Exploiting Structure in MIMO Scaled Graph Analysis
针对缩放图在多变量反馈系统分析中的保守性问题，本文引入乘法器并利用系统结构，通过加权内积得到加权缩放图，结合交换性质推导稳定性结果，提出基于线性矩阵不等式组的计算方法，显著降低保守性。
2025-04-14 cs.SY eess.SY
Circuit Model Reduction with Scaled Relative Graphs
连分数是复杂对象（例如实数）作为简单对象（例如整数）的和与逆的经典表示。线性电路理论中的类比是串联/并联单端口链：端口行为是包含其元件的端口行为的连分数。截断连分数是一种经典的近似方法，相当于删除离端口最远的电路元件。我们将这个想法应用到链的串联/并联单端口组成的任意非线性关系。这给出了一种模型简化方法，该方法自动保留诸如增量正性的属性。Scaled Relative Graph（SRG）给出了原始和截断端口行为的图形表示。这些SRG的差异给出了一个界的近似误差，这是具有竞争力的现有方法。
2022-11-22 cs.SY eess.SY math.OC
Computable Characterisations of Scaled Relative Graphs of Closed Operators
Lund University（隆德大学）
本文提出基于最大最小增益计算的闭线性算子缩放相对图的精确可计算构造方法，适用于有界和无界算子，并展示如何用于线性时不变系统模型的SRG绘制。
2026-09-03 cs.SY eess.SY math.OC
Soft and Hard Scaled Relative Graphs for Nonlinear Feedback Stability
The University of Manchester（曼彻斯特大学）；National Sun Yat-sen University（国立中山大学）；KU Leuven（鲁汶大学）；University of Cambridge（剑桥大学）
本文基于软和硬缩放相对图分析非线性反馈系统的输入-输出稳定性，通过区分增量正性和增量被动性，提出无需弦假设的稳定性判定方法，适用于有界和无界的开环系统。
2026-05-10 cs.SY eess.SY math.OC
Nonlinear Bandwidth and Bode Diagrams based on Scaled Relative Graphs
本文基于缩放相对图提出非线性伯德图与带宽定义，分别处理正弦、谐波和次谐波输入，并在直流电机仿真中验证了方法的有效性。
2025-09-09 cs.SY eess.SY math.OC
Computing Scaled Relative Graphs of Discrete-time LTI Systems from Data
Department of Automatic Control, Lund University（隆德大学自动控制系）；ELLIIT Strategic Research Area at Lund University（隆德大学ELLIIT战略研究领域）
本文提出通过线性矩阵不等式和数据驱动方法精确计算离散时间LTI系统缩放相对图，并引入鲁棒版本以应对噪声数据。
2026-09-04 cs.SY eess.SY math.OC
Scaled Relative Graphs and Dynamic Integral Quadratic Constraints: Connections and Computations for Nonlinear Systems
Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学）
本文提出利用动态积分二次约束计算非线性系统软硬缩放相对图的方法，通过复平面区域和线性矩阵不等式提供新的图形解释。
2026-04-02 cs.SY eess.SY math.OC
Scaled Relative Graph Analysis of Lur'e Systems and the Generalized Circle Criterion
本文针对缩放相对图（SRG）分析在实际非线性系统中的适用性缺陷，通过修改线性时不变算子的 SRG 并结合 Nyquist 判据，推广了经典圆判据，使其适用于更广泛的非线性并给出增量 $L_2$-增益界。
2025-04-11 cs.SY eess.SY math.OC
Analysis and Design of Reset Control Systems via Base Linear Scaled Graphs
Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学）
本文通过基础线性缩放图证明了重置控制系统缩放图的稳定性条件，提出了一种系统化的重置控制设计方法，适用于包含时间正则化的重置系统。
2026-03-30 cs.SY eess.SY
On phase in scaled graphs
本文提出带符号缩放图（SSG），通过Hilbert变换引入带符号相位角以区分相位超前与滞后，为反馈互连提供更紧的稳定性估计，并给出正实与负虚非线性系统的直观表征及互连结果。
2025-05-01 cs.SY eess.SY
On the Nyquist Criterion and the Scaled Relative Graph for SISO systems: A Generalized Circle Criterion
Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学）；HUN-REN Institute for Computer Science and Control（匈牙利科学院计算机与控制研究所）
本文针对缩放相对图分析非线性系统的适用性缺陷，提出将SRG重构并与Nyquist判据结合的新方法，给出一般互连稳定性与$L_2$增益判据，并推广圆判据以处理更广泛非线性。
2026-11-13 cs.SY eess.SY math.OC
Stability Analysis of Power-Electronics-Dominated Grids Using Scaled Relative Graphs
Austrian Institute of Technology（奥地利技术研究所）
本文提出利用缩放相对图分析电力电子主导电网稳定性的方法，有效解耦电网与转换器动态，适用于线性及非线性负载，并通过仿真验证其在现代电力系统中的广泛应用。
2026-01-22 cs.SY eess.SY
Scaled Graph Containment for Feedback Stability: Soft-Hard Equivalence and Conic Regions
Austrian Institute of Technology（奥地利技术研究所）；Automatic Control Laboratory, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院自动控制实验室）；Control Systems group, Department of Electrical Engineering, Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学电气工程学院控制系统组）
本文研究缩放图在反馈稳定性分析中的应用，证明软和硬缩放图包含在正负乘数下等价，从而在不使用正半定存储约束和同伦条件的情况下实现硬稳定性认证，且在圆形包含框架中节省15-44%的计算时间。
2026-04-07 cs.SY eess.SY math.OC
Stability results for MIMO LTI systems via Scaled Relative Graphs
Austrian Institute of Technology（奥地利技术研究所）；ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）；University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学）
本文提出通过缩放相对图分析MIMO LTI系统稳定性，提供解耦评估方法和可视化表示，用于验证闭环连接系统的稳定性。
2026-01-23 cs.SY eess.SY
On the Impact of Operating Points on Small-Signal Stability: Decentralized Stability Sets via Scaled Relative Graphs
Austrian Institute of Technology (AIT)（奥地利技术研究所）；Automatic Control Laboratory, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院自动控制实验室）
本文提出基于缩放相对图的去中心化频域框架，用于分析操作点对换流器主导电力系统小信号稳定性的影响，通过分解为频率划分的几何测试，实现对换流器可行稳定性区域的独立评估。
2026-03-14 cs.SY eess.SY
Analysis of Non-Square Nonlinear MIMO Systems using Scaled Relative Graphs
Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学）；HUN-REN Institute for Computer Science and Control（匈牙利科学院计算机与控制研究所）
本文提出一种适用于非方形操作符的缩放相对图分析方法，通过嵌入到共同希尔伯特空间中，解决了非线性系统的稳定性与L2增益界问题，并展示了在LFR形式中的应用。
2026-04-17 cs.SY eess.SY math.OC
Graphical Dominance Analysis for Linear Systems: A Frequency-Domain Approach
提出频域图形方法，通过缩放图分离条件量化MIMO线性系统主导性，统一小增益、小相位与无源定理。
2025-04-19 cs.SY eess.SY math.OC
Computing Scaled Relative Graphs of Discrete-Time LTI Systems: A Frequency-Domain Approach
Politecnico di Milano（米兰理工大学）
本文提出一种频域方法，通过频率响应和数值范围凸包计算离散时间LTI系统的缩放相对图闭包，避免了线性矩阵不等式求解。
2026-10-01 cs.SY eess.SY
A Cascade of Systems and the Product of Their $θ$-Symmetric Scaled Relative Graphs
Peking University（北京大学）
本文提出 $\ heta$-对称缩放相对图，用于系统级联反馈互联的稳定性分析，通过次乘性性质处理循环互联，并作为奈奎斯特图的多输入多输出扩展。
2025-10-08 cs.SY eess.SY
Amplitude-Dependent Bode Diagrams via Scaled Relative Graphs
Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学）；HUN-REN Institute for Computer Science and Control（匈牙利科学院计算机与控制研究所）；The University of Sydney（悉尼大学）
本文提出基于缩放相对图的方法，用于计算非线性系统在有限频域和幅值范围内的L2增益界，并生成三维伯德图。
2026-10-14 cs.SY eess.SY math.DS
Graphical Nonlinear System Analysis
该研究基于缩放相对图（SRG）建立非线性反馈系统输入-输出特性的图形化分析框架，将 Nyquist 图推广至非线性算子，并以 SRG 间距离刻画鲁棒性指标。
2023-01-01 cs.SY eess.SY math.OC
