Grid-Forming Converters control based on DC voltage feedback
可再生能源通过电力电子变换器接入电网，而电力电子变换器的不足使得同步发电机/电机（SM）的惯性损失。随着可再生能源在电力系统中的日益普及，降低了系统的频率和电压稳定性。并网变流器通过控制方式模拟同步电动机的功能，提供惯性和稳定调节机制，提高电网的稳定性。这类变换器的控制方法有虚拟同步机控制、可重构虚拟振荡器控制等，这些控制方法主要采用交流侧状态反馈，不监测直流侧状态。分析了考虑电网稳定的GFC控制策略，包括频率下垂控制、虚拟同步机控制和可调度虚拟振荡器控制。当负载扰动较大时，会出现直流侧电压崩溃问题。提出了考虑直流侧电压反馈的GFC控制方法，既能保证并网的同步特性，又能解决直流侧电压崩溃问题。IEEE-9节点系统算例验证了该方法的有效性。
2020-09-12 cs.SY eess.SY
Hierarchical Provision of Distribution Grid Flexibility with Online Feedback Optimization
本文提出基于在线反馈优化的分层调度框架，用于协调配电网中分布式资源提供灵活性服务，实现有功无功高效跟踪，并验证了其高可靠性与计算效率。
2024-03-15 cs.SY eess.SY
Tuning and Testing an Online Feedback Optimization Controller to Provide Curative Distribution Grid Flexibility
本文研究输电网灵活性请求在配电网FPU间的分解，提出优化问题构建与OFO控制器调优方法，并在真实配电网实验室验证其约束满足、抗扰及多控制器协同性能。
2024-03-04 cs.SY eess.SY
Source--Grid Coupling in Power System Oscillations: Observational Equivalence, Feedback Detectability, and Modal Interaction
The University of Tennessee, Knoxville（田纳西大学诺克斯维尔分校）；ISO New England（新英格兰独立系统运营商）
本文提出源-网耦合方向性作为反馈动力学边界，分析强迫与自治源的观测等价性，并证明双向反馈下模态相互作用及弱反馈检测的可行性。
2026-09-21 cs.SY eess.SP eess.SY
Deployment of an Online Feedback Optimization Controller for Reactive Power Flow Optimization in a Distribution Grid
本文在实际配电网中部署了基于在线反馈优化（OFO）的无功潮流控制器，利用现有逆变器在满足电压约束的同时优化变电站无功潮流，并验证其达到TRL 7级。
2023-08-10 cs.SY eess.SY
On Power Control of Grid-Forming Converters: Modeling, Controllability, and Full-State Feedback Design
针对构网型变流器传统单输入单输出功率控制的适配性与性能局限，本文从多输入多输出视角推导误差状态空间模型，分析可控性格拉姆矩阵，提出仅用本地测量的全状态反馈控制实现特征值任意配置，并通过实验验证了方法有效性。
2022-09-17 cs.SY eess.SY
Resilient Feedback Controller Design For Linear Model of Power Grids
Virginia Polytechnic Institute and State University（弗吉尼亚理工大学）
本文设计了针对受传感器和执行器攻击的线性时不变系统鲁棒控制器，提出概率攻击模型，推导了攻击下的观测器和控制器，利用Lyapunov函数方法证明系统在输出反馈控制器下具有指数均方稳定性，仿真结果验证了控制器设计的有效性。
2018-07-18 cs.SY eess.SY
A Complex-Valued Feedback Linearization-Based Controller for a Voltage Source Inverter Tied to the Grid via a Second-Order Filter
本文提出一种基于复值反馈线性化的非线性控制器，用于通过二阶滤波器并网的电压源逆变器，在弱电网下实现良好性能。
2025-02-25 cs.SY eess.SY
Direct Adaptive Control of Grid-Connected Power Converters via Output-Feedback Data-Enabled Policy Optimization
本文提出一种仅利用在线输入输出数据的输出反馈数据驱动策略优化（DeePO）方法，将输出反馈控制重构为状态反馈LQR问题，实现并网功率变换器的自适应稳定控制。
2025-04-08 cs.SY eess.SY math.OC
A Practical Grid-Partitioning Method Considering the Dynamic VAR Response of Power Grid under Contingency Set
Tsinghua University（清华大学）
本文提出一种实用网格划分方法，用于提升电力系统短期电压稳定性，通过将大电网分解为子问题，考虑动态 VAR 在 contingency set 下的响应特性。
2018-08-28 cs.SY eess.SY
Stability and Performance of Online Feedback Optimization for Distribution Grid Flexibility
针对DERs参与辅助服务时的灵活性提供问题，本文提出强调FOR内安全状态转换的分层OFO控制架构，并通过仿真揭示增益与灵敏度近似整定对稳定性的关键影响。
2025-06-16 cs.SY eess.SY
Surgi-HDTMR: Closing the Sensorimotor Loop in Bimanual Microsurgery via Haptics, Digital Twin, and Mixed Reality
Imperial College London（帝国理工学院）
本文提出Surgi-HDTMR系统，结合触觉、数字孪生和混合现实技术，提升微手术训练的沉浸感和触觉反馈，缩短任务时间并提高手术安全性。
2026-03-15 cs.SY eess.SY
Experimental Validation of Feedback Optimization in Power Distribution Grids
我们认为，使用逆变器的无功功率能力的配电馈线的电压控制的问题。在一个真正的配电网，我们比较了本地电压/无功下垂控制建议在最近的电网规范，集中调度的基础上最优潮流（OPF）规划，和反馈优化（FO）控制器，我们提出。局部下垂控制产生次优调节，分析预测。基于OPF的调度策略需要精确的电网模型和馈线上所有负载的测量，以实现适当的电压调节。然而，在实验中，基于OPF的策略违反了电压约束，由于不可避免的模型失配和不确定性。我们提出的FO控制器，另一方面，满足约束条件，不需要负载测量或任何电网状态估计。唯一需要的模型知识是电压相对于无功功率的灵敏度，这可以从数据中获得。正如我们所展示的，这些灵敏度的近似值也是足够的，这使得该方法基本上是无模型的，易于调整，与当前的传感和控制基础设施兼容，并且对测量噪声具有显著的鲁棒性。我们期望这些属性是电力系统的FO的基本特征，而不是特定于电压/无功调节或配电网。
2022-07-21 cs.SY eess.SY math.OC
Feedback Linearization and Control of a Grid-Forming Power Converter in an Islanded Microgrid
University of New Hampshire（新罕布什尔大学）
针对孤岛微电网中构网型逆变器，提出基于全状态反馈线性化的控制方法，消除旋转耦合、电阻压降和负载电导的非线性影响，使系统表现为两个独立双积分器，并通过极点配置设计响应。
2026-06-06 cs.SY eess.SY
Generalized Multivariable Grid-Forming Control Design for Power Converters
并网变流器是未来电力系统中逆变器与发电机接口越来越多的重要单元。然而，改善其业绩仍然是一个关键挑战。本文从多变量反馈控制的角度提出了一种广义的并网变流器结构。因此，许多现有的流行控制策略，即，下垂控制、功率同步控制、虚拟同步发电机控制、匹配控制、可调度虚拟振荡器控制以及它们的改进形式被统一为作用于若干线性和非线性误差信号的多变量反馈控制传递矩阵。同时，与传统的交直流解耦控制、有功功率和无功功率解耦控制的假设不同，该配置同时考虑了交直流解耦控制、有功功率和无功功率解耦控制，具有更好的性能。作为一个例子，提出了一种新的多输入多输出网格形成（MIMO-GFM）控制的基础上的广义配置。为了应付多变量反馈，最佳的和结构化的$H_{\infty}$综合用于设计控制参数。最后，仿真和实验结果表明，所提出的配置和控制的优越性能和鲁棒性。
2021-09-14 cs.SY eess.SY
Online Feedback Optimization of Energy Storage to Smooth Data Center Grid Impacts
University of Michigan（密歇根大学）
本文提出在线反馈优化方法，通过控制分布式储能系统缓解数据中心对电网的电压影响，相比本地控制方法，在长期保持电压稳定的同时避免储能限制。
2026-03-20 cs.SY eess.SY
Online Feedback Droop Scheduling in Distribution Grids for Frequency and Local Voltage Control
本研究提出配电网分布式能源集群控制新框架，通过统一传递矩阵和在线增益调度实现频率支撑与电压约束，经仿真验证有效且可扩展，优于现有技术。
2024-06-18 cs.SY eess.SY
A Multi-Area Architecture for Real-Time Feedback-Based Optimization of Distribution Grids
本文提出一种多区域分层反馈控制架构，用于协调配电网中的分布式能源资源，在保护数据隐私和满足本地约束的同时快速响应输电系统运营商指令，并通过IEEE-123和IEEE-8500案例验证其可扩展性与稳定性。
2024-01-18 cs.SY eess.SY
Wide-Area Feedback Control for Renewables-Heavy Power Systems: A Comparative Study of Reinforcement Learning and Lyapunov-Based Design
Vanderbilt University（范德堡大学）
针对高比例可再生能源电力系统的广域反馈控制问题，本文对比了无模型强化学习方法与带稳定性保证的基于李雅普诺夫的模型驱动方法，通过理论分析与案例研究明确了两类方法的优劣势。
2025-11-17 cs.SY eess.SY
State-Derivative Feedback Control for Damping Low-Frequency Oscillations in Bulk Power Systems
UMBC（马里兰大学巴尔的摩分校）；ASU（亚利桑那州立大学）
本文提出一种基于状态导数反馈的阻尼控制器，通过利用频率及其变化率来提高大规模电力系统中低频振荡的阻尼效果，验证了其在抑制区间和区内振荡方面的有效性。
2025-11-21 cs.SY eess.SY
Grid-forming control of three-phase and single-phase converters across unbalanced transmission and distribution systems
在这项工作中，我们调查电网形成控制的电力系统包含三相和单相转换器连接到不平衡的分配和传输网络，调查单相转换器之间的自平衡，并提出了一种新的平衡反馈电网形成控制，明确允许权衡电压和功率的不平衡。我们开发了一个准稳态电力网络模型，允许分析三相和单相电力转换器之间的相互作用，传输，分配，和标准的Transformer互连。我们首先调查的条件下，这个一般的网络承认一个适定的克朗减少准稳态网络模型。我们的主要贡献是利用这种降阶模型来开发整个网络的稳定性分析条件，通过标准Transformer互连连接的电网形成三相和单相转换器。具体而言，我们提供的条件下，（i）单相转换器自主自同步到相位平衡的工作点和（ii）单相转换器相位平衡，通过同步与三相转换器的网络拓扑。此外，我们建立的条件可以放宽，如果使用相位平衡反馈控制。最后，结合传输系统的详细模型（即，IEEE 9总线）和配电系统（即，IEEE 13-bus）的结果来说明（i）一个电力系统包含一个混合的传输和分配连接的转换器，和（ii）一个电力系统只使用分配连接的转换器在电网边缘。
2022-11-11 cs.SY eess.SY
Data-driven Control of an LCC HVDC System for Real-time Frequency Regulation
数据感测和处理技术的最新进展实现了高压直流（HVDC）系统的数据驱动控制，以提高接口电网的操作稳定性。提出了一种基于数据驱动的高压直流输电系统优化控制策略，通过对不同直流终端的直流电压和电流进行优化调节，提高整流侧和逆变侧电网的频率调节能力。每个HVDC转换器集成有反馈回路，用于以局部方式调节电网频率和直流链路电压。为了在两侧电网的最佳FR，HVDC联网的数据驱动模型，然后开发设计一个数据驱动的线性二次高斯（LQG）调节器，它是与转换器的反馈回路。两个不同的LCC高压直流输电系统的案例研究使用数据驱动的模型，这是通过与基于物理的模型和全面的MATLAB/SIMULINK模型的比较进行验证。案例研究的结果证实，最优数据驱动控制策略成功地利用了HVDC换流器的快速动态特性;此外，实现了HVDC系统和两侧电网中的同步发电机的合作，提高了各种HVDC系统规范、LQG参数、惯性仿真和下垂控制条件下的实时FR。
2020-12-14 cs.SY eess.SY
Data-Driven Static Output-Feedback Control for Multi-Agent Systems
Center for Energy Research（能源研究中心）；Department of Mechanical and Aerospace Engineering at University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系）
本文提出数据驱动框架，通过离线数据确定纳什均衡并设计静态输出反馈控制器，在高保真电网模型中验证，较传统控制减少78%超调、加快30%稳定时间。
2026-10-05 cs.SY eess.SY math.OC
Real-time Curative Actions for Power Systems via Online Feedback Optimization
本文提出利用在线反馈优化方法在事故发生后实时计算电力系统校正措施，以替代传统的事前预规划方式，并通过一个受2003年瑞士-意大利大停电启发的断路器重合闸测试案例验证了该方法的可行性，同时讨论了闭环稳定性与模型失配鲁棒性等开放问题。
2023-04-18 cs.SY eess.SY
On the Stability of Networked Nonlinear Negative Imaginary Systems with Applications to Electrical Power Systems
针对净零排放转型下电网扩建需求，本文基于非线性负虚系统理论与新型类Luré-Postnikov李雅普诺夫函数，提出电池反馈控制方案，证明电网可逐线路过渡到该系统，降低扩建需求。
2024-07-11 cs.SY eess.SY
Cross-layer Design for Real-Time Grid Operation: Estimation, Optimization and Power Flow
在本文中，我们提出了一个结合在线反馈优化（OFO）和动态估计方法的实时电网运行下的时变条件。动态估计使用电网测量来生成OFO控制器所需的信息，OFO控制器将可控功率注入设定点逐渐转向时变AC最优潮流（AC-OPF）问题的解决方案。更具体地说，我们提出了一个二次规划为基础的OFO，保证满足电网的运行约束，如容许电压限制。在估计，我们设计了一个在线潮流求解器，有效地计算潮流近似实时。最后，我们证明了这种组合方法在时变条件下的稳定性和收敛性，我们验证了其有效性的仿真测试馈线和高分辨率的消费数据。
2022-05-16 cs.SY eess.SY
Discovery and Characterization of Cross-Area and Intra-Area SSOs Sensitive to Delay in Droop Control of Grid-Forming Converters
本研究在评估准稳态相量演算与空间相量演算模型对次同步振荡的捕捉能力时，发现了100%下垂控制构网型变流器电网中的跨区域次同步振荡新现象，分析了跨区域及区域内次同步振荡的频域特性与时延影响，并通过电磁暂态仿真验证了结果。
2024-09-16 cs.SY eess.SY
Augmentation of Generalized Multivariable Grid-Forming Control for Power Converters with Cascaded Controllers
用于功率转换器的电网形成控制策略的经典设计依赖于DC和AC状态及其对应的控制回路之间的时标分离的严格假设，例如，AC和DC环路，功率和级联的电压和电流环路等。本文提出了一种多输入多输出的电网形成（MIMO-GFM）控制的功率变换器使用多变量反馈结构。首先，MIMO-GFM控制通过一般的多变量控制传递矩阵将AC和DC回路耦合。然后，参数设计转化为一个标准的固定结构的H ∞综合。通过这种方式，所有的回路可以同时和最佳地调谐，而不依赖于回路解耦的假设。因此，可以实现优异且鲁棒的性能。实验结果验证了该方法的有效性。
2022-02-17 cs.SY eess.SY
Controlling Grid-Connected Inverters under Time-Varying Voltage Constraints
本文针对并网逆变器在电网侧电压变化下引入的非线性和时变约束问题，提出一种优化模型评估功率设定点的可实现性，并利用基于蒙特卡洛模拟的方法优化可实现的功率设定点集合。
2023-11-20 cs.SY eess.SY
Inertia and feedback parameters adaptive control of virtual synchronous generator
虚拟同步发电机技术通过控制器的设计来模拟同步发电机的特性。它提高了包括新能源在内的电网系统的稳定性。同时，根据虚拟同步发电机参数的可调特性，采用参数自适应调整来改善系统的动态性能。然而，传统的虚拟同步发电机自适应控制技术仍存在两个缺点：一方面，阻尼下垂系数和虚拟转动惯量的大范围调节要求系统具有较高的储能裕度;另一方面，暂态调节过程中存在功率超调现象，对电力设备不利。首先，本文为提高系统的暂态稳定性提供了一种方便的调节方法，通过引入输出转速反馈调节系统阻尼。其次，根据系统的暂态功角特性，提出了一种参数自适应控制策略，缩短了暂态调节时间，保证了暂态调节过程中系统频率的偏差在允许范围内，提高了电网频率调节的暂态性能，同时抑制了功率超调。实验结果表明，该控制策略优于现有的自适应控制策略。
2020-09-13 cs.SY eess.SY
Large-scale Grid Optimization: The Workhorse of Future Grid Computations
本文综述大规模电网优化方法，从机理物理模型与数据驱动方法梳理输配电进展，指出物理约束数据驱动技术可解决难题，并识别学界与产业间的研究差距。
2025-01-08 cs.SY eess.SY
Influence of Controller Tuning on Cascaded Flexibility Provision with Feedback Optimization
本文研究控制器整定对基于OFO的级联灵活性提供性能的影响，通过多案例分析发现控制器参数选择影响灵活性提供的精度、速度及不同层级控制器的相互作用，最终表明精心整定可实现灵活性单元的高效垂直协调。
2026-08-03 cs.SY eess.SY
Multi-Mode Inverters: A Unified Control Design for Grid-Forming, Grid-Following, and Beyond
提出一种实现构网型、跟网型等多模式逆变器无缝切换的统一集成控制框架，通过建立统一代数结构以闭环信号幅值定义模式，并在仿真与实验中验证了其稳定性、鲁棒性及多场景下的无缝切换能力。
2024-10-11 cs.SY eess.SY
Public Plug-in Electric Vehicles + Grid Data: Is a New Cyberattack Vector Viable?
高瓦数的需求方电器，如插电式电动汽车（PEV）正在激增。因此，有关PEV充电模式的信息可以通过智能手机应用程序访问，这些应用程序汇总了公共PEV充电站的实时可用性和历史使用情况。此外，关于电网基础设施和运营的信息已经越来越多地在公用事业公司、附属公司和电网运营商的技术文档和实时仪表板中可用。本研究探讨的研究问题是：人们能否将高瓦数需求侧设备与公共信息相结合，对电网发动网络攻击？为了回答这个问题并报告概念验证演示，该研究使用电动汽车充电站智能手机应用程序和美国能源信息管理局、纽约独立系统运营商分发的电网数据从纽约州曼哈顿的公共来源收集了数据。纽约市的当地公用事业公司。然后，它设计了一种新的数据驱动的网络攻击策略，使用基于状态反馈的部分特征值重定位，其目标是电网的频率稳定性。该研究确定，虽然这种攻击在目前PEV的渗透水平下是不可能的，但一旦PEV的数量增加，它将是可行的。
2020-02-27 cs.SY eess.SY
Protecting the Future Grid: An Electric Vehicle Robust Mitigation Scheme Against Load Altering Attacks on Power Grids
本文提出一种基于鲁棒控制理论和线性矩阵不等式的电动汽车反馈控制器防御方案，利用H-2和H-infinity技术消除未知负荷篡改攻击影响，在新英格兰39节点电网上有效抵御800 MW攻击并保持电网稳定。
2023-08-15 cs.SY eess.SY
GPU-to-Grid: Voltage Regulation via GPU Utilization Control
University of Michigan（密歇根大学）
本文提出GPU到电网框架，通过控制GPU利用率实现分布级电压调节，发现减少GPU功率消耗可能缓解电压下限问题，而增加GPU功率可缓解电压上限问题，挑战传统观点。
2026-07-23 cs.SY eess.SY
Composite Control of Grid-Following Inverters for Stabilizing AI-Induced Fast Power Disturbances
Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）；Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
本文提出基于奇异摄动的建模与控制方法，用于稳定由AI数据中心引起的快速电力不平衡。通过物理可实现的下垂控制和AI负载的有界速率扰动特性，推导出逆变器参数与扰动抑制性能的显式增益界限。
2026-04-20 cs.SY eess.SY
Data-driven, Internet-inspired, and Scalable EV Charging for Power Distribution Grid
电动汽车（EV）终于开始上路了。然而，关于其长充电时间及其对配电网拥塞的影响的挑战仍有待解决。有了历史测量数据，电动汽车充电器可以在大多数情况下保持离线的同时采取更明智的行动。建议的解决方案依赖于大量的通信和严格的计算来实现最佳操作，因此无法扩展。不依赖于功率分配拓扑信息的解决方案（诸如Droop控制）更实用，因为它们仅使用本地测量。然而，由于缺乏反馈机制，它们导致次优操作。本研究开发了一种分布式和数据驱动的拥塞检测方法，嵌入在加法增加乘法减少（AIMD）算法，以控制大规模电动汽车充电在配电网。所提出的分布式AIMD算法在公平性和拥塞处理方面非常接近理想的AIMD。它的通信需求几乎与Droop控制一样低。研究结果可以为我们如何利用数据揭示电网的内部动态和结构提供重要见解，并帮助开发更先进的数据驱动算法，用于电网集成电力电子控制。
2022-10-28 cs.SY eess.SY
A Nonlinear Negative Imaginary Systems Framework with Actuator Saturation for Control of Electrical Power Systems
本文提出基于电池反馈控制和非线性负虚系统理论，通过新Lyapunov函数和抗饱和控制器实现电网基础设施更充分利用，仿真验证了单机无穷大系统的稳定性。
2023-11-12 cs.SY eess.SY
Feedback Control Goes Wireless: Guaranteed Stability over Low-power Multi-hop Networks
TU Dresden（德累斯顿工业大学）；MPI for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所）；ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）
本文提出了一种无线嵌入式系统，通过克服影响控制性能的缺陷（如抖动和消息丢失），并设计了一种利用该系统本质属性的控制方法，以证明性地保证物理过程线性时不变动态下的闭环稳定性，并通过实验验证了在20到50毫秒的更新间隔下无线多跳网络上的反馈控制与协调。
2019-02-19 cs.MA cs.NI cs.SY
Real-time Feedback Based Online Aggregate EV Power Flexibility Characterization
本文针对聚合电动汽车功率灵活性表征问题，提出离线模型界定可行区域，并开发基于李雅普诺夫优化的在线算法，集成实时反馈以提升灵活性，通过性能比较验证优势。
2023-10-12 cs.SY eess.SY math.OC
Nobody but You: Sensor Selection for Voltage Regulation in Smart Grid
The University of Tennessee at Knoxville（田纳西大学诺克斯维尔分校）
针对智能电网中电压调节的传感器选择问题，提出混合动态系统框架，结合卡尔曼滤波和LQR控制，采用滑动窗口算法获得次优传感器选择序列，相比轮询算法性能提升40%。
2011-03-28 cs.SY eess.SY math.OC
X-GridAgent: An LLM-Powered Agentic AI System for Assisting Power Grid Analysis
Department of Electrical and Computer Engineering, Texas A&M University（电气与计算机工程系，德克萨斯A&M大学）
X-GridAgent是一种基于大语言模型的代理AI系统，通过自然语言查询实现电力系统分析的自动化，结合提示优化和混合检索增强生成算法，提升电网分析的效率和准确性。
2025-12-23 cs.AI cs.SY eess.SY
Agentic Application in Power Grid Static Analysis: Automatic Code Generation and Error Correction
Sun Yat-sen University（中山大学）
本文提出一个基于LLM的代理，通过将自然语言转换为MATLAB脚本实现电力网络静态分析自动化，采用三重纠错系统提升代码准确性，实验表明其在复杂任务中能有效消除幻觉。
2026-04-11 cs.AI cs.SY eess.SY
Machine Learning based Optimal Feedback Control for Microgrid Stabilization
University of Tennessee, Knoxville（田纳西大学诺克斯维尔分校）；Naval Postgraduate School（海军研究生院）
与传统电网相比，微电网具有更多的运营灵活性和不确定性，特别是在利用可再生能源时。基于能量存储的反馈控制器可以补偿微电网的不期望的动态以提高其稳定性。然而，微电网的最优反馈控制受到大的干扰，需要解决一个Hamilton-Jacobi-Bellman问题。提出了一种基于机器学习的最优反馈控制方案。它的训练数据集是由一个线性二次型调节器和一个蛮力方法分别解决小干扰和大干扰。然后，一个三层神经网络的最优反馈控制的目的是从数据构建。一个案例研究进行了微电网模型的基础上修改的昆都尔两个区域的系统，以测试所提出的控制方案的实时性能。
2022-03-09 cs.LG cs.SY eess.SY
Volatility of Power Grids under Real-Time Pricing
Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
本文提出一个框架，用于建模和分析具有实时零售电价和信息不对称的电力系统中供需与出清价格的动态，并引入广义价格弹性概念，证明价格波动性可由系统最大相对价格弹性表征，该弹性增加会导致系统波动加剧甚至不稳定。
2011-06-07 cs.SY eess.SY math.DS
