AeroHaptix: A Wearable Vibrotactile Feedback System for Enhancing Collision Avoidance in UAV Teleoperation
针对无人机遥控中触觉操纵杆单方向反馈及干扰控制的问题，提出可穿戴振动触觉系统AeroHaptix，结合优化布局与MultiCBF算法提供多方向障碍提示，减少碰撞和输入冲突。
2025-01-16 cs.HC cs.RO
Localization of Vibrotactile Stimuli on the Face
本文针对面部振动触觉定位敏锐度缺乏表征的问题，在脸颊上使用硬币式振动电机开展定位实验，为未来通过面部传递信息的振动触觉反馈系统开发提供依据。
2025-02-06 cs.HC
Vibes on Demand: Adding Vibrotactile Encoding to Line Charts Shows Experiential Benefits Without Performance Costs
University of Waterloo（滑铁卢大学）
本研究在触摸屏折线图的按需详情工具提示中加入振动反馈，经两项研究验证，该方法可提升用户参与度且不影响任务准确性，为可视化设计提供新方向。
2026-08-19 cs.HC
VibraForge: A Scalable Prototyping Toolkit For Creating Spatialized Vibrotactile Feedback Systems
针对现有工具包可扩展性有限导致触觉设计师难以创建多执行器空间化振动触觉反馈系统的问题，提出支持128个执行器的开源工具包VibraForge，通过链式连接和独立控制实现低延迟高带宽通信，经技术评估和多领域案例验证其有效性与易用性。
2025-02-13 cs.HC
Design and Integration of Thermal and Vibrotactile Feedback for Lifelike Touch in Social Robots
ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）；University of Glasgow（格拉斯哥大学）
本文提出了一种集成热能和振动触觉反馈的多模态触觉原型，用于增强社交机器人的情感互动能力，通过模拟生物生理信号提升拟人化触觉体验。
2025-12-19 cs.HC cs.RO
HaptoFlow: High-Fidelity Real-Time Vibrotactile Generation via Flow Matching for Virtual Reality
University of Tsukuba（筑波大学）；Metaverse Lab, Cluster, Inc.（Cluster公司元宇宙实验室）；Cluster Inc（Cluster公司）
该研究提出基于Flow Matching的HaptoFlow振动触觉生成模型，用于VR实时触觉渲染，其在波形精度、推理延迟及用户感知质量上均优于基线方法，为VR可扩展触觉内容创建提供了实用基础。
2026-08-04 cs.HC
Vibr-eau: Emulating Fluid Behavior in Vessel Handling through Vibrotactile Actuators
提出Vibr-eau系统，利用触觉振动执行器在3D打印容器中模拟虚拟流体，通过空间与时间振动反馈及参数优化，有效重现动态重量变化与类流体触感，为VR中可扩展的流体触觉应用提供参考。
2025-01-30 cs.HC
Sound2Hap: Learning Audio-to-Vibrotactile Haptic Generation from Human Ratings
School of Computing and Augmented Intelligence（计算与增强智能学院）；Arizona State University（亚利桑那州立大学）
Sound2Hap通过人类评分数据驱动的方法，实现了从多样化声音生成感知有意义的触觉振动，提升了音频到触觉的翻译效果。
2026-01-26 cs.HC cs.SD eess.AS
Scene2Hap: Generating Scene-Wide Haptics for VR from Scene Context with Multimodal LLMs
Saarland University（萨尔兰大学）；Max Planck Institute for Informatics（马克斯·普朗克计算机科学研究所）
Scene2Hap通过多模态大语言模型生成VR场景中的触觉反馈，提升沉浸感与真实感。
2026-02-07 cs.HC
Noncontact Thermal and Vibrotactile Display Using Focused Airborne Ultrasound
在典型的半空触觉系统中，聚焦的空中超声向裸露皮肤上的局部区域提供振动触觉。在此，提出了一种用于向戴有网眼织物手套的手显示热感觉的方法。本研究中使用的手套是具有吸声特性的市售网眼织物手套，例如棉工作手套，而没有任何附加装置，例如Peltier元件。在这项研究中提出的方法也可以通过改变超声波辐射模式提供振动触觉。在本文中，我们报告所提出的方法的基本实验研究。通过进行热测量，我们评估了局部热生成的表面上的手套和皮肤的聚焦空气超声辐射。此外，我们进行了感知实验，从而证实，所提出的方法产生的热和振动触觉。此外，通过改变超声波照射模式，在一定程度上选择性地提供这些感觉。这些结果验证了我们的方法的有效性和其在半空中的触觉应用的可行性。
2020-02-07 cs.HC
HapticLDM: A Diffusion Model for Text-to-Vibrotactile Generation
Technology Development Center, Guangzhou Shiyuan Electronic Technology Company Limited（广州仕元电子技术有限公司技术发展中心）；School of Automation and Intelligence, Beijing Jiaotong University（北京交通大学自动化与智能学院）；Department of Architecture, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校建筑系）；School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University（南京大学电子科学与技术学院）
本文提出HapticLDM，基于潜在扩散模型生成文本到触觉反馈，通过动态数据处理和全局去噪机制提升振动生成的准确性和一致性，经评估显示其在真实感和语义对齐方面表现优异。
2026-05-11 cs.AI cs.HC
TouchVR: a Wearable Haptic Interface for VR Aimed at Delivering Multi-modal Stimuli at the User's Palm
Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech)（斯科尔科沃科学技术研究院（Skoltech））
TouchVR是一种新型的可穿戴式触觉接口，它通过DeltaTouch触觉显示在手掌上提供多模态触觉刺激，通过振动电机在指尖上提供振动触觉反馈。DeltaTouch显示器能够在接触点处生成3D力矢量，并呈现重量、滑动、接触、柔软度和纹理的多模态触觉。VR系统由HTC Vive Pro基站和盔装显示器（HMD）组成，以及用于在VR中跟踪用户手部运动的Leap Motion控制器。MatrixTouch、BallFeel和RoboX应用程序已经开发出来，以展示所提出的技术的能力。一个新的触觉界面可能会给用户带来一个新的沉浸感，使其更具交互性和有形性。
2019-11-11 cs.HC cs.RO
Haptic Assembly and Prototyping: An Expository Review
University of Connecticut（康涅狄格大学）
触觉技术在数字产品开发中的一个重要应用是虚拟原型（VP），其中一部分涉及交互式规划，仿真和验证装配相关活动，统称为虚拟装配（VA）。尽管在过去的二十年中进行了大量的研究和开发工作，但触觉辅助VP/VA的工业采用速度比预期的要慢。撇开硬件限制不谈，软件开发中面临的主要障碍可以追溯到缺乏有效和高效的触觉反馈计算模型。这样的模型必须1）适应组装任意形状的对象时所面临的固有几何复杂性;以及2）符合由臭名昭著的帧速率要求所施加的计算时间限制--即，与用于图形渲染的更易管理的30-60 Hz相比，用于触觉反馈的1 kHz。同时实现这些相互竞争的目标绝非易事。这项调查提出了一些概念和计算的挑战和机遇，以及有前途的未来方向，在触觉辅助VP/VA，重点是触觉组件从几何建模和空间推理的角度。主要的重点是重新审视用于实时处理约束多体仿真的不同方法的定义和分类，从基于物理和基于几何的混合和统一的方法，使用各种辅助计算设备来指定，施加和解决装配约束。特别注意的是新开发的“分析方法”继承了运动规划和蛋白质对接，已显示出很大的希望作为一种替代范式，更流行的组合方法。
2017-12-03 cs.CG cs.GR cs.HC
Action-Specific Perception & Performance on a Fitts's Law Task in Virtual Reality: The Role of Haptic Feedback
虽然在虚拟现实中用户的感知和表现主要是独立地检查的，但特定感知（ASP）理论假设个体在任务上的表现调节了个体与任务的组件和过程相关的空间和时间感知。本文探讨了性能和感知之间的联系以及触觉反馈方式可能产生的潜在影响。本文报道了一项用户研究（N=24），其中参与者使用三种反馈方式：视觉，视觉电触觉和视觉振动触觉进行Fitts定律目标获取任务。用户完成了3个目标尺寸X 2个距离X 3个反馈模式= 18次试验。实验结束时，对被试的大小知觉、距离知觉和运动时间知觉进行评定。在性能方面，结果表明，与振动触觉和视觉反馈相比，电触觉反馈促进了显着更好的准确性，而振动触觉提供了最差的准确性。电触觉和视觉反馈使反应时间相当，而振动触觉提供了一个显着较慢的反应时间比视觉反馈。虽然在反馈类型之间的感知方面的差异模式与性能差异相当，但它们都不具有统计学意义。然而，表现确实会调节感知。检测到对空间和时间感知的显著动作特异性影响。准确性的变化调节大小知觉和时间知觉，而运动速度的变化调节距离知觉。此外，难度指数被发现调制的看法。这些结果强调了触觉反馈对性能的重要性，重要的是动作特异性效应对VR中空间和时间感知的重要性，这应该在未来的VR研究中加以考虑。
2022-07-18 cs.CY cs.HC
The Stage Comes to You: A Real-Time Tele-Immersive System with 3D Point Clouds and Vibrotactile Feedback
该系统通过3D点云和脚步振动触觉反馈，在低于100毫秒延迟内实现远程沉浸式娱乐，并在2025年世博会20公里距离的试验中成功应用。
2025-10-08 cs.ET cs.HC
Development of a wearable haptic game interface
本文概述了可穿戴触觉游戏界面的开发和评估。该设备与许多传统的触觉反馈实现方式的不同之处在于，它将振动触觉反馈与基于手势的输入相结合，从而成为用户和虚拟环境之间的双向管道。该设备旨在挑战所谓的“界面”，并有意模糊人与机器之间的界限。这允许更沉浸式的体验，并且用户评估表明，直观的界面允许用户成为由用户的手的运动控制的飞行器。
2016-04-28 cs.HC
FiDTouch: A 3D Wearable Haptic Display for the Finger Pad
Intelligent Space Robotics Laboratory（智能空间机器人实验室）；Skolkovo Institute of Science and Technology (Skoltech)（斯克尔科沃科学与技术研究所（Skoltech））
本研究提出FiDTouch，一种基于微型倒置Delta机器人的3D可穿戴指腹触觉设备，可提供接触、压力、皮肤拉伸等多种刺激，用户研究验证了其感知性能，能显著提升人机交互的沉浸感与效率。
2025-07-10 cs.HC cs.RO
A wearable haptic game controller
本文概述了一种可穿戴游戏控制器的发展，结合振动触觉触觉反馈，提供了一个低成本，多功能和直观的界面控制数字游戏。该设备与许多传统的触觉反馈实现的不同之处在于，它将基于振动触觉的触觉反馈与基于手势的输入相结合，从而成为用户和虚拟环境之间的双向管道。该设备旨在挑战所谓的“界面”，并借鉴演员网络理论领域的工作，有目的地模糊人与机器之间的边界。这允许更身临其境的体验，因此不是使用户感觉他们正在控制飞行器，直观的界面允许用户变成由用户的手的移动控制的飞行器。这款设备吸引了有趣的动作和刺激。它为游戏环境中的触觉控制器的便携式和低成本解决方案搭建了新的桥梁。
2016-04-19 cs.HC
Visual-to-Haptic Augmentation in XR: A Wearable Glove for Perceptual Grounding in Multimodal Interaction
School of Electrical Engineering and Computer Science, University of Ottawa（渥太华大学电气与计算机工程学院）
该研究针对XR系统触觉感知利用不足的问题，提出一款可穿戴手套及视觉到触觉映射算法，经20人实验验证，其触觉增强可提升XR交互的真实感与沉浸感，为多模态XR系统提供感知增强层。
2026-08-12 cs.HC cs.MM
AdapTics: A Toolkit for Creative Design and Integration of Real-Time Adaptive Mid-Air Ultrasound Tactons
AdapTics工具包通过图形界面、软件库和Unity包支持运行时动态调整的自适应空中超声触觉反馈的快速原型设计与应用集成，并在用户研究中验证了其对设计师探索性和表现力的提升。
2024-04-30 cs.HC
