Stabilization Based Networked Predictive Controller Design for Switched Plants
Jadavpur University（贾达普大学）
针对通信网络控制的切换直流电机对象，提出基于锥补线性化技术解决非严格线性矩阵不等式，设计稳定化状态反馈控制器。
2013-01-05 cs.SY eess.SY math.OC
Data Rate Limitations for Stabilization of Uncertain Systems over Lossy Channels
Tokyo Institute of Technology（东京工业大学）
针对通过有限数据率和有损信道实现不确定离散时间线性系统均方稳定，推导了由数据率、丢包概率、参数不确定界和不稳定特征值表示的充要条件，标量情形条件精确。
2012-01-05 cs.IT cs.SY eess.SY
Adaptive optimal $\ell_\infty$-induced robust stabilization of minimum phase SISO plant under bounded disturbance and coprime factor perturbations
针对有界扰动与互质因子摄动下离散最小相位SISO对象的最优鲁棒镇定问题，提出基于集员估计与参数非线性变换转化为线性分式规划的自适应控制方法，可在参数未知时以指定精度实现与已知参数对象相当的最优输出渐近上界，还支持估计与先验假设的在线验证。
2022-07-28 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization of Cascaded Two-Port Networked Systems with Simultaneous Nonlinear Uncertainties
我们介绍了一个通用的框架来建模和研究网络化控制系统（NCSs）。网络控制系统是被控对象和控制器之间的反馈互联，通过级联的非线性二端口网络建立双向通道。该模型足够丰富，可以捕获真实世界通信信道的各种属性，例如失真，干扰和非线性。在工厂中，控制器和通信通道可以在框架中同时处理。当被控对象和控制器中的模型不确定性由间隙度量，非线性通信信道中的模型不确定性由不确定元素的算子范数度量时，给出了网络控制系统鲁棒有限增益稳定的充分必要条件.这个条件是由一个不等式，涉及“反正弦”的不确定性界限，并来自新的几何见解的鲁棒性的标准闭环系统中存在的锥状非线性扰动的系统图。
2020-08-05 cs.SY eess.SY
On the NP-Hardness of Unconstrained Static Output Feedback Stabilization
Université de Lorraine（洛林大学）；University of Melbourne（墨尔本大学）
本文通过从子集和问题到无约束静态输出反馈镇定的多项式时间归约，证明了该镇定问题的NP困难性，并利用频率分离和根数比较给出了显式增益界。
2026-10-01 cs.SY eess.SY
Exact Noise Limits for Bounded Scalar Stabilization Experiments
University of Sheffield（谢菲尔德大学）；ITMO University（伊托莫大学）
本文针对标量离散时间系统，精确确定了有界实验在镇定验证中可容忍的噪声上限，区分个体可镇定性、公共增益镇定与公共二次证书，并给出长时域极限及多维推广，为未知对象设计提供鲁棒性基准。
2026-10-01 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization at upright equilibrium position of a double inverted pendulum with unconstrained bat optimization
GVPCE, Visakhapatnam, India（GVPCE）；GITAM University,Visakhapatnam, India（GITAM大学）
本文研究双倒立摆系统在时间延迟影响下的稳定性，采用无约束蝙蝠优化算法优化控制器，提升系统在时间延迟下的稳定性能。
2015-11-07 cs.SY eess.SY
Output Feedback Stabilization of Switched Linear Systems with Limited Information
Graduate School of Informatics, Kyoto University（京都大学情报学府）
本文提出了一种编码与控制策略，用于有限信息下的切换系统稳定化，通过量化输出和主动模式传输至控制器，并在切换时重新计算包含估计误差的有界集以保证稳定性。
2014-12-18 cs.SY eess.SY
Covariance Propagation and Stabilization for Tube-Based Stochastic MPC under Parametric and Additive Uncertainties
Gipsa-Lab（吉普萨实验室）
本文提出了一种针对受随机参数和加性不确定性的线性系统协方差动态的精确表征方法，并展示了其在控制设计中的应用与优势。
2026-08-06 cs.SY eess.SY
Robust Supervisory Control for Uniting Two Output-Feedback Hybrid Controllers with Different Objectives
University of Arizona（亚利桑那大学）
本文提出一种鲁棒渐近稳定算法，结合两个具有不同目标的输出反馈混合控制器，通过混合监督器选择控制器，利用输出到状态稳定性性质实现系统稳定。
2013-08-19 cs.SY eess.SY
Data-Driven Robust Stabilization with RobustDomain of Attraction Estimate for Nonlinear Discrete-Time Systems
非线性鲁棒控制是通过克服线性鲁棒控制的缺点来实现的，线性鲁棒控制忽略了关于存在的非线性的可用信息，并且所得到的控制器可能过于保守，特别是当非线性是显著的时。然而，大多数现有的非线性鲁棒控制方法只考虑仿射非线性标称模型，从而忽略了现有的非仿射非线性的信息。对于一般的非线性标称模型，由于闭环系统的鲁棒吸引域（RDOA）难以实现全局镇定，因此需要深入研究。本文提出了一种基于李雅普诺夫函数的非线性鲁棒控制方法，用于镇定离散时间不确定系统和估计闭环的RDOA。首先，给出了系统鲁棒镇定的充分条件，并给出了所有闭环系统的RDOA估计。然后，针对非仿射非线性，提出了一种基于数据驱动的鲁棒负定域估计方法，并在此基础上给出了闭环RDOA估计和控制器设计。
2019-12-26 cs.SY eess.SY
Local Output Feedback Stabilization of a Nonlinear Kuramoto-Sivashinsky equation
研究了一类非线性Kuramoto-Sivashinsky方程的局部输出反馈镇定问题.控制位于域的边界处，而测量被选择为Neumann迹线。系统输出的这种选择要求研究系统在$H^2$ -范数下的轨迹。此外，驱动/传感方案的选择进行了讨论和适应的植物的参数的函数，以避免潜在的运营商的某些特征值的可控性/可观性属性的可能损失。这在某些情况下导致多输入多输出控制设计过程。所采用的控制策略是有限维的，并依赖于频谱缩减方法。我们得到了保证被控对象局部指数镇定的充分条件。这些控制设计约束条件被证明是可行的，只要控制器的阶数被选择为足够大，确保所报告的控制设计过程是系统的。
2021-12-14 cs.SY eess.SY math.OC
New method for SISO strong stabilization with advantages over existing methods
针对LTI SISO系统强镇定难题，提出名为RTI的新方法，通过连续调整自由参数将实数幂转化为整数，实现相对阶数小于3系统的稳定控制器设计，并在十个算例中验证了有效性。
2024-02-12 cs.SY eess.SY
Safe Stabilization with Model Uncertainties: A Universal Formula with Gaussian Process Learning
本文针对模型不确定性下的安全镇定问题，提出一种结合高斯过程学习的通用公式，利用有界学习误差实现高概率稳定性与安全性保证，并通过自适应巡航控制仿真验证其有效性。
2023-12-05 cs.SY eess.SY
Cost Functions over Feasible Power Transfer Regions of Virtual Power Plants
虚拟发电厂（VPP）促进分布式能源（DER）的传输级操作的集成。操作VPP的挑战是在DER的不确定性下在其可行功率传输区域上表征代价函数。为了解决这一问题，本文提出了一种表征方法的VPP日内操作的非预期性和鲁棒性的概念，对DER的不确定性的基础上。该特征源于设计一个二阶锥规划（SOCP）问题，基于该问题，通过探索每个时间段的边界点并建立时间耦合约束，构建了一个跨所有时间段的可行功率传输区域。此外，一个代价函数的可行的功率传输区域被制定为一个凸的分段曲面，其断点是通过解决SOCP问题，连同一个常数的补偿成本从线性规划问题。最后，为了减轻大量DERs带来的沉重的计算负担，提出了一种近似方法，通过识别关键DERs的不确定性具有主导作用。通过3节点系统和IEEE 136节点系统的数值实验，验证了所提方法的有效性。
2021-12-02 cs.SY eess.SY
Single-level Robust Bidding of Renewable-only Virtual Power Plant in Energy and Ancillary Service Markets for Worst-case Profit
针对纯可再生能源虚拟电厂同时参与日前与二次备用市场的竞价问题，提出单层鲁棒优化模型，通过线性化价格与能量不确定性的非线性关系保障最坏情况利润，并验证其性能与计算效率。
2024-03-05 cs.SY eess.SY
Yet Another Tutorial of Disturbance Observer: Robust Stabilization and Recovery of Nominal Performance
ASRI, Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University（首尔国立大学电气与计算机工程系自动系统研究室）；Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Central Florida（中佛罗里达大学电气与计算机科学系）；School of Robotics, Kwangwoon University（光云大学机器人学院）；Department of Electrical Engineering, Soongsil University（崇实大学电气工程系）
本文通过教程式回顾，探讨了干扰观测器在鲁棒稳定化和名义性能恢复方面的最新成果，分析了在Q滤波器带宽较大时，即使存在系统不确定性和干扰，实际不确定系统的行为可以接近无干扰名义系统的瞬态和稳态表现。
2016-06-20 cs.SY eess.SY math.OC
Event-Triggered Observers and Observer-Based Controllers for a Class of Nonlinear Systems
University of L’Aquila（阿奎拉大学）；Ecole Nationale Superieure d’Electronique et de Ses Applications – ENSEA（电子及其应用国立高等学院）
本文研究了在部分了解系统状态的前提下，网络约束下非线性系统的稳定化问题，采用事件触发方法设计观测器和控制器，利用ISS性质给出触发机制的必要条件，保证观测器和系统状态渐近收敛，并通过柔顺连杆机器人稳定化验证。
2015-03-13 cs.SY eess.SY
Logic-based switching finite-time stabilization with applications in mechanical systems
针对含未知控制方向和非结构化不确定性的非线性系统，提出基于逻辑切换、切换障碍Lyapunov函数与时变反推的自适应有限时间控制方法，并证明信号有界性。
2022-02-26 cs.SY eess.SY
Exploiting timing information in event-triggered stabilization of linear systems with disturbances
California Institute of Technology（加州理工学院）；University of Regina（雷吉纳大学）；University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校）
本文提出了一种利用时间信息进行事件触发稳定化的方法，通过状态依赖的方式传输信息，解决了有扰动线性系统在有界延迟数字通信信道中的稳定问题，并给出了稳定所需的最小信息传输率下界。
2020-07-21 cs.IT cs.SY eess.SY
Noise and Disturbance Compensation Approach for Linear Time-Invariant Plants
Institute for Problems of Mechanical Engineering Russian Academy of Sciences（俄罗斯科学院机械问题研究所）；ITMO University（ITMO大学）
本文提出了一种补偿参数不确定性、外部干扰和测量噪声的算法，通过分析条件验证了算法的可行性，并通过仿真结果展示了其有效性。
2016-11-29 cs.SY eess.SY
Integrating Uncertainties for Koopman-Based Stabilization
本文提出统一框架，基于Koopman算子解决数据驱动控制中的鲁棒稳定化问题，全面考虑投影误差、估计误差和过程扰动，并分别通过LMI和非线性矩阵不等式设计直接与间接反馈控制器，确保闭环稳定性。
2025-08-15 cs.SY eess.SY math.OC
Robust stabilization with spiking neuronal communication
Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学）
本文提出一种基于脉冲神经元通信的框架，用于镇定受扰动的被控对象，经单连杆机械臂数值仿真验证，该框架适用于非线性系统及可镇定可检测的线性时不变系统。
2026-09-07 cs.SY eess.SY
Covariance Stabilization for a class of Stochastic Discrete-time Linear Systems using the S-Variable Approach
UPHF, CNRS, UMR 8201 - LAMIH（北部高等学院，法国国家科学研究中心，联合研究单位8201 - 信息学与系统控制实验室）；INSA Hauts-de-France（上法兰西国立应用科学学院）；LAAS-CNRS, Univ. Toulouse, CNRS（图卢兹大学，法国国家科学研究中心，研究与艺术科学实验室）
本文研究了在随机模型预测控制框架下，一类受独立同分布加性及参数随机不确定性和多面体确定性不确定性的线性随机离散时间系统的协方差稳定化问题，通过S变量方法将设计条件转化为线性矩阵不等式，提高了数值可计算性。
2026-05-08 cs.SY eess.SY
Stabilization of continuous-time switched linear systems with quantized output feedback
University of California, Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校）；Graduate School of Informatics, Kyoto University（京都大学情报学研究科）
本文研究了具有量化输出反馈的连续时间切换线性系统的稳定化问题，通过在平均驻留时间假设下开发量化器更新规则，实现闭环系统的渐近稳定。
2015-09-02 cs.SY eess.SY
Data-Driven Gain Scheduling Control of Linear Parameter-Varying Systems using Quadratic Matrix Inequalities
本文综合了一个增益调度控制器，以稳定所有可能的线性参数变化（LPV）的植物是一致的测量输入/状态数据记录。受数据信息性和LTI镇定的启发，提出了一组二次矩阵不等式来表示噪声集、相容LPV对象类和可镇定对象类.通过参数集的顶点枚举避免了未知植物和“for all”参数之间的双线性。该方法的有效性和计算的易处理性的例子系统证明。
2022-12-03 cs.SY eess.SY math.OC
Input-Output Data-Driven Stabilization of Continuous-Time Linear MIMO Systems
本文提出一种基于输入-输出数据的连续时间MIMO线性系统镇定方法，将Kreisselmeier自适应滤波器解释为非最小实现的观测器，通过后处理数据并求解线性矩阵不等式获得动态输出反馈增益，无需一致能观性指数。
2025-11-09 cs.SY eess.SY
Robust stabilization loop design for gimbaled electro-optical imaging system
Aselsan Inc.（Aselsan公司）；Dept. of EEE, Middle East Technical University（中东理工大学电气工程系）
本文提出一种基于鲁棒LQG/LTR方法的双轴 gimbaled 系统稳定回路设计，通过改进传统方法实现强鲁棒性，并通过奇异值测试验证了回路的稳定性和性能。
2016-04-25 cs.SY eess.SY
Stabilization of Cascaded Two-Port Networked Systems Against Nonlinear Perturbations
The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）；University of Minnesota（明尼苏达大学）
研究级联双口网络系统在非线性扰动下的鲁棒稳定性，通过几何分析提出稳定性条件，证明当传输矩阵的非线性不确定性足够小时，系统稳定。
2017-09-18 cs.SY eess.SY
Asymptotic Stability of Active Disturbance Rejection Control for Linear SISO Plants with Low Observer Gains
本文研究低观测器增益下线性SISO被控对象ADRC的渐近稳定性，证明恒定扰动下可实现任意极点配置，无需高增益，并恢复模型观测器性能。
2023-10-12 cs.SY eess.SY
Quantized Feedback Stabilization of Sampled-Data Switched Linear Systems
Graduate School of Informatics, Kyoto University（京都大学情报学研究科）
研究采样数据切换线性系统在量化反馈下的稳定性分析，提出基于总不匹配时间的充分条件，探讨不匹配时间与切换信号驻留时间的关系。
2014-08-11 cs.SY eess.SY
Minimal Experiments for Robust Stabilization: Information, Spectral Geometry, and Duration
University of Sheffield（谢菲尔德大学）；ITMO University（ITMO大学）
本研究证明，在广泛线性系统中，最短实验序列（精确状态$mn+1$步，噪声状态$m(n+1)$步）可达到最佳实验误差容限的固定比例，但缓慢驱动系统需$1/h$量级持续时间才能恢复该比例。
2026-10-02 cs.SY eess.SY math.OC
Integration of Concentrated Solar Power Plants in Renewable-Only VPP with Electrical and Thermal Demands: A Two-Stage Robust Bidding Approach
本文提出将聚光太阳能发电厂集成到纯可再生能源虚拟电厂中，通过重构的两阶段鲁棒优化处理电价、可再生能源出力及电热需求等多重不确定性，并证明该集成能提升电热交易的灵活性与整体盈利能力。
2025-09-23 cs.SY eess.SY
Robust Orbital Stabilization: A Floquet Theory-based Approach
研究了鲁棒轨道镇定反馈的设计问题。从一个已知的轨道稳定控制器的标称，无干扰系统，鲁棒反馈扩展设计利用滑模控制（SMC）的方法。本文的主要贡献是提供了一个建设性的设计过程中使用的SMC综合的时不变开关函数。更具体地说，它的零水平集（滑动流形）的设计，使用一个真正的Floquet-Lyapunov变换局部对应于一个横向线性化的Monodromy矩阵的不变子空间。这确保了渐近稳定的周期轨道时，系统被限制在滑动流形，尽管任何系统的不确定性和外部干扰满足匹配条件。具有挑战性的任务，欠驱动的小车摆系统的振荡控制匹配和不匹配的干扰/不确定性证明了所提出的计划的有效性。
2021-09-01 cs.SY eess.SY
Learning the Integral Quadratic Constraints on Plant-Model Mismatch
针对鲁棒控制中难以准确描述的被控对象-模型失配问题，提出基于单类支持向量机从采样轨迹学习积分二次约束参数的数据驱动方法，并经实验证明其能准确恢复频域不确定性。
2025-02-03 cs.SY eess.SY
Robust Safety Filters for Lipschitz-Bounded Adaptive Closed-Loop Systems with Structured Uncertainties
German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心）；Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
针对自适应控制系统的瞬态安全问题，提出一种基于参考的自适应安全框架，利用Lipschitz有界跟踪误差推导鲁棒CBF条件并转化为凸SOCP，减少保守性并保证前向不变性和闭环稳定性。
2026-06-19 cs.SY eess.SY
Continual Uncertainty Learning for Robust Control of Nonlinear Systems with Multiple Heterogeneous Uncertainties
本研究提出基于课程的学习框架，用于鲁棒控制问题中的多重不确定性处理，通过分解复杂问题为持续学习任务，提升学习效率和控制器鲁棒性。
2026-08-25 cs.AI cs.LG cs.SY
Data-Driven Stabilization of Continuous-Time LTI Systems from Noisy Input-Output Data
针对受噪声影响的连续时间LTI系统，提出一种直接基于含噪输入输出轨迹的稳定控制器设计方法，结合非最小实现观测器与数据依赖的LMI反馈律，推导了充要稳定条件并验证了方法有效性。
2025-11-14 cs.SY eess.SY
Rapid Fredholm stabilization of the Kuramoto--Sivashinsky equation with unrestricted, spatially-varying anti-diffusion
University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
针对具有空间变化反扩散的 Kuramoto--Sivashinsky 方程，提出双输入 Fredholm 反步设计，利用预反馈和曲率输入实现快速镇定，并通过神经算子近似增益，数值验证了约 0.1% 的误差和稳定效果。
2026-10-07 cs.LG cs.SY eess.SY
Switching Strategies for Linear Feedback Stabilization with Sparsified State Measurements
Coordinated Science Laboratory, University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校协调科学实验室）
针对压缩采样状态测量下的连续时间线性系统，提出基于稀疏化器切换的反馈镇定策略，并推广至任意维度。
2011-10-16 cs.SY eess.SY math.OC
Flexible Robust Optimal Bidding of Renewable Virtual Power Plants in Sequential Markets
本文提出一种基于鲁棒优化算法的纯可再生能源虚拟电厂在序贯市场中最优竞价的新方法，考虑了市场价格与能源生产等不确定性的非对称特性，仿真验证了该方法在提升收益与经济竞争力方面的优势及计算高效性。
2024-02-19 cs.SY eess.SY
Stabilization of Networked Control Systems under DoS Attacks and Output Quantization
Graduate School of System Informatics, Kobe University（神户大学系统信息研究科）；Department of Computer Science, Tokyo Institute of Technology（东京工业大学计算机科学系）
本文研究在DoS攻击下基于量化输出的反馈稳定问题，提出有限数据率下的指数收敛输出编码方案，并通过状态变换去除对DoS频率的假设，推导攻击下系统状态界并获得闭环系统Lyapunov稳定条件。
2018-08-11 cs.CR cs.SY eess.SY
Fixed-Order H-infinity Optimization of Time-Delay Systems
H ∞控制器由于其鲁棒性和稳定性在控制理论中得到了广泛的应用。经典的H ∞控制器综合方法的有限维LTI MIMO的结果是高阶控制器的高阶植物，而低阶控制器在实践中所期望的。基于非光滑、非凸优化方法和最近发展起来的H ∞范数计算数值方法，设计了一类时滞系统的固定阶H ∞控制器.
2020-03-24 cs.SY eess.SY math.OC
Design and Analysis of a Robust Control System for Triple Inverted Pendulum Stabilization
本文提出一種基於H∞控制器的魯棒控制策略，用於三階倒立擺的穩定化，並通過仿真驗證其在參考跟踪和干擾抵消方面的優越性能。
2025-12-04 cs.SY eess.SY
The value of timing information in event-triggered control
University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）；Indian Institute of Science, Bengaluru（印度科学研究所班加罗尔）
本文研究了在存在未知有界延迟的有限速率通信信道中，不稳定线性系统通过事件触发控制实现稳定化的价值，揭示了传输率与稳定化之间的相变行为，并给出了稳定化的充分速率构造。
2019-05-29 cs.IT cs.SY eess.SY
Multi-Observer Output Feedback Stabilization of a Class of Uncertain Nonminimum-Phase Systems
Federal University of Rio Grande do Norte（北里奥格兰德联邦大学）；State University of Rio de Janeiro（里约热内卢州立大学）
针对存在参数不确定性和外部扰动的非线性非最小相位系统，本文提出一种集成三类观测器的滑模控制方法，仅用输出测量即可实现全局渐近稳定，放宽了现有文献的限制性假设，仿真验证了其有效性。
2026-08-18 cs.SY eess.SY math.OC
Hierarchical Frequency Control of Hybrid Power Plants Using Frequency Response Observer
频率控制（FC）使公用事业规模的并网混合动力发电厂（HPP）能够按照电网规范要求运行，同时从提供频率控制服务（FCS）中获取价值流。在本文中，一种新的分层FC的方法，提出了允许HPP提供三种类型的FCS，即快速频率响应（FFR），频率抑制响应（FCR）和频率恢复响应（FRR）。为了适应最先进的快速FC，用于快速FCS的控制器（例如FFR和FCR）在资产控制器处实现，而用于慢速FCS的控制器（例如FRR）在工厂控制器或HPP控制器（HPPC）处实现。控制反作用问题，这产生了跨控制层次，然后讨论。为了解决这个问题，一个创新的频率响应观测器（FROB）的建议。受扰动观测器（DOB）概念的启发，在设备控制器和HPPC处的FROB精确地估计在资产控制器处发起的频率响应，并且所获得的估计用于在设备控制器和HPPC处的控制补偿以避免控制反作用。该方案即使在HPP中存在系统不确定性（如参数不确定性、未知控制故障和时变通信延迟）的情况下也具有鲁棒性能。在MATLAB/Simulink中的一个电力系统动态模型中实现了所提出的方法，以突出其有效性和鲁棒性。
2022-04-03 cs.SY eess.SY
Bayesian Algorithms Learn to Stabilize Unknown Continuous-Time Systems
线性动力系统是一类基于学习控制的不确定动态对象的典型模型。该设置由一个随机微分方程，捕捉的状态演变的植物understudy，而真正的动态矩阵是未知的，需要从状态轨迹的观测数据学习。一个重要的问题是确保系统稳定，并尽快排除由于模型不确定性而导致的不稳定控制行为。目前还没有一种可靠的稳定化程序，可以有效地从不稳定的数据中学习，在有限的时间内稳定系统。在这项工作中，我们提出了一种新的贝叶斯学习算法，稳定未知的连续时间随机线性系统。所提出的算法是灵活的，并暴露出有效的稳定性能后，一个非常短的时间内与系统的相互作用。
2021-12-30 cs.AI cs.LG cs.SY
Robust Feedback Control of Power Systems with Solar Plants and Composite Loads
本文针对含光伏电站、复合负荷和高阶同步发电机的互联电力系统，设计基于控制理论的广域鲁棒反馈控制器，并通过仿真验证其作为二级控制层可显著提升暂态稳定性与抗扰鲁棒性。
2023-10-01 cs.SY eess.SY
Physics-based Online Adaptive Koopman Model Predictive Attitude Control for Combined Spacecraft with Dynamic Uncertainties
Zhengzhou Advanced Research Institute, Harbin Institute of Technology（郑州先进研究院，哈尔滨工业大学）；Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology（控制科学与工程系，哈尔滨工业大学）；School of Engineering, Newcastle University（纽卡斯尔大学工程学院）
针对存在惯性不确定性的组合航天器姿态稳定问题，提出基于物理的自适应Koopman模型预测控制策略，通过二次规划降低计算负担，仿真验证了其有效性。
2026-09-03 cs.SY eess.SY
Structured μ-Synthesis for Nanopositioners under Payload-Induced Uncertainties: Minimising Conservatism for Robust Performance
Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
本文提出了一种针对负载诱导不确定性的纳米定位器结构μ综合方法，通过多块不确定性模型减少保守性，提升系统鲁棒性能。
2026-01-17 cs.SY eess.SY
Event-triggered second-moment stabilization of linear systems under packet drops
Indian Institute of Science（印度科学学院）；University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文研究了在传感器与控制器之间存在数据包丢失情况下，线性系统在过程噪声下的稳定化问题，提出基于事件触发的传输策略，确保有限时间内二阶矩收敛至给定边界，并通过仿真验证结果。
2017-07-13 cs.SY eess.SY math.OC
Disturbance Observer
干扰观测器是一个内环输出反馈控制器，其作用是抑制外部干扰，并使外环基线控制器对对象的不确定性具有鲁棒性。因此，具有DOB的闭环系统通过基线控制器和无干扰的标称对象模型来逼近标称闭环。本文介绍了干扰观测器在什么条件下工作，以及如何设计干扰观测器，以保证鲁棒稳定性，并恢复标称性能，不仅在稳态，而且在大的不确定性和干扰的瞬态响应。
2021-01-08 cs.SY eess.SY
Accelerated Stabilization of Switched Linear MIMO Systems using Generalized Homogeneity
IRDL, UMR CNRS 6027, Bretagne INP, ENSTA, Institut Polytechnique de Paris, Univ. Brest, Univ. Bretagne Sud（法国布雷斯特大学、南布列塔尼大学）；Inria, Univ. Lille, CNRS, UMR 9189 - CRIStAL
本文提出利用广义同质性框架和隐式李雅普诺夫函数，实现切换线性MIMO系统的加速有限时间稳定化，并通过数值实验验证了方法的有效性。
2026-02-09 cs.SY eess.SY math.OC
