Design of the state feedback-based feed-forward controller asymptotically stabilizing the overhead crane at the desired end position
讨论了桥式起重机系统的前馈控制问题。结合Kalman能控性理论和动力系统理论中的Hartman-Grobman定理，设计了一种线性、连续的基于状态反馈的前馈控制器，使起重机系统稳定在期望的载荷末端位置。通过对具有和不具有时变提升绳长度的桥式起重机的仿真实验结果的比较，验证了所提出的控制器的有效性。
2019-03-06 math.OC
Nonlinear feedback, double bracket dissipation and port control of Lie-Poisson systems
研究融合受控 Lagrange 量、双括号耗散与 IDA-PBC 设计非线性反馈，以镇定 Lie–Poisson Hamilton 系统的不稳定平衡点，并应用于转子驱动卫星和 Hall 磁流体流动。
2023-07-18 math-ph math.MP math.OC
Stabilizing Gain Selection of Networked Variable Gain Controller to Maximize Robustness Using Particle Swarm Optimization
网络化控制系统（NCSs）通常伴随着诸如随机数据丢失等可能导致系统不稳定的问题。本文提出了一种基于可变控制器增益的方法，以实现最大的参数鲁棒性的对象控制在一个网络。使用可变控制器增益数据丢失条件下的稳定性进行了分析，使用合适的线性矩阵不等式（LMI）制定。此外，粒子群优化（PSO）为基础的技术是用来最大限度地提高植物的参数鲁棒性。
2012-02-25 math.OC
Maximal $L^p$-regularity for an abstract evolution equation with applications to closed-loop boundary feedback control problems
在本文中，我们提出了一个抽象的最大$L^p$ -正则性结果$T = \infty$，这是调整捕捉（线性）偏微分方程的抛物型，定义在一个有界域和有限维，稳定，反馈控制作用于（一部分）的边界。例证包括，除了一个更经典的边界抛物的例子，两个最近的设置：（i）的$3d$ -Navier-斯托克斯方程有限维，局部化，边界切向反馈稳定控制，以及Boussinesq系统有限维，局部化，反馈，稳定，Dirichlet边界控制的热方程。
2022-02-07 math.AP math.OC
Feedback Stabilization Using Koopman Operator
在本文中，我们提供了一个系统的方法设计的稳定反馈控制器的非线性控制系统使用Koopman算子的框架。Koopman算子方法为非线性动力系统提供线性表示，为非线性控制系统提供双线性表示。然后将非线性控制系统的反馈镇定问题转化为双线性控制系统的镇定问题。提出了一种基于控制李雅普诺夫函数（CLF）的双线性系统稳定反馈控制器的设计方法。寻找CLF的双线性控制系统制定为一个凸优化问题。这导致了一个示意性的双线性系统，因此，原来的非线性系统设计CLF为基础的稳定反馈控制器的程序。本文提出的控制器设计方法的另一个优点是，它不需要明确的系统动力学知识。特别地，非线性控制系统在Koopman特征函数空间中的双线性表示可以从时间序列数据获得。仿真结果验证了稳定反馈控制器的设计和数据驱动方面所提出的方法的主要结果。
2018-09-28 math.OC
Safe Stabilizing Linear Feedback: Necessary and Sufficient Conditions, Optimality, and Margins
California Institute of Technology（加州理工学院）
研究具有仿射安全约束的线性系统，设计满足高阶CBF约束且使原点全局指数稳定的线性反馈控制器，刻画满足约束的线性增益矩阵类别及稳定条件，还表明能在该类别约束下解决LQR和鲁棒控制问题并通过仿真验证。
2026-07-27 math.OC
Adaptive Tube MPC: Beyond a Common Quadratically Stabilizing Feedback Gain
Indian Institute of Technology Delhi（印度德里理工学院）
本文提出了一种自适应管框架，用于处理具有参数不确定性和加性扰动的离散时间线性时不变系统的模型预测控制。通过在线参数学习逐步细化参数不确定性集并更新参数估计，从而适应MPC优化问题的各个组件，减少保守的控制动作。
2026-03-16 cs.SY eess.SY math.OC
Boundary sampled-data feedback stabilization for parabolic equations
本文的目的是设计一个采样数据形式的显式有限维边界反馈控制器，使半线性抛物型方程的平衡解局部指数稳定。反馈控制器的线性化方程的不稳定特征值对应的特征函数表示。该方法适用于任何采样率，不要求采样率足够小，当采样周期趋于零时，该方法趋于连续时间形式。
2019-08-08 math.OC
A Lie-bracket-based notion of stabilizing feedback in optimal control
对于控制系统，可以考虑两个主要问题：相对于给定目标的可稳定性，以及积分泛函的最小化（当轨迹到达该目标时）。在这里，我们考虑一个问题，其中的稳定性或可控性一起调查的进一步目标的“成本监管”，即一个依赖于状态的上限的功能。本文主要研究了系统的k次可镇定性、渐近能控性和k次最小约束函数（一种特殊的控制李雅普诺夫函数）的存在性之间的等价关系。除了存在的成本，我们允许稳定的“反馈”产生的方向，范围在工会的原始方向和家庭的迭代李括号的长度小于或等于$k$。在主要结果渐近可控性[resp。与调节成本]被证明是必要的度k稳定性[resp.成本控制）。上述逻辑链的进一步步骤在配套文件中得到证明，因此也有一个李雅普诺夫型逆定理-即从可稳定性导出存在最小约束函数的可能性-似乎很有可能。
2023-02-17 math.OC
Optimization-Based Safe Stabilizing Feedback with Guaranteed Region of Attraction
针对仿射控制系统的安全镇定问题，提出了一种基于惩罚的反馈优化设计框架。我们的出发点是可用性的控制李雅普诺夫函数（CLF）和控制障碍函数（CBF）定义的仿射输入不等式，证明，分别为动态的稳定性和安全性目标。利用约束优化的惩罚方法的思想，所提出的设计框架将其中一个不等式作为硬约束，另一个作为软约束。我们研究了闭环系统的性能下得到的反馈控制器，并确定条件的罚参数，以消除不需要的平衡，可能会出现。超越了文献中的局部稳定性保证，我们能够提供一个内部近似的平衡吸引区域，并确定条件下，整个安全集属于it.Simulations说明我们的结果。
2022-07-25 cs.SY eess.SY math.OC
Feedback control of quantum state reduction
量子力学系统的反馈控制必须考虑量子测量的概率性质。通过分别考虑量子滤波问题和滤波器的状态反馈控制问题，我们将量子反馈控制归结为随机非线性控制问题。我们探讨了使用随机李雅普诺夫技术的量子自旋系统的反馈控制器的设计，并证明了稳定的一个结果的量子测量与单位概率的可能性。
2004-12-14 math-ph math.MP math.OC
Boundary feedback stabilization of Fisher's equation
本文的目的是设计一个显式有限维边界反馈控制器，使Fisher方程在$L^2(0,1)$和$H^1(0,1)$中的平衡解局部指数稳定.反馈控制器的线性化方程的不稳定特征值对应的特征函数表示。这种稳定化方法适用于任何不稳定性水平，推广了\cite{02}关于非线性抛物型方程的结果.通过数值模拟说明了该方法的有效性。
2016-04-27 math.OC
A proposal of adaptive parameter tuning for robust stabilizing control of $N$--level quantum angular momentum systems
镇定控制综合是控制理论和工程中的核心课题之一，在实际应用中往往要处理不可避免的不确定性。在这项研究中，我们提出了一种自适应参数调整算法，用于$N$级量子角动量系统的鲁棒稳定量子反馈控制，该系统具有由Liang，Amini和Mason提出的鲁棒稳定控制器[SIAM J. Control Optim.，59（2021），pp. 669-692]。所提出的方法保证了局部收敛到目标状态。数值实验表明，在适当选择学习参数的情况下，该算法具有整体收敛性。
2021-10-01 math.OC quant-ph
Global stabilizability to trajectories for the Schlögl equation in a Sobolev norm
研究了Schlögl模型在自然状态空间中强解的范数下对轨线的稳定性，该自然状态空间严格包含在平方可积〔的〕函数的标准枢轴空间中.作为致动器，使用有限数量的指示函数，并且控制输入受到边界约束。提出了一种稳定饱和显式反馈控制，其中执行器组和输入界与目标轨迹无关。进一步研究了开环最优镇定约束控制的存在性和相关的一阶最优性条件。这些条件，然后用于计算稳定的滚动时域为基础的控制。数值模拟的结果，比较其稳定性能与饱和显式反馈控制。
2022-12-04 math.OC
On estimation and feedback control of spin-1/2 systems with unknown initial states
在本文中，我们考虑随机主方程描述的量子系统与电磁场进行连续时间测量的相互作用的演变。特别地，我们研究了量子自旋1/2系统在不知道初态和存在测量缺陷的情况下的反馈控制。我们证明了在适当的反馈控制器的假设下，实际量子滤波器和其相关的估计滤波器之间的保真度收敛到一个。这表明这种滤波器的渐近收敛。此外，对于自旋-J系统，我们讨论了实际的量子滤波器及其相关的估计滤波器的渐近行为和指数稳定这样的系统的测量算子的本征向量通过适当的反馈的可能性。
2019-12-02 math-ph math.MP math.OC
Feedback Stabilization of Switched Systems: Memory is not needed
Federal University of Ceará（塞阿拉联邦大学）；Aeronautics Institute of Technology（航空技术学院）；Politecnico di Torino（都灵理工大学）；Université Paris-Saclay（巴黎萨克雷大学）
本文通过构造证明，对于切换线性系统，若存在利用完整状态和切换信号历史的镇定控制器，则必存在无记忆且一次齐次的镇定控制器，从而验证了静态反馈足以镇定的长期假设。
2026-05-30 math.OC
Synthesis of control Lyapunov functions and stabilizing feedback strategies using exit-time optimal control
本文提出利用退出时间最优控制构造控制Lyapunov函数与稳定反馈，将计算简化为有限维非线性规划，避免维数灾难，并给出数值验证。
2019-06-06 cs.NA math.NA math.OC
On the design of stabilizing FIR controllers
针对FIR控制器设计难题，本文将其转化为输出反馈问题，发现FIR特性限制LMI方法后，采用非凸优化为基准系统设计出稳定化FIR控制器。
2024-08-21 cs.CR cs.SY eess.SY
Stabilizability for nonautonomous linear parabolic equations with actuators as distributions
针对含有限个（含delta分布型）执行器的非自治抽象抛物方程，构造显式稳定反馈算子并研究Riccati最优反馈，仿真验证了两种反馈的稳定效果。
2023-08-17 math.OC
Stabilization by Means of Approximate Predictors for Systems with Delayed Input
给出了具有时滞输入的非线性系统用近似预报器全局镇定的充分条件。近似预测器是一种映射，它近似于相应系统的稳定输入的精确值，没有延迟。本文给出了全局Lipschitz系统近似预报的系统构造方法。由此产生的稳定反馈可以通过动态分布延迟反馈律来实现。仿真结果表明了该控制策略的有效性。
2009-10-20 math.OC
Global stabilization of nonlinear systems based on vector control lyapunov functions
Technical University of Crete（克里特理工大学）；Polytechnic Institute of New York University（纽约大学理工学院）
本文利用向量Lyapunov函数，证明了向量控制Lyapunov函数的存在性是光滑全局镇定反馈存在的充要条件，并给出了可验证的充分条件，应用于连续搅拌釜反应器的平衡点镇定。
2012-01-12 cs.SY eess.SY math.OC
Feedback Stabilization of Tank-Liquid System with Robustness to Surface Tension
针对无壁面摩擦且具有表面张力的粘性圣维南偏微分方程组，构造了一个鲁棒镇定反馈律。圣维南系统描述了一个装有粘性液体的容器的运动。我们假设恒定的接触角之间的液体和壁的坦克，我们实现了无溢出的指数稳定与鲁棒性的表面张力通过使用控制李雅普诺夫函数（CLF）。建议CLF提供了一个参数化的家庭的集合，近似的状态空间从内部。基于CLF，我们构造了一个非线性镇定反馈律，使闭环系统在适当的范数意义下指数收敛到期望的平衡点。
2023-01-04 cs.SY eess.SY math.AP
Data-Driven Nonlinear Stabilization Using Koopman Operator
提出了Koopman算子理论在非线性控制系统稳定反馈控制器设计中的应用。所提出的方法是数据驱动的，并依赖于使用从控制动力系统的提升的非线性系统在Koopman特征函数坐标产生的时间序列数据。特别是，一个有限维的双线性表示的控制仿射非线性动力系统构造在Koopman特征函数坐标使用时间序列数据。样本复杂性结果用于确定所需的数据，以达到所需的精度水平的近似双线性表示的非线性系统在Koopman特征函数坐标。提出了一种基于控制李雅普诺夫函数的镇定反馈控制器设计方法，并利用逆最优性原理对所设计的双线性系统的镇定反馈控制器的最优性进行了评价。提出了一种基于系统凸优化的控制李雅普诺夫函数搜索方法.几个数值例子来证明所提出的数据驱动的稳定化方法的应用。
2019-01-19 math.OC
Feedback semiglobal stabilization to trajectories for the Kuramoto-Sivashinsky equation
结果表明，基于斜投影的反馈控制是能够稳定的状态的Kuramoto-Sivashinsky方程，在矩形域中发展，到一个给定的时间依赖的轨迹。执行器的数量是有限的，并由一个有限数量的指示函数支持在小子域。仿真结果表明，在一维的情况下，稳定性能的反馈控制。
2022-05-27 math.OC
Stabilizing Rate of Stochastic Control Systems
College of Artificial Intelligence, Nankai University（南开大学人工智能学院）；School of Control Science and Engineering, Shandong University（山东大学控制科学与工程学院）
本文提出了一种基于正则化归一化值迭代算法的框架，用于确定随机线性系统在乘性噪声下的最优稳定化速率。
2026-08-04 cs.SY eess.SY math.OC
Combining a backstepping controller with a local stabilizer
Escola Politénica da Universidade de São Paulo（圣保罗大学政治工程学院）；Politecnico di Torino（都灵理工大学）；Université de Lyon（里昂大学）；Université Lyon 1（里昂第一大学）；CNRS, UMR 5007, LAGEP（法国国家科学研究中心，联合研究单位5007，实验室）；Gipsa-lab（吉普萨实验室）
研究非线性控制系统在经典连续稳定反馈法设计中存在结构障碍的情况，提出结合背步控制器与局部稳定器的混合反馈法，实现系统在无全局稳定器时的渐近稳定。
2015-03-10 cs.SY eess.SY math.OC
Stabilization of nonautonomous linear parabolic-like equations: oblique projections versus Riccati feedbacks
将文献中基于斜投影的反馈可镇定性结果推广到更大类的反应对流项。讨论了基于显式斜投影的反馈控制和基于Riccati的反馈控制。每种类型的反馈的优点和局限性，以及它们的有限元实现。数值模拟的结果比较其稳定性能的情况下，时间周期动态。结果表明，周期Riccati反馈的解决方案可以迭代计算。
2022-03-18 math.OC
Stabilizing Stochastic Predictive Control under Bernoulli Dropouts
本文针对具有有界控制的随机线性系，提出了一种易于处理且递归可行的基于优化的控制器。假设被控对象中的随机噪声是加性的、零均值的、四阶矩有界的，控制值通过擦除信道传输。提出了三种不同的传输协议，它们对致动器处可用的存储和计算设施具有不同的要求。我们优化了一个合适的随机费用函数占随机噪声和丢包的影响，仿射饱和干扰反馈策略。所提出的控制器，确保均方有界的状态在闭环控制界的所有正值和任何非零的概率成功传输在一个嘈杂的控制信道。
2017-03-23 math.OC
Feedback Stabilization and Finite Element Error Analysis of Viscous Burgers Equation around Non-Constant Steady State
本文研究粘性 Burgers 方程在非常数稳态附近的反馈镇定及有限元误差分析，通过求解代数 Riccati 方程设计局部内部控制实现指数衰减镇定，并证明离散系统的可镇定性与误差估计，数值实验验证了理论结果。
2024-06-03 cs.NA math.NA math.OC
Saturated feedback stabilizability to trajectories for the Schlögl parabolic equation
它表明，存在有限数量的指示函数，这使我们能够跟踪任意给定的轨迹的Schlögl模型，通过一个明确的饱和反馈控制输入的幅度是有界的常数独立于给定的目标轨迹。仿真结果表明，显式反馈约束控制的稳定性能。此外，这样的性能相比，滚动时域约束控制最小化经典的能量成本功能。
2021-11-02 math.OC
Fragility Analysis of Data-Driven Feedback Gains
Bernoulli Institute for Mathematics, Computer Science and Artificial Intelligence, University of Groningen（格罗宁根大学伯努利数学、计算机科学与人工智能研究所）
本文研究数据驱动反馈增益对反馈扰动的脆弱性，刻画极端脆弱与免疫条件，提出量化度量并设计最不脆弱增益，结果以LMI和SDP形式给出。
2026-09-15 math.OC
Boundary feedback stabilization by piecewise constant time delay for the wave equation
对于振动系统，反馈控制应用中的延迟会破坏控制的稳定效果。在本文中，我们考虑一个振动的弦，是固定在一端和稳定的边界反馈与延迟在另一端。我们证明了对于一定的反馈参数，系统是指数稳定的，具有形式为4L/c，8L/c，12 L/c的常数时滞。此外，我们证明了系统是指数稳定的分段常数时滞，达到值4L/c和8L/c。
2010-06-11 math.DS math.OC
Stabilization of semilinear PDE's, and uniform decay under discretization
这些笔记是作者于2015年6月在Chamb{é}ry的暑期学校开设的短期课程中发布的。我们考虑一般的半线性偏微分方程，我们解决了以下两个问题：1）如何设计一个有效的反馈控制局部稳定的方程渐近到0？2)如何从近似方案构造这样的稳定反馈？为了解决这些问题，我们区分抛物和双曲半线性偏微分方程。抛物的意思是系统下的线性算子生成一个解析半群。通过双曲，我们的意思是这个算子是斜伴随的。我们首先回顾一般的结果，允许一个考虑的非线性项作为一个扰动，可以被吸收时，能够构建一个李雅普诺夫函数的线性部分。我们回顾特别是一些已知的结果借用黎卡提理论。然而，由于Riccati算子的数值实现是计算上的要求，我们专注于能够设计“简单”的反馈的问题。对于抛物型方程，我们描述了一种方法，包括设计一个稳定的反馈，基于一个小的有限维（谱）近似的整个系统。对于双曲型方程，我们专注于简单的线性或非线性反馈，我们调查的问题，获得尖锐的衰减结果。当考虑离散化方案时，在连续模型中获得的衰减一般不能保留为离散模型，我们解决了在数值方案中添加适当的粘性项的问题，以恢复均匀的衰减。我们认为空间，时间，然后充分离散化，我们特别报告在文献中获得的最新结果。最后，我们描述了几个开放的问题和议题。
2015-06-19 math.AP math.OC
Stabilizing Multi-Attack Adversarial Training via Bandit Optimization
Peking University（北京大学）；University of Bristol（布里斯托大学）
针对多攻击对抗训练的高开销或参数漂移问题，提出校准对抗采样（CAS）框架，将其转化为多臂老虎机优化，降低成本并提升鲁棒性。
2026-08-06 cs.AI cs.CR cs.CV
On the convexity of static output feedback control synthesis for systems with lossless nonlinearities
本文针对具有无损非线性的系统，提出将静态输出反馈控制综合由非凸问题转化为凸问题的方法，通过二次约束构造BMI并改写为LMI，从而获得渐近稳定的SOF控制器。
2023-07-06 cs.SY eess.SY math.OC
Boundary stabilizing actuators for multi-phase fluids in a channel
本文研究了三维通道型区域$(x,y,z)\in \mathbb{R}\times (0,1)\times\mathbb{R}$中两种粘性不可压缩流体混合物的边界稳定问题。该模型由Navier-斯托克斯方程组成，控制流体速度，再加上对流Cahn-Hilliard方程的相对密度的原子的一种流体。反馈控制器，我们在这里设计的，是与驱动只在两个墙壁上的速度场的切向分量$y=0,1$。此外，它是在一个简单而明确的形式，易于操作的计算的角度来看。无论混合物的运动粘度有多大，稳定性都有保证。它也与系统的其他系数无关。
2020-11-18 math.AP math.OC
Parameterization of Stabilizing Linear Coherent Quantum Controllers
UNSW Canberra（新南威尔士大学堪培拉分校）
本文利用经典Youla-Kučera参数化方法，研究线性量子系统稳定性的线性相干量子反馈控制器参数化问题，提出在频域内求解加权H2和H∞控制问题的方法。
2015-03-07 cs.SY eess.SY math.OC
Model robustness for feedback stabilization of open quantum systems
本文推广了文献[30]中关于N能级量子角动量系统在不知道初态和参数的情况下，进行量子非破坏测量（QND）时目标态反馈镇定的结果。在这里，我们考虑多个测量算子和研究的稳定性对一个选定的目标子空间，这是一个共同的特征空间的测量算子。在QND条件下，我们表明，这种分析提供了必要的工具，以确保反馈稳定的基础上，一个简化的过滤器，其状态是一个N维向量。在[18]中已经提出了数值分析。本文给出了一个完整的证明，使用一个简化的滤波器的反馈稳定。这具有重要的实际用途，因为量子系统的维数通常很高。本文开辟了一个完整的证明稳定反馈的鲁棒性方面的近似滤波器，这是缺乏的。
2022-07-28 math.OC math.PR quant-ph
Gradient-augmented Supervised Learning of Optimal Feedback Laws Using State-dependent Riccati Equations
University of Verona（维罗纳大学）；University of Nottingham（诺丁汉大学）
提出了一种求解大规模非线性镇定问题的有监督学习方法。一个稳定的反馈律是从状态依赖的Riccati方程求解产生的数据集训练的。通过在损失函数中使用梯度信息来丰富训练阶段，所述损失函数通过使用超参数来加权。高维非线性稳定性试验表明，实时顺序的大规模代数Riccati方程的解决方案，可以取代一个适当的训练前馈神经网络。
2021-03-06 cs.LG cs.SY eess.SY
Quantized Output Feedback Stabilization of Switched Linear Systems
Kyoto University（京都大学）
本文研究通过量化输出反馈稳定连续时间切换线性系统，利用多Lyapunov函数和平均驻留时间性质设计编码策略，并在每次切换时调整'缩放'参数。
2014-03-19 cs.SY eess.SY math.OC
Boundary output feedback stabilisation for 2-D and 3-D parabolic equations
本文讨论了抛物型方程的边界输出反馈镇定问题，该方程由线性微分算子控制，通过引入适当的权函数（利用Sturm-Liouville方法）可以对角化，并在$\mathbb{R}^d,\ d=1,2,3$的子集有界空间域中演化。结合\cite{lhachemi2022finite}关于一维抛物型偏微分方程边界输出反馈控制和\cite{munteanu2019boundary}关于多维抛物型偏微分方程状态反馈控制的思想，本文提出了一种利用有限维观测器设计的具有内部Dirichlet测量的输出反馈边界稳定控制.所报告的控制设计过程是系统的2-D和3-D抛物型方程。
2023-02-24 math.OC
Feedback boundary stabilization to trajectories for 3D Navier-Stokes equations
给出了Navier-Stokes系统的一个非平稳轨迹，导出了使系统局部稳定到给定轨迹的有限维反馈边界控制器。此外，控制器支持在一个给定的开放子集的边界域包含流体。在第一步中，控制器的线性Oseen-Stokes系统的“周围给定的轨迹”稳定为零，为一个合适的截断边界可观性不等式，正则化属性的系统，和一些标准的最优控制理论的推论被使用。然后，它表明，相同的控制器也稳定，局部，Navier-Stokes系统的给定轨迹。
2015-08-04 math.OC
New Features of P3$δ$ software: Partial Pole Placement via Delay Action
本文介绍了一种基于延时作用的部分极点配置软件P3 $δ$。P3 $δ$是一个具有友好用户界面的Python软件，用于设计具有时滞的参数稳定反馈律，这要归功于拟多项式零点分布的两个性质，称为多重诱导优势和共存实根诱导优势。回顾最近的理论结果后，这些属性和它们的使用反馈稳定的控制系统下的时间延迟，本文介绍了当前版本的P3 $δ$的主要特点。我们详细说明，特别是，可分配的容许区域（一组允许的主导根和相应的延迟），这有助于用户在输入信息的选择，允许一个可靠的稳定延迟反馈。我们还介绍了新设置的P3 $δ$在线版本。
2021-08-17 math.OC
Data-driven feedback rectification of switched linear systems
Technische Universität Ilmenau（埃尔朗根-纽伦堡工业大学）；University of Wuppertal（伍珀塔尔大学）；Fraunhofer Research Institution for Energy Infrastructures and Geotechnologies IEG（弗劳恩霍夫能源基础设施和岩土技术研究所）；RWTH Aachen University（亚琛工业大学）；cigus GmbH（cigus有限公司）
针对切换线性系统，提出数据驱动方法计算稳定状态反馈以校正特征结构，使子系统有相同特征向量集，能计算共同二次李雅普诺夫函数确保闭环系统渐近稳定，通过实例进行了说明。
2026-07-23 math.OC
Towards robustness guarantees for feedback-based optimization
基于反馈的在线优化算法由于其简单的实现、实时抑制干扰的能力以及对模型失配的鲁棒性增强而在近年来获得了关注。虽然在仿真和实验结果中都观察到了鲁棒性，但文献中的理论分析大多限于标称条件。在这项工作中，我们提出了一个框架，系统地评估基于反馈的在线优化算法的鲁棒稳定性。我们利用单调算子理论，变分不等式和经典的鲁棒控制的工具，以获得易于处理的数值测试，保证强大的收敛性能的在线算法的反馈与物理系统，即使在存在干扰和模型的不确定性。通过一个学术例子和一个配电系统的案例研究的结果进行说明。
2019-05-17 math.OC
Model-Free Output Feedback Stabilization via Policy Gradient Methods
School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（人工智能与自动化学院，华中科技大学）；College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications（自动化学院，南京邮电大学）
本文提出了一种无模型学习方法，用于部分可观测线性动态系统的输出反馈稳定化，通过策略梯度方法解决稳定问题并验证了算法的有效性。
2026-09-29 cs.LG cs.SY eess.SY
Reduction-Based Robustness Analysis of Linear Predictor Feedback for Distributed Input Delays
Saint Petersburg State University（圣彼得堡国立大学）
本文利用Lyapunov-Krasovskii方法，基于Manitius和Olbrot的反馈设计，研究线性时不变系统在分布式输入延迟下的参数和延迟鲁棒性，通过Artstein的系统降维技术设计函数，证明轻微系统矩阵和延迟值不匹配时反馈的稳定性。
2015-05-10 cs.SY eess.SY math.OC
Plane geometry and convexity of polynomial stability regions
使线性系稳定的控制器集合在参数空间中通常是非凸的。在双参数控制器设计的情况下（例如，PI控制或静态输出反馈与一个输入和两个输出），我们观察到，然而，经常为基准问题的情况下，稳定控制器似乎是凸的。在本说明中，我们使用的基本技术从真正的代数几何（结式和Bezoutian矩阵）来解释这一现象。作为一个副产品，我们推导出一个凸线性矩阵不等式（LMI）制定的两个参数固定阶控制器的设计问题，在可能的情况下。
2008-01-16 math.OC
Boundary Feedback Control of 2x2 Quasilinear Hyperbolic Systems: Predictive Synthesis and Robustness Analysis
针对一类具有单边界控制输入的拟线性双曲型系统，提出了一种预测反馈控制方法。假设精确的模型知识，收敛到原点，或跟踪在不受控制的边界，在有限的时间内实现。提供了一个鲁棒性证书，表明至少在对系统系数的更严格的假设下，该控制方法相对于模型、测量和控制输入中的小误差具有固有的鲁棒性。严格的，虽然保守的条件上的时间导数的初始条件和控制收敛速度的设计参数，以确保全局存在的解的初始条件与任意无穷范数。
2021-04-09 math.OC
Stabilization Based Networked Predictive Controller Design for Switched Plants
Jadavpur University（贾达普大学）
针对通信网络控制的切换直流电机对象，提出基于锥补线性化技术解决非严格线性矩阵不等式，设计稳定化状态反馈控制器。
2013-01-05 cs.SY eess.SY math.OC
