞系统，通过构造Liapunov-Krasovskiǐ泛函并利用新积分不等式，提出了基于LMIs的状态反馈镇定条件，降低了保守性并减少了决策变量。
2023-10-16 cs.SY eess.SY
Precision Attitude Stabilization with Intermittent External Torque
研究了采用变幅冷气发动机的微小卫星姿态稳定问题，该问题反映为控制输入的时变增益。现有文献使用基于持续滤波器的方法，该方法通常导致在对应于外部致动的“接通”阶段的特定时间间隔期间的大的控制增益和扭矩输入。这项工作的目的是减少瞬态尖峰放置在转矩命令的明智的引入一个额外的时变缩放信号的控制律的一部分。新的比例因子和整体闭环稳定性的时间更新机制，建立通过一个类似李雅普诺夫分析。数值仿真结果表明，这种新的控制算法的各种功能的航天器姿态稳定受力矩惯性。
2022-07-14 cs.SY eess.SY
Angle-based formation stabilization and maneuvers in port-Hamiltonian form with bearing and velocity measurements
本文提出一种基于 port-Hamiltonian 框架的角度编队稳定与机动方法，利用方位和速度测量及三角化 Laman 图，通过虚拟耦合和约束 Jacobian 设计控制器，并引入估计器处理不可用距离项以注入阻尼，可扩展至异构动力学网络。
2023-05-17 cs.SY eess.SY
Convex conditions for robust stability analysis and stabilization of linear aperiodic impulsive and sampled-data systems under dwell-time constraints
Swiss Federal Institute of Technology--Z\" u rich (ETH-Z), Department of Biosystems Science
利用混合框架和连续时变不连续Lyapunov函数，提出线性脉冲系统稳定性分析与镇定的充要条件，并扩展到最小、最大和区间驻留时间下的非周期系统，进而无保守地推广到线性不确定脉冲系统的二次稳定性分析及镇定，最后应用于采样数据系统的鲁棒稳定性分析与镇定。
2013-11-13 cs.SY eess.SY math.CA
Koopman Modeling and Stabilization of Discrete-Time Nonlinear Control Systems: Bilinearity on a Reproducing Kernel Hilbert Space
Department of Chemical and Biomolecular Engineering, North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学化学与生物分子工程系）
本文证明满足光滑性和正则性条件的离散时间非线性系统，在将状态和输入变量分别提升到再生核希尔伯特空间后，可精确表示为双线性动力学，并基于核平方和形式的Lyapunov函数提出镇定控制方法。
2026-06-09 cs.SY eess.SY math.OC
$L_p$-stabilization of integrator chains subject to input saturation using Lyapunov-based homogeneous design
Universite Paris XI, CNRS（巴黎第十一大学，法国国家科学研究中心）；Actility（Actility公司）；OPERA Laboratory, UTBM（UTBM OPERA实验室）
本文研究了受输入饱和影响的积分器链的$L_p$稳定化问题，提出基于齐次反馈的有限时间线性系统稳定化方法，实现全局渐近稳定和有限增益$L_p$稳定化。
2014-11-23 cs.SY eess.SY
Stabilization of Age-Structured Chemostat Hyperbolic PDE with Actuator Dynamics
本文针对年龄结构双曲PDE种群系统，在稀释输入受执行器动态约束的现实条件下重新设计反馈律，提出多种满足正性及上下限约束的控制器，实现期望种群密度分布的全局渐近稳定化。
2023-06-24 cs.SY eess.SY math.OC
Data-driven stabilization of switched and constrained linear systems
本文针对未知切换线性系统，基于Lyapunov-Metzler不等式提出数据驱动双线性规划方法，直接设计可镇定控制器并保证H2/H∞性能，同时通过松弛方法降低计算成本，无需各模态可镇定性。
2025-06-04 cs.SY eess.SY math.DS
Online Stabilization of Unknown Linear Time-Varying Systems
针对未知离散时间LTV系统在有界非随机扰动下的在线镇定问题，提出基于凸体追踪的控制算法，在动力学缓变假设下保证闭环BIBO稳定，无需系统辨识，适用范围广并经数值验证。
2023-12-14 cs.SY eess.SY math.OC
Robust stabilization of discrete-time linear systems requires nonlinear dynamic feedback
Bernoulli Institute for Mathematics, Computer Science and Artificial Intelligence, University of Groningen（格罗宁根大学伯努利数学、计算机科学与人工智能研究所）
本文针对离散时间线性输入状态系统的鲁棒镇定问题，证明了部分可镇定系统的紧集无法用非线性静态或线性动态反馈实现鲁棒镇定，需非线性动态反馈，还扩展了指数镇定研究并提出多面体系统的反馈设计算法。
2026-08-20 cs.SY eess.SY math.OC
