Few-mode fiber true time delay lines
空分复用光纤不仅可以提供并行信道传输,而且可以提供并行分布式信号处理,这是在微波光子学应用中特别有吸引力的特征。在这里,我们提出了少模光纤链路与定制的模式传播和色散特性,作为采样的射频信号的真实时间延迟线。
2019-10-22 eess.SP physics.app-ph
Millimeter-Wave True-Time Delay Array Beamforming with Robustness to Mobility
University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
本文提出一种基于真时间延迟的毫米波阵列波束成形方法,通过频率依赖的斜束实现对移动用户的鲁棒性,提升宽带多用户下行链路场景下的连接可靠性与适应性。
2025-12-09 eess.SP
True-Time-Delay Arrays for Fast Beam Training in Wideband Millimeter-Wave Systems
波束训练是毫米波和亚太赫兹通信中最重要也是最具挑战性的任务之一。需要新颖的阵列架构和信号处理技术来避免与大天线阵列和窄波束相关联的禁止性波束训练开销。在这项工作中,我们利用最新的发展,真正的时间延迟(TTD)阵列与大延迟带宽产品,以加速波束训练使用频率相关的探测波束。我们提出并研究了两个TTD架构的候选者,包括模拟和混合模拟-数字阵列,可以促进波束训练,只有一个宽带导频。我们还提出了一个合适的算法,需要一个单一的导频来实现高精度的到达角估计。所提出的阵列架构进行了比较,在波束训练的要求和性能,鲁棒性,实际的硬件损伤,和功耗。研究结果表明,模拟和混合TTD阵列实现了亚度波束对准精度与66%和25%的功耗比全数字阵列,分别。我们的研究结果产生重要的设计权衡之间的基本系统参数,功耗和到达角估计的准确性在快速TTD波束训练。
2020-07-17 eess.SP
Wideband Millimeter-Wave Beam Training with True-Time-Delay Array Architecture
毫米波通信依赖于来自发射机和接收机两者的波束成形增益来补偿严重的传播损耗。为了获得足够的增益,需要波束训练来识别传播方向。波束训练的主要挑战来自于在增加阵列尺寸的情况下保持低开销。本文提出了一种新的单次波束训练技术,利用新兴的架构的真时间延迟(TTD)阵列。我们首先表明,TTD阵列有利于频率相关的波束转向。所提出的TTD阵列的训练过程然后通过使用单个射频链将不同的子载波复用到不同的探测方向来利用这一事实。我们推导出TTD阵列配置和物理层参数的条件,以实现用单个正交频分复用(OFDM)训练符号扫描整个角域。通过对空间编码子载波进行低复杂度的数字信号处理来实现高分辨率的传播方向估计。仿真结果表明,这种基于TTD阵列的方法需要的训练符号数量级比相控阵少。
2019-12-03 eess.SP
Cramer-Rao Bound for Angle of Arrival Estimates in True-Time-Delay Systems
本文推导了真时间延迟系统中到达角估计的CRB,并通过数值评估分析其性质,利用ML和已建立的估计器方法解决角度估计问题。
2026-01-07 eess.SP
The Radon Transform, True Time Delay Beamforming, and Ultra-Wideband Antenna Arrays (Invited Paper)
A. James Clark School of Engineering, University of Maryland(马里兰大学A·詹姆斯·克拉克工程学院);University of California Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
针对6G无线中FR3频段的大带宽与大天线阵列挑战,本文提出利用Radon变换等方法实现真实时间延迟波束成形,以提升超宽频带天线阵列的性能。
2026-04-22 eess.SP
Joint Delay and Phase Precoding Under True-Time Delay Constraints for THz Massive MIMO
针对宽带太赫兹(THz)混合大规模多输入多输出(MIMO)系统中波束偏斜效应的补偿问题,提出了一种基于相移器(PS)和真实时间延迟(TTD)的联合优化方法.与以前的方法不同,新的方法不需要无界的时间延迟假设,TTD设备可以产生的时间延迟值的范围是严格限制在我们的方法。而不是专注于TTD值的设计,我们共同优化TTD和PS值,以有效地应对实际的时间延迟约束。仿真结果表明,新方法的波束斜视补偿的性能优势。通过仿真和分析,我们表明,我们的方法是一个推广的TTD为基础的预编码方法。
2023-01-21 cs.IT eess.SP math.IT
Wideband Beamforming with Rainbow Beam Training using Reconfigurable True-Time-Delay Arrays for Millimeter-Wave Wireless
在集成的真时间延迟阵列的十年的研究已经看到了有机的增长,使宽带波束形成器的大阵列与宽口径宽度的实现。本文介绍了可在模拟或数字基带实现的高度可重构延迟元件,可实现多种SSP功能,包括宽带波束成形、宽带干扰消除和快速波束训练。波束训练算法的细节,系统设计考虑,系统架构和电路具有大的延迟范围-分辨率比提出利用集成延迟补偿技术。本文阐述了下一代网络基础设施中基于真实时延的阵列的框架,该基础设施支持平面阵列中的3D波束训练、低延迟大规模多址接入和新兴的无线通信标准。
2021-11-30 cs.SY eess.SP eess.SY
Multibeam Phased Arrays with Spherical Gold Spatio-temporal Coding for Fading-Resilient and Delay Robust Beam Isolations
Northeastern University(东北大学)
本文提出一种结合球形空间编码和黄金序列的多波束相控阵方案,通过时空相关性实现有效波束隔离,减少RF复杂度,实验显示其在时间误差和衰落下的隔离性能优于传统CDMA。
2026-03-20 eess.SP
Enhanced Tracking and Beamforming Codebook Design for Wideband Terahertz Massive MIMO System
针对太赫兹大规模 MIMO 中波束方向过多导致跟踪开销高的问题,提出 TTD 辅助的增强频率扫描方案与耦合码本,实现多时隙多方向搜索并验证其优越性能。
2022-11-25 cs.IT eess.SP math.IT
Homomorphic Directional Beamforming with Analog True Time Delay Arrays
University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
本文提出基于真时间延迟阵列配置矩阵与波束图之间的同态关系的新型分裂波束图生成算法,通过低内存和低计算成本实现均匀的波束成形增益,提升多用户设备的公平功率分配。
2026-05-07 eess.SP
Delay Alignment Modulation with Hybrid Analog/Digital Beamforming for Millimeter Wave and Terahertz Communications
针对毫米波/太赫兹通信场景,提出结合混合模拟/数字波束成形的延迟对准调制技术,扩展至分数延迟信道模型,并提出码本波束对准及DAM-OFDM方案,在降低射频链需求的同时实现接近全数字方案的性能。
2024-09-20 eess.SP
Beam Selection for Delay-Doppler Visibility in Multi-Target MIMO-OFDM Sensing
Centre for Wireless Communications, University of Oulu(奥卢大学无线通信中心)
研究多目标MIMO-OFDM感知中考虑泄漏的波束选择,推导可见性度量并制定相关问题,通过特定框架求解,提出分时公式作基准,结果表明该设计比多种基线具有更高最差目标可见性。
2026-07-29 eess.SP
A 4-Element 800MHz-BW 29mW True-Time-Delay Spatial Signal Processor Enabling Fast Beam-Training with Data Communications
新兴的毫米波无线网络的空间信号处理器(SSP)关键取决于链路发现。为了避免通信丢失,移动设备需要定位具有毫秒延迟的窄定向波束。在这项工作中,我们展示了一个真正的时间延迟(TTD)阵列与数字可重构延迟元件,使快速波束训练在接收机与宽带数据通信。在波束训练模式中,实现大的延迟带宽积以使用频率相关的探测波束来加速波束训练。在数据通信模式中,实现精确的波束对准以减轻宽带信号波束成形期间的空间效应。基于4元件开关电容的时间交错阵列使用紧凑的闭环积分器进行信号组合,并在时钟域中实现延迟补偿,以实现高精度和大延迟范围。TTD SSP采用TSMC 65 nm CMOS制作原型,在波束训练模式下成功展示了独特的频率到角度映射,最大延迟为3.8ns,带宽为800 MHz。在数据通信模式下,在80 ~ 800 MHz范围内获得了近12 dB的均匀波束形成增益。TTD SSP在1V电源下功耗为29 mW,在9.8%EVM下实现122 MB/s的16-QAM。
2021-06-02 cs.SY eess.SP eess.SY
Microcomb-based true-time-delay network for microwave beamforming with arbitrary beam pattern control
微波相控阵天线以其快速波束扫描和复杂方向图控制的能力在国防应用和高速无线通信中有着广泛的应用前景。然而,传统的基于移相器的PAA遭受波束偏斜问题并且具有有限的带宽。基于低损耗光子延迟线的真时延波束形成可以解决这一问题。但由于其硬件复杂度高,构建大规模光子TTD波束形成器仍然具有相当大的挑战性。在本文中,我们展示了一个光子TTD波束形成网络的基础上的微型谐振器频率梳(微梳)源和色散时间延迟。提出了一种结合光学相位调制和可编程频谱整形的方法,通过正负切趾加权实现任意方向图控制。实验证明,TTD波束形成网络可以支持具有21个元素的PAA。微波频率范围为$\mathbf{8\sim20\ {GHz}}$,波束扫描范围为$\mathbf{\pm 60.2^\circ}$。详细的微波振幅和相位的测量进行。假设均匀辐射天线阵,通过仿真评估了高斯波束、矩形波束和波束陷波控制的波束形成性能。该方案可以通过增加宽带微梳产生的梳状线的数量来潜在地支持具有数百个元件的更大的PAA。
2018-02-10 eess.SP physics.app-ph
Performance Tradeoff Between Overhead and Achievable SNR in RIS Beam Training
本文分析RIS波束训练中训练开销与可达SNR的权衡,比较FS、HS和TS策略,揭示SNR与开销的不同缩放区间及其对有效速率的影响。
2024-02-26 cs.IT eess.SP math.IT
Radix-2 Self-Recursive Sparse Factorizations of Delay Vandermonde Matrices for Wideband Multi-Beam Antenna Arrays
提出了一种基于真实时延的宽带模拟多波束波束形成中范德蒙矩阵的自包含分解方法。所提出的分解包含稀疏矩阵和正交矩阵。为了降低多波束模拟波束形成系统的电路复杂度,提出了一种新的基于真时延的延迟和滤波器组的Vandermonde矩阵自递归基2算法。本文提出的算法对范德蒙矩阵通过一个向量获得$\mathcal{O}(N \log N)$延迟放大器电路计数。建立了与真实时滞相关的Vandermode矩阵的误差界,然后分析了数值稳定性。通过信号流图,高频模拟电路实现的起点,所提出的算法的现实世界的电路实现的潜力。
2022-06-01 cs.NA eess.SP math.NA
Beamforming Design for the Distributed RISs-aided THz Communications with Double-Layer True Time Delays
本文研究基站端稀疏射频链的RIS辅助THz通信系统,提出双层TTD方案与分布式RIS以克服波束分裂,通过联合优化波束成形、时延和反射系数最大化可达速率,仿真验证了方案有效性。
2023-10-21 cs.IT eess.SP math.IT
Towards Intelligent Millimeter and Terahertz Communication for 6G: Computer Vision-aided Beamforming
在毫米波(mmWave)频段,通过多输入多输出(MIMO)天线阵列实现的波束形成技术被广泛用于补偿严重的路径损耗。在5G NR系统中,采用波束扫描和波束细化来找出与移动台对准的最佳波束码字。由于码本的复杂握手和有限分辨率,当今基于5G的波束管理策略在数据速率、能耗以及处理延迟方面的各种场景中是无效的。本文的目的是介绍一种新型的基于计算机视觉(CV)技术的光束管理框架。在这个被称为计算机视觉辅助光束管理(CVBM)的框架中,连接到BS的摄像头捕获图像,然后基于深度学习的物体检测器识别移动设备的3D位置。由于基站可以直接设置波束方向而无需码本量化和反馈延迟,CVBM实现了显著的波束形成增益和延迟减少。使用专门设计的称为Vision Objects for Beam Management(VOBEM)的数据集,我们证明了CVBM在5G NR波束管理上实现了波束成形增益的40%以上的提高和波束训练开销的40%以上的减少。
2022-09-06 eess.SP
Multi-Mode Spatial Signal Processor with Rainbow-like Fast Beam Training and Wideband Communications using True-Time-Delay Arrays
毫米波(mmW)无线的初始接入对于成功实现第五代(5G)无线网络及以后至关重要。现有标准中的有限带宽和模拟/混合相控天线阵列(PAA)中移相器的使用不适合这些要求低延迟测向的新兴标准。本文提出了一种基于真时延(TTD)的可重构空间信号处理器(SSP),该处理器采用频分波束训练方法和宽带无波束偏斜的数据通信。采用离散时间延迟补偿时钟技术,通过基于大单位增益带宽环形放大器(RAMP)的信号合路器实现了800~MHz的带宽。为了广泛地表征所提出的SSP在不同的SSP模式和频率-角度对,一个自动化的测试平台开发使用计算机视觉技术,显着加快测试进度,并尽量减少可能的人为错误。TTD SSP对4个天线单元中的每一个使用7级时间交织,在800 MHz上具有3.8 ns的延迟范围,并在波束训练模式下实现独特的频率到角度映射,在波束成形模式下具有接近12 dB的频率无关增益。SSP原型采用65 nm CMOS工艺,面积为1.98 mm $^2$,不包括缓冲器,功耗仅为29 mW。此外,对于16-QAM调制,以122.8Mb/s的速度实现9.8%的误差矢量幅度(EVM)。
2022-01-08 cs.SY eess.SP eess.SY
Geometric Mode-Selection Scores for Delay-Coordinates Dynamic Mode Decomposition
Viterbi Faculty of Electrical and Computer Engineering, Technion – Israel Institute of Technology(以色列理工学院维特比电气与计算机工程学院);Rappaport Faculty of Medicine, Technion – Israel Institute of Technology(以色列理工学院拉帕波特医学院)
本文提出基于子空间几何的鲁棒顺序检测方法,通过几何区分真模式与伪模式,改进DC-DMD的模式选择和顺序检测,通过数据驱动的判据和新的算子理论分析,验证了方法在噪声、频谱分离、阻尼和嵌入长度下的鲁棒性和准确性。
2026-07-14 eess.SP math.DS
Energy-efficient Dynamic-subarray with Fixed True-time-delay Design for Terahertz Wideband Hybrid Beamforming
太赫兹(THz)超大规模多输入多输出(UM-MIMO)系统的混合波束形成技术是一种很有前途的6 G空-空-地一体化网络技术,能够克服巨大的传播损耗,提供前所未有的数据率。随着太赫兹波段超宽带、超大规模天线阵列的出现,波束倾斜成为影响阵列增益和数据率的关键问题之一。然而,传统的基于移相器的混合波束形成架构由于移相器的频率平坦特性而不能解决这个问题。本文提出了一种新的固定真时延动态子阵(DS-FTTD)结构,以在保持高能量效率的同时克服波束偏斜。与使用复杂可调TTD的现有研究相比,DS-FTTD架构具有较低的功耗和硬件复杂度,这要归功于低成本的FTTD。此外,提出了一种低复杂度的行分解(RD)算法来设计DS-FTTD结构的混合波束形成矩阵。大量的仿真结果表明,通过使用RD算法,DS-FTTD架构实现了接近最佳的阵列增益和显着更高的能量效率比现有的架构。此外,DS-FTTD架构与RD算法的频谱效率是不完美的信道状态信息的鲁棒性。
2022-02-07 cs.IT eess.SP math.IT
An HFM-Inspired Random Access Preamble Design for NTN under High Doppler
Istanbul Medipol University(伊斯坦布尔梅迪波尔大学);Vestel Electronics(维斯泰尔电子);National University of Sciences and Technology(国立科学与技术大学)
针对NTN高多普勒场景的PRACH设计问题,提出类HFM前导,通过时延-多普勒模糊函数框架与缩放因子码本实现性能提升,仿真显示其检测概率、定时RMSE及旁瓣性能优于ZC等基线方案。
2026-08-17 eess.SP
Dualband OFDM Delay Estimation for Multi-Target Localization
Department of Electrical Engineering (ESAT), KU Leuven(荷语鲁汶大学电气工程系);imec(imec研究院)
本文提出了一种基于点扩散函数的双频段OFDM时延估计方法,用于提升多目标定位在频谱碎片化情况下的鲁棒性和准确性。
2026-01-26 eess.SP
Rainbow-link: Beam-Alignment-Free and Grant-Free mmW Multiple Access using True-Time-Delay Array
毫米波(mmW)通信是5G中提供超高吞吐量的关键使能技术。当前的毫米波技术依赖于模拟相控阵来实现波束形成增益并克服高路径损耗。然而,由于可以用模拟/混合相控天线阵列创建的有限数量的同时波束,波束训练和波束调度的开销成为需要支持大量用户和低延迟应用的新兴网络的瓶颈。本文介绍了彩虹链路,一种新的多址接入协议,可以实现低延迟和大规模的连接,利用宽带宽在毫米波频率和新的模拟真时延阵列架构与频率相关的波束形成能力。在所提出的设计中,网络基础设施配备有真实时间延迟阵列,以同时将不同的频率资源块转向覆盖整个小区扇区的不同方向。配备有窄带接收器和单个天线或小型相控天线阵列的用户或设备通过在其彩虹波束分配内选择频率资源来基于其角位置连接到网络。彩虹链路与基于竞争的免授权接入相结合,消除了显式的波束训练和用户调度。所提出的设计和分析表明,彩虹链路免授权访问是大规模连接中延迟关键用例的潜在候选者。我们的研究结果表明,给定小于1 e-5的分组丢失概率,彩虹链路小区,超过1 GHz的带宽,使用64单元天线阵列,达到亚毫秒级的用户平面延迟和Mbps的用户速率与约400米的视线覆盖范围和高达5个活跃的单天线用户每秒每平方米的密度。
2022-01-16 cs.SY eess.SP eess.SY
Reinforcement Learning-based Joint User Scheduling and Link Configuration in Millimeter-wave Networks
在本文中,我们开发的算法联合用户调度和三种类型的毫米波链路配置:中继选择,码本优化,毫米波(mmWave)网络中的波束跟踪。我们的目标是设计一个在线控制器,动态调度用户和配置他们的链接,以最大限度地减少系统延迟。为了解决这个复杂的调度问题,我们将其建模为一个动态决策过程,并开发了两个基于强化学习的解决方案。第一种解决方案基于深度强化学习(DRL),其利用近端策略优化来训练基于神经网络的解决方案。由于DRL潜在的高样本复杂性,我们还提出了一个经验的多臂强盗(MAB)为基础的解决方案,它分解成一系列的子动作的决策过程,并利用经典的最大权重调度和汤普森采样来决定这些子动作。我们的评估所提出的解决方案证实了其有效性,提供可接受的系统延迟。它还表明,基于DRL的解决方案具有更好的延迟性能,而基于MAB的解决方案具有更快的训练过程。
2022-10-24 cs.NI eess.SP
One Target, Many Views: Multi-User Fusion for Collaborative Uplink ISAC
提出一种无导频多用户上行链路 ISAC 框架,通过原子范数最小化的三维超分辨率方法联合估计多径参数与解码数据,并利用多用户融合技术显著提升了目标感知与通信性能。
2025-05-02 eess.SP
Blockage-Aware and Shadowing Aware RIS Assisted Joint Communication and Positioning for Urban Non Terrestrial Networks
School of Engineering, RMIT University(RMIT大学工程学院);University of Adelaide(阿德莱德大学)
本文提出一种面向阻塞和阴影的RIS辅助框架,用于城市场景非地面网络中的联合通信与定位,通过地面RIS增强阻塞敏感的卫星-用户链路并创建额外反射路径以提高时域定位可观性,结合位置误差界与信噪比构建统一效用函数,采用阻塞感知三模式策略以适应不同链路条件,提升鲁棒性。
2026-04-21 eess.SP
Physics-Informed Spatial-Temporal Transformer for Terahertz Near-Field Beam Tracking
Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学);KTH Royal Institute of Technology(瑞典皇家理工学院)
本文提出PAST-TT,结合时空转换器和物理信息损失,通过利用视差和宽间隔子阵列,实现低开销的近场跟踪,提升太赫兹波束跟踪精度和效率。
2026-03-17 eess.SP
Detection and Multi-Parameter Estimation for NLOS Targets: An IRS-assisted Framework
针对OFDM系统中的NLOS目标检测与多参数估计问题,提出IRS辅助的分层码本、波束训练与细化及延迟-多普勒提取框架,实现高检测率与高精度方向、距离和速度估计。
2024-07-04 eess.SP
Post-resonance reflections break the loss-vs-phase-resolution trade-off in microwave electronics
本文提出一种基于耦合共振的波导反射器机制,通过将共振损耗限制在低频并利用高频宽带相位变化,打破了微波电子学中损耗与相位分辨率的历史折中,实现了超低功耗、无失真的超高精度相位控制。
2024-07-22 eess.SP physics.app-ph
Decentralized Cooperative Online Estimation With Random Observation Matrices, Communication Graphs and Time Delays
Shanghai University(上海大学);East China Normal University(华东师范大学)
分析了不确定环境下多节点网络通过信息交换实现的分散协作在线估计算法的收敛性。每个节点都有一个未知参数的线性观测,随机时变观测矩阵。底层通信网络由一系列随机有向图建模,并在信道中受到非均匀随机时变延迟的影响。每个节点运行一个在线估计算法,该算法由共识项和创新项组成,共识项取其自己的估计和邻居的延迟估计的加权和,创新项在每个时间步处理其自己的新测量。利用随机时变系统、鞅收敛理论和随机矩阵乘积的二项式展开式,将算法的收敛性分析转化为随机矩阵乘积的数学期望分析。首先,对于无时延的情况,我们证明了算法的增益可以被适当地设计,使得所有节点的估计都以均方收敛到真参数,并且几乎必然地,如果观测矩阵和通信图满足随机时空持久性的激励条件。其次,对于具有时间延迟的情况,我们引入延迟矩阵来模拟节点间随机时变的通信延迟。结果表明,在随机时空持续激励条件下,对于任意给定的有界时滞,在条件平衡有向图的情况下,可以设计适当的算法增益以保证均方收敛。
2020-12-07 cs.LG cs.SY eess.SP
Angle Estimation for Terahertz Ultra-Massive MIMO-Based Space-to-Air Communications
针对太赫兹超大规模MIMO信道的双延迟波束斜视角效应导致的性能下降问题,研究了基于太赫兹超大规模MIMO的空-空通信角度估计方法。具体而言,我们首先设计了一个分组真时延迟单元模块,可以显着减轻延迟波束斜视效应的影响,建立空-空太赫兹链路。基于子阵选择方案,将UM混合阵列等效为低维全数字阵列,利用所提出的先验辅助迭代角度估计算法分别获得无人机和卫星的方位角/俯仰角的精细估计。仿真结果接近Cramér-Rao下界,验证了该方法的有效性.
2021-08-02 cs.IT eess.SP math.IT
An Efficient Beam and Channel Acquisition via Sparsity Map and Joint Angle-Delay Power Profile Estimation for Wideband Massive MIMO Systems
本文针对毫米波宽带稀疏多输入多输出(MIMO)信道,提出了一种基于混合波束形成结构的波束和信道捕获方案以及联合角度延迟功率分布(JADPP)构造方法。我们考虑两种不同的操作模式,即慢时间波束捕获和快时间瞬时信道估计,用于时分双工系统的训练阶段。在第一种模式下,形成预结构的混合波束来扫描预期的角扇区,通过使用一种新的恒虚警率阈值算法,从自适应雷达检测理论的启发,获得联合角度延迟稀疏图连同每个用户信道的功率强度。建议的阈值算法采用时空自适应匹配滤波器类型的估计器,考虑到由于同时活跃的多径分量的不同用户信道的强干扰,以估计每个用户的JADPP。在估计的功率分布上应用所提出的阈值算法之后,构造大规模MIMO信道的角度延迟稀疏图,基于该稀疏图形成信道协方差矩阵(CCM),从而显著减少训练快照的数量。然后,通过使用估计的CCM,模拟波束形成器被重建的虚拟扇区化的手段,同时考虑到组间和符号间干扰。最后,对于第二种工作模式,提出了两种新的降秩瞬时信道估计器,工作在由混合结构形成的适当波束空间中。所提出的波束和信道捕获技术在真正了解CCM的情况下达到最小均方误差滤波器的信道估计精度。
2019-10-13 cs.IT eess.SP math.IT
Relative Entropy (RE) Based LTI System Modeling Equipped with time delay Estimation and Online Modeling
针对线性时不变系统脉冲响应建模问题,提出基于相对熵的方法,可同时估计时延、脉冲响应长度与未知信噪比下的噪声方差,还扩展出高效在线估计方法,仿真验证其精度和效率优于传统方法。
2022-10-04 cs.IT cs.SY eess.SP