What Can Robots Teach Us About Trust and Reliance? An interdisciplinary dialogue between Social Sciences and Social Robotics
CY Cergy Paris University（赛尔吉巴黎大学）；ENSEA（法国高等电力学院）；CNRS（法国国家科学研究中心）；Université Paris 8（巴黎第八大学）；Inria（法国国家信息与自动化研究所）；Université de Lorraine（洛林大学）
本文主张融合社会科学与社会机器人学视角，通过跨学科对话探讨人机交互中信任的形成、检验与显现，以构建更扎实且适应性强的信任理解框架。
2025-07-17 cs.RO
The Social Triad model of Human-Robot Interaction
University of Sheffield（谢菲尔德大学）；Northeastern University（东北大学）
本文提出人机交互的社会三元模型（用户、机器人、部署者），借鉴心理学中的人际信任理论，揭示机器人可信度与用户对部署者态度之间的间接关联，为共同创造可信机器人技术提供分析框架。
2023-08-08 cs.RO
A Systematic Literature Review of Experiments in Socially Assistive Robotics using Humanoid Robots
University of Tsukuba（筑波大学）
我们进行了系统的文献综述，以发现人形机器人是如何被应用于社会辅助机器人实验。我们检索了24篇论文，其中16篇被纳入进行更深入的分析。为了进行这种分析，我们使用了一个受基于行为的机器人启发的概念框架。我们想知道是哪个机器人（大多数使用机器人NAO），应用程序的目标是什么（教学，协助，演奏，指导），如何控制机器人（在大多数实验中手动），机器人表现出什么样的行为（对触摸做出反应，指向身体部位，唱歌，跳舞，等等），机器人使用了什么样的执行器（总是电机，有时扬声器，几乎没有任何其他类型的致动器）和机器人使用什么类型的传感器（在许多研究中，机器人根本不使用任何传感器，在其他研究中，机器人经常使用相机和/或麦克风）。本研究的结果可用于设计针对类人社会辅助机器人的软件框架，特别是在软件产品线工程项目的背景下。
2017-11-15 cs.RO
User modeling for social and affective robots
University of Turin（都灵大学）
本文介绍了我们的第一次尝试，将用户建模功能的社会和情感的机器人。我们提出了一个基于云的架构建模的用户与机器人的互动，以重用的方法与不同类型的社交机器人。
2021-08-05 cs.HC cs.RO
Rico: extended TIAGo robot towards up-to-date social and assistive robot usage scenarios
Warsaw University of Technology（华沙工业大学）；Faculty of Electronics and Information Technology（电子与信息技术学院）
本文介绍 AI 驱动的移动机器人平台 Rico，通过既有场景应用、能力与实验验证其作为无机械臂平台适配社交和辅助任务的适用性。
2024-09-06 cs.RO
Would You Mind Me if I Pass by You? Socially-Appropriate Behaviour for an Omni-based Social Robot in Narrow Environment
ATR（ATR研究所）；University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）；Kyoto University（京都大学）
与机器人进行物理交互并与它们共享环境导致人类和机器人必须在狭窄的走廊中相互交叉。在这种情况下，机器人必须为人类提供空间。通过对人与人交叉行为的观察，我们分离出两个主要因素：身体旋转和滑动运动。我们实现了一个能够改变这些因素的机器人控制器，并探讨了这种变化如何影响人们的感知。一项涉及23名参与者的参与者内研究的结果表明，人们更喜欢机器人在穿过他们时旋转身体。此外，滑动运动被评定为更温暖。这些结果表明了与人类互动时社交回避的重要性。
2022-01-27 cs.RO
Trust, Acceptance and Social Cues in Human-Robot Interaction -- SCRITA 2021
本次研讨会旨在从多学科的角度，包括机器人的感知和感知其他代理，环境和人机动力学的能力，更深入地探索人机交互（HRI）中的信任和接受。该研讨会与IEEE RO-MAN 2021一起在线举行（见https：//ro-man2021.org/）。三位特邀演讲者和六份立场文件分析/讨论了人类与机器人互动的不同方面，这些方面可能会影响，增强，破坏或恢复人类对机器人的信任，例如使用社交线索或行为透明度。不同背景的与会者就有效支持社会可接受和可信赖的机器人的设计和开发的相关挑战进行了动态对话。网址：https://scrita.herts.ac.uk/2021/
2021-08-19 cs.RO
Developing Computational Models of Social Assistance to Guide Socially Assistive Robots
Northwestern University（西北大学）
虽然有许多机器人提供社会援助的例子，但缺乏关于机器人应该如何决定如何协助的理论阻碍了实现这些技术的进展。为了解决这一缺陷，我们提出了一对计算模型来指导机器人提供社会援助。社会自主性模型帮助机器人选择适当的援助，这将有助于手头的任务，同时也保持被援助者的自主性。社会联盟模型描述了如何确定机器人和被帮助者是否朝着同一目标合作。这些模型中的每一个都植根于人与人之间的社会推理，我们在这里描述我们正在进行的工作，以适应这种社会推理的人机交互。
2019-09-14 cs.AI cs.HC cs.RO
Embodiment in Socially Interactive Robots
University of Southern California（南加州大学）；University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
物理体现是一个必要的组成部分，机器人的结构耦合到他们的现实世界的环境。然而，大多数社交互动机器人不需要与环境进行物理交互来执行任务。什么时候以及为什么应该使用实体机器人来代替更简单、更便宜的虚拟代理？本文回顾了现有的工作，探讨社会互动机器人的物理体现的作用。这类机器人不仅能够与人类进行社交互动，而且主要使用它们的社交能力来执行它们所需的功能。社交互动机器人提供娱乐，信息和/或援助;这最后一类通常包含在社交辅助机器人中。在所有情况下，这些机器人都可以实现其主要功能，而无需执行功能性体力工作。为了全面评估现有的身体体现的工作，我们首先回顾工作，从建立相关领域，包括心理学，哲学和社会学。然后，我们系统地回顾了2003年至2017年发表在主要同行评议机器人出版物中的65项研究，这些研究评估了具体化的各个方面。我们研究所选研究的相关方面，重点是比较的实施例，任务评估，机器人的社会角色和测量。我们介绍了机器人的体现，机器人的社会角色，和人类机器人的任务的类型的三个分类。这些分类法用于解构社会互动机器人的设计和互动空间，并促进对已审查研究的分析和讨论。我们使用这种新定义的方法来批判性地讨论现有的作品，揭示社会互动，辅助机器人和服务机器人的具体研究中的主题。
2019-12-01 cs.HC cs.RO
Human-Robot Cooperative Distribution Coupling for Hamiltonian-Constrained Social Navigation
Purdue University（普渡大学）；Tsinghua University（清华大学）
本文提出NaviDIFF框架，结合端口哈密顿建模与扩散模型处理人机协同不确定性，并通过时空Transformer和人类反馈强化学习实现高效稳定的社交导航。
2025-03-07 cs.RO
Towards a Robotic Intrusion Prevention System: Combining Security and Safety in Cognitive Social Robots
Intelligent Robotics Lab, Rey Juan Carlos University（智能机器人实验室，雷焦卡洛斯大学）；HoneComp, Rey Juan Carlos University（HoneComp，雷焦卡洛斯大学）
针对认知社交机器人的网络安全与功能安全协同问题，提出RIPS在通信层检测威胁并借助System Mones限制受侵功能，且在真实机器人攻击场景中验证其可保护人类隐私与安全。
2024-07-09 cs.RO
MobiAxis: An Embodied Learning Task for Teaching Multiplication with a Social Robot
SoftBank Robotics Europe（软银机器人欧洲公司）；Sorbonne Universite（索邦大学）；Uppsala University（乌普萨拉大学）；Jacobs University（雅各布斯大学）
机器人在教育环境中的使用越来越受欢迎。然而，许多涉及社交机器人的学习任务并没有充分利用它们的物理体现。Criminal Axis是一个建议的学习任务，它使用Pepper机器人的物理能力来教授沿着数字线的正负乘法的概念。机器人体现了许多多模态的社会智能功能和行为，旨在增强学习。本文是一份立场文件，描述了该任务的技术和理论实施情况，并提出了未来研究的方向。
2020-04-16 cs.RO
Validating Virtual Reality for Studying Multimodal Human-Robot Interaction in Socially Aware Robot Navigation
LAAS-CNRS, Universite de Toulouse（法国国家科学研究中心图卢兹分部，图卢兹大学）；Inria Nancy（法国国家信息与自动化研究所南锡分部）
研究VR在社交感知机器人导航中研究多模态人机交互的适用性，通过受试者内研究，让参与者在现实与VR环境中与机器人交互，结果显示VR能捕捉交互行为，可成为研究多模态行为的可靠灵活平台。
2026-07-13 cs.RO
Liaison, safeguard, and well-being: analyzing the role of social robots during the COVID-19 pandemic
我们研究了在COVID-19大流行期间社交机器人在现实世界中的应用。特别是，我们分析了社交机器人正在采用的领域，正在履行的角色和任务，以及正在实施的机器人模型。为此，我们追溯并分析了自冠状病毒爆发以来全球采用的86种不同社交机器人的240个部署案例。我们发现，在此期间，社交机器人的采用与使用该技术进行危机管理密切相关。社交机器人能够发挥联络作用，以尽量减少人类之间的直接接触，确保无传染风险的环境，以及保护身心健康的健康教练，这是解释在这种情况下采用的关键。该研究的结果提供了社交机器人在大流行期间在现实生活环境中使用的完整概述。
2022-05-29 cs.CY cs.RO
Interaction design for socially assistive robots for people with developmental disabilities
Hope College（霍普学院）；Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学）
社交机器人，也被称为服务或助理机器人，近年来已被开发用于改善人类的生活质量。社交辅助机器人（SAR）是一种特殊类型的社交机器人，专注于通过社交互动提供支持。具有社交能力的智能机器人的设计可以根据目标用户组而变化。在这项工作中，我评估的社会辅助机器人的角色，功能和沟通方式的社会代理人提供服务或陪伴用户与发展障碍的背景下的效果。在这篇论文中，我描述了一个社会辅助机器人，支持患有发育障碍的人的交互设计的探索性研究。在探索视觉元素对机器人的视觉界面和机器人的社会维度的不同方面的影响时，我开发了一系列原型，并通过三个用户研究对其进行了测试，其中包括三个当地残疾人之家的不同功能水平的居民。记录了所有用户研究，以进行以下定性数据分析。结果表明，每个设计因素发挥了不同的作用，在提供信息，并在增加参与，有更多的方面的HRI考虑除了机器人的图形用户界面和语音，如化学和机器人的物理外观和尺寸。我还注意到，一些适用于普通用户的基本设计原则并不适用于我们的目标用户组。我的结论是，社交辅助机器人可以使我们的目标用户受益，并承认这些机器人不适合基于我们用户的反馈的某些场景。
2022-12-17 cs.HC cs.RO
Value Elicitation for a Socially Assistive Robot Addressing Social Anxiety: A Participatory Design Approach
Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
本研究通过参与式设计工作坊获取心理健康研究人员对社交辅助机器人支持社交焦虑的核心价值观，识别出适应性、接受度和有效性等关键设计要素，为以用户为中心的情境感知机器人设计提供依据。
2025-11-05 cs.RO
Social Assistive Robotics for Autistic Children
University of Turin（都灵大学）
本文介绍了自闭症儿童社会辅助机器人项目，旨在使用机器人治疗自闭症。该项目的目标是测试自闭症儿童与社交机器人NAO的互动。特别是机器人将支持操作员（心理学家，教育工作者，语言治疗师等）。在他们的工作中。该项目的创新之处在于，儿童机器人交互将考虑儿童的情感和特定特征，机器人将相应地调整其行为。
2022-09-25 cs.AI cs.RO
Jubileo: An Open-Source Robot and Framework for Research in Human-Robot Social Interaction
Federal University of Santa Maria - UFSM（圣玛丽亚联邦大学（UFSM））；Universidade Federal do Rio Grande - FURG（里奥格兰德联邦大学（FURG））
人机交互（HRI）是机器人在日常生活中广泛使用的关键。机器人最终将能够通过有效的社会互动来履行人类文明中的各种职责。当机器人开始在个人工作空间中激增时，创建简单易懂的界面来与机器人互动至关重要。通常，与模拟机器人的交互显示在屏幕上。一个更有吸引力的替代方案是虚拟现实（VR），它提供的视觉提示更像在现实世界中看到的。在这项研究中，我们介绍了Jubileo，一个机器人电子动画的脸与各种工具的研究和应用开发，在人与机器人的社会互动领域。Jubileo项目提供的不仅仅是一个功能齐全的开源物理机器人;它还提供了一个全面的框架，可以使用VR界面进行操作，为HRI应用程序测试提供身临其境的环境，并显着提高部署速度。
2022-09-27 cs.RO
Toward Designing Social Human-Robot Interactions for Deep Space Exploration
MIT Media Lab（麻省理工学院媒体实验室）
在规划未来的载人航天探索时，重要的是要考虑如何设计以促进宇航员之间的人际交流和社会动态。如果嵌入式社交机器人可以帮助改善太空中的整体团队互动体验呢？在地球上，社交机器人已经被证明可以有效地提供陪伴，缓解压力和焦虑，促进人与人之间的联系，提高团队绩效，以及调解人类群体中的冲突。在本文中，我们介绍了一组新的研究问题，探索社会人类-机器人的互动，在长期的空间探索任务。
2021-05-18 cs.HC cs.RO
Explainable Representations of the Social State: A Model for Social Human-Robot Interactions
School of Mathematical and Computer Sciences（数学与计算机科学学院）；Heriot-Watt University（赫瑞-瓦特大学）
在本文中，我们提出了一个最小的概念和信号需要跟踪社会状态在人机交互。我们研究了在多个人类和机器人的社会背景下复杂的连续交互的问题，并讨论了创建一个可解释和易于处理的表示/模型的社会互动。我们讨论这些表示，根据其代表性和通信特性，并将其组织成四个认知域（场景理解，行为分析，心理状态，对话接地）。
2020-10-09 cs.HC cs.RO
Social Robot Modelling of Human Affective State
社交机器人需要了解与他们互动的人类的情感状态。成功的互动需要在短期内理解情绪和情感，并在较长时间内理解个性和态度。社交机器人还应该能够在没有被明确告知的情况下推断出人类的欲望、愿望和偏好。我们调查如何有效地情感状态可以推断出语料库中的文件是什么机器人可能会听到的似是而非的代理人。对于情绪，情感，愿望，欲望和态度，我们显示了高排名的文件;对于个性维度，可以获得地面真实值的估计，并且我们报告了性能准确性。考虑到简短文档中的有限信息，结果令人惊讶地强大。
2017-05-02 cs.RO
The role of reciprocity in human-robot social influence
人类总是受到他人行为和观点的影响。重要的是，人类之间的社会影响力是由互惠决定的：我们更多地听从那些考虑过我们意见的人的建议。在目前的工作中，我们调查是否可以出现互惠的社会影响，同时与社会人形机器人。在一项联合任务中，一个人类参与者和一个人形机器人进行感知估计，然后在观察合作伙伴的判断后公开修改它们。结果表明，赋予机器人表达和调节自身对人类判断的敏感程度的能力是一把双刃剑。一方面，当机器人听从他们的建议时，参与者对机器人的能力失去了信心;另一方面，参与者不愿意向易感机器人透露他们缺乏信心，这表明支持人机协作的社会影响的互惠机制的出现。
2022-06-16 cs.RO
Age-Related Differences in the Perception of Eye-Gaze from a Social Robot
Örebro University（奥雷布罗大学）
研究探讨社会机器人通过指示性眼动改善老年人社会感知能力，旨在设计适应年龄差异的非语言交流方案。
2026-03-09 cs.RO
An Ethical Black Box for Social Robots: a draft Open Standard
University of the West of England（西英格兰大学）；University of Oxford（牛津大学）
本文介绍了一个开放的标准草案的机器人相当于一架飞机的飞行数据记录器，我们称之为一个道德的黑匣子。这是一种设备或软件模块，能够安全地记录社交机器人的操作数据（传感器，执行器和控制决策），以支持事故或未遂事件的调查。作为本文附件的开放标准是作为机器人伦理界讨论的初稿提供的。我们的目的是根据反馈发布进一步的草案，希望该标准将成为社交机器人设计师，操作员和机器人事故/事件调查人员的有用参考。
2022-05-13 cs.RO
Assistive robots for the social management of health: a framework for robot design and human-robot interaction research
Tufts University（塔夫茨大学）
健康与社会生活质量之间有着密切的联系。强有力的社会纽带对健康和福祉至关重要，但健康状况往往会在心理上影响一个人与他人互动的能力。这可能成为一种恶性循环，导致健康状况进一步恶化。因此，健康的社会管理是医疗保健的一个重要方面。我们建议，社会辅助机器人（SAR）可以帮助人们保持健康状况的积极的社会生活，支持他们在社会交往。本文有三个贡献，详述如下。我们开发了一个机器人可以执行的社会调解功能的框架，其动机是有健康状况的人的特殊社会需求。在这个框架中，我们确定了SAR可以执行的五种类型的功能：a）改变人的感知方式，b）增强人的社会行为，c）修改他人的社会行为，d）为交互提供结构，e）改变人的感受。我们按主题组织和回顾了现有的关于机器人在临床和非临床环境中支持人与人互动的文献，并解释了这些研究的发现和设计思想如何应用于框架中确定的功能。最后，我们指出并讨论了在设计SAR支持社会互动的挑战，并强调未来的机器人设计和HRI的机器人中介作用的研究机会。
2020-03-30 cs.CY cs.HC cs.RO
Social Robots as Social Proxies for Fostering Connection and Empathy Towards Humanity
MIT Media Lab（麻省理工学院媒体实验室）；MIT（麻省理工学院）
本文设计并部署了一种作为社会代理的社交机器人，通过传递人类故事和引导反思促进人与人之间的共情与联系，并基于两周40个家庭的实际部署提出了设计指南。
2025-01-31 cs.HC cs.RO
Associative Memories and Human-Robot Social Interaction
Hendrix College（亨德里克斯学院）
在这篇立场论文中，我们讨论了如何使用基于无监督聚类（Kohonen自组织映射）的认知架构，使我们能够满足我们的目标，在移动机器人的有效行动选择。这种架构提供了几个人机交互的机会，我们讨论了它的功能如何促进这些互动。
2016-02-26 cs.RO
ARIS: Agentic and Relationship Intelligence System for Social Robots
Monash University（墨尔本大学）
ARIS通过整合多模态推理、图基社会世界模型和检索增强生成技术，提升社交机器人在多轮交互和社会关系推理中的能力，实验显示其在智能感知和用户亲和力方面表现更优。
2026-05-01 cs.RO
Proposing a Game Theory Approach to Explore Group Dynamics with Social Robot
Italian Institute of Technology（意大利技术研究院）
研究通过博弈论方法探讨社交机器人促进群体成员合作的可能性，旨在评估机器人在教育和职场中的协作促进作用。
2026-03-30 cs.HC cs.RO
Building Persuasive Robots with Social Power Strategies
INESC-ID（里斯本系统与计算机工程研究所）
本研究基于French和Raven的社会权力理论，通过三项用户实验证明社交机器人运用专家、奖励和强制等权力基础能有效增强说服力，且效果持久，为人机交互设计提供依据。
2023-09-01 cs.HC cs.RO
2nd Workshop on Cognitive Architectures for Social Human-Robot Interaction 2016 (CogArch4sHRI 2016)
Plymouth University（普利茅斯大学）；Naval Research Laboratory（美国海军研究实验室）
本卷是在ACM/IEEE HRI 2016会议上举行的第二次社会人机交互认知架构研讨会的会议记录，该会议于2016年3月7日星期一在新西兰基督城举行。由Paul Baxter（英国普利茅斯大学）组织，J. Gregory Trafton（美国海军研究实验室）和Severin Lemaignan（英国普利茅斯大学）。
2016-02-04 cs.RO
Impact of robot responsiveness and adult involvement on children's social behaviours in human-robot interaction
University of Sheffield（谢菲尔德大学）
开发具有吸引力的社交机器人的一个关键挑战是创建令人信服的，自主的和响应式的代理，用户将其视为社交生物。作为合作项目的一部分：共生教育和学习的表达剂（EASEL），本研究探讨自主反应的影响，儿童的讲话，由人形机器人芝诺，他们与它作为一个社会实体的互动。研究结果表明，机器人自主性和成人的援助，在HRI可以大大影响儿童的行为在互动过程中，他们的影响后。与完全自主、反应灵敏的机器人一起工作的儿童在机器人指导下表现出比那些与反应不灵敏的机器人一起工作的儿童更大的身体活动，后者需要成人的帮助才能与之互动。在与机器人对话的过程中，与全自动机器人一起工作的儿童也会在更多的场合期待机器人的发声。相比之下，一个反应不太灵敏的机器人，需要成人的帮助进行互动，导致更大的自我报告的积极影响和更多的机会，儿童期待机器人在回应其发声。我们讨论了这些发现在社交机器人的拟人化方面的更广泛的影响，以及与整个项目战略的关系，以进一步了解与社交机器人的互动如何导致任务适当的共生关系。
2016-06-20 cs.HC cs.RO
The Design Space of Social Robots
University of Technology Sydney（悉尼科技大学）
我们认为，社会机器人的设计空间可在功能定义的层次结构方面：互动的轨迹，自主性，智能，人类作为精神状态拥有者的意识，以及人类作为社会互动者的意识方面的基本属性。我们还认为，在社会机器人社区的某些部分强调物理体现掩盖了与一类在所有其他方面都相同的代理的共性。这些定义自然地暗示了我们探索的研究问题、方向和可能性。社交机器人也缺乏令人信服的“杀手级应用”，我们认为这将有助于将社区集中在研究议程上。
2018-01-15 cs.CY cs.RO
Stakeholder perspectives on designing socially acceptable social robots and robot avatars for Dubai and multicultural societies
Dubai Future Labs（迪拜未来实验室）；Dubai Future Foundation（迪拜未来基金会）；Osaka University（大阪大学）；ATR (Advanced Telecommunications Research Institute International)（先进电信研究所）；The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna（圣安娜高等学校生物机器人研究所）
本研究通过访谈迪拜服务部门利益相关者，发现信息提供与引导为最有价值功能，偏好高度拟人化外观，并基于心理社会学分析提出文化适应性机器人化身设计指南，填补研究空白。
2025-03-18 cs.HC cs.RO
A Reference Software Architecture for Social Robots
University of Bologna（博洛尼亚大学）；ISTC-CNR（意大利国家研究委员会认知科学与技术研究所）；Innopolis University（因诺波利斯大学）
社会机器人技术对软件设计师提出了严峻的挑战，他们需要照顾到困难的架构驱动因素，如机器人的可接受性，信任，以及保证机器人与用户建立个性化的交互。此外，在这种情况下，经常出现的软件设计问题，如确保互操作性，提高软件组件的可重用性和可定制性也会出现。设计和实施社交机器人软件架构是一项时间密集型活动，需要多学科专业知识：这使得快速开发，定制和个性化机器人解决方案变得困难。这些挑战可以在设计时通过选择特定的架构风格、实现特定的架构模式和使用特定的技术来缓解。利用我们在MARIO项目中的经验，在本文中，我们提出了一系列社交机器人可能受益的原则。这些原则也为社交机器人的参考软件架构的设计奠定了基础。这项工作的最终目标是建立一个基于参考软件架构的共同点，以便轻松地重用机器人软件组件，从而快速开发，实施和个性化社交机器人。
2020-07-09 cs.AI cs.RO
From Human to Robot Interactions: A Circular Approach towards Trustworthy Social Robots
Tilburg University（蒂尔堡大学）
本文提出一种循环方法，借鉴人类信任研究成果，验证并概念化于机器人，利用机器人可操作性探索信任形成新领域，以促进可信社交机器人的发展。
2023-11-14 cs.RO
Egocentric Robots in a Human-Centric World? Exploring Group-Robot-Interaction in Public Spaces
TH Köln - University of Applied Sciences（科隆应用技术大学）；Cologne Cobots Lab（科隆协作机器人实验室）
本研究探讨了社交机器人在公共空间群组-机器人交互（GRI）中的社交动态，评估二元与三元交互条件对机器人感知外向性的影响，以提升其在现实场景中的交互有效性。
2024-07-25 cs.RO
CONFIDANT: A Privacy Controller for Social Robots
University of Michigan（密歇根大学）；University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）
随着社交机器人在日常环境中变得越来越普遍，它们将参与对话并适当地管理与它们共享的信息。然而，人们对机器人如何正确识别信息的敏感性知之甚少，这对人类-机器人信任有重大影响。作为解决这个问题的第一步，我们为会话社交机器人设计了一个隐私控制器CONFIDANT，它能够使用上下文元数据（例如，情感、关系、话题），以建立隐私边界模型。之后，我们进行了两项众包用户研究。第一项研究（n=174）的重点是各种人与人之间的互动场景是否被认为是私人/敏感或非私人/非敏感。我们第一项研究的结果被用来生成关联规则。我们的第二项研究（n=95）通过将使用我们的隐私控制器的机器人与没有隐私控制的基线机器人进行比较，评估了隐私控制器在人机交互场景中的有效性和准确性。我们的研究结果表明，与隐私控制器的机器人优于没有隐私控制器的机器人在隐私意识，可信度和社会意识。我们的结论是，在真实的人机对话中集成隐私控制器可以允许更值得信赖的机器人。这个最初的隐私控制器将作为更复杂解决方案的基础。
2022-01-08 cs.RO
Bidirectional Human Interactive AI Framework for Social Robot Navigation
TUBITAK BILGEM（土耳其科学技术研究理事会信息与信息技术研究所）；Bogazici University（博阿齐奇大学）
本文提出一个双向人机交互框架，结合机器人语言交流与人类手势引导，使移动机器人能预测行人轨迹并动态调整路径，从而提升社会导航的可信赖性。
2024-05-04 cs.RO
Enabling a Social Robot to Process Social Cues to Detect when to Help a User
Franklin & Marshall College（富兰克林与马歇尔学院）
对于社交辅助机器人来说，能够识别用户何时需要帮助是很重要的。这种机器人需要能够实时识别人类的需求，以便及时提供帮助。我们提出了一个架构，使用社会线索，以确定机器人应该提供帮助。基于眼睛注视和语言模态的多模态融合方法，我们的架构在机器人辅助乐高建筑任务中收集的数据上进行训练和评估。通过关注社交线索，我们的架构对给定任务的细节具有最小的依赖性，使其能够应用于许多不同的环境。使社交机器人能够通过社交线索识别用户的需求可以帮助它适应用户的行为和偏好，这反过来将导致改善的用户体验。
2021-10-18 cs.AI cs.HC cs.RO
Human-robot Collaborative Navigation Search using Social Reward Sources
Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC)（机器人与工业信息研究所（CSIC-UPC））
提出了一种用于人机协同导航任务--人机协同搜索的社会奖励源（SRS）设计。它是一种灵活的方法，能够处理协作任务，人机交互和环境限制，所有这些都集成在一个共同的环境中。我们根据未探索区域的可观察性和隔离度对任务奖励进行建模，并通过不同级别的人机通信对模型进行评估。通过对代理人的个人表现和参与者的感知定性调查的定量评价，验证了模型。之后，使用先前的度量将三个建议的通信级别相互比较。
2019-09-10 cs.RO
Mind the Context: Continual Learning of Socially Appropriate Robot Actions via Environmental-Social Disentanglement
Utrecht University（乌得勒支大学）；University of Cambridge（剑桥大学）
该研究针对社交机器人在多样上下文场景下的持续学习问题，提出EDD框架解耦环境与社会知识，缓解遗忘，性能优于现有基线，相关代码已公开。
2026-08-14 cs.RO
The Influence of Facial Features on the Perceived Trustworthiness of a Social Robot
University of Sheffield（谢菲尔德大学）；School of Computer Science（计算机科学学院）
本文研究社交机器人面部特征对感知可信度的影响，通过操纵Furhat机器人面部证实眼睛形状和大小显著影响信任感知，为优化人机交互的机器人设计提供了依据。
2025-09-17 cs.RO
A HeARTfelt Robot: Social Robot-Driven Deep Emotional Art Reflection with Children
Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）；Prince Sultan University（苏丹王子大学）
本研究提出一种由社交机器人搭建艺术对话的儿童-机器人交互设计，经11名7-11岁儿童实验验证，该设计可促进儿童SEL技能练习，尤其是情感艺术相关互动能提升共情推理频率，还能缓解儿童分享深层情绪的不适。
2024-09-16 cs.HC cs.RO
Social Robot Mediator for Multiparty Interaction
University of Manchester（曼彻斯特大学）；Honda Research Institute Japan（日本本田研究所）
本文概述了多方交互中社交机器人中介的研究现状与挑战，强调了融入心理学原理及实现心智理论以读取群体心理状态、从而有效提升中介效果的潜力。
2023-10-20 cs.HC cs.RO
Social Robots for People with Developmental Disabilities: A User Study on Design Features of a Graphical User Interface
Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学）
社交机器人，也被称为服务或助理机器人，近年来已被开发用于改善人类的生活质量。具有社交能力的智能机器人的设计可以根据目标用户组而变化。在这项工作中，我们评估的社会机器人的角色，功能和沟通方式的社会代理人提供服务或娱乐的用户与发育障碍的背景下的效果。在本文中，我们描述了一个社会机器人，帮助患有发育障碍的人的界面设计的探索性研究。我们开发了一系列原型，并在用户研究中测试了其中一个，其中包括三个具有不同功能水平的居民。记录整个研究，用于以下定性数据分析。结果表明，每个设计因素在传递信息和提高参与度方面发挥了不同的作用。我们还注意到，一些适用于普通用户的基本设计原则并不适用于我们的目标用户组。我们得出结论，社交机器人可以使我们的目标用户受益，并承认这些机器人不适合基于我们用户反馈的某些场景。
2018-08-01 cs.HC cs.RO
Social Companion Robots to Reduce Isolation: A Perception Change Due to COVID-19
University of Waterloo（滑铁卢大学）
社交孤立是COVID-19等大流行病的负面后果之一。社会孤立和孤独不仅是老年人所经历的，而且也是独自生活的年轻人所经历的，他们无法与他人沟通或参与社交活动。在这种情况下，社交伴侣机器人可能有潜力减少社交孤立并增加幸福感。然而，社会对社交机器人的看法并不总是积极的。在这篇论文中，我们在COVID-19的自我隔离期间（2020年5月至6月和2021年1月）对102名和132名参与者进行了两次在线实验，以研究COVID-19如何影响人们对社交机器人好处的看法。我们的研究结果表明，COVID-19造成的变化，以及在大流行期间独自居住或住在护理中心的年长亲属，对人们对社交机器人的看法产生了显着和积极的影响，作为伴侣，孤独感可以推动社交机器人的购买。第二项研究重复了第一项研究的结果。我们还讨论了五大人格特质对购买社交机器人的可能性的影响，以及对参与者对COVID-19和适应大流行病的总体态度的影响。
2021-10-20 cs.CY cs.RO
Exploring Collaborative Game Play with Robots to Encourage Good Hand Hygiene Practises among Children
Spire Animation Studios（斯皮尔动画工作室）；AMMACHI Labs（AMMACHI实验室）；Amrita Vishwa Vidyapeetham（阿姆里塔维迪亚佩瑟姆大学）
本文介绍了一种新的协作教育游戏，名为“土地的手”，涉及儿童和定制的社会机器人，我们设计的（HakshE）的设计，实施和评估。通过这个游戏平台，我们的目标是向儿童传授正确的手部卫生知识，并探索在这种环境中亲社会机器人与儿童之间的互动程度。我们将游戏化与计算机作为社会参与者（CASA）范式相结合，将机器人建模为游戏中的社会参与者或同伴。该游戏使用Godot的2D引擎和Alice 3开发。在这项研究中，32名参与者通过视频会议平台Zoom在线玩游戏。为了了解亲社会机器人的轻推对儿童互动的影响，我们将研究分为两种情况：有轻推和无轻推。对儿童互动的详细分析和视频分析表明，我们的平台帮助儿童学习了良好的手部卫生知识。我们还发现，使用亲社会机器人可以在孩子和机器人之间创造愉快的互动和更大的社会参与，尽管学习本身并不受机器人的亲社会性的影响。
2022-06-17 cs.RO
Ethical Aspects of Faking Emotions in Chatbots and Social Robots
Jagiellonian University（雅盖隆大学）
本文分析了社交机器人和聊天机器人伪造情感与欺骗行为的伦理问题，提出了三种正当欺骗场景与五种欺骗方法，并主张开发本地化和特定文化的解决方案。
2023-10-19 cs.RO
Concerns and Values in Human-Robot Interactions: A Focus on Social Robotics
IDLab-AIRO , Ghent University – imec（IDLab-AIRO 和根特大学 – imec）；Ghent University – imec（根特大学 – imec）；DEIB , Politecnico di Milano（DEIB 和米兰理工大学）
本文通过文献综述和焦点小组讨论，识别了医疗、教育和家庭场景中人机交互的关键问题与价值观，并开发了HRI价值罗盘工具以指导机器人设计。
2025-12-07 cs.HC cs.RO
SCRITA 2023: Trust, Acceptance and Social Cues in Human-Robot Interaction
SCRITA 2023研讨会聚焦人机交互中的信任等议题，探讨多领域人机互动的挑战与动态，通过分享实地经验促进短期互动与长期关系构建。
2023-11-09 cs.RO
A Humanoid Social Robot as a Teaching Assistant in the Classroom
Institute of Information Systems, University of Lübeck（吕贝克大学信息系统研究所）
本研究将连接ChatGPT的社交机器人Pepper作为高中课堂助教，测试其技术可行性并调查学生接受度，结果显示学生认为其教学呈现合适且使用有意义。
2025-07-25 cs.HC cs.RO
An extended framework for characterizing social robots
Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）；INESC-ID；Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa（里斯本大学高等技术学院）；Universidade de Lisboa（里斯本大学）；Instituto Universitário de Lisboa (ISCTE-IUL)（里斯本大学学院（ISCTE-IUL））
社交机器人在设计、行为和使用方面变得越来越多样化。在本章中，我们将对社交机器人及其与人类的互动所产生的主要特征进行广泛的概述。我们特别贡献了一个框架，用于描述社交机器人的7个维度，我们发现这些维度与它们的设计最相关。这些维度是：外观、社交能力、目的和应用领域、关系角色、自主性和智能、邻近性和时间概况。在每个维度中，我们通过分类和/或解释的组合来解释各种社交机器人。我们的框架建立在现有的框架之上，并超越了现有的框架，如文献中的分类和分类法。更具体地说，它有助于统一，澄清和扩展的关键概念，从丰富的相关文献中汲取。本章旨在为社会机器人领域内外的研究人员、设计师和开发人员提供资源。它旨在为他们提供工具，以更好地理解和定位现有的社交机器人，并为他们未来的设计提供信息。
2019-07-23 cs.HC cs.RO
Human Autonomy as a Design Principle for Socially Assistive Robots
Franklin & Marshall College（富兰克林与马歇尔学院）
高度的机器人自主性是一个共同的目标，但机器人的自主性越大，与机器人一起工作的人的自主性就越小，这是一个很大的风险。对于像老年人这样的弱势群体来说，他们的自主性已经降低，这是一个更大的问题。我们建议，人类的自主性需要在社会辅助机器人的设计的中心。为了实现这一目标，我们定义了自主性，然后为社交机器人提供架构要求，以支持用户的自主性。作为设计工作的一个例子，我们描述了我们的辅助体系结构的一些功能。
2022-11-12 cs.AI cs.RO
