Power Control of Grid-Forming Converters Based on Full-State Feedback
传统上并网变流器的有功功率控制器和无功功率控制器是分开设计的，这依赖于回路解耦的假设。本文提出了一种全状态反馈控制的并网变换器的功率回路。首先，考虑功率回路的自然耦合，对功率回路进行建模，因此，这可以适用于各种线路阻抗，即，电阻、电感或复数。然后采用全状态反馈控制设计。通过这种方法，系统的特征值可以被任意放置到功率回路时标中的任何位置。因此，可以通过预定义的规范直接选择参数。文中还给出了一种分步参数设计方法。实验结果验证了该方法的有效性。
2022-05-06 cs.SY eess.SY
Adaptive Real-Time Grid Operation via Online Feedback Optimization with Sensitivity Estimation
在本文中，我们提出了一种基于在线反馈优化（OFO）控制器的方法，该控制器具有用于实时电网操作的电网输入-输出灵敏度估计，例如，在亚秒的时间尺度上。OFO控制器使用电网测量作为反馈来更新电网中的可控元件的值，并跟踪时变AC最优潮流（AC-OPF）的解。而不是依赖于全网格模型，例如，电网导纳矩阵，OFO仅需要与可控输入的变化相关的稳态灵敏度，例如，功率注入设定点，到测量输出的变化，例如，电压幅值。由于不准确的灵敏度可能会导致模型失配并危及性能，我们提出了一种递归最小二乘估计，使OFO能够在实时操作期间从测量中学习灵敏度，从而将OFO变成无模型方法。我们分析证明了所提出的OFO与灵敏度估计的收敛性，并验证其性能的模拟使用IEEE 123总线测试馈线，并比较它对一个国家的最先进的OFO与恒定的灵敏度。
2022-05-16 cs.SY eess.SY
Closing the Loop: Dynamic State Estimation and Feedback Optimization of Power Grids
本文研究了在线反馈优化问题，以实时求解电网交流最优潮流。这包括基于在电网上执行的实时测量在时变条件下朝向最佳设定点连续地驱动可控功率注入和负载。然而，而不是假设无噪声的完整状态测量，如最近的反馈优化方法，我们连接一个动态状态估计使用可用的测量，并研究其动态相互作用的优化方案。我们证明了这种互连的稳定性和收敛的期望状态估计和控制输入的真实状态值和最优设定点分别。此外，我们限制了由此产生的随机误差。最后，我们使用高分辨率的消费数据的测试用例上显示的方法的有效性。
2021-11-17 cs.SY eess.SY
Feedback Optimization of Incentives for Distribution Grid Services
本文提出一种基于反馈优化的激励机制，通过调整能源定价规则促进用户在配电网异常事件中主动提供服务，并利用电网测量数据在信息不完全情况下求解最优激励参数。
2024-03-28 cs.SY eess.SY
Grid-Forming Converters control based on DC voltage feedback
可再生能源通过电力电子变换器接入电网，而电力电子变换器的不足使得同步发电机/电机（SM）的惯性损失。随着可再生能源在电力系统中的日益普及，降低了系统的频率和电压稳定性。并网变流器通过控制方式模拟同步电动机的功能，提供惯性和稳定调节机制，提高电网的稳定性。这类变换器的控制方法有虚拟同步机控制、可重构虚拟振荡器控制等，这些控制方法主要采用交流侧状态反馈，不监测直流侧状态。分析了考虑电网稳定的GFC控制策略，包括频率下垂控制、虚拟同步机控制和可调度虚拟振荡器控制。当负载扰动较大时，会出现直流侧电压崩溃问题。提出了考虑直流侧电压反馈的GFC控制方法，既能保证并网的同步特性，又能解决直流侧电压崩溃问题。IEEE-9节点系统算例验证了该方法的有效性。
2020-09-12 cs.SY eess.SY
Grid-aware Distributed Model Predictive Control of Heterogeneous Resources in a Distribution Network: Theory and Experimental Validation
在本文中，我们提出并实验验证了分布式能源（DER）的调度和控制框架，实现了跟踪一天前的调度计划托管可控和随机异构资源的配电网，同时尊重当地电网的节点电压和线路载流量的约束。该框架由两个算法层组成。在第一个（日前调度），我们确定一个聚合的调度计划。在第二层（实时控制）中，分布式模型预测控制（MPC）确定DER的有功和无功功率设定点，使得它们的聚合贡献跟踪调度计划，同时服从DER操作约束以及电网约束。该框架在真实规模的微电网上进行了实验验证，该微电网再现了CIGRE微电网基准系统的网络规范。
2020-08-06 cs.SY eess.SY
Hierarchical Provision of Distribution Grid Flexibility with Online Feedback Optimization
本文提出基于在线反馈优化的分层调度框架，用于协调配电网中分布式资源提供灵活性服务，实现有功无功高效跟踪，并验证了其高可靠性与计算效率。
2024-03-15 cs.SY eess.SY
Using large-scale local and cross-location experiments for smart grid system validation
OFFIS – Institute for Information Technology（OFFIS信息技术研究所）；AIT Austrian Institute of Technology（奥地利技术研究院）
本文提出一种跨地点大规模协同仿真方法，用于高效验证智能电网新技术，解决传统实验环境成本高、效率低的问题。
2017-05-01 cs.SY eess.SY
Formulation and Experimental Validation of Price-Based Control of Flexible Prosumers in Distribution Grids with the Alternating Direction Method of Multipliers
本文提出一种基于交替方向乘子法（ADMM）的配电网柔性产消者价格控制方法，通过提取价格信号协调产消者运行与电网约束，限制敏感信息共享，经9节点低压实验室验证，算法收敛性与运行效率良好，具实际可行性。
2025-11-19 cs.SY eess.SY
Tuning and Testing an Online Feedback Optimization Controller to Provide Curative Distribution Grid Flexibility
本文研究输电网灵活性请求在配电网FPU间的分解，提出优化问题构建与OFO控制器调优方法，并在真实配电网实验室验证其约束满足、抗扰及多控制器协同性能。
2024-03-04 cs.SY eess.SY
Optimal Grid-Forming Control of Battery Energy Storage Systems Providing Multiple Services: Modelling and Experimental Validation
本文提出并实验验证了一个联合控制和调度框架的电网形成转换器接口BESS提供多种服务的电网。该框架的目的是调度运行的配电馈线托管异构prosumers根据调度计划，并提供频率遏制储备和电压控制作为额外的服务。该框架包括三个阶段。在日前调度阶段，鲁棒优化问题求解计算最优调度计划和频率下垂系数，计及总产量的不确定性。在日内阶段，采用模型预测控制算法计算BESS的功率设定值，实现对调度计划的跟踪。最后，在实时阶段中，通过考虑功率转换器的能力曲线的凸优化问题，将由调度跟踪产生的功率设定点转换成用于电网形成转换器的可行频率设定点。实验验证了所提出的框架，通过使用电网规模的720 kVA/560 kWh BESS连接到20 kV配电馈线的EPFL托管随机prosumption和光伏发电。
2021-10-19 cs.SY eess.SY
Automated Data-Driven Model Extraction and Validation of Inverter Dynamics with Grid Support Function
提出一种可扩展的自动化数据驱动分区建模框架，利用PEC开关模型的输入输出数据构建降阶线性传递函数模型，以高效准确地分析变换器主导电力系统的动力学，实验证明其精度超97%且计算速度提升6.5倍。
2023-07-28 cs.SY eess.SY
Deployment of an Online Feedback Optimization Controller for Reactive Power Flow Optimization in a Distribution Grid
本文在实际配电网中部署了基于在线反馈优化（OFO）的无功潮流控制器，利用现有逆变器在满足电压约束的同时优化变电站无功潮流，并验证其达到TRL 7级。
2023-08-10 cs.SY eess.SY
Advanced Testing Chain Supporting the Validation of Smart Grid Systems and Technologies
Fraunhofer Institute for Energy Economics and Energy System Technology（弗劳恩霍夫能源经济学与能源系统技术研究所）；NTUA National Technical University of Athens（雅典国立技术大学）；AIT Austrian Institute of Technology（奥地利技术研究院）
本文提出了一种综合增强的测试方法，整合了模拟/软件和硬件测试基础设施，以解决智能电网技术集成中的电力系统稳定性、运行和控制问题，并展示了该方法在不同欧洲研究机构中的成功实施。
2018-12-21 cs.SY eess.SY
On Power Control of Grid-Forming Converters: Modeling, Controllability, and Full-State Feedback Design
针对构网型变流器传统单输入单输出功率控制的适配性与性能局限，本文从多输入多输出视角推导误差状态空间模型，分析可控性格拉姆矩阵，提出仅用本地测量的全状态反馈控制实现特征值任意配置，并通过实验验证了方法有效性。
2022-09-17 cs.SY eess.SY
Resilient Feedback Controller Design For Linear Model of Power Grids
Virginia Polytechnic Institute and State University（弗吉尼亚理工大学）
本文设计了针对受传感器和执行器攻击的线性时不变系统鲁棒控制器，提出概率攻击模型，推导了攻击下的观测器和控制器，利用Lyapunov函数方法证明系统在输出反馈控制器下具有指数均方稳定性，仿真结果验证了控制器设计的有效性。
2018-07-18 cs.SY eess.SY
A Complex-Valued Feedback Linearization-Based Controller for a Voltage Source Inverter Tied to the Grid via a Second-Order Filter
本文提出一种基于复值反馈线性化的非线性控制器，用于通过二阶滤波器并网的电压源逆变器，在弱电网下实现良好性能。
2025-02-25 cs.SY eess.SY
Dynamic Modeling, Analysis, and Validation of Dual-Port Grid-Forming Control for Hybrid AC/DC Systems
本研究提出混合交直流系统的通用建模框架，分析双端口构网型控制的有源阻尼对暂态响应的改善，并通过硬件实验验证其能增强配电网络的运行灵活性。
2025-09-14 cs.SY eess.SY
Harmonic Power-Flow Study of Polyphase Grids with Converter-Interfaced Distributed Energy Resources, Part II: Model Library and Validation
在第一部分中，谐波功率流（HPF）的研究与转换器接口的分布式能源（CIDER）的三相电网的方法提出。该方法是基于通用和模块化表示的网格和CIDER，并明确考虑谐波之间的耦合。在第二部分中，HPF方法进行了验证。首先，典型的网格形成和网格以下的CIDER的建模框架的适用性进行了论证。然后，HPF方法在Matlab中实现，并与Simulink的时域仿真进行比较。模型的准确性和求解算法的性能是针对各个资源和CIGRANT低电压基准微电网的修改版本（即，具有额外的不平衡部件）。观测到的最大误差为6.3E-5 p.u. w.r.t.电压幅值，1.3E-3 p.u. w.r.t.电流大小和0.9度w.r.t.相位此外，该方法的可扩展性进行了评估w.r.t. CIDER的数量和最大谐波阶数（$\leqslant$ 25）。对于最大问题大小，HPF方法的执行时间为6.52秒，比时域模拟快5倍。该方法的收敛性是鲁棒的w.r.t.没有观察到初始点的选择和解决方案的多样性。
2021-11-01 cs.SY eess.SY
Power Grid Parameter Estimation Without Phase Measurements: Theory and Empirical Validation
本文证明无同步相角测量时可一致估计电网阻抗却不能估计导纳，量化四种导纳估计方法的根本误差极限，并经合成与瑞士Walenstadt真实数据验证。
2024-01-18 cs.SY eess.SY stat.AP
Experimental Validation of Fully Distributed Peer-to-Peer Optimal Voltage Control with Minimal Model Requirements
本文研究了利用并网逆变器的无功注入实现配电网电压调节的问题。我们首先讨论如何纯粹的本地电压控制方案不能调节电压在所需的范围内，在所有情况下，甚至可能产生有害的控制决策。因此，需要沟通，并通过沟通进行协调。另一方面，短距离点对点通信和相邻控制器之间的电距离知识足以完成这项任务。我们实现了这样一个对等控制器，并在400~V的配电馈线与异步通信通道进行测试，证实其在现实生活中的系统的可行性。最后，我们分析了这种方法的可扩展性方面的数量的代理人参加的电压调节任务的馈线。
2022-02-11 cs.SY eess.SY math.OC
Supervisory Control of Hybrid Power Plants Using Online Feedback Optimization: Designs and Validations with a Hybrid Co-Simulation Engine
本文提出一种无需详细模型的在线反馈优化监控方法，协调风、光与电池储能电站跟踪电网功率需求，并通过 Hercules 联合仿真引擎验证其在天气不确定场景下的有效性。
2025-10-18 cs.SY eess.SY
Stability and Performance of Online Feedback Optimization for Distribution Grid Flexibility
针对DERs参与辅助服务时的灵活性提供问题，本文提出强调FOR内安全状态转换的分层OFO控制架构，并通过仿真揭示增益与灵敏度近似整定对稳定性的关键影响。
2025-06-16 cs.SY eess.SY
Transient Safety Filter Design for Grid-Forming Inverters
与传统发电机不同，基于逆变器的发电不具有任何旋转惯性。虽然电网形成逆变器可以通过先进的反馈控制回路合成小（虚拟）惯性，但需要额外的控制机制来确保电网在瞬态期间的安全性。在本文中，我们提出了新的实时安全约束反馈控制器（“安全滤波器”）下垂为基础的（电网形成）逆变器，以确保电网的瞬态安全。安全滤波器充当网络操作层和逆变器控制层之间的缓冲器，并且仅让那些调度控制信号传递到逆变器下垂控制器，其保证不违反安全规范（频率、电压、电流限制）。使用分布式屏障证书的方法，我们构造的允许控制输入，保证瞬态安全规格的满足状态包含的界限。采用平方和规划法综合安全滤波器。数值仿真结果表明，所提出的滤波器在基于逆变器的微电网的性能。
2020-03-23 cs.SY eess.SY math.OC
Data-Driven Static Output-Feedback Control for Multi-Agent Systems
Center for Energy Research（能源研究中心）；Department of Mechanical and Aerospace Engineering at University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系）
本文提出数据驱动框架，通过离线数据确定纳什均衡并设计静态输出反馈控制器，在高保真电网模型中验证，较传统控制减少78%超调、加快30%稳定时间。
2026-10-05 cs.SY eess.SY math.OC
Simulation-based Validation of Smart Grids - Status Quo and Future Research Trends
OFFIS e.V.（OFFIS）；HAW Hamburg University of Applied Sciences（汉堡应用科技大学）；AIT Austrian Institute of Technology（奥地利技术研究所）；Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）；Technical University of Denmark（丹麦技术大学）；University of Strathclyde（思克莱德大学）；Fraunhofer Inst. of Wind Energy and Energy System Technology（弗劳恩霍夫风能及能源系统技术研究所）；European Distributed Energy Resources Lab. (DERlab) e.V.（欧洲分布式能源资源实验室）；Commissariat à l’énergie atomique et aux énergies alternatives（法国原子能和替代能源委员会）
本文探讨了基于模拟的智能电网验证方法现状，指出随着可再生能源渗透率提高，系统级验证变得至关重要，并提出了未来研究方向。
2017-10-06 cs.SY eess.SY
Grid-aware Scheduling and Control of Electric Vehicle Charging Stations for Dispatching Active Distribution Networks. Part-I: Day-ahead and Numerical Validation
本文提出一种两阶段电网感知调度与控制框架，通过日前调度和实时模型预测控制，利用电动汽车充电站灵活性，确保配电网在电压和潮流约束内安全经济运行。
2024-04-19 cs.SY eess.SY
Feedback Linearization and Control of a Grid-Forming Power Converter in an Islanded Microgrid
University of New Hampshire（新罕布什尔大学）
针对孤岛微电网中构网型逆变器，提出基于全状态反馈线性化的控制方法，消除旋转耦合、电阻压降和负载电导的非线性影响，使系统表现为两个独立双积分器，并通过极点配置设计响应。
2026-06-06 cs.SY eess.SY
Generalized Multivariable Grid-Forming Control Design for Power Converters
并网变流器是未来电力系统中逆变器与发电机接口越来越多的重要单元。然而，改善其业绩仍然是一个关键挑战。本文从多变量反馈控制的角度提出了一种广义的并网变流器结构。因此，许多现有的流行控制策略，即，下垂控制、功率同步控制、虚拟同步发电机控制、匹配控制、可调度虚拟振荡器控制以及它们的改进形式被统一为作用于若干线性和非线性误差信号的多变量反馈控制传递矩阵。同时，与传统的交直流解耦控制、有功功率和无功功率解耦控制的假设不同，该配置同时考虑了交直流解耦控制、有功功率和无功功率解耦控制，具有更好的性能。作为一个例子，提出了一种新的多输入多输出网格形成（MIMO-GFM）控制的基础上的广义配置。为了应付多变量反馈，最佳的和结构化的$H_{\infty}$综合用于设计控制参数。最后，仿真和实验结果表明，所提出的配置和控制的优越性能和鲁棒性。
2021-09-14 cs.SY eess.SY
Online Feedback Optimization of Energy Storage to Smooth Data Center Grid Impacts
University of Michigan（密歇根大学）
本文提出在线反馈优化方法，通过控制分布式储能系统缓解数据中心对电网的电压影响，相比本地控制方法，在长期保持电压稳定的同时避免储能限制。
2026-03-20 cs.SY eess.SY
Closed-Loop Error Learning Control for Uncertain Nonlinear Systems With Experimental Validation on a Mobile Robot
University of Queensland（昆士兰大学）
针对反馈线性化系统，提出了一种闭环误差学习控制（CLELC）算法，并在移动机器人上进行了实验验证。传统的反馈和前馈控制器是基于标称模型，采用反馈线性化控制（FLC）方法设计的。然后，基于滑模学习算法，利用闭环误差动态学习系统行为的智能控制器的设计。这些控制器是并行工作的，智能控制器可以逐渐取代反馈控制器对系统的控制。除了滑模学习算法的稳定性外，还证明了一个$n$阶反馈线性化系统的闭环稳定性。仿真结果表明，CLELC算法可以提高控制性能（例如，更小的上升时间、稳定时间和超调），并且与传统的FLC方法相比，在存在不确定性的情况下也提供鲁棒控制性能。为了验证CLELC算法的有效性，对履带式移动机器人的轨迹跟踪问题进行了实时研究。实验结果表明，CLELC算法比传统的FLC方法具有更高的轨迹跟踪精度。
2021-03-16 cs.RO cs.SY eess.SY
Real-Time State Estimation in Smart Grids over 5G Networks: Experimental Validation Using Raspberry Pis and Typhoon HIL
State University of New York at Buffalo（纽约州立大学布法罗分校）
本文通过搭建基于树莓派和Typhoon HIL的5G多节点测试平台，实验验证了5G网络在智能电网实时状态估计和故障检测中的性能，结果表明5G延迟比LTE Cat-M低约6.5倍，且支持准确的状态估计和快速故障检测。
2026-06-29 cs.NI cs.SY eess.SP
Hardware-in-the-Loop Co-Simulation Based Validation of Power System Control Applications
Hamburg University of Applied Sciences（汉堡应用科技大学）；AIT Austrian Institute of Technology（奥地利技术研究所）；National Renewable Energy Laboratory（美国国家可再生能源实验室）
本文提出一种基于硬件在环协同仿真的验证框架，用于验证大型电力网络及控制解决方案与现实组件的联合仿真，通过电压控制示例展示其应用价值。
2018-12-22 cs.SY eess.SY
Experimental Validation of Model-less Robust Voltage Control using Measurement-based Estimated Voltage Sensitivity Coefficients
本文首次在真实微电网实验中验证基于RLS估计电压灵敏度系数并显式考虑其不确定性的无模型鲁棒DER电压控制方案。
2023-04-26 cs.SY eess.SY
Achievements, Experiences, and Lessons Learned from the European Research Infrastructure ERIGrid related to the Validation of Power and Energy Systems
本文总结了欧洲ERIGrid项目四年来在智能电网验证方面的主要成果、经验教训及未来研究需求，提出了一种支持智能电网技术开发与推广的泛欧研究基础设施。
2024-04-24 cs.SY eess.SY
Experimental Validation of a Dynamic Virtual Power Plant Concept Based on Multiple-Converter Power Hardware-In-the-Loop Test Bench
本文在多变换器功率硬件在环测试台上实验验证了动态虚拟电厂控制设计，其由风电、光伏和STATCOM组成，共同提供快速频率调节，并评估了聚合响应匹配期望动态行为的能力。
2023-09-02 cs.SY eess.SY
Towards a foundation for holistic power system validation and testing
OFFIS – Institute for Information Technology（OFFIS信息技术研究所）；Technical University of Denmark（丹麦技术大学）；AIT Austrian Institute of Technology（奥地利技术研究院）
本文提出全面电力系统测试概念，探讨基于欧洲ERIGrid项目开发的相应方法论的初步步骤，以支持智能电网解决方案的系统级开发。
2017-05-02 cs.SY eess.SY
Grid-aware Scheduling and Control of Electric Vehicle Charging Stations for Dispatching Active Distribution Networks. Part-II: Intra-day and Experimental Validation
本文提出一种电网感知的电动汽车充电站日内控制方法，采用模型预测控制跟踪日前调度计划，并通过实验验证其在主动配电网中的有效性。
2024-04-19 cs.SY eess.SY
Model-Free Control for Multi-Time Scale Dynamics of Grid-Connected Power Converters
Nantes Université, École Centrale Nantes（南特大学，南特中央理工学院）；École Centrale Nantes（南特中央理工学院）
针对并网功率变换器的多时间尺度动态，提出一种基于智能比例积分（iPI）的无模型控制方法，并在16kW实验平台上验证其有效性，展示了在二次电压控制中的应用优势。
2026-06-17 cs.SY eess.SY
Online Feedback Droop Scheduling in Distribution Grids for Frequency and Local Voltage Control
本研究提出配电网分布式能源集群控制新框架，通过统一传递矩阵和在线增益调度实现频率支撑与电压约束，经仿真验证有效且可扩展，优于现有技术。
2024-06-18 cs.SY eess.SY
A Multi-Area Architecture for Real-Time Feedback-Based Optimization of Distribution Grids
本文提出一种多区域分层反馈控制架构，用于协调配电网中的分布式能源资源，在保护数据隐私和满足本地约束的同时快速响应输电系统运营商指令，并通过IEEE-123和IEEE-8500案例验证其可扩展性与稳定性。
2024-01-18 cs.SY eess.SY
Stability Enhancement of LCL-Type Grid-Following Inverters Using Capacitor Voltage Active Damping
针对LCL型跟网型逆变器中电容电压反馈有源阻尼的微分项引入高频噪声问题，本文提出用离散函数替代微分项的抗噪声方法，有效阻尼LCL谐振并增强系统稳定性，仿真验证了其在弱电网和电网电感变化下的有效性。
2024-04-08 cs.SY eess.SY
Wide-Area Feedback Control for Renewables-Heavy Power Systems: A Comparative Study of Reinforcement Learning and Lyapunov-Based Design
针对高比例可再生能源电力系统的广域反馈控制问题，本文对比了无模型强化学习方法与带稳定性保证的基于李雅普诺夫的模型驱动方法，通过理论分析与案例研究明确了两类方法的优劣势。
2025-11-17 cs.SY eess.SY
Cross-infrastructure holistic experiment design for cyber-physical energy system validation
Univ. Grenoble Alpes, CNRS, Grenoble INP, G2Elab（格勒诺布尔阿尔卑斯大学、法国国家科学研究中心、格勒诺布尔理工学院、G2Elab实验室）；CEA-INES（法国原子能和替代能源委员会-INES研究中心）
本文提出跨基础设施整体实验设计，通过整合互补的现有设施，以低成本高效验证智能能源系统，无需大规模投资。
2018-03-22 cs.SY eess.SY
Efficient safe learning for controller tuning with experimental validation
本文提出一种基于构建系列优化问题代替穷举网格搜索的高效安全学习方法，并开发初始化方法保证数值求解器可行性，在工业级精密运动系统实验中实现30%跟踪性能提升且计算成本降低七倍。
2023-10-26 cs.SY eess.SY
A Two-Stage Optimization Framework for Validating Electric Vehicle Charging Infrastructure under Grid Constraints
Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）
本文提出两阶段优化框架，评估成本最优的电动汽车充电基础设施在电网约束下的运行效果，通过一致的最优潮流模型连接规划与运行，展示其可扩展性和实用性。
2026-09-29 cs.SY eess.SY
A normal form for grid forming power grid actors
未来的电网将运行大量的异构动态演员。其中许多将有助于系统的基本动态稳定性。从复杂性理论的角度出发，推导了电网中构成电网的元件的规范形式。这允许分析网格系统属性，而不需要详细的技术模型。我们的方法是基于在电网中的功率流的物理一方面，并在共同的对称性，这是继承的控制目标网格形成电网组件试图实现。我们提供了第一个实验验证，这种正常的形式可以捕捉到的行为，复杂的电网形成逆变器没有任何知识的基础技术，并表明它可以用来使技术独立的声明未来电网的稳定性。
2022-01-13 cs.SY eess.SY nlin.AO
State-Derivative Feedback Control for Damping Low-Frequency Oscillations in Bulk Power Systems
本文提出一种基于状态导数反馈的阻尼控制器，通过利用频率及其变化率来提高大规模电力系统中低频振荡的阻尼效果，验证了其在抑制区间和区内振荡方面的有效性。
2025-11-21 cs.SY eess.SY
Using Power-Hardware-in-the-Loop Experiments together with Co-simulation for the Holistic Validation of Cyber-Physical Energy Systems
University Grenoble Alpes（格勒诺布尔阿尔卑斯大学）；CNRS（法国国家科学研究中心）；CEA-INES；Fraunhofer Institute of Wind Energy and Energy System Technology（弗劳恩霍夫风能及能源系统技术研究所）；AIT Austrian Institute of Technology（奥地利技术研究院）
本文通过联合仿真和电力-硬件在环实验，研究智能电网中电力与信息系统的耦合问题，并提出一种综合方法以实现对复杂系统的全面验证。
2017-10-06 cs.SY eess.SY
Passivity and Decentralized Stability Conditions for Grid-Forming Converters
本研究证明可调度虚拟振荡器控制（dVOC）的大信号模型具备输出反馈无源性，据此推导多变流器并网系统中dVOC暂态稳定性的分散式条件，拓展了小信号稳定性研究，为电网扰动下可再生能源电站的暂态稳定保障提供支撑。
2024-02-02 cs.SY eess.SY
Design and Experimental Validation of Tube-based MPC for Timed-constrained Robot Planning
School of Electrical Engineering and Computer Science, KTH Royal Institute of Technology（电气工程和计算机科学学院，皇家理工学院）
本文针对时间约束任务设计并验证了先进的管基模型预测控制MPC，通过处理机器人不确定非线性动力学和以度量区间时序逻辑MITL编写的目标，设计反馈控制律以确保任务满足，利用感兴趣区域RoI和包含不安全区域的工件空间，通过有限时间最优控制FHOCP和状态反馈律保证轨迹在管内受限，实验表明该框架能有效处理MITL的丰富表达性，并在实验室Nexus移动机器人上验证，展示了其在实际机器人和工业问题中的应用潜力。
2019-09-03 cs.SY eess.SY
Distributed Control of Generation in a Transmission Grid with a High Penetration of Renewables
University of Washington（华盛顿大学）；Los Alamos National Laboratory（洛斯阿拉莫斯国家实验室）
针对高可再生能源渗透率下的频率偏差问题，提出一种混合控制架构，通过离线随机优化选择发电机特定反馈参数，利用本地可观测量实现完全分布式控制，将频率偏差降低一个数量级。
2012-11-19 cs.SY eess.SY math.OC
A Survey of Open-Source Power System Dynamic Simulators with Grid-Forming Inverter for Machine Learning Applications
针对构网型逆变器技术发展与电力系统机器学习应用需求，本文调研对比了多款支持GFM的开源电力系统动态仿真器，聚焦其在机器学习场景下的功能与性能，为相关研究与模型验证提供参考。
2024-12-11 cs.SY eess.SY
Power Ramp-Rate Control via Power Regulation for Storageless Grid-Connected Photovoltaic Systems
本文提出一种无储能、无传感器的光伏功率爬坡率控制方法，通过控制功率而非电压，并利用实时曲线拟合估计最大功率点，经仿真与硬件在环实验验证，有效跟踪爬坡率限制。
2025-01-20 cs.SY eess.SY
