发表机构
Washington University, St. Louis(华盛顿大学(圣路易斯))
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本文针对具有控制线性噪声和周期采样测量的线性随机系统,给出了均方意义下反馈镇定的充要条件,并将其与Riccati型代数方程不动点及无限时域最优控制问题解的存在性相联系。
AI 中文摘要
本文考虑具有控制线性噪声和周期采样测量的线性随机系统。我们研究均方意义下的反馈镇定问题。本文的主要贡献是给出了反馈镇定的充要条件。特别地,我们将随机系统的反馈可镇定性关联到Riccati型代数方程的不动点的存在性,并进一步关联到无限时域最优控制问题解的存在性。
英文摘要
In this paper, we consider linear stochastic systems with control-linear noise and periodically sampled measurements. We address the problem of feedback stabilization in the mean-square sense. The main contribution of the paper is to provide a necessary and sufficient condition for feedback stabilization. In particular, we relate feedback stabilizability of the stochastic system to the existence of a fixed point of a Riccati-type algebraic equation and, further, to the existence of a solution to an infinite-horizon optimal control problem.