Chaotic multi-objective optimization based design of fractional order PIλDμ controller in AVR system
Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里分校）；Jadavpur University（贾达普大学）
针对AVR系统多目标优化问题，采用混沌映射增强的NSGA II算法设计分数阶PIλDμ控制器，并与PID控制器进行帕累托前沿对比分析。
2013-01-05 cs.NE cs.SY eess.SY
Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
Hanoi university of Industry（河内工业大学）
针对两自由度机械臂的非线性 PID 参数整定难题，提出用遗传算法优化 PID 参数，仿真表明其提升了精度、稳定性并缩短轨迹跟踪响应时间。
2025-01-08 cs.RO cs.SY eess.SY
Optimizing Continued Fraction Expansion Based IIR Realization of Fractional Order Differ-Integrators with Genetic Algorithm
Jadavpur University（贾达普大学）；Bhabha Atomic Research Centre（巴哈原子研究中心）
本文利用遗传算法优化连分式展开中生成函数的标称结构，以最小化分数阶微积分器与有理化离散时间IIR滤波器之间的幅相偏差，实现更优的近似。
2012-02-25 cs.SY eess.SY
Statistical robustness analysis of fractional and integer order PID controllers for the control of a nonlinear system
Universidad Pontificia Bolivariana, Seccional Bucaramanga（玻利瓦尔大学Pontificia分校布卡拉曼加）
本文研究了在参数不确定性及外部干扰存在下，分数阶和整数阶PID控制器对非线性工业过程的鲁棒性分析，通过输入输出线性化技术线性化非线性系统，并设计了三种控制器，比较了其在不同实验因素下的性能表现，发现分数阶PID控制器在控制动作方面更具鲁棒性和更低的能量消耗。
2018-10-30 cs.SY eess.SY
A Novel Fractional Order Fuzzy PID Controller and Its Optimal Time Domain Tuning Based on Integral Performance Indices
Jadavpur University（贾达普大学）；Bhabha Atomic Research Centre（巴哈原子研究中心）
提出一种新型分数阶模糊PID控制器，以闭环误差及其分数阶导数为输入、分数阶积分为输出，利用遗传算法优化设计变量，在多种积分误差指标下优于传统PID、模糊PID和PIλDμ控制器。
2012-02-25 cs.SY eess.SY
Model based fractional order controller design for process plants satisfying desired robustness criteria
针对一阶加时滞（FOPTD）过程模型，设计了一种分数阶（FO）内模控制器（IMC），以满足给定的增益裕度（Am）和相位裕度（Pm）的鲁棒性要求。设计的亮点是选择了IMC结构中的分数阶（FO）滤波器，与传统使用的整数阶（IO）滤波器的仅一个调谐参数（lambda）相比，该滤波器具有两个参数（lambda和beta）来调谐。这些参数被评估用于控制器，使得Am和Pm可以被独立地选择。提出了一种新的控制器参数整定方法，并给出了系统增益交叉频率和相位交叉频率。此外，解决方案被发现没有任何近似的延迟项出现在控制器中。
2020-02-18 cs.SY eess.SY
Adaptive Gain and Order Scheduling of Optimal Fractional Order PIλDμ Controllers with Radial Basis Function Neural-Network
Jadavpur University（贾达普大学）
本文研究分数阶PIλDμ控制器的增益与阶次调度，利用径向基函数神经网络映射最优控制器参数与降阶模型，并通过仿真验证在线调度的有效性。
2012-02-25 cs.SY eess.SY
On the computational analysis of the genetic algorithm for attitude control of a carrier system
Univ. of Tehran（德黑兰大学）
本文研究了基因算法在载具姿态控制中的应用，设计模糊-PID控制器优化推力矢量，并通过调整算法参数评估其对优化过程的影响。
2018-06-27 cs.NE cs.SY eess.SY
Whale Optimization Algorithms based fractional order fuzzy PID controller for Depth of Anesthesia
针对麻醉深度控制中的非线性与患者生理参数不确定性，提出用WOA优化参数的FOFPID与FOPID，并基于8例患者的药效动力学和药代动力学模型验证FOFPID性能更优。
2025-07-21 cs.SY eess.SY math.OC
Adaptive Fractional-Order Sliding Mode Controller with Neural Network Compensator for an Ultrasonic Motor
超声波电机（USM）通常用于航空航天，机器人和医疗设备，其中需要快速和精确的运动。值得注意的是，滑模控制器（SMC）是一种有效的控制器，以实现精确的运动控制的超声波电机。为了提高滑模控制器的跟踪精度和降低抖振，本文将分数阶微积分引入自适应滑模控制器的设计中，即自适应分数阶滑模控制器（AFOSMC），通过设计自适应律来估计超声波电机中存在的不确定性的界。此外，采用短存储器原理来克服分数阶微积分在实际系统上实时实现的困难。这里，短记忆原理可能增加跟踪误差，因为在其操作期间丢失了一些信息。因此，根据Bellman的最优控制理论的框架，提出了一种补偿器，以便由短记忆原理引起的残余误差可以被衰减。最后，在一台超声波电机上进行了实验，对比结果验证了所设计控制器的性能。
2021-03-23 cs.SY eess.SY
A Fractional-Order Nonlinear Backstepping Controller Design for Current-Controlled Maglev System
Yıldız Technical University（伊斯坦布尔技术大学）
本文提出一种基于分数阶导数的非线性反步控制器，用于提高电流控制磁悬浮系统的控制性能和稳定性。
2025-10-02 cs.SY eess.SY
Structured linear fractional parametric controller design with $\mathcal{H}_\infty$ performances
Onera - The French Aerospace Lab（ONERA 法国航空航天实验室）
本文提出了一种简单但有效的结构参数控制器设计方法，通过原创的H∞优化工具构建参数控制器或性能变化的控制器家族，结合数值示例展示应用。
2017-04-11 cs.SY eess.SY math.DS
Symbolic Representation for Analog Realization of A Family of Fractional Order Controller Structures via Continued Fraction Expansion
Jadavpur University（贾达普大学）；University of Southampton（南安普顿大学）；Imperial College London（伦敦帝国理工学院）；Bhabha Atomic Research Centre（巴巴原子研究中心）
本文利用连分数展开法实现分数阶微分-积分及几种特殊分数阶控制器的模拟实现，提出通过符号表达式获取控制器参数的等效有理传递函数。
2016-11-29 cs.SC cs.SY eess.SY
Performance Comparison of Optimal Fractional Order Hybrid Fuzzy PID Controllers for Handling Oscillatory Fractional Order Processes with Dead Time
Jadavpur University（贾达普大学）；University of Southampton（南安普顿大学）；Bhabha Atomic Research Centre（巴哈原子研究中心）
本文研究了基于模糊逻辑的PID控制器，通过不同形式的模糊推理组合设计了分数阶混合模糊PID控制器，用于处理具有死区的分数阶过程，比较了不同控制器结构的性能。
2013-06-16 cs.SY eess.SY math.OC
Optimum Weight Selection Based LQR Formulation for the Design of Fractional Order PIλDμ Controllers to Handle a Class of Fractional Order Systems
Jadavpur University（贾达普大学）；National Institute of Science and Technology（国家科学与技术学院）
本文提出基于LQR技术的分数阶PID或PIλDμ控制器时间域最优整定方法，用于处理具有单非整数阶元件的分数阶系统，通过优化权值矩阵提升系统响应性能。
2013-06-16 cs.SY eess.SY math.OC
An Advanced Two-Stage Grid Connected PV System: A Fractional-Order Controller
提出了一种基于分数阶控制器的光伏并网发电系统控制器。单相两级并网光伏发电机（PVG）被用来测试FO控制器的性能。所提出的控制器的主要目标是：（1）调节PVG的输出电压在一个点，其中最大功率被提请。(2)恒定直流链路电压控制。(3)逆变器输出端的功率因数控制（PFC），具有低总谐波失真（THD）。为了解决第一个问题，一个非线性控制方法称为分数阶反推控制（FOBSC）被用来调节PVG的输出电压。使用称为扰动和观察（P & O）的最大功率点跟踪（MPPT）技术来生成适合于跟踪PVG的最大功率生成的参考电压。产生的基准电压用于使用FOBSC调节PVG的输出电压。直流侧电压波动问题采用基于FO的PI控制器来解决。最后一个目标是实现使用FOBSC，以获得最大的电网功率因数。利用李雅普诺夫候选函数验证了系统的稳定性。为了测试所提出的控制器的性能，它是比较传统的整数阶（IO）控制器。结果表明，系统的THD和效率有显着改善。与IO控制器相比，该控制器在PVG发电容量的100%、80%和70%时，THD分别降低了0.94%、1.43%和1.86%。注意到在FO控制器的情况下，对于系统的100%、80%和70%的动态功率的系统的总效率更好。
2020-04-29 cs.SY eess.SY
Whale Optimization Algorithm-based Fractional Order Fuzzy Type-II PI Control for Modular Multilevel Converters
本文提出一种基于鲸鱼优化算法优化的无模型分数阶模糊二型PI控制策略，通过自适应调整增益和引入分数阶数学，有效提升了并网模块化多电平换流器在电压扰动等复杂工况下的功率跟踪精度与稳定性。
2024-04-29 cs.SY eess.SY
Discrete-Time Fractional-Order PID Controller: Definition, Tuning, Digital Realization and Experimental Results
University of Zanjan（赞詹大学）
本文提出离散时间分数阶PID控制器，讨论其特性与应用，开发两种调参方法，展示其在复杂控制问题中的高性能表现。
2014-05-01 cs.SY eess.SY math.OC
Simulation work on Fractional Order PIλ Control Strategy for speed control of DC motor based on stability boundary locus method
Annamalai University（安纳玛莱大学）
本文设计了分数阶PIλ控制器用于直流电机速度控制，基于稳定性边界轨迹法满足增益边际和相位边际要求，并通过伺服和调节跟踪仿真比较了分数阶PIλ控制器与整数阶继馈比例积分控制器的性能。
2014-02-06 cs.SY eess.SY
Fractional-order controller tuning via minimization of integral of time-weighted absolute error without multiple closed-loop tests
本文提出一种基于虚拟参考信号和ITAE准则的分数阶控制器非迭代整定方法，仅需一次性输入输出数据即可求解最优参数，避免多次闭环实验，降低开发成本。
2025-07-17 cs.SY eess.SY
New compound fractional sliding mode control and super-twisting control of a MEMS gyroscope
在本研究中，我们提出了一种新的复合分数阶滑模控制器（FOSMC）和超扭曲控制器（FOSMC+STC）的MEMS陀螺仪的控制。一个新的滑模面已被定义为设计所提出的新的滑模控制器。FOSMC的主要优点是它的高跟踪性能和对外部扰动的鲁棒性，但它容易受到抖振。通过在STC中增加FOSMC，消除了抖振现象，解决了奇异性问题，提高了系统的鲁棒性。仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。
2020-10-24 cs.SY eess.SY
Frequency Domain Design of Fractional Order PID Controller for AVR System Using Chaotic Multi-objective Optimization
Indian Institute of Technology Delhi（印度德里理工学院）；Jadavpur University（贾达普大学）；University of Southampton（南安普顿大学）
本文提出一种基于混沌多目标优化的分数阶PID控制器设计方法，用于AVR系统，通过改进的NSGA-II算法优化控制器参数，保证系统稳定性和鲁棒性。
2013-06-16 cs.SY eess.SY math.OC
Practical one-shot data-driven design of fractional-order PID controller: Fictitious reference signal approach
提出一种基于虚拟参考信号的FOPID控制器一次性数据驱动整定方法，仅需单次输入输出数据即可在保证闭环稳定性的前提下通过最小化损失函数实现模型匹配，有效提升控制性能并避免失稳。
2024-07-25 cs.SY eess.SY
Fractional Order Modeling of a PHWR Under Step-Back Condition and Control of Its Global Power with a Robust PIλDμ Controller
Department of Power Engineering, Jadavpur University（贾达普大学动力工程系）；Reactor Control Division, Bhabha Atomic Research Centre（巴哈原子研究中心反应堆控制部）
针对重水堆在控制棒下落场景下的阶跃降功率问题，采用分数阶模型降阶技术结合PIλDμ控制器实现死区响应和参数鲁棒性。
2012-02-25 cs.SY eess.SY
PID Parameters Optimization by Using Genetic Algorithm
针对一阶滞后加时滞系统，采用遗传算法确定PID控制器参数，并与迭代法和Ziegler-Nichols规则的结果进行比较。
2012-04-04 cs.LG cs.NE cs.SY
A class of non-linear fractional-order system stabilisation via fixed-order dynamic output feedback controller
本文研究了一类非线性分数阶系统的鲁棒稳定化问题，采用线性矩阵不等式（LMIs）方法设计了基于直接Lyapunov方法的低阶控制器系统稳定化算法。该算法将包含双线性变量的条件分解为独立条件，无需施加等式约束或考虑控制器参数的迭代搜索。没有对状态空间矩阵施加任何限制，并假设了最完整的输出反馈控制器。仿真结果证明了所提设计的有效性和简便性。
2019-06-04 cs.NA cs.SY eess.SP
Advanced DOA Regulation with a Whale-Optimized Fractional Order Fuzzy PID Framework
Department of Computer Engineering, North Tehran Branch Islamic Azad University（伊斯兰Azad大学塔里赫分支计算机工程系）
本文提出一种基于鲸鱼优化算法的分数阶模糊PID控制器，用于将脑电双频指数维持在40至60的理想范围，实验表明其在稳定时间和稳态误差上均优于传统分数阶PID控制器。
2025-08-17 cs.AI cs.SY eess.SY
Fractional order [PI] Controller and Smith-like Predictor Design for A Class of High Order Systems
Tsinghua University（清华大学）；Southeast University（东南大学）；University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）；University of California, Merced（加州大学默塞德分校）
本文提出了一种基于分数阶[比例积分]（PI）控制器和分数阶Smith-like预测器的控制结构，用于一类高阶系统，旨在解决高阶动态带来的控制难题，通过终端值定理分析跟踪和扰动抑制性能，验证了该结构在无静态误差和输入扰动时恢复原状态的能力，并通过多目标遗传算法仿真证明分数阶Smith-like预测器在控制性能和信号能量方面优于整阶预测器。
2019-04-16 cs.SY eess.SY
Simple controller design to achieve iso-damping robustness: Non-iterative data-driven approach based on fractional-order reference model
提出一种仅需一次性输入输出数据、无需对象模型的非迭代数据驱动控制器设计方法，基于分数阶参考模型实现等阻尼鲁棒性，并通过数值与实验验证其有效性。
2025-09-12 cs.SY eess.SY
Control Strategy for Anaesthetic Drug Dosage with Interaction Among Human Physiological Organs Using Optimal Fractional Order PID Controller
Department of Power Engineering, Jadavpur University（贾达普大学动力工程系）
本文提出利用最优分数阶PID控制器优化麻醉药物输注模型，通过粒子群优化算法确定控制器参数，实现更高效的药物输注控制，减少药物用量并提高系统鲁棒性。
2016-11-29 cs.SY eess.SY math.OC
An Improved Fractional-Order Active Disturbance Rejection Control: Performance Analysis and Experiment Verification
本文提出了一种改进的自扰动抑制控制方案（IFO-ADRC），该方案采用改进的分数阶扩张状态观测器（IFO-ESO）。IFO-ESO利用了系统的结构信息，而不是像分数阶扩张状态观测器（FO-ESO）那样隐藏了系统的结构信息，从而显著提高了IFO-ESO和闭环系统的性能。与整数阶自抗扰扰动抑制控制器（IO-ADRC）相比，IFO-ADRC的辅助跟踪控制器形式简单，需要整定的参数少。频域分析表明，IFO-ESO比FO-ESO在更宽的频段内具有更好的性能;时域仿真表明，IFO-ADRC比传统的分数阶有源扰动抑制控制器（FO-ADRC）和IO-ADRC具有更好的瞬态性能，对参数变化具有更强的鲁棒性。将IFO-ADRC应用于永磁同步电动机伺服控制系统，并在实际应用中验证了其性能。
2021-12-10 cs.SY eess.SY
Robust Stabilization of Fractional-order Interval Systems via Dynamic Output Feedback: An LMI Approach
Advanced Control Systems Laboratory, School of Electrical and Computer Engineering, Tarbiat Modares University（塔比巴特莫达雷斯大学电气与计算机工程学院先进控制系统实验室）
本文研究了分数阶线性时不变区间系统的鲁棒动态输出稳定化问题，提出基于LMI的设计方法，通过设计鲁棒动态输出反馈控制器实现系统渐近稳定，并通过数值实例验证了方法的有效性。
2018-07-25 cs.SY eess.SY math.OC
Comparison of Fractional-Order and Integer-Order H-infinty Control of a Non-Collocated Two-Mass Oscillator
研究了具有主输入时滞的双质量振子的鲁棒控制。我们的目的是比较分数阶调谐方法，包括部分补偿的非最小相位零点与经典的H ∞环路整形设计，因为这两种设计导致一个相对较高的控制器阶数。首先，推导出详细的物理模型，并使用测量数据进行验证。基于线性化模型，两种控制器被设计为具有可比性，即，它们在开环中显示出相似的交叉频率，并且对于两种设计，最终控制器阶数被降低到相同的范围。两者之间的主要区别是前馈动作的不同方法。具有分数阶元件的回路成形方法依赖于使用平坦输出的设备逆，而H无穷大设计结合了两个自由度控制，即参考信号被包括在广义设备的已知输入中。对每个控制器进行了仿真和实验测试。由于两个开环在感兴趣的频率范围内几乎相同，因此输入干扰实验的结果没有显示出重大差异。前馈路径的不同设计方法在跟踪实验中清晰可见。
2022-05-24 cs.SY eess.SY
Beyond the Waterbed Effect: Development of Fractional Order CRONE Control with Non-Linear Reset
Delft Center for Systems and Control, Delft University of Technology（代尔夫特系统与控制中心，代尔夫特理工大学）；Department of Precision and Microsystems Engineering, Delft University of Technology（精密与微系统工程学院，代尔夫特理工大学）
本文提出了一种新型重置控制合成方法：CRONE重置控制，结合鲁棒分数阶CRONE控制器与非线性重置控制以克服水床效应。通过描述函数分析近似重置相位优势，提升开环响应特性。
2018-05-25 cs.SY eess.SY
On the Mixed H2/H-infinity Loop Shaping Trade-offs in Fractional Order Control of the AVR System
University of Southampton（南安普顿大学）；Imperial College London（帝国理工学院）
本文研究了分数阶PID控制器在AVR系统中的频域设计，通过系统范数结合多目标优化算法，分析了设定点跟踪、负载扰动和噪声抑制等性能指标的权衡。
2014-05-12 cs.SY eess.SY math.OC
Fractional Order Load-Frequency Control of Interconnected Power Systems Using Chaotic Multi-objective Optimization
Indian Institute of Technology Delhi（印度德里理工学院）；Jadavpur University（贾达普大学）；University of Southampton（南安普顿大学）
本文研究了使用混沌多目标优化设计分数阶PI控制器以提高互联电力系统的负荷频率控制性能，通过比较不同优化算法的解质量和计算时间，验证了FOPID控制器在处理冲突时间域设计目标方面的优势。
2016-11-29 cs.NE cs.SY eess.SY
Precise Motion Control of Wafer Stages via Adaptive Neural Network and Fractional-Order Super-Twisting Algorithm
Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）；University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
为了实现硅片台的精确运动控制，提出了一种自适应神经网络和分数阶超扭转控制策略。该控制器基于滑模控制（SMC），旨在解决滑模控制中的两个难题：1）减小抖振现象; 2）减弱模型不确定性和干扰的影响。对于第一个挑战，分数阶终端滑模面和超扭曲算法集成到SMC设计。为了抑制不确定性和干扰，引入了一种基于径向基函数（RBF）神经网络的附加控制结构。给出了闭环控制系统的稳定性分析。最后，在硅片台实验台系统上进行了实验，结果表明，与传统的控制器相比，所提出的控制器可以鲁棒地提高跟踪性能的不确定性和干扰的存在。
2021-01-31 cs.RO cs.SY eess.SY
Fractional Order AGC for Distributed Energy Resources Using Robust Optimization
本文研究了分数阶自动发电控制在电力系统频率振荡阻尼中的应用，采用分布式能源发电，通过鲁棒优化技术优化控制器参数，提升系统性能。
2016-11-29 cs.AI cs.NE cs.SY
Multi-objective LQR with Optimum Weight Selection to Design FOPID Controllers for Delayed Fractional Order Processes
School of Electronics and Computer Science, University of Southampton（南安普顿大学电子与计算机科学学院）；Department of Power Engineering, Jadavpur University（贾达普大学动力工程系）；Department of Earth Science and Engineering, Imperial College London（帝国理工学院地球科学与工程系）；Reactor Control Division, Bhabha Atomic Research Centre（巴哈原子研究中心反应堆控制部）
本文提出基于LQR技术的分数阶PID控制器最优折中设计方法，通过两个冲突的时间域控制目标解决有延迟分数阶系统的控制问题，并通过数值模拟验证了两种延迟处理技术的优劣及负载扰动抑制能力。
2016-11-29 cs.SY eess.SY math.DS
On the Selection of Tuning Methodology of FOPID Controllers for the Control of Higher Order Processes
Jadavpur University（贾达普大学）；Central Mechanical Engineering Research Institute（中央机械工程学院）；Bhabha Atomic Research Centre（巴哈原子研究中心）
本文比较了分数阶PID控制器在时域和频域的调优策略，提出了新的分数阶模板用于高阶过程降参建模，并分析了实际控制系统实现问题。
2012-02-25 cs.SY eess.SY
Kriging based Surrogate Modeling for Fractional Order Control of Microgrids
本文研究了分数阶控制器在微电网中的应用，采用克里格代理建模技术优化分数阶PID参数，通过数值模拟验证了方法的有效性，并与传统进化优化技术进行比较。
2014-08-20 cs.SY eess.SY math.OC
Development of Robust Fractional-Order Reset Control
Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
本文提出了一种将鲁棒分数阶CRONE控制与非线性重置相结合的框架，适用于第一和第二代CRONE控制。推导并提出了这些CRONE重置控制器的一般设计规则。分数阶控制允许更好地调节开环响应，而重置控制则可以减少相位滞后并相应提高相位裕度，相比线性控制。因此，这两种控制方法的结合可以提供经过良好调节的开环响应，克服了线性控制的Bode增益-相位关系的根本限制。此外，由于在控制器设计中使用了已建立的环形塑造概念，CRONE重置可以高度兼容工业应用。设计的CRONE重置控制器在一台一自由度洛伦兹驱动的高精度定位台上进行了验证。在该平台上，CRONE重置控制比线性CRONE控制提供了更好的跟踪性能，这与预测的性能改进一致。
2019-10-01 cs.SY eess.SY
Handling Packet Dropouts and Random Delays for Unstable Delayed Processes in NCS by Optimal Tuning of PIλDμ Controllers with Evolutionary Algorithms
Jadavpur University（贾达普大学）
针对网络控制系统中的随机延迟和丢包问题，提出使用进化算法优化分数阶PIλDμ控制器参数，并在时域中验证其优于整数阶PID控制器。
2012-02-25 cs.SY eess.SY
Basic Properties and Stability of Fractional-Order Reset Control Systems
University of Extremadura（埃斯特雷马杜拉大学）；Universidade Técnica de Lisboa（里斯本科技大学）
本文研究分数阶Clegg积分器（FCI）在重置控制中的应用，并将其与常用的一阶重置元件（FORE）和传统Clegg积分器（CI）进行性能比较，同时将重置控制系统的稳定性推广到分数阶情形。
2013-03-21 cs.SY eess.SY nlin.AO
Interpretable Policies for Reinforcement Learning by Genetic Programming
Technical University of Munich, Department of Informatics（慕尼黑技术大学信息学院）；Siemens AG, Corporate Technology（西门子股份公司企业技术部）
本文提出基于模型驱动批量强化学习和遗传编程的GPRL方法，通过预存的默认状态-动作轨迹样本自动生成可解释的强化学习策略，实验表明其优于传统符号回归方法。
2018-04-04 cs.AI cs.NE cs.SY
Fractional Order Fuzzy Control of Nuclear Reactor Power with Thermal-Hydraulic Effects in the Presence of Random Network Induced Delay and Sensor Noise having Long Range Dependence
Jadavpur University（贾达普大学）；University of Southampton（南安普顿大学）；Indian Institute of Technology Delhi（德里印度理工学院）；Bhabha Atomic Research Centre（巴哈原子研究中心）
本文提出一种分数阶模糊PID控制器，用于在随机网络延迟和长程依赖传感器噪声存在下控制核反应堆功率，通过遗传算法优化实现鲁棒性。
2013-06-16 cs.SY eess.SY math.OC
Stability and Stabilization of Fractional-order Systems with Different Derivative Orders: An LMI Approach
Advanced Control Systems Laboratory, School of Electrical and Computer Engineering, Tarbiat Modares University（塔比阿特莫达雷斯大学电气与计算机工程学院）
本文研究了具有不同导数阶次的分数阶线性时不变系统稳定性与镇定问题，提出了一种基于LMI的稳定性条件和动态输出反馈控制器设计方法，通过数值例子验证了理论结果。
2018-08-29 cs.SY eess.SY
Biogeography-Based Optimization of Fuzzy Controllers for Improved Quarter Car Suspension Performance
本文结合BBO、PSO与GA优化四分之一汽车悬架的Type-I/Type-II模糊控制器，证明BBO优化的Type-II控制可显著降低阶跃扰动下的车身位移与加速度。
2025-07-23 cs.SY eess.SY
Artificial Neural Network Based Prediction of Optimal Pseudo-Damping and Meta-Damping in Oscillatory Fractional Order Dynamical Systems
本文利用遗传算法和人工神经网络，研究分数阶动力系统中伪阻尼和元阻尼的近似与预测。
2012-08-01 cs.NE cs.SY eess.SY
FLOreS - Fractional order loop shaping MATLAB toolbox
TU Delft（代尔夫特理工大学）
FLOreS工具箱提供直观设计分数阶控制器的方法，利用行业标准循环形状技术，结合闭环灵敏度函数提升系统性能，支持多种分数阶滤波器近似方法，用于教育和实际应用。
2018-05-25 cs.SY eess.SY
Fractional Order Fuzzy Control of Hybrid Power System with Renewable Generation Using Chaotic PSO
Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里分校）；University of Southampton（南安普顿大学）；Jadavpur University（贾达普大学）
本文提出一种分数阶模糊控制方案，结合混沌PSO优化，提升混合电力系统在非线性工况下的性能与鲁棒性。
2016-11-29 cs.AI cs.SY eess.SY
Sampled-Data Control Based Consensus of Fractional-Order Multi-Agent Systems
研究了阶数为（0，1）的分数阶多智能体系统的一致性控制问题。利用分数阶微积分的遗传性和无限记忆性，提出了一种新的分布式控制器设计方案。证明了所有闭环信号的全局有界性和渐近一致性。仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。
2020-04-02 cs.SY eess.SY
Damage Modeling for the Tree-Like Network with Fractional-Order Calculus
在本文中，我们提出了一个树状网络的损伤，可以建模为产品的分数阶标称植物和分数阶乘性干扰，这是结构良好，并完全特征的损伤量在每个损坏的组件。这种建模方法使我们能够更好地了解受损网络的行为，帮助我们设计鲁棒控制器，识别不确定性损伤。虽然本文的主要结果是针对一个模型的，但我们相信这种构造结构良好的扰动模型的方法可以应用于一类受损网络。
2020-12-16 cs.SY eess.SY
An Improved Active Disturbance Rejection Control for Bode's Ideal Transfer Function
提出了一种基于改进分数阶扩张状态观测器（IFO-ESO）的自扰动抑制控制（ADRC）方案，基于该方案，高阶系统的开环传递函数可以近似地表示为加权波特理想传递函数，其闭环性能不易受控制器参数变化的影响。IFO-ESO的设计减少了需要估计的系统状态数，使闭环系统的性能比文献中提出的分数阶自抗扰扰动抑制控制（FO-ADRC）提高了%。与整数阶自抗扰扰动抑制控制器（IO-ADRC）和FO-ADRC相比，IFO-ADRC的辅助跟踪控制器形式简单。频域分析表明，IFO-ESO比分数阶ESO具有更好的估计性能;时域仿真表明，所提出的自抗扰控制器比FO-ADRC和IO-ADRC具有更好的瞬态性能和对参数变化的鲁棒性。提出的自抗扰控制器应用于永磁同步电机（PMSM）伺服控制系统，并在实际应用中证明了其能力。
2022-01-09 cs.SY eess.SY
