Share with Me: A Study on a Social Robot Collecting Mental Health Data
University of Washington（华盛顿大学）
社交机器人已被用于以各种方式帮助心理健康，例如帮助自闭症儿童改善他们的社交技能和执行功能，如联合注意力和身体意识。它们也被用来帮助老年人减少孤立和孤独的感觉，以及支持青少年和儿童的心理健康。然而，这一领域的现有工作仅通过社交机器人对人类活动做出交互式反应来帮助他们学习相关技能，从而显示出对心理健康的支持。我们假设人类也可以通过与社交机器人发布或分享他们的心理健康数据来获得社交机器人在心理健康方面的帮助。在本文中，我们提出了一个人机交互（HRI）的研究来评估这一假设。在为期五天的研究中，共有55名（n=55）参与者与社交机器人分享了他们当时的情绪和压力水平。我们看到了大多数积极的结果，表明值得在这个方向上开展未来的工作，以及社交机器人在很大程度上支持心理健康的潜力。
2022-08-08 cs.RO
SOCIALGYM: A Framework for Benchmarking Social Robot Navigation
University of Texas（德克萨斯大学）
机器人在动态的人类环境中安全地移动，并以符合社会要求的方式移动，是机器人长期自主的重要基准。然而，完全在现实世界中学习和基准测试社交导航行为是不可行的，因为学习是数据密集型的，并且在训练期间做出安全保证具有挑战性。因此，需要基于模拟的基准测试，为社会导航提供抽象。这些基准的框架需要支持各种各样的学习方法，可扩展到广泛的社交导航场景，并抽象出感知问题，以明确地关注社交导航。虽然已经提出了许多解决方案，包括高保真3D模拟器和网格世界近似，但没有现有的解决方案满足所有上述用于学习和评估社交导航行为的属性。在这项工作中，我们提出了SOCIALGYM，一个轻量级的2D仿真环境，机器人社会导航设计的可扩展性，并建立在SOCIALGYM的基准场景。此外，我们提出了基准测试结果，比较和对比人类工程和基于模型的学习方法，一套现成的示教学习（LfD）和强化学习（RL）方法应用于社会机器人导航。这些结果表明，数据效率，任务性能，社会合规性和环境转移能力的评估，为未来的社会导航研究提供了坚实的基础。
2022-08-01 cs.RO
Follow me: an architecture for user identification and social navigation with a mobile robot
University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳与雷焦艾米利亚大学）
本文提出一种移动机器人架构，结合计算机视觉、机器学习与人工智能算法实现用户识别和社会导航，以提升人机交互的直观性与友好性。
2024-05-02 cs.RO
Robot Accident Investigation: a case study in Responsible Robotics
Bristol Robotics Lab（布里斯托尔机器人实验室）；UWE Bristol（西英格兰大学布里斯托尔分校）；University of Oxford（牛津大学）；University of Nottingham（诺丁汉大学）
机器人事故不可避免。虽然很少见，但自从20世纪60年代装配线机器人首次引入以来，这种情况就一直在发生。但新一代的社交机器人现在正变得司空见惯。通常，复杂的嵌入式人工智能（AI）社交机器人可能被部署为护理机器人，以帮助老年人或残疾人独立生活。智能机器人玩具为儿童提供了令人信服的互动游戏体验，自动驾驶汽车（AV）的功能越来越强大，有望实现免提个人交通工具和全自动出租车。与部署在安全笼中的工业机器人不同，社交机器人被设计为在人类环境中运行并与人类密切互动;因此，社交机器人发生事故的可能性比工业机器人大得多。本文提出了一个社会机器人事故调查的框架草案;该框架提出了一种技术和流程，可以让社会机器人事故的调查不亚于我们对航空或铁路事故调查的期望。本文还将事故调查置于负责任的机器人实践中，并认为没有事故调查的社会机器人与没有航空事故调查的航空一样不负责任。
2020-05-15 cs.RO
What Can Robots Teach Us About Trust and Reliance? An interdisciplinary dialogue between Social Sciences and Social Robotics
CY Cergy Paris University（赛尔吉巴黎大学）；ENSEA（法国高等电力学院）；CNRS（法国国家科学研究中心）；Université Paris 8（巴黎第八大学）；Inria（法国国家信息与自动化研究所）；Université de Lorraine（洛林大学）
本文主张融合社会科学与社会机器人学视角，通过跨学科对话探讨人机交互中信任的形成、检验与显现，以构建更扎实且适应性强的信任理解框架。
2025-07-17 cs.RO
The Social Triad model of Human-Robot Interaction
University of Sheffield（谢菲尔德大学）；Northeastern University（东北大学）
本文提出人机交互的社会三元模型（用户、机器人、部署者），借鉴心理学中的人际信任理论，揭示机器人可信度与用户对部署者态度之间的间接关联，为共同创造可信机器人技术提供分析框架。
2023-08-08 cs.RO
A Systematic Literature Review of Experiments in Socially Assistive Robotics using Humanoid Robots
University of Tsukuba（筑波大学）
我们进行了系统的文献综述，以发现人形机器人是如何被应用于社会辅助机器人实验。我们检索了24篇论文，其中16篇被纳入进行更深入的分析。为了进行这种分析，我们使用了一个受基于行为的机器人启发的概念框架。我们想知道是哪个机器人（大多数使用机器人NAO），应用程序的目标是什么（教学，协助，演奏，指导），如何控制机器人（在大多数实验中手动），机器人表现出什么样的行为（对触摸做出反应，指向身体部位，唱歌，跳舞，等等），机器人使用了什么样的执行器（总是电机，有时扬声器，几乎没有任何其他类型的致动器）和机器人使用什么类型的传感器（在许多研究中，机器人根本不使用任何传感器，在其他研究中，机器人经常使用相机和/或麦克风）。本研究的结果可用于设计针对类人社会辅助机器人的软件框架，特别是在软件产品线工程项目的背景下。
2017-11-15 cs.RO
Rico: extended TIAGo robot towards up-to-date social and assistive robot usage scenarios
Warsaw University of Technology（华沙工业大学）；Faculty of Electronics and Information Technology（电子与信息技术学院）
本文介绍 AI 驱动的移动机器人平台 Rico，通过既有场景应用、能力与实验验证其作为无机械臂平台适配社交和辅助任务的适用性。
2024-09-06 cs.RO
Social Gesture Recognition in spHRI: Leveraging Fabric-Based Tactile Sensing on Humanoid Robots
University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）；Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
针对人机社交触觉交互需求，研究提出搭载于人形机器人手臂的织物基触觉社交手势识别系统，构建多参与者数据集并提取时序特征分类，为spHRI系统发展提供新思路。
2025-03-21 cs.RO
Autonomous Social Distancing in Urban Environments using a Quadruped Robot
City University of Hong Kong（香港城市大学）；University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校）；Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）；The University of Hong Kong（香港大学）；Southern University of Science and Technology（南方科技大学）
COVID-19疫情已成为全球人民面临的全球性挑战。社交距离已被证明是减少COVID-19传播的有效措施。在这种背景下，我们建议监控机器人不仅可以监控，还可以促进社交距离。机器人可以灵活部署，并采取预防措施，提醒人们保持社交距离。在本文中，我们介绍了一个完全自主的监视机器人的基础上，四足平台，可以促进社会距离在复杂的城市环境。具体来说，为了实现自主性，我们在足式机器人上安装了多个摄像头和一个3D激光雷达。然后，机器人使用车载实时社交距离检测系统来跟踪附近的行人群体。接下来，机器人使用人群感知导航算法在高度动态的场景中自由移动。机器人最终使用了一种人群感知的路由算法，通过使用人类友好的语言提示向过度拥挤的行人发送建议，有效地促进了社交距离。我们证明和验证，我们的机器人可以自主操作，在各种城市场景进行了几次实验。
2020-08-20 cs.RO
Would You Mind Me if I Pass by You? Socially-Appropriate Behaviour for an Omni-based Social Robot in Narrow Environment
ATR（ATR研究所）；University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）；Kyoto University（京都大学）
与机器人进行物理交互并与它们共享环境导致人类和机器人必须在狭窄的走廊中相互交叉。在这种情况下，机器人必须为人类提供空间。通过对人与人交叉行为的观察，我们分离出两个主要因素：身体旋转和滑动运动。我们实现了一个能够改变这些因素的机器人控制器，并探讨了这种变化如何影响人们的感知。一项涉及23名参与者的参与者内研究的结果表明，人们更喜欢机器人在穿过他们时旋转身体。此外，滑动运动被评定为更温暖。这些结果表明了与人类互动时社交回避的重要性。
2022-01-27 cs.RO
Trust, Acceptance and Social Cues in Human-Robot Interaction -- SCRITA 2021
本次研讨会旨在从多学科的角度，包括机器人的感知和感知其他代理，环境和人机动力学的能力，更深入地探索人机交互（HRI）中的信任和接受。该研讨会与IEEE RO-MAN 2021一起在线举行（见https：//ro-man2021.org/）。三位特邀演讲者和六份立场文件分析/讨论了人类与机器人互动的不同方面，这些方面可能会影响，增强，破坏或恢复人类对机器人的信任，例如使用社交线索或行为透明度。不同背景的与会者就有效支持社会可接受和可信赖的机器人的设计和开发的相关挑战进行了动态对话。网址：https://scrita.herts.ac.uk/2021/
2021-08-19 cs.RO
Learning World Transition Model for Socially Aware Robot Navigation
Zhejiang University（浙江大学）
在动态行人环境中移动是对自主移动机器人的重要要求之一。我们提出了一个基于模型的强化学习方法，机器人导航通过拥挤的环境。导航策略的训练与真实的交互数据从多智能体仿真和虚拟数据从一个深过渡模型，预测周围的动态移动机器人的演变。该模型以激光扫描序列和机器人自身状态为输入，输出转向控制。将激光序列进一步转化为与机器人自身运动相分离的局部障碍物叠加图，将静态和动态障碍物分离，简化了模型训练。我们观察到，我们的方法可以在模拟器中使用显着较少的真实交互数据进行训练，但与其他方法相比，在社交导航任务中实现了类似的成功率水平。在仿真和真实机器人上进行了多个社会场景的实验，学习到的策略可以成功地引导机器人到达最终目标，同时以社会顺应的方式避开行人。代码可在https://github.com/YuxiangCui/model-based-social-navigation上获得
2020-11-08 cs.RO
Human-Robot Cooperative Distribution Coupling for Hamiltonian-Constrained Social Navigation
Purdue University（普渡大学）；Tsinghua University（清华大学）
本文提出NaviDIFF框架，结合端口哈密顿建模与扩散模型处理人机协同不确定性，并通过时空Transformer和人类反馈强化学习实现高效稳定的社交导航。
2025-03-07 cs.RO
Toward Human-Like Social Robot Navigation: A Large-Scale, Multi-Modal, Social Human Navigation Dataset
George Mason University（乔治梅森大学）
本文提出利用人类自然公共空间导航数据训练机器人社交导航能力，设计可穿戴第一人称多模态采集套件，构建了约100公里、20小时、300次试验的大规模数据集，并分析其可用性与未来研究方向。
2023-08-09 cs.RO
Towards a Robotic Intrusion Prevention System: Combining Security and Safety in Cognitive Social Robots
Intelligent Robotics Lab, Rey Juan Carlos University（智能机器人实验室，雷焦卡洛斯大学）；HoneComp, Rey Juan Carlos University（HoneComp，雷焦卡洛斯大学）
针对认知社交机器人的网络安全与功能安全协同问题，提出RIPS在通信层检测威胁并借助System Mones限制受侵功能，且在真实机器人攻击场景中验证其可保护人类隐私与安全。
2024-07-09 cs.RO
MobiAxis: An Embodied Learning Task for Teaching Multiplication with a Social Robot
SoftBank Robotics Europe（软银机器人欧洲公司）；Sorbonne Universite（索邦大学）；Uppsala University（乌普萨拉大学）；Jacobs University（雅各布斯大学）
机器人在教育环境中的使用越来越受欢迎。然而，许多涉及社交机器人的学习任务并没有充分利用它们的物理体现。Criminal Axis是一个建议的学习任务，它使用Pepper机器人的物理能力来教授沿着数字线的正负乘法的概念。机器人体现了许多多模态的社会智能功能和行为，旨在增强学习。本文是一份立场文件，描述了该任务的技术和理论实施情况，并提出了未来研究的方向。
2020-04-16 cs.RO
Systematic analysis of requirements for socially acceptable service robots
SUPSI（瑞士南部应用科学大学）；Spindox（斯宾多克斯公司）
为提升服务机器人的社会接受度，本文对服务机器人的功能性与非功能性需求开展系统性分类分析，并结合接待机器人案例探讨其所需具备的社会可接受性需求。
2024-09-13 cs.RO
Safe and Socially Aware Multi-Robot Coordination in Multi-Human Social Care Settings
School of Computing and Communications, The Open University（奥本大学计算与通讯学院）；School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院）；School of Computer Science, University of Nottingham（诺丁汉大学计算机科学学院）
针对多人类多机器人场景，提出一种基于多目标学习的协调方法，以同时解决路径规划、导航、任务调度、任务分配和人机交互问题，提升安全性与社会意识。
2025-07-03 cs.RO
Value Elicitation for a Socially Assistive Robot Addressing Social Anxiety: A Participatory Design Approach
Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
本研究通过参与式设计工作坊获取心理健康研究人员对社交辅助机器人支持社交焦虑的核心价值观，识别出适应性、接受度和有效性等关键设计要素，为以用户为中心的情境感知机器人设计提供依据。
2025-11-05 cs.RO
OLiVia-Nav: An Online Lifelong Vision Language Approach for Mobile Robot Social Navigation
University of Toronto（多伦多大学）
OLiVia-Nav通过融合视觉语言模型与在线终身学习框架，实现机器人社交导航中的社会规范适应与动态轨迹规划，优于现有方法。
2025-03-08 cs.RO
Jubileo: An Open-Source Robot and Framework for Research in Human-Robot Social Interaction
Federal University of Santa Maria - UFSM（圣玛丽亚联邦大学（UFSM））；Universidade Federal do Rio Grande - FURG（里奥格兰德联邦大学（FURG））
人机交互（HRI）是机器人在日常生活中广泛使用的关键。机器人最终将能够通过有效的社会互动来履行人类文明中的各种职责。当机器人开始在个人工作空间中激增时，创建简单易懂的界面来与机器人互动至关重要。通常，与模拟机器人的交互显示在屏幕上。一个更有吸引力的替代方案是虚拟现实（VR），它提供的视觉提示更像在现实世界中看到的。在这项研究中，我们介绍了Jubileo，一个机器人电子动画的脸与各种工具的研究和应用开发，在人与机器人的社会互动领域。Jubileo项目提供的不仅仅是一个功能齐全的开源物理机器人;它还提供了一个全面的框架，可以使用VR界面进行操作，为HRI应用程序测试提供身临其境的环境，并显着提高部署速度。
2022-09-27 cs.RO
A General, Evolution-Inspired Reward Function for Social Robotics
University of Auckland（奥克兰大学）
社交机器人领域可能需要脱离设计行为和模仿学习的范式，采用现代强化学习（RL）方法，使机器人能够与人类进行流畅有效的互动。在本文中，我们提出了社会奖励函数作为一种机制，以提供（1）在社会机器人中部署RL代理所必需的实时，密集的奖励函数，以及（2）用于比较不同社会机器人功效的标准化客观度量。社会奖励功能旨在密切模仿人类的遗传赋予的社会感知能力，以提供简单，稳定和文化不可知的奖励功能。目前，社交机器人中使用的数据集要么很小，要么明显超出了社交机器人的领域。社交奖励功能的使用将允许更大的域内数据集被收集接近社交机器人的行为策略，这将允许进一步改进奖励功能和社交机器人的行为策略。我们相信这将是未来开发有效社交机器人的关键推动力。
2022-02-01 cs.LG cs.RO
Making Physical Objects with Generative AI and Robotic Assembly: Considering Fabrication Constraints, Sustainability, Time, Functionality, and Accessibility
Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
本研究提出结合离散机器人组装与3D生成式AI制造物理实体的系统，并明确制造约束、时间、可持续性、功能性、可及性五大核心评估维度，为匹配生成式AI能力与物理制造流程提供框架。
2025-08-31 cs.HC cs.RO
The Socially Invisible Robot: Navigation in the Social World using Robot Entitativity
我们提出了一个实时的，数据驱动的算法，以提高人群中的机器人的社会隐形。我们的方法是基于先前的心理学研究，它揭示了人们注意到-重要的是-当他们具有高实体性时，对社会行为者群体做出负面反应，在一个具有相似外观和轨迹的紧密群体中移动。为了评估这种行为，我们进行了用户研究，以开发导航算法，最大限度地减少实体性。这项研究建立了情绪反应和多机器人轨迹和外观之间的映射，并进一步概括了各种环境条件下的发现。我们证明了我们的实体建模的轨迹计算的适用性，在模拟的机器人-人交互场景中的主动监视和动态干预。我们的方法经验表明，不同级别的实体机器人可以用来避免和影响行人，而不会引起强烈的情绪反应，给多机器人系统社会隐形。
2018-07-18 cs.HC cs.RO
User modeling for social and affective robots
University of Turin（都灵大学）
本文介绍了我们的第一次尝试，将用户建模功能的社会和情感的机器人。我们提出了一个基于云的架构建模的用户与机器人的互动，以重用的方法与不同类型的社交机器人。
2021-08-05 cs.HC cs.RO
Socially Impaired Robots: Human Social Disorders and Robots' Socio-Emotional Intelligence
University of Technology Sydney（悉尼科技大学）
社交机器人需要智能才能安全地与人类共存和互动。机器人没有理解他人的功能能力，无法同情可能是一种社会风险，它们可能导致社会受损的机器人社会。在这项工作中，我们提供了三个相关的人类社会障碍，即自闭症，精神病和精神分裂症，作为一种手段，以更好地了解社会机器人的未来能力要求的调查。我们提供的证据支持这样一种观点，即社交机器人需要情商和社交智能的结合，即社交情商。我们认为，一个简单的社会情感过程的机器人需要一个模拟驱动的智能模型。最后，我们为设计未来的社会情感机器人提供了一些重要的指导方针。
2016-02-15 cs.CY cs.HC cs.RO
Embodiment in Socially Interactive Robots
University of Southern California（南加州大学）；University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
物理体现是一个必要的组成部分，机器人的结构耦合到他们的现实世界的环境。然而，大多数社交互动机器人不需要与环境进行物理交互来执行任务。什么时候以及为什么应该使用实体机器人来代替更简单、更便宜的虚拟代理？本文回顾了现有的工作，探讨社会互动机器人的物理体现的作用。这类机器人不仅能够与人类进行社交互动，而且主要使用它们的社交能力来执行它们所需的功能。社交互动机器人提供娱乐，信息和/或援助;这最后一类通常包含在社交辅助机器人中。在所有情况下，这些机器人都可以实现其主要功能，而无需执行功能性体力工作。为了全面评估现有的身体体现的工作，我们首先回顾工作，从建立相关领域，包括心理学，哲学和社会学。然后，我们系统地回顾了2003年至2017年发表在主要同行评议机器人出版物中的65项研究，这些研究评估了具体化的各个方面。我们研究所选研究的相关方面，重点是比较的实施例，任务评估，机器人的社会角色和测量。我们介绍了机器人的体现，机器人的社会角色，和人类机器人的任务的类型的三个分类。这些分类法用于解构社会互动机器人的设计和互动空间，并促进对已审查研究的分析和讨论。我们使用这种新定义的方法来批判性地讨论现有的作品，揭示社会互动，辅助机器人和服务机器人的具体研究中的主题。
2019-12-01 cs.HC cs.RO
Liaison, safeguard, and well-being: analyzing the role of social robots during the COVID-19 pandemic
我们研究了在COVID-19大流行期间社交机器人在现实世界中的应用。特别是，我们分析了社交机器人正在采用的领域，正在履行的角色和任务，以及正在实施的机器人模型。为此，我们追溯并分析了自冠状病毒爆发以来全球采用的86种不同社交机器人的240个部署案例。我们发现，在此期间，社交机器人的采用与使用该技术进行危机管理密切相关。社交机器人能够发挥联络作用，以尽量减少人类之间的直接接触，确保无传染风险的环境，以及保护身心健康的健康教练，这是解释在这种情况下采用的关键。该研究的结果提供了社交机器人在大流行期间在现实生活环境中使用的完整概述。
2022-05-29 cs.CY cs.RO
Interaction design for socially assistive robots for people with developmental disabilities
Hope College（霍普学院）；Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学）
社交机器人，也被称为服务或助理机器人，近年来已被开发用于改善人类的生活质量。社交辅助机器人（SAR）是一种特殊类型的社交机器人，专注于通过社交互动提供支持。具有社交能力的智能机器人的设计可以根据目标用户组而变化。在这项工作中，我评估的社会辅助机器人的角色，功能和沟通方式的社会代理人提供服务或陪伴用户与发展障碍的背景下的效果。在这篇论文中，我描述了一个社会辅助机器人，支持患有发育障碍的人的交互设计的探索性研究。在探索视觉元素对机器人的视觉界面和机器人的社会维度的不同方面的影响时，我开发了一系列原型，并通过三个用户研究对其进行了测试，其中包括三个当地残疾人之家的不同功能水平的居民。记录了所有用户研究，以进行以下定性数据分析。结果表明，每个设计因素发挥了不同的作用，在提供信息，并在增加参与，有更多的方面的HRI考虑除了机器人的图形用户界面和语音，如化学和机器人的物理外观和尺寸。我还注意到，一些适用于普通用户的基本设计原则并不适用于我们的目标用户组。我的结论是，社交辅助机器人可以使我们的目标用户受益，并承认这些机器人不适合基于我们用户的反馈的某些场景。
2022-12-17 cs.HC cs.RO
Social Assistive Robotics for Autistic Children
University of Turin（都灵大学）
本文介绍了自闭症儿童社会辅助机器人项目，旨在使用机器人治疗自闭症。该项目的目标是测试自闭症儿童与社交机器人NAO的互动。特别是机器人将支持操作员（心理学家，教育工作者，语言治疗师等）。在他们的工作中。该项目的创新之处在于，儿童机器人交互将考虑儿童的情感和特定特征，机器人将相应地调整其行为。
2022-09-25 cs.AI cs.RO
How does a robot's social credibility relate to its perceived trustworthiness?
University of Hertfordshire（赫特福德大学）
这份立场文件旨在强调和讨论机器人的社会信誉在与人类互动中的作用。特别是，我想探索社会信誉和机器人的可接受性之间的潜在关系，并最终其可信度。因此，我还回顾和扩展了社会信誉的概念，作为衡量机器人在与有意识承认的概念互动时遵守社会规范的程度的一个指标。
2021-08-21 cs.HC cs.RO
Toward Designing Social Human-Robot Interactions for Deep Space Exploration
MIT Media Lab（麻省理工学院媒体实验室）
在规划未来的载人航天探索时，重要的是要考虑如何设计以促进宇航员之间的人际交流和社会动态。如果嵌入式社交机器人可以帮助改善太空中的整体团队互动体验呢？在地球上，社交机器人已经被证明可以有效地提供陪伴，缓解压力和焦虑，促进人与人之间的联系，提高团队绩效，以及调解人类群体中的冲突。在本文中，我们介绍了一组新的研究问题，探索社会人类-机器人的互动，在长期的空间探索任务。
2021-05-18 cs.HC cs.RO
Explainable Representations of the Social State: A Model for Social Human-Robot Interactions
School of Mathematical and Computer Sciences（数学与计算机科学学院）；Heriot-Watt University（赫瑞-瓦特大学）
在本文中，我们提出了一个最小的概念和信号需要跟踪社会状态在人机交互。我们研究了在多个人类和机器人的社会背景下复杂的连续交互的问题，并讨论了创建一个可解释和易于处理的表示/模型的社会互动。我们讨论这些表示，根据其代表性和通信特性，并将其组织成四个认知域（场景理解，行为分析，心理状态，对话接地）。
2020-10-09 cs.HC cs.RO
Social Robots as Social Proxies for Fostering Connection and Empathy Towards Humanity
MIT Media Lab（麻省理工学院媒体实验室）；MIT（麻省理工学院）
本文设计并部署了一种作为社会代理的社交机器人，通过传递人类故事和引导反思促进人与人之间的共情与联系，并基于两周40个家庭的实际部署提出了设计指南。
2025-01-31 cs.HC cs.RO
Proposing a Game Theory Approach to Explore Group Dynamics with Social Robot
Italian Institute of Technology（意大利技术研究院）
研究通过博弈论方法探讨社交机器人促进群体成员合作的可能性，旨在评估机器人在教育和职场中的协作促进作用。
2026-03-30 cs.HC cs.RO
Building Persuasive Robots with Social Power Strategies
INESC-ID（里斯本系统与计算机工程研究所）
本研究基于French和Raven的社会权力理论，通过三项用户实验证明社交机器人运用专家、奖励和强制等权力基础能有效增强说服力，且效果持久，为人机交互设计提供依据。
2023-09-01 cs.HC cs.RO
Impact of robot responsiveness and adult involvement on children's social behaviours in human-robot interaction
University of Sheffield（谢菲尔德大学）
开发具有吸引力的社交机器人的一个关键挑战是创建令人信服的，自主的和响应式的代理，用户将其视为社交生物。作为合作项目的一部分：共生教育和学习的表达剂（EASEL），本研究探讨自主反应的影响，儿童的讲话，由人形机器人芝诺，他们与它作为一个社会实体的互动。研究结果表明，机器人自主性和成人的援助，在HRI可以大大影响儿童的行为在互动过程中，他们的影响后。与完全自主、反应灵敏的机器人一起工作的儿童在机器人指导下表现出比那些与反应不灵敏的机器人一起工作的儿童更大的身体活动，后者需要成人的帮助才能与之互动。在与机器人对话的过程中，与全自动机器人一起工作的儿童也会在更多的场合期待机器人的发声。相比之下，一个反应不太灵敏的机器人，需要成人的帮助进行互动，导致更大的自我报告的积极影响和更多的机会，儿童期待机器人在回应其发声。我们讨论了这些发现在社交机器人的拟人化方面的更广泛的影响，以及与整个项目战略的关系，以进一步了解与社交机器人的互动如何导致任务适当的共生关系。
2016-06-20 cs.HC cs.RO
The Design Space of Social Robots
University of Technology Sydney（悉尼科技大学）
我们认为，社会机器人的设计空间可在功能定义的层次结构方面：互动的轨迹，自主性，智能，人类作为精神状态拥有者的意识，以及人类作为社会互动者的意识方面的基本属性。我们还认为，在社会机器人社区的某些部分强调物理体现掩盖了与一类在所有其他方面都相同的代理的共性。这些定义自然地暗示了我们探索的研究问题、方向和可能性。社交机器人也缺乏令人信服的“杀手级应用”，我们认为这将有助于将社区集中在研究议程上。
2018-01-15 cs.CY cs.RO
Stakeholder perspectives on designing socially acceptable social robots and robot avatars for Dubai and multicultural societies
Dubai Future Labs（迪拜未来实验室）；Dubai Future Foundation（迪拜未来基金会）；Osaka University（大阪大学）；ATR (Advanced Telecommunications Research Institute International)（先进电信研究所）；The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna（圣安娜高等学校生物机器人研究所）
本研究通过访谈迪拜服务部门利益相关者，发现信息提供与引导为最有价值功能，偏好高度拟人化外观，并基于心理社会学分析提出文化适应性机器人化身设计指南，填补研究空白。
2025-03-18 cs.HC cs.RO
A Reference Software Architecture for Social Robots
University of Bologna（博洛尼亚大学）；ISTC-CNR（意大利国家研究委员会认知科学与技术研究所）；Innopolis University（因诺波利斯大学）
社会机器人技术对软件设计师提出了严峻的挑战，他们需要照顾到困难的架构驱动因素，如机器人的可接受性，信任，以及保证机器人与用户建立个性化的交互。此外，在这种情况下，经常出现的软件设计问题，如确保互操作性，提高软件组件的可重用性和可定制性也会出现。设计和实施社交机器人软件架构是一项时间密集型活动，需要多学科专业知识：这使得快速开发，定制和个性化机器人解决方案变得困难。这些挑战可以在设计时通过选择特定的架构风格、实现特定的架构模式和使用特定的技术来缓解。利用我们在MARIO项目中的经验，在本文中，我们提出了一系列社交机器人可能受益的原则。这些原则也为社交机器人的参考软件架构的设计奠定了基础。这项工作的最终目标是建立一个基于参考软件架构的共同点，以便轻松地重用机器人软件组件，从而快速开发，实施和个性化社交机器人。
2020-07-09 cs.AI cs.RO
A HeARTfelt Robot: Social Robot-Driven Deep Emotional Art Reflection with Children
Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）；Prince Sultan University（苏丹王子大学）
本研究提出一种由社交机器人搭建艺术对话的儿童-机器人交互设计，经11名7-11岁儿童实验验证，该设计可促进儿童SEL技能练习，尤其是情感艺术相关互动能提升共情推理频率，还能缓解儿童分享深层情绪的不适。
2024-09-16 cs.HC cs.RO
Developing Computational Models of Social Assistance to Guide Socially Assistive Robots
Northwestern University（西北大学）
虽然有许多机器人提供社会援助的例子，但缺乏关于机器人应该如何决定如何协助的理论阻碍了实现这些技术的进展。为了解决这一缺陷，我们提出了一对计算模型来指导机器人提供社会援助。社会自主性模型帮助机器人选择适当的援助，这将有助于手头的任务，同时也保持被援助者的自主性。社会联盟模型描述了如何确定机器人和被帮助者是否朝着同一目标合作。这些模型中的每一个都植根于人与人之间的社会推理，我们在这里描述我们正在进行的工作，以适应这种社会推理的人机交互。
2019-09-14 cs.AI cs.HC cs.RO
Social Robot Mediator for Multiparty Interaction
University of Manchester（曼彻斯特大学）；Honda Research Institute Japan（日本本田研究所）
本文概述了多方交互中社交机器人中介的研究现状与挑战，强调了融入心理学原理及实现心智理论以读取群体心理状态、从而有效提升中介效果的潜力。
2023-10-20 cs.HC cs.RO
Social Robots for People with Developmental Disabilities: A User Study on Design Features of a Graphical User Interface
Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学）
社交机器人，也被称为服务或助理机器人，近年来已被开发用于改善人类的生活质量。具有社交能力的智能机器人的设计可以根据目标用户组而变化。在这项工作中，我们评估的社会机器人的角色，功能和沟通方式的社会代理人提供服务或娱乐的用户与发育障碍的背景下的效果。在本文中，我们描述了一个社会机器人，帮助患有发育障碍的人的界面设计的探索性研究。我们开发了一系列原型，并在用户研究中测试了其中一个，其中包括三个具有不同功能水平的居民。记录整个研究，用于以下定性数据分析。结果表明，每个设计因素在传递信息和提高参与度方面发挥了不同的作用。我们还注意到，一些适用于普通用户的基本设计原则并不适用于我们的目标用户组。我们得出结论，社交机器人可以使我们的目标用户受益，并承认这些机器人不适合基于我们用户反馈的某些场景。
2018-08-01 cs.HC cs.RO
Social Companion Robots to Reduce Isolation: A Perception Change Due to COVID-19
University of Waterloo（滑铁卢大学）
社交孤立是COVID-19等大流行病的负面后果之一。社会孤立和孤独不仅是老年人所经历的，而且也是独自生活的年轻人所经历的，他们无法与他人沟通或参与社交活动。在这种情况下，社交伴侣机器人可能有潜力减少社交孤立并增加幸福感。然而，社会对社交机器人的看法并不总是积极的。在这篇论文中，我们在COVID-19的自我隔离期间（2020年5月至6月和2021年1月）对102名和132名参与者进行了两次在线实验，以研究COVID-19如何影响人们对社交机器人好处的看法。我们的研究结果表明，COVID-19造成的变化，以及在大流行期间独自居住或住在护理中心的年长亲属，对人们对社交机器人的看法产生了显着和积极的影响，作为伴侣，孤独感可以推动社交机器人的购买。第二项研究重复了第一项研究的结果。我们还讨论了五大人格特质对购买社交机器人的可能性的影响，以及对参与者对COVID-19和适应大流行病的总体态度的影响。
2021-10-20 cs.CY cs.RO
Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics
IDLab-AIRO , Ghent University – imec（IDLab-AIRO 和根特大学 – imec）；Ghent University – imec（根特大学 – imec）；DEIB , Politecnico di Milano（DEIB 和米兰理工大学）
本文通过文献综述和焦点小组讨论，识别了医疗、教育和家庭场景中人机交互的关键问题与价值观，并开发了HRI价值罗盘工具以指导机器人设计。
2025-12-07 cs.HC cs.RO
Survey and Perspective on Social Emotions in Robotics
Osaka University（大阪大学）；The University of Electro-Communications（电气通信大学）
本文综述了机器人社会情感的研究进展。在机器人技术中，对情感的研究已经进行了很长一段时间，包括对情感的识别，表达和基本机制的计算建模的研究。研究已经根据著名的心理学发现，如类别和维度理论。许多研究都是基于这些基本理论，只涉及基本的情绪。然而，社会情绪，也被称为更高层次的情绪，已经在心理学中进行了研究。我们相信，这些更高层次的情感值得在下一代具有社会意识的机器人机器人中加以追求。在这篇综述论文中，我们总结了心理学和神经科学中关于社会情绪的研究结果，以及迄今为止对机器人社会情绪研究的调查。此后，对机器人的社会情感的实现的研究方向进行了讨论。
2022-01-14 cs.AI cs.RO
A Humanoid Social Robot as a Teaching Assistant in the Classroom
Institute of Information Systems, University of Lübeck（吕贝克大学信息系统研究所）
本研究将连接ChatGPT的社交机器人Pepper作为高中课堂助教，测试其技术可行性并调查学生接受度，结果显示学生认为其教学呈现合适且使用有意义。
2025-07-25 cs.HC cs.RO
An extended framework for characterizing social robots
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）；INESC-ID；Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa（里斯本大学高等技术学院）；Universidade de Lisboa（里斯本大学）；Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL)（里斯本大学学院（ISCTE-IUL））
社交机器人在设计、行为和使用方面变得越来越多样化。在本章中，我们将对社交机器人及其与人类的互动所产生的主要特征进行广泛的概述。我们特别贡献了一个框架，用于描述社交机器人的7个维度，我们发现这些维度与它们的设计最相关。这些维度是：外观、社交能力、目的和应用领域、关系角色、自主性和智能、邻近性和时间概况。在每个维度中，我们通过分类和/或解释的组合来解释各种社交机器人。我们的框架建立在现有的框架之上，并超越了现有的框架，如文献中的分类和分类法。更具体地说，它有助于统一，澄清和扩展的关键概念，从丰富的相关文献中汲取。本章旨在为社会机器人领域内外的研究人员、设计师和开发人员提供资源。它旨在为他们提供工具，以更好地理解和定位现有的社交机器人，并为他们未来的设计提供信息。
2019-07-23 cs.HC cs.RO
SocialNav-SUB: Benchmarking VLMs for Scene Understanding in Social Robot Navigation
Department of Computer Science, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学计算机科学系）；Army Research Laboratory（陆军研究实验室）；Sony AI（索尼人工智能）
提出SocialNav-SUB基准，用于评估视觉语言模型在社交机器人导航场景中的空间、时空和社交推理能力，发现当前VLM虽表现尚可，但仍不及规则方法和人类基线。
2025-09-10 cs.CV cs.RO
Multi-robot Social-aware Cooperative Planning in Pedestrian Environments Using Multi-agent Reinforcement Learning
行人参与环境中多机器人安全、高效的协同规划具有广阔的应用前景。在部分变维观测和不完全感知条件下，提出了一种基于离策略多智能体强化学习（MARL）的多机器人社会感知高效协作规划器.我们采用基于时空图（TSG）的社会编码器，以更好地提取每个机器人和行人在其视野（FOV）的社会关系的重要性。此外，我们在多机器人RL框架中引入K步前瞻奖励设置，以避免机器人产生的侵略性，侵入性，短视和不自然的运动决策。此外，我们改进了传统的集中式评论家网络与多头全局注意力模块，更好地聚集不同机器人之间的局部观察信息，以指导个体的策略更新过程。最后，多组实验结果验证了所提出的协作运动规划器的有效性。
2022-11-29 cs.AI cs.RO
Exploring Children's Preferences for Taking Care of a Social Robot
University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）；University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校）；University of Chicago（芝加哥大学）
儿童与机器人互动的研究表明，参与“照顾”社交机器人，例如在晚上为机器人盖被子，可以加强儿童与机器人之间形成的关系。在这项工作中，我们的目标是更好地了解和探索的设计空间的照顾活动与10名儿童，8- 12岁，从8个家庭，涉及探索性的设计会议，其次是初步的可行性测试机器人照顾活动。设计会议深入了解了儿童当前的照顾任务，他们将如何照顾社交机器人，以及这些新的照顾活动如何融入他们的日常生活。可行性研究测试了两种不同类型的机器人照顾任务，我们称之为连接和效用，并测量了它们对儿童的感知和接近社交机器人的短期影响。我们讨论的主题，并提出互动设计准则的机器人照顾儿童的活动。
2022-05-18 cs.HC cs.RO
Assistive robots for the social management of health: a framework for robot design and human-robot interaction research
Tufts University（塔夫茨大学）
健康与社会生活质量之间有着密切的联系。强有力的社会纽带对健康和福祉至关重要，但健康状况往往会在心理上影响一个人与他人互动的能力。这可能成为一种恶性循环，导致健康状况进一步恶化。因此，健康的社会管理是医疗保健的一个重要方面。我们建议，社会辅助机器人（SAR）可以帮助人们保持健康状况的积极的社会生活，支持他们在社会交往。本文有三个贡献，详述如下。我们开发了一个机器人可以执行的社会调解功能的框架，其动机是有健康状况的人的特殊社会需求。在这个框架中，我们确定了SAR可以执行的五种类型的功能：a）改变人的感知方式，b）增强人的社会行为，c）修改他人的社会行为，d）为交互提供结构，e）改变人的感受。我们按主题组织和回顾了现有的关于机器人在临床和非临床环境中支持人与人互动的文献，并解释了这些研究的发现和设计思想如何应用于框架中确定的功能。最后，我们指出并讨论了在设计SAR支持社会互动的挑战，并强调未来的机器人设计和HRI的机器人中介作用的研究机会。
2020-03-30 cs.CY cs.HC cs.RO
