Multi-Observer Output Feedback Stabilization of a Class of Uncertain Nonminimum-Phase Systems
Federal University of Rio Grande do Norte（北里奥格兰德联邦大学）；State University of Rio de Janeiro（里约热内卢州立大学）
针对存在参数不确定性和外部扰动的非线性非最小相位系统，本文提出一种集成三类观测器的滑模控制方法，仅用输出测量即可实现全局渐近稳定，放宽了现有文献的限制性假设，仿真验证了其有效性。
2026-08-18 cs.SY eess.SY math.OC
Global Stabilization of Triangular Systems with Time-Delayed Dynamic Input Perturbations
NYU Tandon School of Engineering（纽约大学坦登工程学院）
本文提出了一种针对具有时间延迟动态不确定输入非线性的严格反馈类非线性系统的设计方法，通过双动态高增益缩放结构设计全局稳定延迟无关鲁棒自适应输出反馈控制器。
2018-01-05 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization of 2D discrete switched systems with state delays under asynchronous switching
School of Automation, Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学自动化学院）
针对控制器切换滞后于系统切换的异步切换问题，采用驻留时间方法设计状态反馈控制器，实现具有状态时滞和范数有界不确定性的Roesser型二维离散切换系统的鲁棒指数镇定。
2012-07-09 cs.SY eess.SY math.DS
Convex conditions for robust stability analysis and stabilization of linear aperiodic impulsive and sampled-data systems under dwell-time constraints
Swiss Federal Institute of Technology--Z\" u rich (ETH-Z), Department of Biosystems Science
利用混合框架和连续时变不连续Lyapunov函数，提出线性脉冲系统稳定性分析与镇定的充要条件，并扩展到最小、最大和区间驻留时间下的非周期系统，进而无保守地推广到线性不确定脉冲系统的二次稳定性分析及镇定，最后应用于采样数据系统的鲁棒稳定性分析与镇定。
2013-11-13 cs.SY eess.SY math.CA
Risk-Aware Fixed-Time Stabilization of Stochastic Systems under Measurement Uncertainty
本文针对测量噪声下不确定随机非线性系统，提出风险感知固定时间李雅普诺夫函数和路径积分控制李雅普诺夫函数，实现依概率固定时间镇定，并在仿真中验证其优于现有方法。
2024-03-29 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization and Trajectory Control of a Quadrotor with Uncertain Suspended Load
Colorado School of Mines（科罗拉多矿业学院）；National Renewable Energy Laboratory（国家可再生能源实验室）
本文研究四旋翼搭载不确定悬挂负载时的稳定与轨迹控制问题，通过比较三种控制器性能，发现负载质量不确定性主要影响稳定而非轨迹跟踪，提出关键运动质量概念并验证鲁棒控制器的有效性。
2016-12-13 cs.RO cs.SY eess.SY
Safe Stabilization with Model Uncertainties: A Universal Formula with Gaussian Process Learning
本文针对模型不确定性下的安全镇定问题，提出一种结合高斯过程学习的通用公式，利用有界学习误差实现高概率稳定性与安全性保证，并通过自适应巡航控制仿真验证其有效性。
2023-12-05 cs.SY eess.SY
Static output feedback stabilization of uncertain rational nonlinear systems with input saturation
本文利用鲁棒严格QSR耗散性的概念，研究了一类具有输入饱和和有界参数不确定性的连续时间非线性有理系统的静态输出反馈控制问题。将局部耗散性条件与广义扇区条件相结合，以线性矩阵不等式的形式给出了稳定控制器的综合。该策略适用于一般静态输出反馈设计，对对象输出方程没有任何限制。提出了一种基于线性矩阵不等式的迭代算法，以计算使闭环吸引域估计最大化的反馈增益矩阵。数值例子来说明这种新方法的适用性，从文献中借来的例子。
2022-03-30 cs.SY eess.SY math.OC
Necessary and Sufficient PID Gain Regions for Global Stabilization of Uncertain Second-Order MIMO Nonlinear Systems
State Key Laboratory of Mathematical Sciences, AMSS, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院数学科学重点实验室）；School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学数学科学学院）
研究不确定二阶MIMO非线性系统全局镇定的PID增益区域，通过构造充分区域保证全局稳定性和渐近跟踪，推导必要区域揭示保守性，在特定假设下给出精确充要表征，区域以封闭形式给出，仅取决于相关界和输入增益下界。
2026-07-09 cs.SY eess.SY math.OC
Robust Global Adaptive Exponential Stabilization of Discrete-Time Systems with Application to Freeway Traffic Control
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；Technical University of Crete（克里特理工大学）
本文提出了一种自适应控制方案，用于不确定离散时间系统，保证鲁棒、全局指数收敛到系统期望平衡点。方法结合了名义反馈律和非线性死区观测器，适用于具有未知常参数的非线性不确定系统，并通过高速公路模型验证了其应用性。
2015-09-01 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization of uncertain linear distributed delay systems with dissipativity constraints
本文针对具有非线性分布时滞核和耗散性约束的不确定线性分布时滞系统，通过构造Liapunov-Krasovskiǐ泛函并利用新积分不等式，提出了基于LMIs的状态反馈镇定条件，降低了保守性并减少了决策变量。
2023-10-16 cs.SY eess.SY
Robust simultaneous stabilization and decoupling of unstable adversely coupled uncertain resource constraints plants of a nano air vehicle
纳米飞行器（NAV）的植物一般是不稳定的，不利的耦合，和不确定性。此外，NAV的自动驾驶仪硬件具有有限的传感和计算能力。因此，这些车辆需要一个单一的控制器称为鲁棒同时稳定解耦（RSSD）输出反馈控制器，实现同时稳定，所需的解耦，鲁棒性，和性能的一组有限的不稳定的多输入多输出不利耦合的不确定植物。为了综合RSSD输出反馈控制器，本文提出了一种基于中心对象的控制器综合方法。给定一个有限的植物同时稳定，我们认为在这个集合中，具有最小的最大$v-$间隙度量的植物作为中心植物。在此之后，与这样的工厂的同时稳定控制器的存在的充分条件进行了说明。解耦功能，然后附加到这个控制器使用的特性的特征结构配置方法。然后，得到了RSSD输出反馈控制器存在的充分条件。利用这些充分条件，一个新的优化问题的RSSD输出反馈控制器的综合制定。针对这一优化问题，提出了一种基于遗传算法的离线迭代算法。然后通过为固定翼纳米飞行器生成RSSD控制器来证明这种迭代算法的有效性。该控制器的性能通过数值仿真和硬件在环仿真进行了验证。
2020-09-03 cs.SY eess.SY
A novel LMI-based Method for Robust Stabilization of Fractional-order Interval Systems with $1\leα<2$
利用分数阶$1\leα<2$研究了区间分数阶线性时不变系统的鲁棒动态输出反馈镇定问题。在这项研究中，提出了一种新的配方的基础上零空间分析的系统矩阵使用线性矩阵不等式（LMI）。所应用的不确定性模型是线性区间系统的最完备模型，其中所有的系统矩阵都是区间矩阵。在不对不确定系统的状态空间矩阵设定限制条件的情况下，设计了一种鲁棒动态输出反馈控制器，使区间FO-LTI系统渐近稳定.最后，通过数值算例验证了理论结果的有效性和正确性。
2020-03-30 cs.SY eess.SY math.DS
Distributed adaptive stabilization
本文研究具有时变对角矩阵增益的不确定多变量线性系统的分布式自适应镇定问题。证明了当系统矩阵是具有正对角元的H矩阵时，不确定多变量线性系统可通过对角矩阵高增益镇定。基于矩阵测度和对角占优系统的稳定性理论，考虑了两类不确定线性系统，通过对角增益矩阵单调递增，得到了保证其指数稳定的阈值条件.当矩阵增益中的每个增益函数由仅使用局部状态信息的状态相关函数更新时，系统状态和自适应矩阵增益的有界性和收敛性都得到了保证。本文将自适应分布式镇定方法应用于由非线性节点动态和时变耦合权值组成的大规模复杂网络的自适应同步控制。提出了一个统一的自适应同步框架，其中包括几种通用的自适应耦合权重的设计方法，以保证网络同步。
2021-05-28 cs.DC cs.MA cs.SY
Periodic Scenario Trees: A Novel Framework for Robust Periodic Invariance and Stabilization of Constrained Uncertain Linear Systems
本文提出周期场景树框架，利用有限步Lyapunov函数和场景树解释，为约束不确定线性系统给出非保守的鲁棒周期不变集与镇定控制器综合判据。
2024-06-08 cs.SY eess.SY
Robust stabilization of $2 \times 2$ first-order hyperbolic PDEs with uncertain input delay
针对带不确定边界输入时滞的$2\ imes2$一阶双曲PDE系统，提出含仿射Volterra变换的新型反步补偿器，通过特征线法等解决适定性难题，证明对小时滞变化鲁棒，数值算例验证了性能。
2023-07-21 cs.SY eess.SY math.AP
Memory Resilient Gain-scheduled State-Feedback Control of Uncertain LTI/LPV Systems with Time-Varying Delays
KTH, School of Mathematics（瑞典皇家理工学院数学学院）；GIPSA-Lab, Departement of Control Systems (former LAG), Grenoble Universités, ENSE 3（格勒诺布尔大学 GIPSA 实验室控制系统系（原 LAG））；IRCCyN - Centrale de Nantes（南特中央理工学院 IRCCyN）
针对具有时变时滞的不确定LTI/LPV系统，提出一种通过状态反馈控制器实现鲁棒镇定且对时滞不确定性具有弹性的方法，并统一了无记忆和精确记忆控制器。
2012-04-04 cs.SY eess.SY math.CA
Global Exponential Stabilization of Acyclic Traffic Networks
Technical University of Crete（克里特理工大学）；National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）
本文提出显式反馈控制器，用于鲁棒、全局指数稳定化一般不确定的有向交通网络。基于向量李雅普诺夫函数准则和网络无环性，证明闭环系统鲁棒全局指数稳定性，并通过实例展示其在实际交通网络中的应用。
2016-10-19 cs.SY eess.SY math.OC
Design and Analysis of a Robust Control System for Triple Inverted Pendulum Stabilization
本文提出一種基於H∞控制器的魯棒控制策略，用於三階倒立擺的穩定化，並通過仿真驗證其在參考跟踪和干擾抵消方面的優越性能。
2025-12-04 cs.SY eess.SY
Robust stabilization of time-delay discrete switched affine systems via a predictive switching control law
Universidad de Sevilla（塞维利亚大学）
本文针对受输入时滞的不确定离散切换仿射系统，提出基于各模态标称动力学的最小切换预测控制方法，给出鲁棒镇定条件并通过数值示例验证其有效性。
2026-08-03 cs.SY eess.SY
Yet Another Tutorial of Disturbance Observer: Robust Stabilization and Recovery of Nominal Performance
ASRI, Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University（首尔国立大学电气与计算机工程系自动系统研究室）；Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Central Florida（中佛罗里达大学电气与计算机科学系）；School of Robotics, Kwangwoon University（光云大学机器人学院）；Department of Electrical Engineering, Soongsil University（崇实大学电气工程系）
本文通过教程式回顾，探讨了干扰观测器在鲁棒稳定化和名义性能恢复方面的最新成果，分析了在Q滤波器带宽较大时，即使存在系统不确定性和干扰，实际不确定系统的行为可以接近无干扰名义系统的瞬态和稳态表现。
2016-06-20 cs.SY eess.SY math.OC
Super Twisting based Lyapunov Redesign for Uncertain Linear Delay Systems
针对一类不确定时滞系统的鲁棒镇定问题，提出了一种新的基于超扭算法的连续李雅普诺夫重设计方法。所提出的方法的主要特点是，允许一个同时调整抖振效应，实现渐近稳定的不确定系统，这是失去连续逼近的单位控制时，被认为是。在基于超扭曲的LR方法的基础上，是一类Lyapunov-Krasovskii泛函，其时间导数的特定形式允许定义一个无延迟滑动流形，在该流形上补偿某些光滑的不确定性。
2021-06-30 cs.SY eess.SY
Robust stabilization loop design for gimbaled electro-optical imaging system
Aselsan Inc.（Aselsan公司）；Dept. of EEE, Middle East Technical University（中东理工大学电气工程系）
本文提出一种基于鲁棒LQG/LTR方法的双轴 gimbaled 系统稳定回路设计，通过改进传统方法实现强鲁棒性，并通过奇异值测试验证了回路的稳定性和性能。
2016-04-25 cs.SY eess.SY
Covariance Stabilization for a class of Stochastic Discrete-time Linear Systems using the S-Variable Approach
UPHF, CNRS, UMR 8201 - LAMIH（北部高等学院，法国国家科学研究中心，联合研究单位8201 - 信息学与系统控制实验室）；INSA Hauts-de-France（上法兰西国立应用科学学院）；LAAS-CNRS, Univ. Toulouse, CNRS（图卢兹大学，法国国家科学研究中心，研究与艺术科学实验室）
本文研究了在随机模型预测控制框架下，一类受独立同分布加性及参数随机不确定性和多面体确定性不确定性的线性随机离散时间系统的协方差稳定化问题，通过S变量方法将设计条件转化为线性矩阵不等式，提高了数值可计算性。
2026-05-08 cs.SY eess.SY
Accelerated Stabilization of Switched Linear MIMO Systems using Generalized Homogeneity
IRDL, UMR CNRS 6027, Bretagne INP, ENSTA, Institut Polytechnique de Paris, Univ. Brest, Univ. Bretagne Sud（法国布雷斯特大学、南布列塔尼大学）；Inria, Univ. Lille, CNRS, UMR 9189 - CRIStAL
本文提出利用广义同质性框架和隐式李雅普诺夫函数，实现切换线性MIMO系统的加速有限时间稳定化，并通过数值实验验证了方法的有效性。
2026-02-09 cs.SY eess.SY math.OC
Continuous Deep Q-Learning with Simulator for Stabilization of Uncertain Discrete-Time Systems
Osaka University（大阪大学）
强化学习（RL）在实际系统的镇定问题中的应用受到限制，因为智能体需要许多经验来学习最优策略，并且可能在其探索过程中确定危险行为。如果我们知道真实系统的数学模型，则仿真器是有用的，因为它使用具有给定系统参数向量的数学模型来预测真实系统的行为。我们可以比与真实系统交互更有效地收集许多经验。然而，很难准确地识别系统参数向量。如果我们有一个识别错误，由模拟器获得的经验可能会降低学习策略的性能。因此，我们提出了一个实用的RL算法，包括两个阶段。在第一阶段，我们选择多个系统参数向量。然后，我们为每个系统参数向量建立了一个数学模型，称为虚拟系统。我们使用连续深度Q-学习算法获得多个虚拟系统的最优Q函数。在第二阶段，我们用一个线性近似函数来表示真实系统的Q函数，该线性近似函数的基函数是在第一阶段学习的最优Q函数。智能体通过与真实系统的在线交互来学习Q函数。通过数值模拟，我们证明了我们所提出的方法的实用性。
2021-04-19 cs.LG cs.SY eess.SY
Robust Decentralized Stabilization of Markovian Jump Large-Scale Systems: A Neighboring Mode Dependent Control Approach
University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）；University of New South Wales at the Australian Defence Force Academy（澳大利亚国防军学院新南威尔士大学工程学院与信息技术学院）
本文研究不确定大系统在马尔可夫跳跃参数下的分布式稳定化问题，提出基于局部子系统状态和邻近模式信息的控制方法，并通过数值例子验证理论。
2013-06-25 cs.SY eess.SY
Stabilization of Cascaded Two-Port Networked Systems Against Nonlinear Perturbations
The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）；University of Minnesota（明尼苏达大学）
研究级联双口网络系统在非线性扰动下的鲁棒稳定性，通过几何分析提出稳定性条件，证明当传输矩阵的非线性不确定性足够小时，系统稳定。
2017-09-18 cs.SY eess.SY
Operator Learning for Robust Stabilization of Linear Markov-Jumping Hyperbolic PDEs
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
本文提出利用算子学习和背stepping方法，通过神经算子近似改进计算效率，实现具有马尔可夫跳跃参数不确定性的双曲PDE的鲁棒稳定化。
2026-03-12 cs.SY eess.SY
Robust Stabilization of Resource Limited Networked Control Systems Under Denial-of-Service Attack
在本文中，我们考虑了一类拒绝服务（DoS）攻击，其目的是超载的通信信道。在安全问题之上，反馈回路内的连续或周期性信息传输对于系统的有效控制和稳定是必要的。此外，不确定性-源自参数变化或未建模的系统动态-在系统的稳定性中起着关键作用。为了解决这三个关键因素，我们解决了一个不确定的离散时间网络控制系统（NCS）的联合控制和安全问题的共享通信信道的可用性有限。采用基于事件触发的控制和通信策略，以减少带宽消耗。为了解决系统动力学的不确定性，鲁棒控制法推导出使用最优控制方法的基础上的虚拟标称动态与二次成本功能。利用离散时间输入到状态稳定性理论，导出了闭环系统稳定的条件和反馈信息的非周期传递规律。我们表明，所提出的控制方法经受住了一般类的DoS攻击，和稳定性分析依赖于攻击信号的特性。结果表明，并验证了一个经典的NCS间歇反应器系统的数值。
2019-09-12 cs.SY eess.SY
Robust Orbital Stabilization: A Floquet Theory-based Approach
研究了鲁棒轨道镇定反馈的设计问题。从一个已知的轨道稳定控制器的标称，无干扰系统，鲁棒反馈扩展设计利用滑模控制（SMC）的方法。本文的主要贡献是提供了一个建设性的设计过程中使用的SMC综合的时不变开关函数。更具体地说，它的零水平集（滑动流形）的设计，使用一个真正的Floquet-Lyapunov变换局部对应于一个横向线性化的Monodromy矩阵的不变子空间。这确保了渐近稳定的周期轨道时，系统被限制在滑动流形，尽管任何系统的不确定性和外部干扰满足匹配条件。具有挑战性的任务，欠驱动的小车摆系统的振荡控制匹配和不匹配的干扰/不确定性证明了所提出的计划的有效性。
2021-09-01 cs.SY eess.SY
Adaptive Control of Uncertain Pure-feedback Nonlinear Systems
Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心）；School of Mechatronic Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机电工程学院）
本文提出自适应控制方法，解决不确定纯反馈非线性系统的全局渐近状态稳定问题，通过参数分离技术设计回步控制器，保证系统信号有界和全局渐近稳定。
2016-09-28 cs.SY eess.SY
Convex lifted conditions for robust stability analysis and stabilization of linear discrete-time switched systems
Swiss Federal Institute of Technology--Z\" u rich (ETH-Z), Department of Biosystems Science
本文提出基于凸LMI条件的离散时间切换系统在最小驻留时间下的稳定性分析与控制方法，通过提升过程将非凸条件转化为凸条件，有效扩展至不确定系统、控制设计和ℓ₂增益计算。
2013-11-06 cs.SY eess.SY math.OC
Dwell-time stability and stabilization conditions for linear positive impulsive and switched systems
ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
本文研究了线性脉冲正系统在不同驻留时间下的稳定性与镇定条件，通过线性Copositive Lyapunov函数提出稳定性条件，并采用提升方法将其转化为线性规划问题，进一步扩展到切换系统。
2016-11-08 cs.SY eess.SY math.OC
Robust stabilization of polytopic systems via fast and reliable neural network-based approximations
IMT School for Advanced Studies Lucca（卢cca高等研究院）；Department of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学工程科学系）
针对多面体不确定线性系统，提出用 ReLU 神经网络近似传统镇定控制器，并给出基于最坏情况近似误差的稳定性充分条件及精确计算该误差的混合整数优化方法。
2024-01-23 cs.LG cs.SY eess.SY
Robust Reduced-Order Model Stabilization for Partial Differential Equations Based on Lyapunov Theory and Extremum Seeking with Application to the 3D Boussinesq Equations
Mitsubishi Electric Research Laboratories（三菱电机研究实验室）；Interdisciplinary Center for Applied Mathematics, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学跨学科应用数学中心）；Department of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院航空航天系）
本文提出利用Lyapunov理论设计鲁棒闭合模型以稳定降阶模型，通过模型自由多参数极值寻求算法优化参数，并在三维Boussinesq方程中验证方法有效性。
2016-04-15 cs.NA cs.SY eess.SY
Sliding Mode Control for Uncertain Systems with Time-Varying Delays via Predictor Feedback and Super-Twisting Observer
针对带时变测量延迟、未知扰动及部分状态不可测的线性时不变系统，结合超螺旋观测器与开环预测器设计滑模控制策略，实现延迟补偿、状态估计与全局镇定，仿真验证了有效性。
2025-07-28 cs.SY eess.SY math.OC
Robust Stabilization of Fractional-order Interval Systems via Dynamic Output Feedback: An LMI Approach
Advanced Control Systems Laboratory, School of Electrical and Computer Engineering, Tarbiat Modares University（塔比巴特莫达雷斯大学电气与计算机工程学院先进控制系统实验室）
本文研究了分数阶线性时不变区间系统的鲁棒动态输出稳定化问题，提出基于LMI的设计方法，通过设计鲁棒动态输出反馈控制器实现系统渐近稳定，并通过数值实例验证了方法的有效性。
2018-07-25 cs.SY eess.SY math.OC
Stability analysis and stabilization of LPV systems with jumps and (piecewise) differentiable parameters using continuous and sampled-data controllers
本文针对具有跳跃和分段可微参数的混合LPV系统，提出基于时钟和参数依赖Lyapunov函数的方法，推导出在常数和最小驻留时间下的稳定性条件，并通过时依赖和时/参数无关状态反馈控制器实现镇定。
2020-12-03 cs.SY eess.SY math.OC
Randomized Algorithms for Data-Driven Stabilization of Stochastic Linear Systems
本文提出两种随机算法用于数据驱动的随机线性系统稳定化，通过数值分析研究了随机反馈和随机参数方法的稳定速度和失败概率，证明在统计独立随机化数量不小时可以保证快速稳定化。
2019-05-16 cs.LG cs.RO cs.SY
Stabilization of systems with asynchronous sensors and controllers
Chiba University（千叶大学）；Okayama University（冈山大学）；University of California, Santa Barbara（加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校）
研究异步传感器和控制器的网络控制系统稳定化问题，分析时钟偏移对系统稳定性的影响，提出线性时不变控制器的设计条件，并比较静态输出反馈控制器的偏移限制。
2017-03-01 cs.SY eess.SY
Inverse Optimal Feedback and Gain Margins for Unicycle Stabilization
本文基于严格 CLF 在逆最优框架下设计独轮车泊车稳定控制器，无需求解 HJB 方程，证明其无穷大增益裕度，并扩展出抗模型不确定性的自适应方案且完成性能对比。
2025-09-29 cs.SY eess.SY math.OC
Data-Driven Robust Stabilization with RobustDomain of Attraction Estimate for Nonlinear Discrete-Time Systems
非线性鲁棒控制是通过克服线性鲁棒控制的缺点来实现的，线性鲁棒控制忽略了关于存在的非线性的可用信息，并且所得到的控制器可能过于保守，特别是当非线性是显著的时。然而，大多数现有的非线性鲁棒控制方法只考虑仿射非线性标称模型，从而忽略了现有的非仿射非线性的信息。对于一般的非线性标称模型，由于闭环系统的鲁棒吸引域（RDOA）难以实现全局镇定，因此需要深入研究。本文提出了一种基于李雅普诺夫函数的非线性鲁棒控制方法，用于镇定离散时间不确定系统和估计闭环的RDOA。首先，给出了系统鲁棒镇定的充分条件，并给出了所有闭环系统的RDOA估计。然后，针对非仿射非线性，提出了一种基于数据驱动的鲁棒负定域估计方法，并在此基础上给出了闭环RDOA估计和控制器设计。
2019-12-26 cs.SY eess.SY
Data-Driven Probabilistic Finite $\mathcal{L}_2$-Gain Stabilization of Stochastic Linear Systems
UNSW Sydney（新南威尔士大学）；University of Alberta（阿尔伯塔大学）；Xi’an Jiaotong–Liverpool University（西交利物浦大学）
本文提出一种数据驱动的概率有限$\mathcal{L}_2$增益稳定化方法，通过噪声轨迹测量和扰动预测设计控制器，利用线性矩阵不等式实现凸优化设计。
2026-04-15 cs.SY eess.SY
Interval-driven discrete-time general nonlinear robust control: stabilization with closed-loop robust DOA enlargement
本文提出了新的结果，允许一个解决离散时间一般非线性鲁棒控制问题。不确定性系统由一个一般的非线性函数集描述，该函数集由标称模型和相应的建模误差界表征。传统的综合方法设计的结构鲁棒控制器的参数。本文的主要目的是在状态控制空间中找到一个非结构化的鲁棒控制器集合，它扩大了闭环鲁棒吸引区域（RDOA）的估计。基于区间分析算法，提出了一种估计非结构鲁棒控制器集的数值方法，并给出了严格的收敛性分析。现有的RDOA结果受到李雅普诺夫函数水平集的限制，而本文的结果消除了这一限制。此外，制定了一个可解的最优化问题，所以RDOA的估计扩大，通过选择一个李雅普诺夫函数的平方和多项式的李雅普诺夫函数集。然后通过一个具体的案例仿真研究验证了该方法的有效性，结果表明该方法比以往的方法具有更广泛的RDOA。
2020-12-02 cs.SY eess.SY math.OC
Robust predictive control design for uncertain discrete switched affine systems subject to an input delay
Universidad de Sevilla（塞维利亚大学）
本文提出了一种针对具有输入延迟的不确定离散切换仿射系统的鲁棒稳定条件，通过Lyapunov框架和最小切换状态反馈预测控制律，利用预测方案考虑名义系统参数，证明系统轨迹和预测的指数收敛性。
2026-08-03 cs.SY eess.SY
Network games with dynamic players: Stabilization and output convergence to Nash equilibrium
针对受扰动不确定线性智能体的输出型网络博弈，论文提出利用局部与邻居输出的策略，实现输出收敛至 Nash 均衡并保证闭环稳定。
2019-12-01 cs.SY eess.SY math.OC
Nonadaptive Output Regulation of Second-Order Nonlinear Uncertain Systems
School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学）；Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center（北京理工大学重庆创新中心）；Department of Chemical Engineering, Queen’s University（化学工程系，皇后大学）；Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
针对带未知 exosystem 的二阶非线性不确定系统，本文提出基于 generic internal models 和坐标变换的非自适应鲁棒控制方法，避免 bursting phenomenon，实现输出调节并应用于 Duffing 系统。
2025-05-28 cs.AI cs.SY eess.SY
Data-Driven Superstabilization of Linear Systems under Quantization
本文针对状态转移数据和输入均受量化影响的线性系统，提出基于数据驱动的超稳定化方法，通过无限维线性规划及其指数规模对偶求解，实现对所有一致系统的稳定控制。
2023-09-24 cs.SY eess.SY math.OC
A Stochastic Robust Adaptive Systems Level Approach to Stabilizing Large-Scale Uncertain Markovian Jump Linear Systems
提出一种基于系统级综合（SLS）的随机鲁棒自适应框架，通过贝叶斯推断和局部信息一致性方法，实现大规模不确定马尔可夫跳变线性系统在扰动与拓扑切换下的可扩展鲁棒稳定。
2024-08-28 cs.SY eess.SY
Compact Amplified Laser Power Stabilization Using Robust Active Disturbance Rejection Control with Sensor Noise Decoupling
针对放大激光功率抖动与漂移影响OPM阵列性能的问题，提出带传感器噪声解耦的双环自抗扰控制DLADRC及ESO稳定性分析，实验证明长期稳定性显著提升。
2025-06-10 cs.SY eess.SY
An LMI Condition for the Robustness of Constant-Delay Linear Predictor Feedback with Respect to Uncertain Time-Varying Input Delays
Gipsa-lab（吉普萨实验室）
本文研究了在不确定时变输入延迟情况下，基于名义时变延迟值设计的常数延迟预测反馈的鲁棒性，通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，推导出保证闭环系统在时变延迟围绕名义值小范围内指数稳定的LMI充分条件，并将结果扩展到存在边界控制输入时变延迟的对角无限维边界控制系统反馈稳定化问题。
2019-08-28 cs.SY eess.SY math.OC
On analytic interpolation with non-classical constraints for solving problems in robust control
在这项工作中，我们考虑不确定动力系统的鲁棒镇定，并表明这可以通过解决一个非经典约束的解析插值问题。特别是，这种非经典约束的插值范围，当评估的虚轴，一个频率相关的设置。通过考虑一个充分条件，当这个插值问题有一个解决方案，我们推导出一个近似解算法，也可以用于控制器的综合。最后，理论说明了一个数值例子与不确定的增益，相位和输出延迟的植物。
2020-10-27 cs.SY eess.SY math.OC
Robust output regulation of linear system subject to modeled and unmodeled uncertainty
针对系统同时受到噪声、建模干扰和未建模干扰的情况，提出了一种新的鲁棒输出调节控制框架，以兼顾系统的跟踪性能和鲁棒性。该控制器采用输出调节策略，在存在建模干扰的情况下跟踪参考信号，并通过$\mathcal{H}_\infty$补偿器减小未建模干扰的影响。在稳定回路中还可以引入卡尔曼滤波器来处理白噪声。此外，在存在/不存在噪声和干扰的跟踪误差估计。最后，以古田一级倒立摆系统为例，验证了所提出的控制框架的有效性和性能。
2022-10-27 cs.SY eess.SY
