Leveraging Tendon Vibration to Enhance Pseudo-Haptic Perceptions in VR
本文提出利用肌腱振动增强自由手臂运动中的伪触觉，通过三个实验证明其可提升视觉运动增益约13%且不损害分辨率，并作为额外触觉线索增强重量感知。
2023-08-30 cs.HC q-bio.NC
Comparing Haptic Feedback Across Hand Tracking and Controllers in VR Object Interaction Tasks
Carleton University（卡尔顿大学）；Monash University（莫纳什大学）；NAIST（奈良先端科学技术大学院大学）
本研究通过用户实验比较VR中手部追踪与控制器的振动、脉冲及无反馈效果，发现控制器更快而手部追踪更准且更受偏好，触觉反馈对性能影响有限但提升用户偏好。
2026-09-21 cs.HC
Scene2Hap: Generating Scene-Wide Haptics for VR from Scene Context with Multimodal LLMs
Saarland University（萨尔兰大学）；Max Planck Institute for Informatics（马克斯·普朗克计算机科学研究所）
Scene2Hap通过多模态大语言模型生成VR场景中的触觉反馈，提升沉浸感与真实感。
2026-02-07 cs.HC
RecyGlide : A Forearm-worn Multi-modal Haptic Display aimed to Improve User VR Immersion
触觉设备已经被用于使用户沉浸在VR环境中。特别地，手和手指触觉装置已经得到深入开发。然而，这种类型的设备通过一些跟踪系统遮挡手检测，或者在其他跟踪系统中，用户佩戴双手设备（触觉和跟踪设备）是不舒服的。我们介绍了一种新型的可穿戴式前臂多模态显示器，它是一种新型的可穿戴式前臂多模态显示器。该滑翔机是由倒置的五连杆机构和振动电机。该设备提供多模式触觉反馈，例如滑动、力矢量、压力和振动。我们测试了前臂的单模态和多模态刺激模式的辨别能力，并证实了多模态刺激模式更容易识别。这种触觉设备被用于VR应用中，我们证明了它增强了VR体验，使其更具交互性。
2019-11-17 cs.HC
Obstacle avoidance for blind people using a 3D camera and a haptic feedback sleeve
导航和避障是视障人士最难完成的任务之一。最近的研究项目提出了解决这一问题的技术解决方案。到目前为止，大多数系统无法提供多维反馈，而在各种照明条件下工作。我们提出了一种新的避障系统相结合的三维摄像头与触觉反馈套筒。我们的系统使用相机的距离信息，并将其映射到前臂上的2D振动阵列上。在我们对触觉反馈套筒的功能测试中，用户能够正确识别和定位98.6%的单电机振动模式和70%的多向和多电机振动模式。在黑暗中的测试路线上评估了组合避障系统，模拟导航任务。所有用户都能够完成任务，并在多次运行中显示出性能改善。该系统独立于照明条件，可在室内和室外使用。因此，避障系统展示了一种很有前途的方法，可以利用技术为视障者提供更多的独立性。
2022-01-12 cs.HC
VibWalk: Mapping Lower-limb Haptic Experiences of Everyday Walking
本文提出VibWalk，一种足部佩戴的可穿戴系统，通过记录行走时足部宽带振动信号并生成触觉地图，实现地面材质、下肢活动和路况的识别，实验显示总体准确率超95%。
2025-04-21 cs.HC
Tactile Rendering Using Three Basic Stimulus Components in Ultrasound Midair Haptics
Communication Science Laboratories, NTT, Inc.（NTT株式会社通信科学研究所）；Graduate School of Frontier Sciences, the University of Tokyo（东京大学前沿科学研究生院）
本研究利用三种基本刺激成分，通过超声中空触觉技术实现触觉纹理的渲染，展示了不同粗糙度和摩擦感的纹理生成能力。
2026-02-24 cs.HC
Visual-Haptic Model Mediated Teleoperation for Remote Ultrasound
University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学）；ImFusion GmbH（ImFusion 公司）
针对远程超声遥操作中时间延迟导致系统失败的问题，提出融合视觉-触觉局部模型的遥操作系统，通过实时渲染预获取超声扫描提供延迟图像预览，在延迟补偿、操作性能上显著优于传统方法，为远程超声应用提供新方案。
2025-02-11 cs.HC cs.RO
Finger Tendon Vibration: Finger Movement Illusions for Immersive Virtual Object Interaction
KAIST（韩国科学技术院）
本文通过指尖肌腱振动技术实现手部运动错觉，提升虚拟现实交互的真实感和沉浸感。
2026-02-09 cs.HC
CARDinality: Interactive Card-shaped Robots with Locomotion and Haptics using Vibration
University of Chicago（芝加哥大学）；National Taiwan University（台湾大学）
本文提出 CARDinality 卡片形振动机器人，通过端上传感与无线控制实现运动和触觉反馈，并以硬件原型验证其在游戏、教育和辅助场景中的有形交互潜力。
2024-09-08 cs.HC cs.RO
Closed-Loop Rhythmic Haptic Biofeedback via Smartwatch for Relaxation and Sleep Onset
本文提出一种基于智能手表的闭环节律性触觉反馈系统，通过将振动频率略慢于实时心率来促进放松与入睡，两项用户研究验证了其对副交感活动和主观放松的短期效果，但未显著改善入睡阶段睡眠指标。
2025-07-03 cs.HC
Pneumatic Multi-mode Silicone Actuator with Pressure, Vibration, and Cold Thermal Feedback
本文提出了一种气动多模式硅胶执行器，通过同时提供压力、振动和冷热反馈，实现更丰富的触觉体验。
2025-11-24 cs.HC
Guidance of the Center of Pressure Using Haptic Presentation
针对姿势与重心位置指导困难的问题，研究提出基于触觉反馈的压力中心诱导系统，采用Wii Balance Board感知压力中心、振动电机提供反馈，并对比视听觉反馈的诱导时间且开展问卷调研。
2024-10-07 cs.HC
HapticLDM: A Diffusion Model for Text-to-Vibrotactile Generation
Technology Development Center, Guangzhou Shiyuan Electronic Technology Company Limited（广州仕元电子技术有限公司技术发展中心）；School of Automation and Intelligence, Beijing Jiaotong University（北京交通大学自动化与智能学院）；Department of Architecture, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校建筑系）；School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University（南京大学电子科学与技术学院）
本文提出HapticLDM，基于潜在扩散模型生成文本到触觉反馈，通过动态数据处理和全局去噪机制提升振动生成的准确性和一致性，经评估显示其在真实感和语义对齐方面表现优异。
2026-05-11 cs.AI cs.HC
Haptic Science and Technology
触觉技术或触觉学是一种触觉反馈技术，其通过在用户身上施加力、振动和/或运动来利用用户的触觉。该机械刺激可以用于帮助创建虚拟对象（仅存在于计算机模拟中的对象），用于控制这样的虚拟对象，以及用于增强机器和设备的远程控制。它被描述为触觉，就像计算机图形学对视觉的作用一样。虽然触觉设备能够测量由用户施加的体积力或反作用力，但不应将其与测量由用户施加到界面的压力或力的触摸或触觉传感器混淆。
2013-09-01 cs.HC
Preserving Real-World Finger Dexterity Using a Lightweight Fingertip Haptic Device for Virtual Dexterous Manipulation
本研究提出一款每指仅1.76克的轻量化可穿戴指尖触觉设备，通过指甲安装的致动器与物理引擎集成提供多类触觉反馈，实验证实其能显著提升虚拟灵巧操作效率，且不阻碍真实世界交互，为平衡性能与日常佩戴性的触觉接口设计提供新方案。
2024-06-24 cs.HC
Sound2Hap: Learning Audio-to-Vibrotactile Haptic Generation from Human Ratings
School of Computing and Augmented Intelligence（计算与增强智能学院）；Arizona State University（亚利桑那州立大学）
Sound2Hap通过人类评分数据驱动的方法，实现了从多样化声音生成感知有意义的触觉振动，提升了音频到触觉的翻译效果。
2026-01-26 cs.HC cs.SD eess.AS
STEM: Soft Tactile Electromagnetic Actuator for Virtual Environment Interactions
本研究提出一种名为STEM的软触觉电磁执行器，通过软材料实现多模态触觉反馈（如压痕、振动），增强VR交互中的临场感与沉浸感，并能模拟抓取虚拟物体时的刚度感知。
2024-11-07 cs.HC
Modulating Fine Roughness Perception of Vibrotactile Textured Surface using Pseudo-haptic Effect
通过致动器回放振动触觉信号通常用于模拟虚拟纹理表面的触觉感觉。然而，在触觉设计者的模拟触觉感觉和预期触觉感觉之间经常存在小的不匹配。因此，需要一种调节振动触觉感知的方法。我们专注于精细粗糙度的感知，我们提出了一种方法，使用伪触觉效果来调制精细粗糙度感知的振动触觉纹理。具体来说，我们在视觉上稍微修改了指针在屏幕上的位置，这表明了纹理表面上的触摸位置。我们假设，如果用户收到振动反馈，观察指针在视觉上前后和左右摆动，用户会认为振动触觉表面更不均匀。我们还假设，随着视觉振荡的大小越来越大，振动触觉表面的粗糙度感知的修改量会更大。我们进行了用户研究来测试假设。第一次用户研究的结果表明，使用我们的方法的用户感觉到的振动纹理粗糙比他们没有我们的方法在高概率。第二次用户研究的结果表明，用户感觉到不同的粗糙度的振动纹理的视觉振荡的大小。这些结果证实了我们的假设，他们建议我们的方法是有效的。此外，当用户使用他们的手与虚拟表面交互时，相同的效果可以潜在地应用于虚拟手或指尖的视觉移动。
2019-02-20 cs.HC
Vibr-eau: Emulating Fluid Behavior in Vessel Handling through Vibrotactile Actuators
提出Vibr-eau系统，利用触觉振动执行器在3D打印容器中模拟虚拟流体，通过空间与时间振动反馈及参数优化，有效重现动态重量变化与类流体触感，为VR中可扩展的流体触觉应用提供参考。
2025-01-30 cs.HC
HaptiX: Vibrotactile Haptic Feedback for Communication of 3D Directional Cues
在人机交互中，振动触觉触觉反馈提供了独立于任何视觉感知环境的优点。最重要的是，用户的视野不会被用户界面元素遮挡，并且视觉不会不必要地紧张。这在视觉通道已经繁忙或视觉感官受限时尤其有利。我们开发了三种设计变体的基础上不同的振动触觉错觉沟通3D方向线索。特别是，我们探索了两个变种的基础上的振动触觉错觉的皮肤兔和一个基于明显的振动触觉运动。为了传达梯度信息，我们将这些与基于脉冲和基于强度的映射相结合。随后的一项研究表明，基于皮肤兔子的振动触觉错觉的脉冲变体适用于传达方向和梯度特性。结果进一步表明，通过振动表示3D方向可以是有效和有益的。
2023-03-29 cs.HC
Navigation Method Enhancing Music Listening Experience by Stimulating Both Neck Sides with Modulated Music Vibration
提出用 Hapbeat 在颈部两侧呈现随目标方向与距离调制的同步音乐振动，实现触觉导航并增强音乐聆听体验，实验验证其方向、距离传达及最短路径导航效果。
2023-04-25 cs.HC
Introducing Vibration for use in Interaction Designs to support Human Performance: A Pilot Study
本研究提出利用振动丰富 HCI 干预的新方案，并设计可调幅度与频率的新型装置，初步结果表明其可支持健康与智力表现。
2023-04-14 cs.HC
Haptics-based, higher-order Sensory Substitution designed for Object Negotiation in Blindness and Low Vision: Virtual Whiskers
本文提出名为Virtual Whiskers的电子出行辅助设备，通过基于触觉的高阶感官替代和两种导航模式帮助盲人及低视力者协商障碍物，测试表明其能显著减少空闲时段和手杖接触次数。
2024-08-26 cs.HC
Sharing Roughness with Hand-Outline Visualization to Reduce Sensory Asymmetry in VR Collaboration
KAIST UVR Lab（韩国科学技术院虚拟与增强现实实验室）；KAIST PMRC（韩国科学技术院物理医学研究综合中心）；KAIST HCI Tech Lab（韩国科学技术院人机交互技术实验室）；KAIST KI-ITC ARRC（韩国科学技术院韩国人工智能信息通信技术应用研究资源中心）
本研究在VR协作中，通过设计基于手部轮廓的抽象视觉粗糙度线索，外化物体触觉状态，减少了触觉与非触觉用户间的信息不对称，缩短了协作任务完成时间。
2026-09-01 cs.HC
An EMG-based Eating Behaviour Monitoring System with Haptic Feedback to Promote Mindful Eating
无意识的饮食，或对我们正在消费的食物缺乏意识，与不健康的饮食行为造成的健康问题有关，包括肥胖。用于调节饮食行为的传统方法通常依赖于不准确的自我记录，人工观察或笨重的设备。总的来说，需要一种智能且轻便的系统，其可以自动监测饮食行为并提供反馈。在本文中，我们调查：i）使用可穿戴肌电图（EMG）传感器检测进食行为的自动化系统的开发，和ii）这样的系统与实时的腕带触觉反馈相结合，以促进正念饮食的应用。从16名参与者收集的数据用于开发用于检测咀嚼和吞咽的算法。我们从肌电信号中提取了18个特征，并将这些特征提交给不同的分类器。我们证明，进食行为可以自动准确地评估使用肌电图提取的功能和支持向量机（SVM）：F1-分数=0.94咀嚼分类，和F1-分数=0.86吞咽分类。基于此算法，我们开发了一个系统，使参与者自我调节他们的咀嚼行为使用触觉反馈。对另外20名参与者进行了实验研究，结果表明，与基线和非触觉条件相比，当使用以腕带振动形式传递的触觉反馈时，参与者表现出较低的咀嚼速率（F（2，38）=58.243，p<0.001）。这些发现可能对饮食行为的研究产生重大影响，为自动咀嚼检测和触觉反馈系统对调节饮食行为的影响提供关键的新见解，旨在改善健康结果。
2019-07-25 cs.HC
Wearable Haptics for Remote Social Walking
散步是健康生活的一项重要活动，如果一起做，会变得不那么累，更有趣。我们在进行足够的体育锻炼时遇到的常见困难，例如缺乏动力，可以通过利用其社会方面来克服。然而，我们的生活方式有时会让我们很难找到时间与远离我们的人一起散步。在本文中，我们提出了一种新的系统，使人们有一个“远程社会步行”的两个人走在不同的地方，增加相互存在感之间的步态节奏流。在使用者的脚踝处提供的振动显示在脚跟撞击期间感知到的伴侣的感觉。为了在两个用户的实验中实现上述目标，我们设想了四步增量验证过程：i）单个步行者必须利用由软件生成的虚拟参考来调整节奏; ii）单个用户的任务是遵循预定义的时变步态节奏; iii）领导者-跟随者场景，其中触觉致动是单向的; iv）具有双向触觉通信的对等情况。进行了仔细的实验验证，共涉及50人，这证实了我们的系统在感知合作伙伴的步态节奏在每个提出的方案的有效性。
2020-01-14 cs.HC
SensoPatch: A Reconfigurable Haptic Feedback with High-Density Tactile Sensing Glove
本文提出开源可重构触觉反馈系统SensoPatch，集成25个传感器与无线通信，并通过两项实验评估刺激位置和电机映射方式，以支持上肢假肢振动反馈的大规模比较研究。
2024-09-27 cs.HC cs.SY eess.SY
An Interactive Tool for Simulating Mid-Air Ultrasound Tactons on the Skin
本文提出一种带五个时间参数和三个时空参数的交互式仿真工具，用于模拟皮肤上空中超声触觉提示的时间与频谱特性，并通过三种超声呈现技术的振动测量验证了其有效性。
2024-05-05 cs.HC
Feeling the Grass Grow: Making Midair Haptic Parameters Visible, Touchable and Controllable
本文提出一种超声空中触觉交互系统，通过SLS优化方法简化多维触觉参数控制，并利用“生长的草”隐喻实时可视化参数调整，以增强用户对触觉参数的直观理解并带来真实触感体验。
2024-07-21 cs.HC cs.MM
Concurrent Crossmodal Feedback Assists Target-searching: Displaying Distance Information Through Visual, Auditory and Haptic Modalities
人类的距离感依赖于多种感觉线索的整合。传入的视觉亮度、听觉音高和触觉振动都对距离判断能力有影响。如果多模态线索以一致的方式相关联，这种能力可以得到增强，这种现象被称为跨模态对应。在多感觉交互的背景下，这种对应关系是否以及如何影响连续运动参与的信息处理，特别是对于目标搜索活动，很少有人研究。本文提出了一个实验用户研究来解决这个问题。我们建立了一个基于桌面的目标搜索应用程序，显示单峰和跨通道的距离线索，同时响应人们的搜索运动，测量任务性能通过运动学评价。我们发现交叉模态显示和音频显示可以提高搜索效率和准确性.更有趣的是，这种改进得到了运动学分析的证实，运动学分析还揭示了可能导致这种改进的潜在运动特征。我们讨论了这些发现如何为辅助技术和其他多感官互动的设计提供启发。
2020-02-16 cs.HC
"I didn't know how to read a map, but now I can": TouchingSpace, an Audio-Haptic Map for Blind and Low-Vision Readers
University of California Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校）；Amazon（亚马逊）
TouchingSpace利用触控板将地图渲染为有界区域，结合音频、触觉与对话代理，帮助盲人和低视力用户自主探索空间，提升出行前理解。
2026-09-30 cs.HC
Localization of Vibrotactile Stimuli on the Face
本文针对面部振动触觉定位敏锐度缺乏表征的问题，在脸颊上使用硬币式振动电机开展定位实验，为未来通过面部传递信息的振动触觉反馈系统开发提供依据。
2025-02-06 cs.HC
TouchVR: a Wearable Haptic Interface for VR Aimed at Delivering Multi-modal Stimuli at the User's Palm
Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech)（斯科尔科沃科学技术研究院（Skoltech））
TouchVR是一种新型的可穿戴式触觉接口，它通过DeltaTouch触觉显示在手掌上提供多模态触觉刺激，通过振动电机在指尖上提供振动触觉反馈。DeltaTouch显示器能够在接触点处生成3D力矢量，并呈现重量、滑动、接触、柔软度和纹理的多模态触觉。VR系统由HTC Vive Pro基站和盔装显示器（HMD）组成，以及用于在VR中跟踪用户手部运动的Leap Motion控制器。MatrixTouch、BallFeel和RoboX应用程序已经开发出来，以展示所提出的技术的能力。一个新的触觉界面可能会给用户带来一个新的沉浸感，使其更具交互性和有形性。
2019-11-11 cs.HC cs.RO
In-the-wild vibrotactile sensation: Perceptual transformation of vibrations from smartphones
智能手机发出的振动已经成为我们日常生活的一部分。振动可以为人们从屏幕上获得的信息添加各种含义。因此，它是值得理解的振动与普通设备的感知转换，以评估通过智能手机丰富的振动触觉通信的可能性。这项研究评估了在野外环境中通过智能手机的振动触觉的再现性。为了实现改进的触觉设计，与智能手机用户顺利沟通，我们还专注于在野外环境的振动触觉的缓和效果：移动设备的物理规格，用户的设备操作方式，以及用户的个人特质的触摸的愿望。我们进行了一个基于Web的野外实验，而不是实验室实验，以重现尽可能接近用户日常生活的环境。通过一系列的分析，我们发现，用户感知的振动刺激的重量是更高的感觉幅度比强度相同的条件下的振动刺激。我们还表明，它是可取的，以考虑在野外环境中的缓和效果，实现更好的触觉系统设计，以最大限度地提高振动触觉刺激的影响。
2023-03-02 cs.HC
Situated Haptic Interaction: Exploring the Role of Context in Affective Perception of Robotic Touch
AIRO-IDLab, Department of Electronics and Information Systems, Ghent University - imec（AIRO-ID实验室，电子与信息系统系，根特大学 - imec）
本研究通过实验探究情境线索如何影响机器人触觉情感感知，发现视觉情境主导效价判断，触觉调节唤醒度，为情感人机交互提供具身化设计启示。
2025-06-23 cs.HC cs.RO
The Stage Comes to You: A Real-Time Tele-Immersive System with 3D Point Clouds and Vibrotactile Feedback
该系统通过3D点云和脚步振动触觉反馈，在低于100毫秒延迟内实现远程沉浸式娱乐，并在2025年世博会20公里距离的试验中成功应用。
2025-10-08 cs.ET cs.HC
TeslaMirror: Multistimulus Encounter-Type Haptic Display for Shape and Texture Rendering in VR
Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech)（斯科尔科沃科学技术研究院（Skoltech））；Hong Kong Polytechnic University (PolyU)（香港理工大学（PolyU））
针对 VR 中形状与纹理的高保真触觉再现问题，本文提出无需可穿戴设备的多刺激混合触觉显示器 TeslaMirror，并结合 6 DOF UR 机器人数字孪生实现实时自适应仿真，初步用户研究验证了其形状再现潜力。
2023-12-06 cs.HC cs.RO
HapCompass: A Rotational Haptic Device for Contact-Rich Robotic Teleoperation
Toyota Technological Institute at Chicago (TTIC)（丰田芝加哥技术研究所）；University of Chicago（芝加哥大学）
HapCompass通过机械旋转单个线性共振执行器提供2D方向提示，提升了远程操作任务的成功率、完成时间和最大接触力，同时改进了模仿学习的数据质量。
2026-03-31 cs.HC cs.RO
Can a Machine Feel Vibrations?: A Framework for Vibrotactile Sensation and Emotion Prediction via a Neural Network
提出基于双流神经网络 VibNet 的振动触觉感知与情绪预测框架，通过将 Tacton 信号转为双通道频谱图并利用循环与 2D 卷积网络提取特征，有效预测用户感觉与情绪评级。
2025-02-01 cs.HC
Development and Evaluation of a Learning-based Model for Real-time Haptic Texture Rendering
Stanford University（斯坦福大学）；University of Southern California（南加州大学）
提出一种统一的基于深度学习的动作条件触觉纹理渲染模型，利用GelSight传感器数据和高带宽换能器实时渲染纹理，用户研究表明其质量优于现有方法且能渲染未见纹理。
2024-03-24 cs.HC cs.LG cs.RO
VibraForge: A Scalable Prototyping Toolkit For Creating Spatialized Vibrotactile Feedback Systems
针对现有工具包可扩展性有限导致触觉设计师难以创建多执行器空间化振动触觉反馈系统的问题，提出支持128个执行器的开源工具包VibraForge，通过链式连接和独立控制实现低延迟高带宽通信，经技术评估和多领域案例验证其有效性与易用性。
2025-02-13 cs.HC
Multimodal Feedback for Handheld Tool Guidance: Combining Wrist-Based Haptics with Augmented Reality
Stanford University（斯坦福大学）
本研究通过结合增强现实与触觉反馈，提升手术中手持工具的精确引导与操作效率。
2026-01-17 cs.CV cs.HC cs.SY
Generating Multimodal Textures with a Soft Hydro-Pneumatic Haptic Ring
Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
提出一种软触觉环，结合气动和液压驱动，通过数据驱动渲染方法在近端指骨上生成粗糙度、热感和软度等多模态纹理，用户研究显示平均纹理匹配精度为68%。
2026-05-28 cs.ET cs.HC
HaptiStylus: A Novel Stylus Capable of Displaying Movement and Rotational Torque Effects
Koc University（科奇大学）
随着支持笔的平板电脑和移动设备的出现，基于触控笔的交互越来越受到关注。不幸的是，当今市场上可用的触控笔都是主要用于书写和指向的无源仪器。在本文中，我们描述了一种新的手写笔能够显示一定的振动触觉和惯性触觉效果给用户。我们的手写笔在两端配备了两个振动致动器，用于产生沿着手写笔上下移动的触觉。手写笔还嵌入了一个直流电机，用于围绕笔的长轴产生双向旋转扭矩。通过两个心理物理实验，我们表明，当驱动精心选择的定时和致动模式，我们的触觉笔可以传达运动和旋转扭矩信息给用户。进一步的心理物理实验的结果提供了关于驱动模式的形状如何影响旋转扭矩效应的感知的见解。最后，从我们的互动笔为基础的游戏实验结果表明，我们的触觉笔是有效的，在实际设置
2021-04-02 cs.HC cs.RO
AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation
针对无人机遥控中触觉操纵杆单方向反馈及干扰控制的问题，提出可穿戴振动触觉系统AeroHaptix，结合优化布局与MultiCBF算法提供多方向障碍提示，减少碰撞和输入冲突。
2025-01-16 cs.HC cs.RO
HapTable: An Interactive Tabletop Providing Online Haptic Feedback for Touch Gestures
Koc University（科奇大学）
我们提出HapTable;一种多模式交互桌面，允许用户通过自然触摸手势与数字图像和对象交互，并相应地接收视觉和触觉反馈。在我们的系统中，手的姿态是由红外摄像机和手势进行分类，使用支持向量机（SVM）分类器。为了显示一组丰富的静态和动态手势的触觉效果，我们有效地集成了机电和静电驱动技术的HapTable，这是一个表面电容式触摸屏的桌面表面。我们将四个压电贴片连接到桌面的边缘，以显示静态手势的振动触觉反馈。为此，通过激光多普勒测振仪在其表面上获得84个网格点的频率响应函数（FRFs）形式的台面振动响应。使用这些FRF，可以在表面上显示静态手势的局部振动触觉反馈。对于动态手势，我们利用静电驱动技术，通过施加电压到其导电层来调制手指皮肤和桌面表面之间的摩擦力。在这里，我们提出了两个这样的应用程序的例子，一个静态和动态手势，以及详细的用户研究。在第一个示例中，用户通过将手放在桌面上并感觉在其下方行进的振动触觉刺激来检测虚拟流动的方向，例如风或水的方向。在第二个示例中，用户旋转桌面上的虚拟旋钮以从菜单中选择项目，同时以摩擦触觉反馈的形式感觉旋钮的止动件和旋转阻力。
2021-03-30 cs.CV cs.GR cs.HC
Vibrotactile Feedback for a Remote Operated Robot with Noise Subtraction Based on Perceived Intensity
Tohoku University（东北大学）
针对远程操作机器人自身运动振动噪声干扰触觉反馈的问题，本文提出基于感知强度的噪声消除方法，构建符合人类感知的滤波器，在消除自身噪声的同时保留关键触觉信号，提升操作员触觉反馈的准确性与可靠性。
2024-11-07 cs.HC cs.RO
Vibrotactile Preference Learning: Uncertainty-Aware Preference Learning for Personalized Vibration Feedback
Department of Computer Science（计算机科学系）；University of Southern California（南加州大学）
本文提出Vibrotactile Preference Learning，通过高斯过程基于的不确定性感知偏好学习捕捉用户特定的振动参数偏好空间，通过预期信息增益指导查询选择，实现高效探索参数空间，实验表明其能有效学习个性化偏好并保持用户交互舒适低负荷。
2026-04-23 cs.AI cs.HC cs.LG
Improve accessibility for Low Vision and Blind people using Machine Learning and Computer Vision
本项目提出构建一款结合机器学习与计算机视觉的移动应用，通过文本朗读、物体检测与触觉反馈以及货币识别三项功能，为盲人和低视力人群提供实时空间定向与无障碍辅助。
2024-03-24 cs.CV cs.HC cs.LG
PISHYAR: A Socially Intelligent Smart Cane for Indoor Social Navigation and Multimodal Human-Robot Interaction for Visually Impaired People
Sharif University of Technology（谢里夫理工大学）
PISHYAR是一款结合社会智能导航与多模态交互的智能拐杖，通过多模态技术提升视障人士的移动辅助与社交互动能力。
2026-02-13 cs.HC cs.RO
