Vibrotactile Stimulus Frequency Optimization for the Haptic BCI Prototype
本文介绍了一个心理物理学研究的结果,以优化振动触觉刺激提供给受试者的指尖,以唤起体感反应的触觉脑机接口(hBCI)的范例下一个使用。我们还提出了初步的脑电诱发反应所选择的刺激频率。所获得的结果证实了我们的假设,hBCI范式的概念是有效的,它将允许快速刺激呈现,以提高信息传输率(ITR)的BCI。
2012-10-11 cs.HC q-bio.NC
HaptoFlow: High-Fidelity Real-Time Vibrotactile Generation via Flow Matching for Virtual Reality
University of Tsukuba(筑波大学);Metaverse Lab, Cluster, Inc.(Cluster公司元宇宙实验室);Cluster Inc(Cluster公司)
该研究提出基于Flow Matching的HaptoFlow振动触觉生成模型,用于VR实时触觉渲染,其在波形精度、推理延迟及用户感知质量上均优于基线方法,为VR可扩展触觉内容创建提供了实用基础。
2026-08-04 cs.HC
Vibr-eau: Emulating Fluid Behavior in Vessel Handling through Vibrotactile Actuators
提出Vibr-eau系统,利用触觉振动执行器在3D打印容器中模拟虚拟流体,通过空间与时间振动反馈及参数优化,有效重现动态重量变化与类流体触感,为VR中可扩展的流体触觉应用提供参考。
2025-01-30 cs.HC
Scene2Hap: Generating Scene-Wide Haptics for VR from Scene Context with Multimodal LLMs
Saarland University(萨尔兰大学);Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克计算机科学研究所)
Scene2Hap通过多模态大语言模型生成VR场景中的触觉反馈,提升沉浸感与真实感。
2026-02-07 cs.HC
Noncontact Thermal and Vibrotactile Display Using Focused Airborne Ultrasound
在典型的半空触觉系统中,聚焦的空中超声向裸露皮肤上的局部区域提供振动触觉。在此,提出了一种用于向戴有网眼织物手套的手显示热感觉的方法。本研究中使用的手套是具有吸声特性的市售网眼织物手套,例如棉工作手套,而没有任何附加装置,例如Peltier元件。在这项研究中提出的方法也可以通过改变超声波辐射模式提供振动触觉。在本文中,我们报告所提出的方法的基本实验研究。通过进行热测量,我们评估了局部热生成的表面上的手套和皮肤的聚焦空气超声辐射。此外,我们进行了感知实验,从而证实,所提出的方法产生的热和振动触觉。此外,通过改变超声波照射模式,在一定程度上选择性地提供这些感觉。这些结果验证了我们的方法的有效性和其在半空中的触觉应用的可行性。
2020-02-07 cs.HC
It's All in the Timing: Principles of Transient Distraction Illustrated with Vibrotactile Tasks
振动是一种将信息从设备传递给用户的有效方式,它越来越多地用于手腕或手指佩戴的设备,如智能戒指。来自环境的意外振动或声音可能会破坏对此类信息的感知。虽然破坏性的影响已被系统地探讨了视觉和听觉,他们一直较少检查触觉领域。在这里,我们简要回顾了HCI和心理学的相关文献,提取了可能分心的原则。然后,我们调查这些原则,通过四个实验,研究相对罕见的或意想不到的刺激(惊喜干扰)的时间和方式如何影响振动触觉目标模式的检测和识别。在短的干扰物-目标延迟(< 350 ms)下,听觉和振动触觉意外干扰物都会损害表现。在一个较长的延迟(1050毫秒),性能不受影响的整体,甚至被改善与反复暴露于振动触觉干扰。我们讨论了我们的研究结果在HCI和认知心理学的背景下的重要性,我们提供了设计准则,以减轻分心的触觉设备的影响。
2020-03-20 cs.HC
Sound2Hap: Learning Audio-to-Vibrotactile Haptic Generation from Human Ratings
School of Computing and Augmented Intelligence(计算与增强智能学院);Arizona State University(亚利桑那州立大学)
Sound2Hap通过人类评分数据驱动的方法,实现了从多样化声音生成感知有意义的触觉振动,提升了音频到触觉的翻译效果。
2026-01-26 cs.HC cs.SD eess.AS
Performance Analysis of Vibrotactile and Slide-and-Squeeze Haptic Feedback Devices for Limbs Postural Adjustment
Istituto Italiano di Tecnologia(意大利技术研究院);University of Pisa(比萨大学)
经常性或持续的尴尬姿势是最常被引用的危险因素之一,以发展与工作有关的肌肉骨骼疾病(MSD)。为了防止工人采用有害的配置,同时引导他们采用更符合人体工程学的配置,可穿戴触觉设备可能是理想的解决方案。在本文中,振动触觉单元,称为ErgoTac,和滑动和挤压单元,称为袖口,在肢体姿势矫正设置进行了评估。在12名健康受试者中,使用定量任务相关指标和主观定量评估,比较了他们提供单关节(肩关节或膝关节)和多关节(肩关节和膝关节同时)指导的能力。还建立了一个集成环境,以简化所涉及的传感器和反馈系统之间的通信和数据共享。结果表明,两种器械的可接受性和直观性良好。ErgoTac似乎是肩部的合适反馈装置,而袖带可能是膝关节的有效解决方案。这项比较研究,虽然初步的,是propaedeutie的潜在整合的两种设备,有效的全身姿势矫正,目的是开发一种反馈和辅助设备,以提高工人的危险工作条件的认识,从而防止MSD。
2022-07-08 cs.HC cs.RO
HapticLDM: A Diffusion Model for Text-to-Vibrotactile Generation
Technology Development Center, Guangzhou Shiyuan Electronic Technology Company Limited(广州仕元电子技术有限公司技术发展中心);School of Automation and Intelligence, Beijing Jiaotong University(北京交通大学自动化与智能学院);Department of Architecture, University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校建筑系);School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University(南京大学电子科学与技术学院)
本文提出HapticLDM,基于潜在扩散模型生成文本到触觉反馈,通过动态数据处理和全局去噪机制提升振动生成的准确性和一致性,经评估显示其在真实感和语义对齐方面表现优异。
2026-05-11 cs.AI cs.HC
Vibrotactile Signal Generation from Texture Images or Attributes using Generative Adversarial Network
提供与虚拟纹理表面的状态相对应的振动触觉反馈允许用户感知它们的触觉特性。然而,手动调整这种振动触觉刺激的纹理的每一个状态需要很多时间。因此,我们提出了一种新的方法来创建模型,实现从纹理图像或属性自动生成振动触觉。在本文中,我们首次尝试利用深度生成对抗训练的力量来生成振动触觉刺激。具体来说,我们使用条件生成对抗网络(GANs)来实现在表面上移动笔时产生振动。初步的用户研究表明,用户不能区分生成的信号和真实的,用户感觉生成的信号的真实性。因此,我们的模型可以提供适当的振动,根据纹理图像或它们的属性。我们的方法是适用于任何情况下,用户触摸的各种表面在一个预定义的方式。
2019-02-20 cs.HC
AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation
针对无人机遥控中触觉操纵杆单方向反馈及干扰控制的问题,提出可穿戴振动触觉系统AeroHaptix,结合优化布局与MultiCBF算法提供多方向障碍提示,减少碰撞和输入冲突。
2025-01-16 cs.HC cs.RO
VibraForge: A Scalable Prototyping Toolkit For Creating Spatialized Vibrotactile Feedback Systems
针对现有工具包可扩展性有限导致触觉设计师难以创建多执行器空间化振动触觉反馈系统的问题,提出支持128个执行器的开源工具包VibraForge,通过链式连接和独立控制实现低延迟高带宽通信,经技术评估和多领域案例验证其有效性与易用性。
2025-02-13 cs.HC
Pneumatic Multi-mode Silicone Actuator with Pressure, Vibration, and Cold Thermal Feedback
本文提出了一种气动多模式硅胶执行器,通过同时提供压力、振动和冷热反馈,实现更丰富的触觉体验。
2025-11-24 cs.HC
Development of a wearable haptic game interface
本文概述了可穿戴触觉游戏界面的开发和评估。该设备与许多传统的触觉反馈实现方式的不同之处在于,它将振动触觉反馈与基于手势的输入相结合,从而成为用户和虚拟环境之间的双向管道。该设备旨在挑战所谓的“界面”,并有意模糊人与机器之间的界限。这允许更沉浸式的体验,并且用户评估表明,直观的界面允许用户成为由用户的手的运动控制的飞行器。
2016-04-28 cs.HC
A Soft Vibrotactile Display Using Sound Speakers
本研究提出一种利用音频扬声器驱动硅橡胶管产生空气振动、向指尖传递触觉的软振动触觉显示器,通过多扬声器实现高分辨率高频振动,以提升触觉反馈保真度并推进触觉界面发展。
2024-11-07 cs.HC
In-the-wild vibrotactile sensation: Perceptual transformation of vibrations from smartphones
智能手机发出的振动已经成为我们日常生活的一部分。振动可以为人们从屏幕上获得的信息添加各种含义。因此,它是值得理解的振动与普通设备的感知转换,以评估通过智能手机丰富的振动触觉通信的可能性。这项研究评估了在野外环境中通过智能手机的振动触觉的再现性。为了实现改进的触觉设计,与智能手机用户顺利沟通,我们还专注于在野外环境的振动触觉的缓和效果:移动设备的物理规格,用户的设备操作方式,以及用户的个人特质的触摸的愿望。我们进行了一个基于Web的野外实验,而不是实验室实验,以重现尽可能接近用户日常生活的环境。通过一系列的分析,我们发现,用户感知的振动刺激的重量是更高的感觉幅度比强度相同的条件下的振动刺激。我们还表明,它是可取的,以考虑在野外环境中的缓和效果,实现更好的触觉系统设计,以最大限度地提高振动触觉刺激的影响。
2023-03-02 cs.HC
Design and Integration of Thermal and Vibrotactile Feedback for Lifelike Touch in Social Robots
ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院);University of Glasgow(格拉斯哥大学)
本文提出了一种集成热能和振动触觉反馈的多模态触觉原型,用于增强社交机器人的情感互动能力,通过模拟生物生理信号提升拟人化触觉体验。
2025-12-19 cs.HC cs.RO
Understanding Stationary and Moving Direct Skin Vibrotactile Stimulation on the Palm
基于手掌的触觉显示器具有从单运动接口(例如,智能电话)到高分辨率触觉显示器(例如,设备后部触觉接口),从而能够实现具有更多信息的更丰富的多模式体验。然而,我们缺乏一个系统的理解,手掌上的振动触觉感知和触觉显示器的核心设计决策(致动器的数量,分辨率和强度)的各种因素的影响。在第一个实验中(N=16),我们研究了这些因素对用户的能力,本地化静止的感觉的影响。在第二个实验中(N=20),我们探讨了分辨率对识别率的影响移动触觉sensations.Findings显示,对于固定的感觉9致动器显示提供了一个很好的权衡和$3\times3$的分辨率可以准确地定位。对于运动感觉,$2\times4$分辨率导致最高的识别准确度,而$5\times10$能够以合理的准确度实现更高分辨率的输出。
2023-02-17 cs.HC
Haptic Tracing: A new paradigm for spatialized Haptic rendering
本文提出触觉追踪方法,借鉴视觉与音频渲染概念在三维场景中传播触觉信息,无需物理仿真即可构建振动触觉渲染系统,并通过用户研究验证其显著提升触觉反馈的真实感与表现力。
2025-08-27 cs.HC
A wearable haptic game controller
本文概述了一种可穿戴游戏控制器的发展,结合振动触觉触觉反馈,提供了一个低成本,多功能和直观的界面控制数字游戏。该设备与许多传统的触觉反馈实现的不同之处在于,它将基于振动触觉的触觉反馈与基于手势的输入相结合,从而成为用户和虚拟环境之间的双向管道。该设备旨在挑战所谓的“界面”,并借鉴演员网络理论领域的工作,有目的地模糊人与机器之间的边界。这允许更身临其境的体验,因此不是使用户感觉他们正在控制飞行器,直观的界面允许用户变成由用户的手的移动控制的飞行器。这款设备吸引了有趣的动作和刺激。它为游戏环境中的触觉控制器的便携式和低成本解决方案搭建了新的桥梁。
2016-04-19 cs.HC
Action-Specific Perception & Performance on a Fitts's Law Task in Virtual Reality: The Role of Haptic Feedback
虽然在虚拟现实中用户的感知和表现主要是独立地检查的,但特定感知(ASP)理论假设个体在任务上的表现调节了个体与任务的组件和过程相关的空间和时间感知。本文探讨了性能和感知之间的联系以及触觉反馈方式可能产生的潜在影响。本文报道了一项用户研究(N=24),其中参与者使用三种反馈方式:视觉,视觉电触觉和视觉振动触觉进行Fitts定律目标获取任务。用户完成了3个目标尺寸X 2个距离X 3个反馈模式= 18次试验。实验结束时,对被试的大小知觉、距离知觉和运动时间知觉进行评定。在性能方面,结果表明,与振动触觉和视觉反馈相比,电触觉反馈促进了显着更好的准确性,而振动触觉提供了最差的准确性。电触觉和视觉反馈使反应时间相当,而振动触觉提供了一个显着较慢的反应时间比视觉反馈。虽然在反馈类型之间的感知方面的差异模式与性能差异相当,但它们都不具有统计学意义。然而,表现确实会调节感知。检测到对空间和时间感知的显著动作特异性影响。准确性的变化调节大小知觉和时间知觉,而运动速度的变化调节距离知觉。此外,难度指数被发现调制的看法。这些结果强调了触觉反馈对性能的重要性,重要的是动作特异性效应对VR中空间和时间感知的重要性,这应该在未来的VR研究中加以考虑。
2022-07-18 cs.CY cs.HC
Can a Machine Feel Vibrations?: A Framework for Vibrotactile Sensation and Emotion Prediction via a Neural Network
提出基于双流神经网络 VibNet 的振动触觉感知与情绪预测框架,通过将 Tacton 信号转为双通道频谱图并利用循环与 2D 卷积网络提取特征,有效预测用户感觉与情绪评级。
2025-02-01 cs.HC
Virtual Encounters of the Haptic Kind: Towards a Multi-User VR System for Real-Time Social Touch
针对实时虚拟通信缺乏物理触摸的问题,研究团队开发了带26个振动致动器的可穿戴触觉设备及多用户VR系统,支持双向实时社交触觉交互,用户研究验证了相关设计因素对提升体验的作用。
2025-02-19 cs.ET cs.HC
A Review of Surface Haptics:Enabling Tactile Effects on Touch Surfaces
Koc University(科奇大学);University of Lille(里尔大学);École de Technologie Supérieure(高等技术学院);Pohang University of Science and Technology (POSTECH)(浦项科技大学(POSTECH))
我们回顾了当前的表面触觉技术,将被动触摸表面转换为主动触摸表面(机器触觉),我们通过主动触摸表面(人类触觉)显示的触觉刺激的感知,它们的潜在应用(人机交互),最后是我们面临的挑战,使它们通过商业系统。这篇综述主要涵盖了人类手指或手与表面触觉显示器的触觉交互,重点关注三种最流行的驱动方法:振动触觉,静电和超声波。
2020-04-28 cs.HC cs.RO
Haptic Feedback of Tool Vibrations Facilitates Telerobotic Construction
远程机器人在帮助工人安全地在建筑工地上操作建筑部件方面表现出了希望;然而,它主要依赖于视觉反馈,在接触僵硬或能见度差的情况下限制了效率。可靠和经济的触觉反馈可以填补这一感知空白,并促进施工活动。因此,我们设计了一个基于音频的触觉反馈系统,该系统测量机器人工具所经历的振动,并使操作员能够实时的感觉到它们。通过优化系统的现成加速度计和音圈致动器的位置,实现了精确的触觉传输。进行了一项用户研究,以评估这种自然类型的振动反馈如何影响操作员的性能,在遥控装配。30名参与者使用双手遥控操作系统建立一个结构下,三个随机排序的触觉反馈条件:无振动,单轴振动,三轴振动。结果表明,用户利用这两种触觉反馈后,获得了一些经验的任务,导致显着降低振动和力量在第二次试验。主观反应表明,触觉反馈降低了感知的任务难度,任务持续时间和疲劳。这些结果表明,提供这种类型的振动触觉反馈的遥控工程机器人将提高用户的性能和体验。
2023-02-01 cs.HC
Pseudo-Haptic Button for Improving User Experience of Mid-Air Interaction in VR
空中交互因其自然、直观等优点而成为虚拟现实中最有前途的交互方式之一,但由于在空中无法提供力或振动触觉反馈,使得空中交互缺乏触觉反馈。作为弥补这一不足的突破口,可以探索在没有实际物理触觉刺激的情况下创建视觉-触觉错觉的伪触觉特征的应用。因此,本研究旨在研究四个伪触觉特征:接近反馈,突出,击中效果,和穿透阻塞对用户体验的自由手空中按钮交互在VR的效果。我们对21名年轻受试者进行了一项用户研究,收集用户对用户体验各个方面的评分,同时用户自由地与16个按钮进行交互,这些按钮具有四种功能的不同组合。结果表明,所有调查的功能显着改善用户体验的触觉错觉,体现,现实感,时空感知,满意度和享乐质量。此外,突出和命中效果相比,其他两个功能更有利。建议在3D用户界面(UI)中利用所提出的四个伪触觉特征,以使用户感到更愉快和有趣,但是在与其他特征一起使用接近反馈时需要谨慎。本研究的发现可以帮助VR开发人员和UI设计人员在3D界面中提供更好的交互按钮。
2021-12-21 cs.HC
HapTable: An Interactive Tabletop Providing Online Haptic Feedback for Touch Gestures
Koc University(科奇大学)
我们提出HapTable;一种多模式交互桌面,允许用户通过自然触摸手势与数字图像和对象交互,并相应地接收视觉和触觉反馈。在我们的系统中,手的姿态是由红外摄像机和手势进行分类,使用支持向量机(SVM)分类器。为了显示一组丰富的静态和动态手势的触觉效果,我们有效地集成了机电和静电驱动技术的HapTable,这是一个表面电容式触摸屏的桌面表面。我们将四个压电贴片连接到桌面的边缘,以显示静态手势的振动触觉反馈。为此,通过激光多普勒测振仪在其表面上获得84个网格点的频率响应函数(FRFs)形式的台面振动响应。使用这些FRF,可以在表面上显示静态手势的局部振动触觉反馈。对于动态手势,我们利用静电驱动技术,通过施加电压到其导电层来调制手指皮肤和桌面表面之间的摩擦力。在这里,我们提出了两个这样的应用程序的例子,一个静态和动态手势,以及详细的用户研究。在第一个示例中,用户通过将手放在桌面上并感觉在其下方行进的振动触觉刺激来检测虚拟流动的方向,例如风或水的方向。在第二个示例中,用户旋转桌面上的虚拟旋钮以从菜单中选择项目,同时以摩擦触觉反馈的形式感觉旋钮的止动件和旋转阻力。
2021-03-30 cs.CV cs.GR cs.HC
Vibrotactile Preference Learning: Uncertainty-Aware Preference Learning for Personalized Vibration Feedback
Department of Computer Science(计算机科学系);University of Southern California(南加州大学)
本文提出Vibrotactile Preference Learning,通过高斯过程基于的不确定性感知偏好学习捕捉用户特定的振动参数偏好空间,通过预期信息增益指导查询选择,实现高效探索参数空间,实验表明其能有效学习个性化偏好并保持用户交互舒适低负荷。
2026-04-23 cs.AI cs.HC cs.LG
Having Dog Ears "for Real": Effects of Active and Passive Haptics on Embodying Non-Human Body Parts in VR
Drexel University(德雷塞尔大学);Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学)
通过在线调查和用户实验,研究了主动触觉(振动手套)和被动触觉(物理头带)对VR中非人体部位(狗耳朵)具身感的影响,发现被动触觉效果最佳,组合使用反而降低效果。
2026-11-04 cs.HC
Facilitating Self-monitored Physical Rehabilitation with Virtual Reality and Haptic feedback
身体康复对于关节置换手术后的恢复至关重要。作为代表,全膝关节置换术(TKA)需要患者进行密集的身体锻炼,以恢复膝关节的活动范围和肌肉力量。然而,目前的关节置换物理康复方法高度依赖于治疗师的监督,现有的计算机辅助系统缺乏对实现自我监测的考虑,使得家庭物理康复困难。在本文中,我们调查的设计建议,使自我监测康复通过临床观察和焦点小组访谈医生和治疗师。有了这些知识,我们进一步探讨了虚拟现实(VR)为基础的视觉呈现和补充触觉运动指导功能,在我们的实现VReHab,一个自我监测和多模式的物理康复系统与VR和振动触觉和气动反馈在TKA康复的背景。我们发现,第三个角度的实时重建运动的虚拟化身覆盖与目标姿态有效地提供运动感知和指导,而触觉反馈有助于提高用户的运动精度和稳定性。最后,我们实施了\systemname,以促进自我监测术后练习,并通过10例患者的临床研究验证了其有效性。
2022-10-02 cs.HC
Vibrotactile Feedback for a Remote Operated Robot with Noise Subtraction Based on Perceived Intensity
Tohoku University(东北大学)
针对远程操作机器人自身运动振动噪声干扰触觉反馈的问题,本文提出基于感知强度的噪声消除方法,构建符合人类感知的滤波器,在消除自身噪声的同时保留关键触觉信号,提升操作员触觉反馈的准确性与可靠性。
2024-11-07 cs.HC cs.RO
The high/low frequency balance drives the perception of noisy vibrations
本研究通过强度均衡、频谱特征识别及Mushra验证,发现低频与高频平衡是驱动人类感知噪声振动的最关键线索,并建立了相应计算框架。
2023-11-17 cs.HC
Soothing Sensations: Enhancing Interactions with a Socially Assistive Robot through Vibrotactile Heartbeats
University of Glasgow(格拉斯哥大学);Ruhr-University Bochum(鲁尔大学波鸿分校)
本研究通过在PARO机器人上引入振动触觉心跳,探索其在压力情境下增强人机交互与调节用户情绪的效果,发现该设计能显著提升机器人的存在感、社会情感支持及生命感。
2024-10-10 cs.HC cs.RO
TouchVR: a Wearable Haptic Interface for VR Aimed at Delivering Multi-modal Stimuli at the User's Palm
Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech)(斯科尔科沃科学技术研究院(Skoltech))
TouchVR是一种新型的可穿戴式触觉接口,它通过DeltaTouch触觉显示在手掌上提供多模态触觉刺激,通过振动电机在指尖上提供振动触觉反馈。DeltaTouch显示器能够在接触点处生成3D力矢量,并呈现重量、滑动、接触、柔软度和纹理的多模态触觉。VR系统由HTC Vive Pro基站和盔装显示器(HMD)组成,以及用于在VR中跟踪用户手部运动的Leap Motion控制器。MatrixTouch、BallFeel和RoboX应用程序已经开发出来,以展示所提出的技术的能力。一个新的触觉界面可能会给用户带来一个新的沉浸感,使其更具交互性和有形性。
2019-11-11 cs.HC cs.RO
Self-supervised Spatio-Temporal Graph Mask-Passing Attention Network for Perceptual Importance Prediction of Multi-point Tactility
Dalian University of Technology(大连理工大学)
针对多点触觉感知重要性预测问题,提出基于自监督学习和时空图神经网络的模型,有效预测多点触觉场景中各点的感知重要性。
2024-10-04 cs.AI cs.HC cs.MM
Tactile Search: Enhancing Targeting in 3D Space
University of Canterbury(坎特伯雷大学);University of Bremen(不来梅大学);University of Haifa(海法大学);Ben Gurion University(本-古里安大学);Digital Media Lab(数字媒体实验室);University of Duisburg-Essen(杜伊斯堡-埃森大学);Tohoku University(东北大学);HIT Lab NZ(新西兰沉浸式交互技术实验室)
本文提出触觉搜索方法,通过手部振动频率和幅度调制引导三维空间目标定位,在VR游戏中验证了其显著提升搜索表现和用户信心,为触觉交互设计提供依据。
2026-09-09 cs.HC
Cluster Haptic Texture Dataset: Haptic Texture Dataset with Varied Velocity-Direction Sliding Contacts
Cluster Metaverse Lab(集群元宇宙实验室);Graduate School of Comprehensive Human Sciences, University of Tsukuba(筑波大学综合人类科学研究院);Institute of Library, Information and Media Science, University of Tsukuba(筑波大学图书馆、信息媒体科学研究所)
本文提出了Cluster Haptic Texture Dataset,一个通过三轴机器精确控制滑动速度与方向的多模态触觉纹理数据集,涵盖118个表面和18,880条同步记录,并验证了其在纹理、速度和方向识别任务中的有效性。
2025-11-06 cs.HC
STEM: Soft Tactile Electromagnetic Actuator for Virtual Environment Interactions
本研究提出一种名为STEM的软触觉电磁执行器,通过软材料实现多模态触觉反馈(如压痕、振动),增强VR交互中的临场感与沉浸感,并能模拟抓取虚拟物体时的刚度感知。
2024-11-07 cs.HC
A Closed-Loop CPR Training Glove with Integrated Tactile Sensing and Haptic Feedback
Gwangju Institute of Science and Technology(光州科学技术院);University of Washington(华盛顿大学)
本文提出了一种闭环CPR训练手套,通过集成触觉感知和触觉反馈,提升自主练习中的CPR质量与准确性。
2026-03-06 cs.HC
ShareYourReality: Investigating Haptic Feedback and Agency in Virtual Avatar Co-embodiment
本研究围绕虚拟化身共具身场景,通过被试内实验探究振动触觉反馈与控制权分配对能动感等指标的影响,得出不同任务下的差异结论,并给出相关设计警示。
2024-03-13 cs.CY cs.HC
HapticVLM: VLM-Driven Texture Recognition Aimed at Intelligent Haptic Interaction
Intelligent Space Robotics Laboratory, Center for Digital Engineering, Skolkovo Institute of Science and Technology(智能空间机器人实验室、数字工程中心、斯克尔科沃科学与技术研究所)
本文提出HapticVLM系统,融合视觉-语言模型与ConvNeXt网络实现材料识别和环境温度推断,通过振动与热反馈合成触觉体验,在多种模式上取得较高识别准确率,推动情境感知的多模态触觉交互发展。
2025-05-05 cs.HC cs.RO
FiDTouch: A 3D Wearable Haptic Display for the Finger Pad
Intelligent Space Robotics Laboratory(智能空间机器人实验室);Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech)(斯克尔科沃科学与技术研究所(Skoltech))
本研究提出FiDTouch,一种基于微型倒置Delta机器人的3D可穿戴指腹触觉设备,可提供接触、压力、皮肤拉伸等多种刺激,用户研究验证了其感知性能,能显著提升人机交互的沉浸感与效率。
2025-07-10 cs.HC cs.RO
Physical surfaces make touch interactions in virtual reality precise, efficient, and bimanual
University of Virginia(弗吉尼亚大学)
研究比较了无触觉反馈、触觉反馈和物理表面三种条件对VR高精度任务的影响,发现物理表面显著提升选择精度、追踪效率和草图质量,并增加双手使用。
2026-07-03 cs.HC
SensoPatch: A Reconfigurable Haptic Feedback with High-Density Tactile Sensing Glove
本文提出开源可重构触觉反馈系统SensoPatch,集成25个传感器与无线通信,并通过两项实验评估刺激位置和电机映射方式,以支持上肢假肢振动反馈的大规模比较研究。
2024-09-27 cs.HC cs.SY eess.SY
ViboPneumo: A Vibratory-Pneumatic Finger-Worn Haptic Device for Altering Perceived Texture Roughness in Mixed Reality
针对混合现实中物理实体触觉纹理难以修改的问题,研究团队提出结合振动与气动反馈的手指佩戴设备ViboPneumo,可双向调节表面粗糙度感知,提升MR视觉-触觉匹配体验。
2024-03-08 cs.GR cs.HC
Visuo-Tactile Feedback with Hand Outline Styles for Modulating Affective Roughness Perception
本文提出一种结合虚拟手部轮廓视觉线索与指尖振动的视觉-触觉反馈方法,发现尖锐轮廓增强粗糙度感知和唤醒度、降低效价,而红色仅降低效价,证明视觉线索可在低触觉强度下扩展情感调节范围,为沉浸式VR情感渲染提供灵活手段。
2025-08-19 cs.HC
Development and Evaluation of a Learning-based Model for Real-time Haptic Texture Rendering
Stanford University(斯坦福大学);University of Southern California(南加州大学)
提出一种统一的基于深度学习的动作条件触觉纹理渲染模型,利用GelSight传感器数据和高带宽换能器实时渲染纹理,用户研究表明其质量优于现有方法且能渲染未见纹理。
2024-03-24 cs.HC cs.LG cs.RO
DandelionTouch: High Fidelity Haptic Rendering of Soft Objects in VR by a Swarm of Drones
Skoltech(斯科尔科沃科技学院);Imperial College London(伦敦帝国学院)
为了在高移动性虚拟环境中实现柔软物体的高保真力觉再现,提出了一种新型的触觉显示DandelionTouch。触觉致动器由一群无人机传递到用户的指尖。DandelionTouch的用户能够在不受设备工作区域限制的大空间内体验触觉反馈。重要的是,他们在与虚拟物体长时间交互时不会感到肌肉疲劳。手跟踪和群体控制算法允许引导群体与手的运动,并避免碰撞的形成。本研究探讨了群单元间阻抗连接的几种拓扑结构。在该实验中,无人机在正方形轨迹上实时执行点跟踪任务,结果显示,以星形拓扑连接的无人机以较低的平均位置误差执行轨迹(与其他阻抗拓扑相比,RMSE降低了20.6%,与基于势场的群控制相比,RMSE降低了40.9%)。具有阻抗行为的所有编队中的无人机的实现速度比使用势场算法控制的群高28%。此外,在一项有7名参与者的用户研究中评估了几种振动触觉模式的感知。研究表明,所提出的时间延迟和频率调制的组合允许用户同时成功地识别VR中的表面属性和运动方向(平均识别率为70%,最高为93%)。DandelionTouch建议在VR系统中使用一种新型的触觉反馈,无需手持或可穿戴接口。
2022-09-22 cs.HC cs.RO
Visual-to-Haptic Augmentation in XR: A Wearable Glove for Perceptual Grounding in Multimodal Interaction
School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa(渥太华大学电气与计算机工程学院)
该研究针对XR系统触觉感知利用不足的问题,提出一款可穿戴手套及视觉到触觉映射算法,经20人实验验证,其触觉增强可提升XR交互的真实感与沉浸感,为多模态XR系统提供感知增强层。
2026-08-12 cs.HC cs.MM
GuideTouch: An Obstacle Avoidance Device with Tactile Feedback for Visually Impaired
Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech)(斯克尔科沃科学与技术研究所)
GuideTouch是一种通过触觉反馈帮助视障人士避开障碍物的设备,具有高识别准确性和良好的环境适应性。
2026-01-21 cs.HC cs.RO
Differential Analysis of Pseudo Haptic Feedback: Novel Comparative Study of Visual and Auditory Cue Integration for Psychophysical Evaluation
本研究比较了商用平板上视觉与听觉线索诱发的伪触觉反馈,发现多感官整合能增强触觉感知,证明消费级设备无需专用执行器即可可靠诱导和测量分级伪触觉反馈。
2025-10-10 cs.GR cs.HC cs.NE