切换线性系统的数据驱动反馈校正
Data-driven feedback rectification of switched linear systems
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中文总结 AI 辅助
针对切换线性系统，提出数据驱动方法计算稳定状态反馈以校正特征结构，使子系统有相同特征向量集，能计算共同二次李雅普诺夫函数确保闭环系统渐近稳定，通过实例进行了说明。
中文摘要 AI 辅助
本文提出一种用于计算稳定状态反馈的数据驱动方法，该方法可实现切换线性系统的特征结构校正。这意味着所有切换子系统具有相同的特征向量集，校正有助于计算共同的二次李雅普诺夫函数，确保闭环系统渐近稳定。通过两个例子（包括一个高空探测模型）对该方法进行了说明。
英文摘要
In this paper, a data-driven method for the computation of stabilizing state-feedbacks is proposed that leads to a rectified eigenstructure of switched linear systems. This means that all switching subsystems have the same sets of eigenvectors and the rectification allows to compute a common quadratic Lyapunov function ensuring asymptotic stability of the closed-loop system. The method is illustrated for two examples including a model of an aerosonde.
