What makes nonholonomic integrators work?
本文针对非完整积分器长期优异性能的原因展开研究，提出可逆性而非离散拉格朗日-达朗贝尔原理是关键，通过分析测试问题结构、构造扰动问题验证，并指出需考虑不可逆系统，为评估积分器提供新视角。
2020-05-08 cs.NA math.NA
A Herglotz-based integrator for nonholonomic mechanical systems
我们提出了一个非完整力学系统的时间积分的数值格式，包括保守和非保守的。该格式通过同时离散约束方程和Herglotz变分原理得到。我们使用数值模拟来验证该方法，并将其与文献中标准方法的结果进行对比。
2022-10-13 cs.NA math.NA
The geometric discretisation of the Suslov problem: a case study of consistency for nonholonomic integrators
IIMAS-UNAM（墨西哥国立自治大学数学与力学研究所）；University of Waterloo（滑铁卢大学）
本文通过比较两种非holonomic几何积分器的性能，探讨了非holonomic几何积分器构造中一致性的重要性，发现非一致性离散化在数值实验和能量守恒方面表现更优。
2017-03-10 cs.NA math-ph math.DS
Geometric Integrators for Nonholonomic Systems on Lie Groups
Indian Institute of Technology Bombay（印度理工学院孟买分校）；Instituto de Ciencias Matemáticas Madrid（马德里数学科学研究所）
本文提出一种基于再traction映射的框架，用于构造保持结构的非完整机械系统数值积分器，通过局部坐标适应约束分布，实现约束保持的数值方案。
2026-04-03 cs.NA math.DG math.NA
Exact discrete Lagrangian mechanics for nonholonomic mechanics
我们构造指数映射的非完整系统，使我们能够定义一个精确的离散非完整约束子流形。我们将连续非完整流作为离散流在这个离散约束子流形上再现，导出非完整方程的精确离散形式。最后，我们得到了一般的非完整积分器族。
2020-05-03 cs.NA math-ph math.DG
Retraction maps in optimal control of nonholonomic systems
本文研究非完整系统最优控制，提出利用收缩映射作为种子构造几何积分器来近似庞特里亚金最大原理的必要条件，并通过具体示例比较了辛与非辛积分器的性能。
2025-04-01 cs.NA math.DG math.NA
Geometric numerical integration of nonholonomic systems and optimal control problems
利用生成函数方法，对非完整系统和最优控制问题提出几何数值积分器的推导。
2002-12-02 cs.NA math-ph math.MP
High-order geometric methods for nonholonomic mechanical systems
Instituto de Ciencias Matemáticas (CSIC-UAM-UC3M-UCM)（数学科学研究所）
本文提出了一种高阶几何（或伪变分）积分器，用于非完整系统，即受约束函数影响的机械系统，这些约束函数大致上是速度上的函数，而非位置约束可导出。这些系统实现滚动或某些类型的滑动接触，对于描述不同类别的车辆非常重要。
2018-10-25 cs.NA math-ph math.DG
On the discretization of nonholonomic dynamics in $\mathbb{R}^n$
Technische Universität München（慕尼黑工业大学）
本文探讨了机械系统在有限维配置流形局部坐标下的非完整Lagrangian设定，通过将运动基本方程转化为分布流形$D$上的常微分方程，证明了解的存在性和唯一性，并构建了保持分布$D$的几何积分器。
2014-07-08 cs.NA math-ph math.DS
Structure preserving discretization of time-reparametrized Hamiltonian systems with application to nonholonomic mechanics
我们提出了一个离散化的向量场，是哈密尔顿乘上一个正的功能，可以解释为一个时间reparametrization的相空间。我们证明了我们的方法是结构保持的意义上，离散流内插到任意顺序的连续系统具有相同的结构。特别是，我们的离散化保留了一个光滑的措施上的相空间的任意顺序。我们目前的应用程序，一类显着的非完整力学系统，允许哈密顿。据我们所知，这些结果提供了第一次出现在文献中的措施保持离散的措施保持非完整系统。
2020-08-17 cs.NA math-ph math.MP
Variational and Geometric Structures of Discrete Dirac Mechanics
University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
本文通过构造Tulczyjew三元组和诱导狄拉克结构的离散类比，发展了退化拉格朗日/哈密顿约束系统的离散狄拉克力学理论，并统一了离散拉格朗日与哈密顿力学，推广了辛和泊松积分器至狄拉克积分器。
2011-09-27 cs.NA math.NA math.SG
Shadow Hamiltonians of structure-preserving integrators for Nambu mechanics
本文研究Nambu力学保结构积分器的影子Hamiltonian存在性问题，提出一般计算步骤并给出存在性实例，揭示基本恒等式在计算中的关键作用及影子Hamiltonian的不定形式。
2024-06-01 cs.NA math-ph math.MP
A new family of fourth-order energy-preserving integrators
本文针对非正则结构矩阵的哈密顿系统，提出一类结合龙格-库塔与连续级龙格-库塔方法的四阶能量保持积分器，通过自由参数实现并行化，提升效率。
2024-03-20 cs.NA math.NA
Performance Assessment of Energy-preserving, Adaptive Time-step Variational Integrators
对于不可积系统，固定时间步长的变分积分不能同时保持动量、能量和辛形式。这一障碍可以通过将时间视为离散动态变量并导出自适应时间步长变分积分来克服，该变分积分除了保持辛和动量外还保持能量。然而，他们的效用，仍然是一个悬而未决的问题，由于数值求解离散控制方程的困难。在这项工作中，我们研究的数值性能的能量保持，自适应时间步长变分积分。首先，我们比较了Kepler二体问题的能量保持自适应算法和自适应变分积分算法的时间适应性和能量性能。其次，我们应用拉格朗日向后误差分析的工具来研究能量保持自适应算法的数值稳定性。最后，我们考虑一个简单的机械系统的例子来说明这种能量保持，自适应时间步长变分积分器的向后稳定性。
2022-01-11 cs.NA math.NA
Volume-preserving exponential integrators
Qufu Normal University（曲阜师范大学）；University of Tübingen（蒂宾根大学）；Nanjing University（南京大学）
本文研究了指数积分器在不同向量场中的保体积性质，推导出保体积条件，并针对四类向量场详细分析了保体积指数积分器，提出新的求解高振荡二阶系统的方法，扩展了体积保结构的Runge-Kutta-Nyström方法。
2018-05-29 cs.NA math.NA
A novel semi-analytical multiple invariants-preserving integrator for conservative PDEs
本文针对具有多个不变量泛函的保守型偏微分方程，提出基于离散变分导数和投影技术的新型半解析多不变量保持积分器，并在KdV方程上推导出质量-动量-能量保持格式。
2025-08-18 cs.NA math.NA
Structure-preserving integrators for the Benjamin-type equations
The University of Tokyo（东京大学）；Nagoya University（名古屋大学）
本文提出基于新改写形式的保结构离散化方法，用于求解本内特-奥诺方程等非局部偏微分方程，通过数值实验验证了方法的有效性。
2015-07-30 cs.NA math.NA
A linearly implicit energy-preserving exponential integrator for the nonlinear Klein-Gordon equation
在本文中，我们推广了最近的文章[SIAM J. Sci. Comput. 38（2016）A1876-A1895]，其现在通过进一步利用标量辅助变量方法的思想而变为线性隐式。与传统的指数型保能积分器相比，该方法只涉及常系数矩阵的线性系，而通常会导致非线性代数系统。以非线性Klein-Gordon方程为例，给出了具体的能量守恒格式，并通过数值实验验证了其高效性.
2020-03-17 cs.NA math.NA
Functionally-fitted energy-preserving integrators for Poisson systems
Qufu Normal University（曲阜师范大学）；University of Tübingen（蒂宾根大学）；Nanjing University（南京大学）
本文提出了一种新的保能积分器，用于泊松系统，通过功能适配技术实现精确保能和任意高阶精度，推导出Cohen和Hairer以及Brugnano等人在2011和2012年的工作，并讨论了积分器的唯一解存在条件和阶数。
2017-12-17 cs.NA math.NA
An explicit integrator uniform in the true anomaly and exactly preserving all integrals of motion in the three-dimensional Kepler problem
University of Bialystok（比亚韦斯托克大学）
本文提出一种显式积分器，能够在三维开普勒问题中精确保持所有运动积分，从而保持轨道轨迹的精确形状和方向，避免伪预cession，具有高精度和长期稳定性。
2025-12-13 cs.NA math-ph math.DS
Hamilton-Pontryagin Integrators on Lie Groups: Introduction and Structure-Preserving Properties
Caltech（加州理工学院）
本文从离散Hamilton-Pontryagin变分原理出发，推导出李群上一类新的变分分区龙格-库塔方法，这些积分器保持离散动量映射和辛形式。
2008-01-07 cs.NA math.NA
Geometric continuous-stage exponential energy-preserving integrators for charged-particle dynamics in a magnetic field from normal to strong regimes
本文研究了从正常磁场到强磁场中带电粒子动力学的几何指数能量守恒积分。我们首先利用连续阶段法的思想建立了均匀磁场中系统的方法的格式，然后讨论了它的能量守恒性质。此外，还分析了对称条件和序条件。基于这些条件，我们提出了两个实用的对称连续级指数能量保持积分器的顺序高达四。然后，我们将所得方法推广到非均匀磁场中的系统，并得到了它们的对称性、收敛性和能量守恒等性质。数值实验表明，所提出的方法与文献中的一些现有的计划相比，效率。
2021-12-16 cs.NA math.NA
A novel efficient structure-preserving exponential integrator for Hamiltonian systems
Sun Yat-sen University（中山大学）；Duke University（杜克大学）
本文提出了一种结合Kahan方法和指数积分方法的高效结构保持方法，用于求解半线性哈密顿系统，实现了计算效率与几何性质保持的平衡。
2026-03-02 cs.NA math.NA
The aromatic bicomplex for the description of divergence-free aromatic forms and volume-preserving integrators
针对“是否存在可展开为芳香B-级数的保体积积分器”的问题，提出芳香双复形代数工具，证明其正合性并刻画无散度芳香形式，得出芳香Runge-Kutta方法不保体积的结论，为芳香B-级数研究提供新工具。
2023-01-26 cs.NA math.NA
The Lie derivative and Noether's theorem on the aromatic bicomplex for the study of volume-preserving numerical integrators
本研究在芳香双复形框架下引入变分法相关工具，定义芳香森林语境下的李导数、对称性与诺特理论，建立保体积数值方法与对称性的对应，实现保体积方法芳香B-级数的显式描述。
2025-05-21 cs.NA math.NA
A characterization of energy-preserving methods and the construction of parallel integrators for Hamiltonian systems
Graduate School of Engineering, Nagoya University（名古屋大学大学院工学研究科）；University of Auckland（奥克兰大学）
本文提出高阶能量守恒方法，证明了连续阶段龙格-库塔方法的能量守恒条件，简化了阶条件并给出了并行化条件，方法计算成本与二阶平均向量场方法相当。
2016-04-13 cs.NA math.NA
A new symmetric linearly implicit exponential integrator preserving polynomial invariants or Lyapunov functions for conservative or dissipative systems
提出了一种新的线性隐式指数积分器，它分别保持了保守和耗散刚性方程的多项式首次积分或李雅普诺夫函数。用振荡的常微分方程和偏微分方程检验了该方法，例如，风激振荡中的平均系统、费米-帕斯塔-乌拉姆系统和多项式摆振子。数值模拟证实了该方法的保守性，并与长时间模拟的全隐格式相比，显示出其良好的性能和优越的运行速度。
2021-04-25 cs.NA math.NA
Exponential integrators preserving first integrals or Lyapunov functions for conservative or dissipative systems
本文结合指数积分和离散梯度的思想，对保守或耗散系统$\dot{y} = Q(M y + \nabla U (y))$提出并分析了一种新的保结构指数格式，其中$Q$是$d\times d$反对称或负半定实矩阵，$M$是$d\times d$对称实矩阵，$U : \mathbb{R}^d\rightarrow\mathbb{R}$是可微函数.我们提出了新方案的两个性质。该文件是伴随着数值结果表明，我们的新方案相比，在科学文献中的其他结构保持计划的显着优越性。
2020-12-24 cs.NA math.NA
A long-term numerical energy-preserving analysis of symmetric and/or symplectic extended RKN integrators for efficiently solving highly oscillatory Hamiltonian systems
Qufu Normal University（曲阜师范大学）；University of Tübingen（蒂宾根大学）；Nanjing University（南京大学）
本文研究对称和辛扩展RKN积分器在高振荡哈密顿系统中的长期能量守恒特性，通过建立对称ERKN与三角积分器的关系及改进的调制傅里叶展开技术，证明其近似守恒性。
2018-06-23 cs.NA math.NA
General local energy-preserving integrators for solving multi-symplectic Hamiltonian PDEs
在本文中，我们提出并研究了一个一般的方法来构造局部能量保持算法，可以是任意高阶的时间求解哈密顿偏微分方程。该方法基于连续Runge-Kutta型方法的时间离散和伪谱方法或Gauss-Legendre配置法的空间离散。详细分析了新格式的局部能量守恒律。通过耦合非线性薛定谔方程和具有外场的二维非线性薛定谔方程的数值计算，验证了这种新型局部保能积分器的有效性.在数值实验中，我们的新格式与一些经典的多辛和辛格式进行了比较。数值结果表明我们的新格式具有显著的\emph{long-term}特性。
2021-03-30 cs.NA math.NA
Drift-preserving numerical integrators for stochastic Poisson systems
本文对一类随机扰动的{H} Hamilton系统和{P}oisson系统进行了数值分析。对于所考虑的加性噪声扰动的系统，我们证明了能量和二次Casimirs的精确解的长时间行为。然后，我们提出并分析了一个漂移保持分裂计划，这样的问题具有以下性质：精确漂移保持能量和二次卡西米尔，均方收敛阶1，弱收敛阶2。数值实验说明了这些性质。
2021-04-28 cs.NA math.NA
Energy-preserving Variational Integrators for Forced Lagrangian Systems
Virginia Polytechnic Institute and State University（弗吉尼亚理工大学）
本文提出能量守恒变分积分器用于含外力的时变机械系统，通过扩展拉格朗日力学框架推导连续时间扩展外力欧拉-拉格朗日方程，并利用扩展离散力学框架推导适应性时间步长变分积分器，通过两个数值例子验证其性能。
2018-01-03 cs.NA math.DS math.NA
Jacobi Hamiltonian Integrators: construction and applications
University of Coimbra（科英布拉大学）
本文提出了一种构造保持结构的JacobiHamilton积分器的系统框架，并展示了其在接触Hamilton系统和经典模型中的应用及优势。
2026-01-28 cs.NA math-ph math.DG
Time-relaxation structure-preserving explicit low-regularity integrators for the nonlinear Schrödinger equation
本研究针对非线性薛定谔方程，提出基于时间松弛框架的显式低正则性指数积分器，结合共振格式与动态松弛参数实现质量守恒，适用于低正则性场景且可推广至多类演化方程，数值验证了其精度与鲁棒性。
2025-10-03 cs.NA math.NA
Structure preserving integrators for solving linear quadratic optimal control problems with applications to describe the flight of a quadrotor
提出基于Magnus级数展开的保结构指数积分器，用于求解矩阵Riccati微分方程，无条件保持正定性，并应用于四旋翼无人机的稳定控制。
2012-12-03 cs.NA math.NA
Constructing equivalence-preserving Dirac variational integrators with forces
University of California at San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校）
本文研究了构造具有力的Dirac变分积分器，通过保持几何结构提高数值积分的准确性并减少长时间误差，适用于互联机械系统。
2017-03-08 cs.NA math.NA
Multi-symplectic Preserving Integrator for the Schrödinger Equation with Wave Operator
Jiangxi Normal University（江西师范大学）；Institute of Computational Mathematics and Scientific/Engineering Computing, AMSS, CAS（中国科学院数学与系统科学研究院计算数学与科学工程计算研究所）
本文提出一种多辛积分器，用于保持非线性波算子薛定谔方程的守恒律，通过分析连续方程和数值方法的守恒律，验证了该积分器在长时间模拟多辛哈密顿系统中的稳定性与准确性。
2014-10-31 cs.NA math.NA
Drift-preserving numerical integrators for stochastic Hamiltonian systems
针对带加性噪声的可分非线性 Hamiltonian 系统，提出一种能长期保持总能量期望线性漂移性质的时间积分器，并分析其强弱收敛及多层 Monte Carlo 估计。
2020-01-22 cs.NA math.NA math.PR
How to regularize a symplectic-energy-momentum integrator
针对辛-能量-动量（SEM）积分中的幽灵轨迹不可逆问题，提出一种保持SEM性质的正则化方法，使其时间可逆，并给出算法实现与摆的仿真结果。
2005-07-22 cs.NA math-ph math.MP
Structure-preserving integrators for dissipative systems based on reversible-irreversible splitting
我们研究耗散系统的数值积分器的最优设计，其中存在一个基本的热力学结构称为GENERIC（非平衡可逆-不可逆耦合的一般方程）。我们提出了一个框架，通过将系统分裂为可逆和不可逆动力学来构造保结构积分器。可逆部分通常是退化的，并且在其辛叶上简化为哈密顿形式，通过使用辛方法（例如，Verlet），利用向后误差分析，可以得到相应的修正哈密顿量（以及修正能量）的级数展开形式.修改后的能量，然后被用来构建一个修改后的摩擦矩阵与不可逆的部分，在这样一种方式，修改后的简并条件得到满足。修正后的不可逆动力学如果不能精确求解，可以进一步用显式中点法则求解。我们的研究结果得到了各种数值实验的验证，证明了优越性的结构保持积分替代方案，不仅在精度控制的能量守恒和熵产生，但也保存的共形辛结构的情况下，线性阻尼系统。
2020-02-12 cs.NA math.NA
High-order multi-structures-preserving exponential integrators for the derivative nonlinear Schrödinger equation
Faculty of Information Engineering and Automation, Kunming University of Science and Technology（昆明理工大学信息工程与自动化学院）；School of Statistics and Mathematics, Yunnan University of Finance and Economics（云南财经大学统计与数学学院）
提出一类高阶质量、能量和动量保持的指数积分器，通过指数辅助变量法重构系统，结合傅里叶伪谱法和预测校正Lawson龙格-库塔法离散，实现高效、高阶精度及多结构保持。
2026-06-11 cs.NA math.NA
Efficient energy-preserving exponential integrators for multi-components Hamiltonian systems
在本文中，我们开发了一个框架，以建立多个组件哈密顿系统的能量保持方法，结合指数积分和分区平均向量场方法。这导致数值计划的长期稳定性和高振荡或刚性问题的优良性能的优点。与现有的能量保持指数积分器（EP-EI）相比，本文提出的方法至少可以分子系统计算，而不是一次处理一个非线性耦合系统。而且，对于大多数情况，如本文所考虑的Klein-Gordon-薛定谔方程和Klein-Gordon-Zakharov方程，计算量可以进一步降低。具体地说，所导出的格式的一部分是完全显式的，另一部分是线性隐式的。此外，我们提出了严格的证明保存原始能量的哈密顿系统，其中一种替代技术是利用，使不需要额外的假设，在现有的EP-EI使用的证明策略。数值实验证明了该方法在精度、计算效率和捕获高振荡解方面的显著优势。
2021-11-05 cs.NA math.NA
Casimir preserving stochastic Lie-Poisson integrators
本文推广 Runge-Kutta Munthe-Kaas 方法，构造保持 Lie-Poisson 结构并精确守恒 Casimir 的随机积分器，并通过随机重陀螺和 sine-Euler 方程验证。
2023-07-18 cs.NA math.NA
Energy and quadratic invariants preserving integrators of Gaussian type
Università di Firenze（佛罗伦萨大学）；Università di Bari（巴里大学）
本文通过引入一个可调参数，构造了一类新的辛积分器族，在特定参数下可同时保持能量和二次不变量，且达到与高斯公式相同的2s阶精度。
2010-08-27 cs.NA math.NA
A multi-physics structure-preserving integrator with uniform error bounds for relativistic charged-particle dynamics under strong magnetic fields
School of Mathematics and Statistics, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学数学与统计学院）；State Key Laboratory of Mathematical Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院数学科学重点实验室）
研究强磁场下相对论带电粒子动力学问题，开发显式多物理结构保持Strang分裂格式，能保持多种性质并给出二阶均匀误差界，经理论证明和数值实验验证。
2026-07-28 cs.NA math.NA
Energy-preserving iteration schemes for Gauss collocation integrators
本文针对二次哈密顿量泊松系统高斯积分的（非）线性系统，提出基于Q-阿诺尔迪过程的克雷洛夫子空间迭代格式及非线性求解器，迭代步保能量且效率高。
2025-04-14 cs.NA math.NA
Structure-preserving numerical integrators for Hodgkin-Huxley-type systems
受神经元动力学的Hodgkin-Huxley模型的启发，我们研究了“条件线性”常微分方程系统的显式数值积分器。我们表明，分裂和合成方法，当应用到范德波尔振荡器和Hodgkin-Huxley模型，做了更好的工作，保持这些系统的极限环的大时间步长，与“欧拉型”的方法（包括欧拉方法，指数欧拉，半隐式欧拉）在计算神经科学中常用的相比，在不增加计算成本。由于这些极限环在神经元尖峰中的作用，因此保存它们很重要。分裂方法甚至可以与显式指数中点法则相比，后者每步的成本是前者的两倍。二阶Strang分裂方法被认为是在一系列非刚性和刚性动力学中表现得特别好。
2020-03-17 cs.NA math.NA
Variational integrators for stochastic dissipative Hamiltonian systems
推导了随机受迫哈密顿系统保结构模拟的变分积分器。推导是基于一个随机离散哈密顿近似的第二型随机生成函数的随机流的哈密顿系统。通过引入适当的随机作用泛函并考虑确定性拉格朗日-达朗贝尔原理的随机推广，得到了生成函数。我们的方法提出了一种通用的方法来获得新的结构保持数值方案。所得积分满足离散版本的随机拉格朗日-达朗贝尔原理，并在对称性的存在下，他们也满足离散对应的诺特定理。此外，提出了均方和弱拉格朗日-达朗贝尔龙格-库塔法，并进行了数值测试，以证明其优越的长期数值稳定性和能量行为相比，非几何方法。以Vlasov-Fokker-Planck方程为例，提出了一种新的计算碰撞动力学等离子体的几何方法。
2020-02-06 cs.NA math-ph math.DS
High order volume preserving integrators for three kinds of divergence-free vector fields via commutator
本文研究了三种无散度向量场的高阶体积保持积分器构造，利用多交换子方法，并通过数值测试验证了顺序策略的有效性。
2013-08-13 cs.NA math.NA
Structure-Preserving Integration for Magnetic Gaussian Wave Packet Dynamics
Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）
本文提出保持结构的时间积分方案，用于磁性Schrödinger方程相关的高斯波包动力学，通过变分Dirac-Frenkel方法构建有限维哈密顿系统，保留非分离结构和修改的辛几何，并提出显式高阶辛方案以保持二次不变量和动量。
2026-03-26 cs.NA math-ph math.MP
A Structure-Preserving GSAV Exponential Integrator for Smectic-A Liquid Crystals
Beijing Normal University（北京师范大学）
本文提出一种高效且无条件能量稳定的数值方法，结合广义标量辅助变量指数积分方法与放松校正策略，用于求解耦合的Smectic-A相修正Landau-de Gennes模型，实现无条件能量稳定性和最优误差估计。
2026-08-13 cs.NA math.NA
Exponential Integrators Preserving Local Conservation Laws of PDEs with Time-Dependent Damping/Driving Forces
Department of Mathematics, University of Stuttgart（斯图加特大学数学系）；Department of Mathematics, University of Central Florida（中佛罗里达大学数学系）
本文提出保持局部守恒律的指数积分器，用于求解具有时变阻尼/驱动力的PDEs，通过数值实验验证方法的结构保持性质和有效性。
2018-04-06 cs.NA math.NA
A Structure-Preserving Rational Integrator for the Replicator Dynamics on the Probability Simplex
本文提出一种专为复制器动力学设计的二次收敛保结构有理积分器，通过两阶段有理近似与归一化步骤确保状态限制在概率单纯形并保持非负性、不变集和平衡点，理论分析与数值实验均验证了其二阶精度及优于传统求解器的性能。
2025-07-30 cs.NA math.DS math.NA
Asymptotic-Preserving Exponential Integrators applied to the Hyperbolic Korteweg-de Vries System
Indian Institute of Technology Kanpur（坎普尔印度理工学院）；University of Catania（卡塔尼亚大学）；King Abdullah University of Science and Technology（阿卜杜拉国王科技大学）
本文研究指数时间积分与傅里叶伪谱离散化用于双曲KdV系统，证明ETD方法渐近保持而Lawson方法不满足，并提出高效实现，与ImEx Runge-Kutta相比具竞争力。
2026-09-22 cs.NA math.NA
