Boundary stabilization of multi-dimensional first-order quasilinear hyperbolic systems
该研究针对带非线性反馈边界条件的多维一阶可对称化拟线性双曲系统，在满足特定李雅普诺夫不等式与非特征边界条件下，证明了小初值的整体存在性与指数衰减，结合实例和模拟验证结果，覆盖两类区域展开分析。
2026-10-12 math.AP math.OC
Null controllability and finite-time stabilization in minimal time of one-dimensional first-order $2 \times 2$ linear hyperbolic systems
School of Mathematics, Shandong University（山东大学数学学院）；Institute of Mathematics, Jagiellonian University（雅盖隆大学数学研究所）
该研究针对一维一阶$2×2$线性双曲系统，结合反步方法与Titchmarsh卷积定理，确定了其零能控性与有限时间镇定的最小时间并证明该时间不可更优。
2020-10-29 math.AP math.OC
Optimal stabilization rate for the wave equation with hyperbolic boundary condition
Université de Lorraine（洛林大学）；CNRS（法国国家科学研究中心）；Inria（法国国家信息与自动化研究所）；IECL（洛林计算与控制实验室）；Université Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学）；CentraleSupélec（中央理工-高等电力学院）；Laboratoire des signaux et systèmes（信号与系统实验室）
本文研究了带有双曲边界条件的波动方程，证明了在满足几何控制条件下的能量衰减率为1/t，并展示了该衰减率的最优性。
2025-12-22 math.AP math.OC
Small-time local stabilization of the two dimensional incompressible Navier-Stokes equations
本文给出了二维内控不可压Navier-斯托克斯方程在任意小时间内局部稳定的显式时变反馈律。我们还获得定量快速稳定通过固定的反馈法律，以及定量零可控显式控制有$e^{C/T}$成本。
2020-10-26 math.AP math.OC
Stabilization of Crystallization Models Governed by Hyperbolic Systems
本文研究了由双曲型偏微分方程与常微分方程和积分微分方程耦合的连续结晶数学模型。所考虑的系统承认非零稳态解与常数输入。为了稳定这些解决方案，我们提出了一种方法来构造基于加权L2-空间中的二次型的控制李雅普诺夫泛函。结果表明，所提出的控制设计方案保证闭环系统的指数稳定性。
2020-05-31 math.AP math.OC
Backstepping Stabilization of a Hyperbolic System with a Zero Characteristic Speed
School of Mathematical Sciences, Fudan University（复旦大学数学科学学院）；Shanghai Key Laboratory for Contemporary Applied Mathematics, Fudan University（复旦大学当代应用数学上海市重点实验室）
本文针对比例边界反馈无法镇定的零特征速度线性双曲系统，提出反步控制设计，构造Volterra变换得到目标系统，通过两种方法证明其稳定性，求解核方程得到显式反馈律，经数值仿真验证有效性。
2026-10-09 math.AP math.OC
Null-controllability, exact controllability, and stabilization of hyperbolic systems for the optimal time
本文讨论了一维线性双曲型方程组的零能控性、精确能控性以及在最优时刻利用一侧边界控制的镇定性。在另一边的边界条件的精确和一般的假设下，我们首先得到了零的最佳时间和精确可控性为这些系统的一般源项。然后，我们证明了对于任何源项和大于最佳时间的任何时间的零能控性和精确能控性。最后，对于齐次系统，我们设计反馈，使系统稳定，并使它们在最佳时间的零状态。本文还讨论了非线性齐次系统的推广
2020-12-10 math.AP math.OC
Boundary exponential stabilization of 1-D inhomogeneous quasilinear hyperbolic systems
研究了一阶n阶\times n非齐次拟线性双曲型方程组的边界稳定性问题。提出了一种反演方法。主要结果补充了前人关于如何设计多边界反馈控制器以实现原非线性系统在空间H^2意义下的指数稳定性的工作。
2015-12-11 math.OC
Bilateral boundary finite-time stabilization of 2x2 linear first-order hyperbolic systems with spatially varying coefficients
本文研究具有空间变化系数的2x2一阶双曲系统的双边边界有限时间镇定问题，通过扩展无穷维反步方法设计全状态反馈控制律，实现有限时间收敛并为容错设计提供可能。
2024-09-03 math.AP math.OC
Stabilization and controllability of first-order integro-differential hyperbolic equations
本文研究一阶线性积分微分双曲型方程的稳定性。对于这类方程，我们证明了有限时间镇定等价于精确能控性。证明依赖于Fredholm变换，该变换将原始系统映射到有限时间稳定的目标系统。可控性假设被用来证明这种变换的可逆性。最后，利用矩量法，我们表明在一个特殊的情况下，可控性降低到Fattorini标准。
2015-11-03 math.OC
Stabilization of a Chain of Three Hyperbolic PDEs using a Time-Delay Representation
本文研究三个双曲型PDE链的镇定问题，通过可逆backstepping变换将其转化为纯输运系统，利用特征线法将问题转化为IDE，设计动态控制器求解Fredholm型积分方程以实现指数镇定。
2025-04-30 math.OC
Finite-time boundary stabilization of general linear hyperbolic balance laws via Fredholm backstepping transformation $\star$
本文给出了一般线性耦合双曲型系统在边界反馈作用下最优控制时间的一个新的简单证明。首先利用第二类Volterra变换，然后利用可逆Fredholm变换设计反馈控制律。变换的存在性和可逆性都很容易得到。
2017-01-18 math.OC
Global stabilization of a Sterile Insect Technique model by feedback laws
研究通过不育昆虫释放技术（SIT）实现害虫种群在灭绝平衡点的全局稳定化，构建了显式反馈律稳定模型，数值模拟验证了其有效性。
2024-11-18 math.OC
Stabilization of 1D Linear Hyperbolic Balance Laws by Integral Difference Control and Application to Networks Stabilization
Université Paris-Saclay, CNRS, CentraleSupélec, Laboratoire des signaux et systèmes（巴黎萨克雷大学、法国国家科学研究中心、中央理工-高等电力学院、信号与系统实验室）
研究一阶线性双曲型平衡律在一般驱动下的指数镇定，提出统一方法，整合多种欠驱动配置，应用于含环网络，基于反步变换和积分差分方程设计控制律，增益由降秩程序和插值方程解构建，通过数值模拟验证对特定循环网络的有效性。
2026-07-24 math.OC
Global Stabilization of BBM-Burgers' Type Equations by Nonlinear Boundary Feedback Control Laws: Theory and Finite Element Error Analysis
University of Graz（格拉茨大学）；IIT Bombay（印度理工学院孟买分校）
本文通过非线性Neumann边界反馈控制律实现了BBM-伯格斯型方程的全局稳定化，基于$C^0$-符合有限元方法讨论了半离散解的全局稳定化结果，并推导了状态变量在$L^\infty(L^2)$、$L^\infty(H^1)$和$L^\infty(L^\infty)$范数下的最优误差估计，同时首次在文献中建立了边界反馈控制律的超收敛结果，最后通过数值实验验证了理论结果。
2018-12-05 cs.NA math.AP math.NA
Global boundary stabilization of 1d systems of scalar conservation laws
UCLouvain（卢旺大学）；Sorbonne Université（索邦大学）；Ecole des Ponts ParisTech（巴黎路桥学院）
研究通过结合物理边界约束与静态反馈控制律的边界反馈条件，建立一维保守律方程组的well-posedness，并提出保证全局指数稳定的充分耗散条件。
2026-09-29 cs.SY eess.SY math.AP
Quantitative rapid boundary stabilization via modal decomposition and its application to the Allen-Cahn equation
School of Mathematical Sciences, Peking University（北京大学数学科学学院）；School of Mathematics and Statistics, Wuhan University（武汉大学数学与统计学院）
研究一维艾伦 - 卡恩方程定量快速稳定化，用模态分解法明确反馈律和稳定成本与衰减率关系，构造反馈律并结合频率李雅普诺夫方法得稳定估计，还构建分段反馈律实现零可控性和有限时间稳定化。
2026-07-07 math.AP math.OC
On classical solutions in the stabilization problem for nonholonomic control systems with time-varying feedback laws
Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems（马克斯·普朗克复杂技术系统动力学研究所）；Institute of Applied Mathematics and Mechanics, National Academy of Sciences of Ukraine（乌克兰国家科学院应用数学与力学研究所）；Department of Mathematics, University of Klagenfurt（克拉根福大学数学系）
本文研究了非holonomic控制系统稳定问题，通过构造时间变化反馈律并提出经典解收敛的充分条件，结合数值模拟验证了理论结果。
2025-05-28 math.OC
Ensembles of Hyperbolic PDEs: Stabilization by Backstepping
本文将耦合线性双曲型PDE的backstepping方法从有限集合推广至状态为函数值的无限连续系综，设计了具有空间与系综两维度的指数镇定标量控制律，并将核结果推广至连续参数化的Goursat形式PDE。
2023-07-25 math.AP math.OC
Local exact boundary controllability of entropy solutions to a class of hyperbolic systems of conservation laws
本文研究了一类常重线性退化双曲型守恒律组熵解的局部精确边界能控性。通过对原来用于经典解的策略进行必要的修改，证明了系统的双侧边界能控性、单侧边界能控性和双侧少控制能控性.我们的构造方法是基于半整体解的适定性，半整体解是由一般非线性边界条件下的混合初边值问题的$ \e $ -近似前沿跟踪解的极限以及$ \e $ -近似前沿跟踪解和熵解的一些性质构造的.
2016-07-12 math.AP math.OC
Robust Boundary Stabilization of Stochastic Hyperbolic PDEs
本文针对具有马尔可夫跳变参数的4×4耦合双曲PDE系统，提出反步边界控制设计，证明在标称参数与随机参数平均接近时，标称控制律可实现均方指数稳定，并通过数值模拟验证。
2023-12-27 cs.SY eess.SY math.AP
Asymptotic stabilization of stationnary shock waves using a boundary feedback law
本文研究了具有凸通量的标量守恒律。对于定常激波，我们给出了一个作用在边界点的反馈律，使得该解在熵解类中按L1-范数渐近稳定。
2018-01-19 math.AP math.OC
Boundary feedback control for hyperbolic systems
本文针对一般线性多维一阶双曲系统，利用带权重函数的李雅普诺夫函数和反馈控制实现 $L^2$ 镇定，并将可控性转化为线性矩阵不等式的可行性，以正压欧拉方程为例验证。
2025-01-23 math.AP math.OC
Linear Openness and Feedback Stabilization of Nonlinear Control Systems
由Brokett定理可知，对于给定的非线性常微分方程控制系统，其右侧映射的开性是存在局部渐近稳定的连续平稳反馈律的必要条件.然而，该条件对于这样的反馈稳定化是不充分的。本文用变分理论中的线性开度性质代替开度性质，发展了非线性控制系统连续反馈镇定的变分分析方法。它使我们，特别是，通过系统数据支持充分的Brockett定理，并确保局部指数稳定的连续平稳反馈法的装置，以获得有效的条件。进一步，我们利用连续和光滑的平稳反馈律，得到了连续时间控制系统局部指数镇定和渐近镇定的新的必要条件，并在非线性离散时间控制系统的情况下，建立了连续平稳反馈律局部渐近镇定的充分条件的一些对应条件.
2017-04-04 math.OC
Diffusion and robustness of boundary feedback stabilization of hyperbolic systems
研究了单输入单输出（SISO）一维线性双曲系统在传感器和驱动器位置相反时的边界反馈控制问题。输出反馈稳定的主要问题是，它需要动态控制律，包括延迟值的输出（直接或通过状态观测器），这可能不是强大的无穷小的不确定性的特征速度。本文的目的是突出这个问题的一些特点，通过解决反馈稳定的不稳定开环系统，这是由两个相互关联的传输方程，并提供了反定位的边界传感和驱动。主要的贡献是表明，对延迟不确定性的控制的鲁棒性恢复，只要一个任意的小扩散存在于系统中。我们的分析还表明，扩散对稳定性的影响远不是一个明显的问题，通过展示一个替代的简单的例子，扩散的存在具有不稳定的影响，而不是。
2022-12-09 math.OC
Stabilization of a chain of 3 hyperbolic PDEs with 2 inputs in arbitrary position
Université Paris-Saclay, CNRS, CentraleSupélec（巴黎萨克雷大学，法国国家科学研究中心，中央理工-高等电力学院）
本文研究了由两个控制输入在任意节点处驱动的三耦合超几何偏微分方程链的稳定化问题，提出了一种统一框架下的回溯变换和积分差分方程（IDE）改写方法。
2026-04-23 math.OC
A Decomposition Method for Finite-Time Stabilization of Bilinear Systems with Applications to Parabolic and Hyperbolic Equations
本文针对双线性系统提出一种基于分解的有限时间稳定化方法，将标称系统分裂为两个子系统以简化分析，并利用 Lyapunov 函数和观测条件推导出稳定化结果，最后通过抛物型和双曲型无穷维系统实例验证了其有效性。
2025-06-25 cs.SY eess.SY math.OC
Ergodic Theorem for Stabilization of a Hyperbolic PDE Inspired by Age-Structured Chemostat
National Technical University of Athens（雅典国家技术大学）；Louisiana State University（路易斯安那州立大学）；University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校）
本文研究了一种第一类超几何偏微分方程的反馈稳定问题，通过稀释速率作为控制量，采用乘法输入和状态反馈到入口边界的方法，提出了一种满足输入约束的采样反馈策略，实现任意稀疏采样的稳定控制。
2015-01-18 cs.SY eess.SY math.OC
Robust Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems with Non-Hyperbolic Zero Dynamics
在本文中，我们提出了一个通用的工具来处理零动态的存在是渐近的，但不是局部指数稳定的鲁棒非线性镇定问题的输出反馈。我们展示了如何有可能设计局部Lipschitz稳定器的条件下，只依赖于一个部分的可检测性假设的受控植物，通过获得一个强大的稳定范式，这是不是基于设计的观察员和分离原则。主要的设计思想来自输出调节领域的最新成就，特别是在非线性内模的设计。
2008-10-02 math.DS math.OC
Robust stabilization of hyperbolic PDE-ODE systems via Neural Operator-approximated gain kernels
Beijing Institute of Technology（北京理工大学）；University of Deusto（德乌斯托大学）
研究一类含马尔可夫跳跃参数的耦合偏微分方程-常微分方程系统的均方指数镇定问题，基于反步法，用深度算子网络框架学习映射，经李雅普诺夫分析证明稳定性，数值模拟显示该方法相比传统求解器有加速优势且能确保鲁棒稳定性。
2026-09-22 math.OC
Feedback Stabilization for a coupled PDE-ODE Production System
我们考虑一个由守恒律（PDE）和常微分方程（ODE）组成的关联生产模型。我们的重点是分析的控制律的耦合系统和相应的镇定问题的平衡动态存在干扰。这些调查进行了使用适当的李雅普诺夫函数的理论和数值水平。离散的$L^2-$稳定技术允许导出一个混合反馈法，能够确保指数稳定性，也在瓶颈的情况下。所有结果都附有计算实例。
2019-03-27 math.OC
On stabilization of nonlinear systems with drift by time-varying feedback laws
本文研究了非线性仿射控制系统的振荡反馈控制镇定问题。我们假设原点附近的局部可控性是由长度为3的李括号的秩条件保证的。这类系统特别包括旋转刚体的数学模型。我们提出了一个显式的控制设计方案与时变三角多项式的系数取决于系统的状态。上述系数是根据可控性条件中出现的矩阵的逆来计算的。结果表明，所提出的控制器可以用来解决稳定问题，利用陈-弗利斯展开的解决方案的闭环系统。我们还提出了数值模拟的控制欧拉方程和水下机器人的数学模型的结果来说明所获得的控制器的有效性。
2019-07-04 math.OC
Robust Three-axis Attitude Stabilization for Inertial Pointing Spacecraft Using Magnetorquers
针对惯性指向航天器仅使用磁力矩器实现三轴姿态稳定的问题，设计了反馈控制律。这些设计是基于沿航天器轨道的地磁场的几乎周期性模型。提出了姿态加姿态速率反馈和仅姿态反馈两种反馈方式。这两个反馈法实现本地指数稳定鲁棒相对于航天器的惯性矩阵中的大的不确定性。后者的性质证明使用一般平均和李雅普诺夫稳定性。仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性。
2014-11-11 math.OC
Feedback Control of Scalar Conservation Laws with Application to Density Control in Freeways by Means of Variable Speed Limits
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；Technical University of Crete（克里特技术大学）
本文研究了通过可变速度限制控制交通动态中标量守恒律的稳定性问题，提出两种控制策略并给出反馈律公式，实现全局渐近稳定和区域指数稳定，且闭环系统解为经典解，无激波。
2018-02-23 cs.SY eess.SY math.AP
A boundary feedback analysis for input-to-state-stabilisation of non-uniform linear hyperbolic systems of balance laws with additive disturbances
讨论了具有附加扰动的非一致线性双曲平衡律系统的边界反馈镇定问题。定义了一个连续的和相应的离散的李雅普诺夫函数。利用输入状态稳定性（ISS）$ L^2- $李雅普诺夫函数，证明了平衡律线性系解的衰减性.在离散框架中，采用一阶有限体积格式。在这种情况下，衰减率可以明确地导出。主要目的是证明的Lyapunov稳定性的$L^2$ -范数的线性双曲型平衡律系统的附加干扰分析和数值。通过数值计算证明了理论结果。
2020-06-03 math.OC
A method to determine the minimal null control time of 1D linear hyperbolic balance laws
School of Mathematics, Shandong University（山东大学数学学院）；Faculty of Mathematics and Computer Science, Jagiellonian University（雅盖隆大学数学与计算机科学学院）
该研究提出一种方法，可在系数足够正则的条件下，通过单侧边界控制确定一维一阶线性双曲系统零能控性的最小控制时间。
2025-03-17 math.OC
An analysis of the input-to-state-stabilisation of linear hyperbolic systems of balance laws with boundary disturbances
本文考虑一维带边界扰动的线性双曲平衡律组。一个明确的候选输入到状态稳定性（ISS）-李雅普诺夫函数的$ L^2- $范数被认为是和离散化的离散系统的ISS的条件。最后，给出了包括边界扰动的圣维南方程在内的测试实例的实验结果。数值结果表明，预期的理论衰减的李雅普诺夫函数。
2020-06-03 math.OC
The minimal control time for the exact controllability by internal controls of 1D linear hyperbolic balance laws
School of Mathematics, Shandong University（山东大学数学学院）；Faculty of Mathematics and Computer Science, Jagiellonian University（雅盖隆大学数学与计算机科学系）
该研究针对控制量与状态变量数量相等的一维线性双曲平衡律，探究其内部控制能控性，完整刻画了空间支撑为任意开子集时精确能控的最小控制时间。
2024-10-21 math.OC
Feedback control for random, linear hyperbolic balance laws
我们设计的物理系统，面临的不确定性的控制。系统动力学由随机双曲平衡律描述。该控制器的目的是在不确定性条件下使系统达到期望的状态。我们提出了一种基于李雅普诺夫稳定性分析的控制一个合适的系列扩展的随机动态。该控制在时间上以指数速度衰减不确定性的影响。所提出的方法可以应用到一个大类的物理系统和随机扰动，例如高斯过程。我们说明了随机粘塑性材料模型的控制效果。
2021-07-17 math.OC
Control of Homodirectional and General Heterodirectional Linear Coupled Hyperbolic PDEs
耦合双曲型偏微分方程的稳定性研究主要集中在对反对流（“异向”）输运偏微分方程与分布式局部耦合和控制在一个或两个边界。最近的一个扩展允许稳定使用一个控制系统包含任意数量的耦合运输PDE，对流以不同的速度对PDE的边界被驱动的方向。在本文中，我们提出了一个解决方案，充分的一般情况下，在任何一个方向上的PDE的数量是任意的，其中驱动只适用于一个边界（所有的PDE，对流下游从该边界）。为了解决这个一般问题，我们解决，作为一个特殊的情况下，耦合的“同向”双曲线性偏微分方程的控制问题，其中多个运输偏微分方程对流在同一方向与任意本地耦合。我们的方法是基于偏微分方程的反推和产量解决方案的稳定，全状态和基于半导体的输出反馈，轨迹规划和轨迹跟踪问题。
2015-04-28 math.OC
Stabilization of Age-Structured Chemostat Hyperbolic PDE with Actuator Dynamics
本文针对年龄结构双曲PDE种群系统，在稀释输入受执行器动态约束的现实条件下重新设计反馈律，提出多种满足正性及上下限约束的控制器，实现期望种群密度分布的全局渐近稳定化。
2023-06-24 cs.SY eess.SY math.OC
Hybrid Minimum-Seeking in Synergistic Lyapunov Functions: Robust Global Stabilization under Unknown Control Directions
针对仿射控制系统中控制方向动态不确定性与拓扑障碍导致无光滑全局控制李雅普诺夫函数的问题，基于混合动态包含李括号平均结果提出混合极小值搜索反馈律，实现鲁棒全局实用稳定性，应用于流形镇定与车辆避障并验证有效性。
2024-12-07 math.OC
Robust stabilization of $2 \times 2$ first-order hyperbolic PDEs with uncertain input delay
针对带不确定边界输入时滞的$2\ imes2$一阶双曲PDE系统，提出含仿射Volterra变换的新型反步补偿器，通过特征线法等解决适定性难题，证明对小时滞变化鲁棒，数值算例验证了性能。
2023-07-21 cs.SY eess.SY math.AP
Stabilization and Optimal Control of an Interconnected $n + m$ Hetero-directional Hyperbolic PDE-SDE System
针对通过异向双曲 PDE 控制的线性 SDE 耦合系统，本文利用 backstepping 将其转化为带随机漂移的输入延迟 SDE，给出能控性与方差结构下界，并设计均值驱动、方差有界的控制器及可达任意下界上方方差的最优控制。
2025-02-10 math.OC
Global Exponential Stabilization of Freeway Models
National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；Technical University of Crete（克里特工业大学）
本文提出基于控制李雅普诺夫函数的方法，设计反馈律以实现一般离散时间自由流模型在未拥堵均衡点的鲁棒全局指数稳定性，并通过仿真与现有方法对比验证。
2015-03-07 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization of a Class of Large-Scale Systems of Linear Hyperbolic PDEs via Continuum Approximation of Exact Backstepping Kernels
针对大规模线性双曲PDE系统镇定问题，提出用连续体版本的反步核近似精确反步核的方法，证明其可保持指数稳定性，数值验证其计算复杂度不随分量数增长，为大规模PDE系统提供易处理的反步镇定控制律设计方法。
2024-11-04 cs.SY eess.SY math.OC
Observer-Based Output-Feedback Backstepping Stabilization of Continua of Hyperbolic PDEs and Application to Large-Scale $n+m$ Coupled Hyperbolic PDEs
本文针对 n+m 异向双曲 PDE 系统的大规模连续体极限，提出基于连续体反步变换的观测器输出反馈镇定方法，并将其应用于原始 n+m 系统，证明了闭环指数稳定性并通过数值算例验证了计算优势。
2025-03-11 cs.SY eess.SY math.OC
Gradient-augmented Supervised Learning of Optimal Feedback Laws Using State-dependent Riccati Equations
University of Verona（维罗纳大学）；University of Nottingham（诺丁汉大学）
提出了一种求解大规模非线性镇定问题的有监督学习方法。一个稳定的反馈律是从状态依赖的Riccati方程求解产生的数据集训练的。通过在损失函数中使用梯度信息来丰富训练阶段，所述损失函数通过使用超参数来加权。高维非线性稳定性试验表明，实时顺序的大规模代数Riccati方程的解决方案，可以取代一个适当的训练前馈神经网络。
2021-03-06 cs.LG cs.SY eess.SY
Backstepping Control of Continua of Linear Hyperbolic PDEs and Application to Stabilization of Large-Scale $n+m$ Coupled Hyperbolic PDE Systems
本文研究大规模 $n+m$ 耦合线性双曲型 PDE 的镇定问题，提出基于连续统核逼近精确核的反步控制方法，使核计算复杂度不随 $n$ 增长，并证明收敛性与闭式数值示例。
2024-10-29 cs.SY eess.SY math.OC
Small-time stabilization of nonholonomic or underactuated mechanical systems: the unicycle and the slider examples
MINES ParisTech-CAOR, PSL Research University（巴黎高等矿业学校CAOR，PSL研究大学）；Sorbonne Université, Université Paris-Diderot SPC, CNRS, INRIA, Laboratoire Jacques-Louis Lions, LJLL, équipe CAGE（索邦大学，巴黎第七大学SPC，法国国家科学研究中心，法国国家信息与自动化研究所，雅克-路易·利翁斯实验室，LJLL，CAGE团队）；CRIStAL (UMR-CNRS 9189), Ecole Centrale de Lille（CRIStAL（UMR-CNRS 9189），里尔中央理工学院）
本文研究了无法通过连续状态反馈律稳定化的机械系统的小时间稳定化问题，以非holonomic系统（如滑板车）和欠驱动系统（如滑块）为例，提出了一种显式的时间变化反馈律以实现小时间稳定化，主要工具包括同质性、逆向设计和去奇异化技术。
2019-05-27 cs.SY eess.SY math.OC
