Goals and strategies in the global control design of the OAJ Robotic Observatory
有很多方法可以解决从头开始制造高性能机器人天文台的挑战性问题。Javalambre天文台（OAJ）是位于Sierra de Javalambre（西班牙特鲁埃尔）的一个新的天文设施，其主要作用是进行全天天文观测。OAJ控制系统是从全局的角度设计的，不仅包括天文子系统，还包括基础设施和其他设施。在机器人OAJ的全局控制系统的设计中考虑了三个主要因素：质量、可靠性和效率。我们建议CIA（控制集成架构）设计和OEE（整体设备效率）作为关键性能指标，以改善操作流程，最大限度地减少资源，并获得高成本降低保持质量要求。控制集成架构考虑的OAJ子系统如下：两台宽视场望远镜及其仪器、主动光学子系统、天空质量监测设施（视宁度，消光，天空背景，天空亮度，云层分布，气象站），圆顶和几个基础设施，如供水，乙二醇水，水处理厂，空调，压缩空气，液氮厂，照明、监视、访问控制、灭火、发电机、配电、电力消耗、通信网络、不间断电源和两个主控制室，一个位于OAJ，另一个位于距天文台40公里的Teruel，通过微波无线电链路连接。在这里，我们提出了OAJ战略控制设计，以实现最大的质量效率的观测过程和操作，给出我们的方法的实际例子。
2014-04-26 astro-ph.IM
Shape models of asteroids based on lightcurve observations with BlueEye600 robotic observatory
我们提出的物理模型，即凸形，旋转轴的方向，恒星旋转周期，18个小行星，其中10个是新的模型和8个是基于更大的数据集比以前的工作改进的模型。模型重建的光变曲线反演方法从存档的公开可用的光变曲线和我们的新的观察与BlueEye 600机器人天文台。其中一个新的结果是小行星（1663）~van~den~Bos的形状模型，它的自转周期为749 hr，这使它成为已知形状中最慢的自转体。我们描述了我们的战略目标选择，旨在快速生产的新车型，利用巨大的潜力，已经可用的测光存储在公共数据库中。我们还简要介绍了机器人天文台的控制软件和调度程序，我们讨论了建立一个数据库的小行星模型的重要性，研究小行星碰撞家庭的物理特性。
2017-07-12 astro-ph.EP astro-ph.IM
Autonomous Dome for Robotic Telescope
物理研究实验室在阿布山有一个50厘米的机器人天文台。这台用于变率研究的自动望远镜（ATVS）使用远程望远镜系统2（RTS 2）进行自主操作。天文台使用天狼星天文台的3.5米圆顶。我们使用Arduino电子电路板开发了电子产品，并使用自制的逻辑和软件来控制圆顶操作。我们正在完成驱动程序，将我们基于Arduino的圆顶控制器与RTS2连接起来。本文件简要描述了开发的各个阶段及其集成，以实现所需的目标。
2016-04-29 astro-ph.IM
pyobs -- An observatory control system forrobotic telescopes
我们提出了一个基于Python的框架，用于机器人望远镜天文台的完整操作。它为许多流行的相机类型提供了开箱即用的支持，而望远镜，圆顶和气象站等其他硬件可以通过薄抽象层轻松添加到现有代码中。聚焦、采集、自动引导、天空平层采集和管道校准等常见功能已准备就绪。包括一个遥控界面，一个真正的机器人操作的“主谋”，以及一个连接拉斯坎布雷斯天文台观测门户的界面。整个系统是完全可配置的，易于扩展。我们目前正在三种不同类型的望远镜上成功地运行pyobs，其中一种是用于观测太阳的siderostat。pyobs尽可能使用开放标准和开放软件，本身也是免费提供的。
2022-03-23 astro-ph.IM
Management of a Multi-User Robotic Observatory
本文回顾了 Zadko Observatory 从单一望远镜到多仪器能力的演进，重点介绍了其在 GRB 探测和中子星碰撞发现中的贡献，并展望了其发展为国际 Space Surveillance Hub 的潜力。
2024-10-10 astro-ph.IM
Second generation spectroscopic instrumentation for the STELLA robotic observatory
目前的STELLA Echelle摄谱仪（SES）以55000的光谱分辨率一次性记录390 nm至870 nm，将被一套三个光谱波段的专用摄谱仪所取代。紫外线将由新设计的H & K光谱仪（覆盖380 nm至470 nm）（SES-H & K）覆盖，可见波段（470 nm至690 nm）将由SES-VIS覆盖，这是一种真空稳定的光谱仪，旨在实现高径向速度精度，近红外线将由目前的SES光谱仪覆盖690 nm至1050 nm。为了改善紫外线传输，并适应三种不同的光纤馈送，望远镜的主焦点校正器将被翻新，从而形成一个具有f/2 1200 mm球面主镜的光学系统，一个具有2弧秒孔径的4透镜准直器，大气色散校正器（ADC）和两个二向色分束器，为三个波段提供3个单独的光纤馈送。新设计的H & K摄谱仪将是一台中阶梯摄谱仪，基于41.6 l/mm和110mmx420mm的R4光栅，使用f/5相机和双通交叉色散器（如TRAFICOS，MIKE，KPF），使用21个光谱级。所有三台摄谱仪的光谱分辨率将与当前SES的55000相当。
2020-12-15 astro-ph.IM
Genetic algorithm for robotic telescope scheduling
Universidad de Granada（格拉纳达大学）
这项工作的灵感来自作者的经验与望远镜调度。作者长期的目标是开发和进一步扩展软件的自治天文台。该软件将为用户提供拍摄夜空科学图像所需的所有设施，与其他自主天文台合作，甚至更多。该作品展示了如何遗传算法可以用于调度的一个单一的天文台，以及网络的观测站。
2010-01-31 astro-ph.IM cs.AI
Development of the Arizona Robotic Telescope Network
亚利桑那机器人望远镜网络（ARTN）项目是一项长期的努力，旨在开发一个望远镜系统，以执行PI观测，调查项目和时域天体物理学的灵活计划，包括监测，快速响应和瞬态/目标机会跟踪。Steward天文台经营和分享几个1- 3米级望远镜，拥有优质的场地和仪器，主要以经典模式运行。适合这些望远镜的科学计划受到日程安排灵活性和可用观察员的人力的限制。我们的目标是使这些设施适应多个共存的排队程序，中断能力，远程/机器人操作，并提供减少的数据。从长远来看，在LSST时代的规划中，我们设想了一个跨多个望远镜和站点协调的自动化系统，其中警报可以触发后续，分类，并在需要时触发进一步的观察，例如可以触发光谱学的后续成像。我们正在更新望远镜控制系统和软件，以分阶段实施这一系统，从柯伊伯61“和梵蒂冈天文台1.8米望远镜开始。柯伊伯61“及其Mont 4K相机现在可以通过RTS 2天文台控制软件进行控制和调度，并从Steward的远程房间进行操作。我们讨论了科学和技术要求的ARTN，适应异构的遗留设施，调度，数据管道，并保持能力为不同的用户群的一些挑战。
2018-09-04 astro-ph.IM
Astra: an open-source fully autonomous robotic observatory control software
ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）；Astrobiology Research Unit, Université de Liège（列日大学天体生物学研究组）；Thüringer Landessternwarte Tautenburg（图林根州陶滕堡天文台）；Center for Space and Habitability, University of Bern（伯尔尼大学太空与宜居性中心）；School of Physics and Astronomy, University of Birmingham（伯明翰大学物理与天文学学院）；AIM, CEA, CNRS, Université Paris-Saclay, Université de Paris（巴黎萨克雷大学、巴黎大学、CEA、CNRS联合天体物理研究所（AIM））；Department of Physics, University of Warwick（华威大学物理系）
研究针对机器人和自主天文台运行需求，介绍开源跨平台Python系统阿斯特拉，它通过特定协议控制硬件，执行多设备操作，提供网络服务，已在多设施运行，满足巡天天文学可靠性要求。
2026-07-15 astro-ph.EP astro-ph.IM
Eight years of TIGRE robotic spectroscopy: Operational experience and selected scientific results
自2013年底以来，TIGRE（瓜纳华托国际机器人光谱望远镜）一直在La Luz天文台（墨西哥瓜纳华托）以全机器人模式运行。凭借其唯一的仪器HEROS，一台光谱分辨率R~20000的埃歇尔光谱仪，TIGRE在这八年中收集了1151个不同来源的48000多个光谱，总曝光时间超过11000小时。在这里，我们简要介绍了该系统和在过去几年中进行的升级。我们提出了在拉鲁兹天文台的天气条件的统计数据，强调影响天文观测的特点。我们评估的性能和效率的TIGRE，光学和操作，并描述了系统的改进，以优化望远镜的性能，并满足天文学家的要求，在观测的时间限制和质量的光谱。我们描述了所采取的行动，以减缓由于光学表面的老化，以及升级的调度程序和观察程序，以尽量减少由于中断的观察或观察，不达到所需的质量损失的时间。最后，我们强调了一些主要的科学成果与TIGRE数据。
2022-06-06 astro-ph.IM
New Generation Stellar Physics: Asteroseismology & Virtual Observatory
在过去的几年里，我们目睹了研究基础设施的巨大变化：通信网络，计算资源和数据存储设备的进步正在促进新的和更有效的科学。在这种新的情况下，虚拟天文台（VO）是一个新的天文研究方法正在建立的框架。这张海报展示了天文地震学和VO之间的自然联系。我们描述了西班牙虚拟天文台开发的一个项目的现状，在该项目中，第一次，asteroseismic模型连同可视化工具，asteroseismology内VO管理。
2010-04-05 astro-ph.IM astro-ph.SR
Observations of Near-Earth Optical Transients with the Lomonosov Space Observatory
介绍了2016年在罗蒙诺索夫空间天文台上使用MASTER-SHOK机器人宽视场光学相机进行观测的结果。自动瞬态探测系统总共向地球传送了22181幅信噪比大于5的移动物体图像。根据已知卫星的数据库，这些图像中约有84%与众所周知的人造地球卫星（包括同一卫星的重复图像）和这些卫星的碎片（空间碎片）有关。其余16%的图像与未编目的物体有关。这是对近地空间进行天基光学监测的第一次经验，表明了在MASTER机器人光学综合体（莫斯科国立罗蒙诺索夫大学的望远镜机器人移动天文系统（MASTER）全球机器人望远镜网络）的软件和技术基础上，在空间使用大孔径照相机的高效率和巨大潜力。
2018-07-09 astro-ph.EP astro-ph.IM
The Robotic MAAO 0.7m Telescope System: Performance and Standard Photometric System
本文介绍了韩国密阳阿里郎天文台0.7m机器人望远镜系统的性能，通过观测标准星获取大气消光系数与零点星等，验证了其具备与其他同类设施相当的光度观测能力，且凭借机器人观测能力可广泛用于暂现源的时间序列观测。
2024-04-24 astro-ph.IM
The Gravitational-wave Optical Transient Observer (GOTO)
引力波光学瞬态观测器是一个宽视场望远镜项目，重点是探测引力波源的光学对应物。每个GOTO机器人支架都装有8个40厘米的望远镜，提供40平方度的总视野。截至2022年，前两个GOTO支架已在加那利群岛拉帕尔马的Roque de los Muchachos天文台投入使用，第二个节点的建设与两个额外的8望远镜支架已在澳大利亚新南威尔士州的赛丁泉天文台开始。一旦完全投入使用，每个GOTO装置都将联网，形成一个机器人多站点观测站，每两个晚上对整个可见天空进行一次观测，并能够对瞬态源进行快速跟踪探测。
2022-08-31 astro-ph.IM
pt5m - a 0.5m robotic telescope on La Palma
pt 5 m是一个0.5米的机器人望远镜，位于4.2米的威廉赫歇尔望远镜（WHT）大楼的屋顶上，位于拉帕尔马的Roque de los Muchachos天文台。使用5位滤光轮和CCD探测器，以及定制的控制软件，pt 5 m提供了一个高质量的机器人观测设施。该望远镜于2012年首次开始进行机器人观测，目前正在为瞬态跟踪和时间分辨天文学研究做出贡献。在本文中，我们介绍了pt 5 m背后的科学动机，以及该设施的规格和独特功能。我们还介绍了我们用pt 5 m进行的科学研究的一个例子，在那里我们测量了过境系外行星WASP-33 b的半径。我们发现行星半径为1.603 +/- 0.014 R（J）。
2015-09-29 astro-ph.IM
FTP and NSO: Astronomy With (Several) Robotic Telescopes
我们目前的两个英国的机器人望远镜项目，福克斯望远镜项目和国家学校天文台的细节。我们将详细讨论这些项目如何利用大口径机器人望远镜进行教育。
2018-07-02 astro-ph.HE astro-ph.IM physics.ed-ph
The SONG prototype: Efficiency of a robotic telescope
泰德天文台的恒星观测网络组原型望远镜自2014年3月以来一直以科学模式运行。第一年的观测完全是使用高分辨率阶梯光栅摄谱仪进行的。选定了几个小行星地震目标进行科学和技术核查。选择了几颗明亮的次巨星和一颗红巨星，因为这些恒星的振荡幅度很大，周期足够长，很容易被检测到。这些目标也将用于评估仪器，因为对单个目标的长期观察将揭示潜在的问题。在本文中的第一个机器人宋节点的性能进行了描述，以说明在有一个机器人望远镜的效率和可能性。
2019-01-24 astro-ph.IM
Stellar intensity interferometry: Experimental steps toward long-baseline observations
目前正在进行实验，准备用空气切伦科夫望远镜阵列进行强度干涉测量。在盐湖城附近的Bonneville Seaview站点，已经建立了一个试验台天文台，在23米的基线上安装了两台3米的切伦科夫空气望远镜。正在建造照相机，并配备控制电子设备，用于离线或在线分析数据。在隆德天文台（瑞典）、以色列理工学院和犹他大学（美国），已经建立了模拟恒星观测的实验室强度干涉仪，并正在进行实验，使用各种模拟和数字放大器，达到1.4纳秒时间分辨率，分析来自实验室望远镜对的信号。
2010-09-28 astro-ph.IM
Robotic optical telescopes global network MASTER II. Equipment, structure, algorithms
本文介绍了MASTER光学望远镜机器人网络的基本原理和特点，该网络旨在研究伽马射线暴的即时（与伽玛辐射同时）光发射，并进行天空观测，以探测未知物体和瞬态现象。在斯滕伯格天文研究所、普尔科沃天文台高空天文站、乌拉尔国立大学、伊尔库茨克国立大学、布拉戈维申斯克师范大学的共同努力下，在基斯洛博斯克、叶卡捷琳堡、伊尔库茨克和布拉戈维申斯克附近安装和测试了MASTER II机器人望远镜。覆盖整个大陆的网络超过6小时。考虑进一步扩大网络。
2011-11-29 astro-ph.IM
The 4 meter New Robotic Telescope project: an updated report
Instituto de Astrofísica de Canarias（加那利群岛天体物理研究所）；University of La Laguna（拉各纳大学）；Astrophysics Research Institute, Liverpool John Moores University（利物浦约翰摩尔斯大学天体物理研究所）；Instituto Universitario de Ciencias y Tecnologías Espaciales de Asturias（阿斯图里亚斯宇宙科学与技术大学研究所）
4米新机器人望远镜项目通过全自动操作和多功能仪器，旨在提升时间域天文学的科研能力。
2026-03-04 astro-ph.IM
The Jay Baum Rich telescope: a Centurion 28 at the Wise Observatory
我们描述了智者天文台的第三台望远镜，一台安装于2013年的0.70米Centurion 28（C28 IL），并命名为Jay Baum Rich望远镜，以显着提高天文台的宽视场成像可能性。该望远镜从一个直径为5.5米的圆顶上运行，并配备了一个大幅面的红敏CCD相机，提供一个~ 1平方度的成像场，采样率为0”.83/像素。购置该望远镜是为了替代现有的1米望远镜，用于微透镜、凌日系外行星的光度测定、超新星和其他光学瞬变的跟踪以及星系周围极低表面亮度扩展特征的探测等研究。C28 IL的操作是机器人式的，只需要创建一个夜间观测计划，在下午观测之前加载。整个设施的组件和基础设施成本远低于30万美元，劳动力投资约为2人年。C28 IL的成功实施，以合理的成本，证明了小型望远镜在巨大的光收集器时代的可行性。
2015-09-14 astro-ph.IM
Augmentation of VERITAS Telescopes for Stellar Intensity Interferometry
2018-2019年，VERITAS VHE伽马射线天文台增加了高速光学仪器和连续数据记录电子设备，以创建一个灵敏的恒星强度干涉测量（SII）天文台VERITAS-SII。VERITAS-SII的主要科学目标是对选定的明亮（m< 6）、炽热（O/B/A）恒星进行可见波段的恒星直径测量和图像分析。VERITAS协作组织已同意在VERITAS不进行甚高能量辐射伽马射线观测的满月前后的几天部署和运行VERITAS-SII。VERITAS-SII增强采用定制的高速/低噪声焦平面仪器，使用高量子效率光电倍增管和电池供电的光纤控制高压电源。为了减少工程时间，VERITAS-SII使用商业上可获得的高速（250 MS/sec）连续流电子设备来记录每个VERITAS望远镜的强度波动的时间依赖性。VERITAS-SII还使用市售的基于白兔的定时解决方案，在望远镜间距离（大于100米）上使用快速（< 100皮秒）数据采集时钟同步。VERITAS-SII现在在美国亚利桑那州阿马多的VERITAS天文台F.L.Whipple天文台全面运行。本文介绍了用于VERITAS-SII增强VERITAS天文台的仪器硬件的设计，最初的VERITAS-SII观测的状态，以及未来改进VERITAS-SII的计划。
2019-08-08 astro-ph.IM astro-ph.SR
Claude - An Automation Tool for the Monet Telescopes
Claude是一个跨平台的自动化工具，用于Georg-August-Universität Göttingen，德克萨斯大学奥斯汀分校和南非天文台运营的机器人莫奈望远镜。它为现有的Web界面提供了一个先进的前端，并帮助观察者计划和进行观察。
2011-02-26 astro-ph.IM
Real-time processing of the imaging data from the network of Las Cumbres Observatory Telescopes using BANZAI
时域天文学的工作需要实时运行的强大的自动化数据处理管道。我们介绍BANZAI管道，该管道每天晚上处理Las Cumbres天文台全球望远镜（LCOGT）机器人望远镜网络产生的数千张科学图像。BANZAI的设计目的是为三个LCOGT望远镜类上的四种光学CCD成像仪进行近实时预览和夜间最终处理。它执行仪器特征去除（坏像素掩蔽，偏差和黑暗去除，平场校正），天体测量拟合和源目录提取。我们讨论了BANZAI的设计考虑，包括测试，性能和可扩展性。BANZAI被集成到天文台基础设施中，并实现两个关键功能：（1）实时数据处理，快速向用户提供数据;（2）从这些数据产品中获取指标，以监测望远镜网络的健康状况。在时域天文学时代，要从这些观测结果中获得科学结果，我们必须能够以最少的人为交互自动减少数据，但仍然要洞察数据流以进行质量控制。
2018-11-10 astro-ph.IM
FRAM telescopes and their measurements of aerosol content at the Pierre Auger Observatory and at future sites of the Cherenkov Telescope Array
FRAM（F/（Ph）otometric Robotic Atmospheric Monitor）望远镜是一个由机器人支架、大幅面CCD相机和快速长焦镜头组成的系统，可用于任何地点的大气监测，如果需要高空间或时间分辨率的大气透明度信息，而为此目的连续使用激光方法会干扰其他观测。最初的FRAM已经在阿根廷的皮埃尔俄歇天文台运行了十多年，而切伦科夫望远镜阵列（CTA）预计将使用另外三个FRAM。CTA FRAM正在提前部署，以在CTA望远镜运行之前表征站点的属性;一个FRAM已经在计划中的智利未来CTA站点上运行了一年，而另外两个预计将在2018年底之前投入运行。我们报告的硬件和目前的运作状况和/或部署的所有FRAM仪器的问题，以及一些初步结果的整体气溶胶测量的FRAM在阿根廷和智利
2018-12-18 astro-ph.HE astro-ph.IM
Toward an auditory Virtual Observatory (preprint)
本研究面向天文大数据分析需求，提出基于声音化与音乐化的听觉虚拟天文台原型，利用自动化及深度学习等算法处理多类天文档案数据，并通过用户研究验证其应用价值。
2024-05-18 astro-ph.IM
Long-Term Monitoring of Throughput in Las Cumbres Observatory's Fleet of Telescopes
拉斯坎布雷斯天文台拥有一支由机器人控制的望远镜队，目前有两台2米，九台1米和十台0.4米望远镜，分布在覆盖两个半球的六个地点。同一孔径级别的望远镜都配备了一套相同的光学成像仪，这些数据随后由一个共同的管道（BANZAI）处理。这些望远镜的运行没有人的直接监督，评估这些望远镜和仪器的日常和长期科学生产力是一项业务挑战。望远镜/仪器系统的一个关键操作指标是吞吐量。我们提出了一种基于夜间科学观测的长期性能监测方法：对于在匹配滤波器中拍摄的每张图像和PANSTARRS DR 1目录的足迹内，我们获得了光度零点，这是系统吞吐量的良好代理。这个超过$250000$数据点的数据集使我们能够回答有关一般吞吐量下降趋势的问题，以及各个望远镜在各个站点的表现如何。这一特定的度量标准有助于规划现场支持的工作水平，并分别优先考虑望远镜光学系统和反射镜的清洁和重新镀铝时间表。
2018-05-30 astro-ph.IM
The RCT 1.3-meter Robotic Telescope: Broad-band Color Transformation and Extinction Calibration
RCT 1.3米望远镜，以前称为基特峰国家天文台（KPNO）50英寸望远镜，已被翻新为全机器人望远镜，使用自主调度程序，充分利用观测场地，无需人工在场。在这里，我们详细介绍了RCT的当前配置，并作为其高优先级科学目标的演示，光学设施的宽带{ \it UBVRI}光度校准。总之，我们发现线性颜色变换和消光校正与类似的光学KPNO设施一致，在10%的光度精度内（在$1σ$）。虽然有确定的仪器误差可能会增加整体的不确定性，与自解决的问题，在工程和维护的机器人设施，这种校准的初步验证给出了很好的迹象表明，解决方案是强大的，也许比这个初始校准意味着更高的精度。自2009年以来，RCT一直在执行定期的科学操作，并且在很大程度上满足了其收购和重新设计中设定的科学要求。
2013-12-21 astro-ph.IM
The Zadko Observatory
2008年6月，1.0米f/4的扎德科望远镜安装在西澳大利亚州金金郡的耶尔，位于珀斯以北约70公里处。自从扎德科望远镜投入使用以来，它已经通过探测到许多伽马射线暴余辉证明了自己的价值，其中两个余辉是澳大利亚望远镜拍摄到的最远的“光学瞬变”。其他项目包括与欧洲航天局（ESA）签订的合同，对潜在危险的近地小行星进行成像（2019年），监测附近恒星的空间天气（2019年），以及对土星卫星泰坦凌日进行测光（2018年）。另一个活跃的Zadko望远镜项目正在跟踪地球静止卫星，并试图使用测光法对各种空间碎片（失效卫星）进行分类。扎德科望远镜作为教育、培训和公共宣传的潜在工具的重要性不容低估，因为全球对天文学（和空间科学）作为科学教学背景的重要性的认识不断提高。这方面的一个例子是，2017年全国媒体报道了它对发现碰撞中子星的贡献，抓住了公众的想象力。在这篇文章中，我将重点介绍管理机器人天文台的实践方面，重点是天文台的可持续性和托管不同商业项目所涉及的技术管理。我将回顾天文台的演变，从早期的单一仪器状态到目前的多望远镜和多仪器能力。最后，我会概述天文台和该网站的未来。
2020-08-10 astro-ph.IM
Reengineering observatory operations for the time domain
观测站是为各种用户和目的服务的复杂的科学和技术机构。他们的望远镜、仪器、软件和人力资源在广泛的时间范围内参与交织的工作流程。对这些工作流程进行了调整，以适应过去几年或几十年委托使用各种资产时适用的观测站业务概念。天文学界正在进入一个快速变化的时代，其特征越来越多地表现为大型时域测量、机器人望远镜和自动化基础设施，最重要的是，操作模式和跨越我们各个设施的科学联盟，将它们加入复杂的网络实体。天文台必须适应，许多举措正在进行中，重点是重新设计天文工具包中的单个组件。新的仪器比以往任何时候都更强大，也更复杂，即使是简单的仪器也可能具有强大的观察脚本功能。远程和队列观察模式现在很普遍。数据归档变得无处不在。虚拟天文台标准和协议以及以此为基础的天体信息学数据挖掘技术是正在积极开发的领域。事实上，新型大口径地面望远镜可能与太空任务一样昂贵，并且具有类似的正式项目管理流程和大数据管理要求。这种分段的方法是不够的。无论国家和国际天文学界面临着什么样的资金或政治挑战，明确地解决整个天文学界的系统工程问题，在科学上以及在成本、进度、性能和风险的通常价值方面，都将是更有效的。
2014-07-28 astro-ph.IM
TRAPPIST: a robotic telescope dedicated to the study of planetary systems
我们在这里介绍一个新的机器人望远镜称为TRAPPIST（TRAnsiting Planets and PlanetesImals Small Telescope）。TRAPPIST配备了高质量的CCD相机，安装在0.6米的轻型光学管上，于2010年4月安装在ESO La Silla天文台（智利），现在正在开始其科学计划。TRAPPIST的科学目标是通过两种方法研究行星系：探测和研究系外行星以及研究彗星。我们在这里描述的项目目标，硬件，我们提出了一些在调试阶段获得的第一批成果。
2011-01-30 astro-ph.EP astro-ph.IM
STROBE-X: X-ray Timing and Spectroscopy on Dynamical Timescales from Microseconds to Years
宽带能量X射线光谱时间分辨天文台（STROBE-X）以前所未有的有效面积、高时间分辨率和良好的光谱分辨率探测超大质量黑洞和超密度物质的恒星质量强引力，同时提供强大的时域X射线天文台。
2017-09-08 astro-ph.IM
The DEdicated MONitor of EXotransits and Transients (DEMONEXT): System Overview and Year One Results from a Low-Cost Robotic Telescope for Follow-Up of Exoplanetary Transits and Transients
我们报告的设计和第一年的业务专用MONitor的EXotransits和瞬态（DEMONEXT）。DEMONEXT是一个20英寸（0.5米）的机器人望远镜，使用PlaneWave CDK 20望远镜，安装在Mathis仪器MI-750/1000叉架上。DEMONEXT配备了一个$2048\times2048$像素Finger Lakes Instruments（FLI）检测器、一个带电子聚焦器的10位滤光轮和$B$、$V$、$R$、$I$、$g'$、$r'$、$i'$、$z'$和透明滤光片。DEMONEXT以连续观测模式运行，在20-120秒曝光的情况下，对明亮的$V<13$目标实现2-4毫微克的原始、未分组的精度，通过在5-6分钟时间尺度上分组实现1毫微克的精度。在良好的观测条件下，DEMONEXT在CCD上保持子像素（$<0.5$像素）目标位置稳定性超过8小时，在恶劣天气下性能下降（$<1$像素）。DEMONEXT在5分钟曝光中使用$V<17$在单历元目标上实现1-10%的测光，检测阈值为$V\approx21$。DEMONEXT自动化软件在运行的第一年为KELT合作项目产生了143个行星候选凌日光变曲线，为ASAS-SN超新星组产生了48个超新星和瞬变光变曲线。DEMONEXT还为一些辅助科学项目进行了观测，包括银河系微透镜，活动星系核，恒星变异和恒星旋转。
2017-09-15 astro-ph.IM
Laser Guide Star for Large Segmented-Aperture Space Telescopes, Part I: Implications for Terrestrial Exoplanet Detection and Observatory Stability
未来分段孔径空间望远镜的精确波前控制提出了重大挑战，特别是在高对比度系外行星直接成像的背景下。我们提出了一种新的波前控制架构，将地面人工引导星的概念与第二艘航天器上的激光源一起转换到太空，在望远镜视场内编队飞行。我们描述的激励问题的反射镜段运动和开发波前传感要求作为一个功能的引导星的大小和段运动功率谱。几个不同的发射机功率，指向抖动和波长值的例子，以说明具有非恒星级噪声限制波前传感器的空间望远镜的优点和挑战。这些概念上的设计允许增加控制权限，可能会将航天器的稳定性要求放宽两个数量级，并通过允许对任意亮度的恒星进行高对比度观测来增加地球系外行星的发现空间。
2018-11-13 astro-ph.IM
ROME/REA: A gravitational microlensing search for exo-planets beyond the snow-line on a global network of robotic telescopes
行星人口合成模型预测，半长轴在1-10天文单位之间的行星数量很多，但它们位于大多数行星发现技术的检测极限的边缘。发现这些行星并研究它们的分布对于理解推动行星形成的物理过程至关重要。ROME/REA是一个引力微透镜项目，其主要科学驱动力是在行星系的寒冷外部区域发现系外行星。为了实现这一目标，它使用了一种新的方法，将多波段调查与反应性后续观测相结合，利用Las Cumbres天文台（LCO）全球机器人望远镜网络与目标和观测管理器（TOM）系统相结合的独特能力。我们提出了主要的科学目标和项目的技术概述，包括初步结果。
2019-10-11 astro-ph.EP astro-ph.IM
Exoplanet two square degree survey with SAO RAS robotic facilities
我们使用位于俄罗斯科学院特别天体物理观测站的0.5米机器人望远镜监测两平方度的天空，目的是探测新的系外行星。由于系外行星经过其宿主恒星，预计可见光亮度会变暗。我们分析了2020年8月至2021年1月期间拍摄的约25000张恒星原始图像，并绘制了半年时间尺度上约30000颗恒星的光变曲线。目前正在对五颗新发现的系外行星候选者进行研究，以确定它们的过境事件参数。我们还提供了几十个双星的光变曲线。
2022-06-13 astro-ph.EP astro-ph.IM astro-ph.SR
MIRA: a data management and education platform connecting students to robotic telescopes
ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）；University of Cambridge（剑桥大学）
该研究针对天文学教育中扩大学生望远镜操作体验难的问题，设计了MIRA平台，构建观测全生命周期，自动处理数据并提供教程，通过特定方式分离前端与控制，连接课堂与天文台操作，提供真实科研工作流程。
2026-07-17 astro-ph.IM physics.ed-ph
Conducting the SONG: The robotic nature and efficiency of a fully automated telescope
我们提出了一个描述的“导体”，一个自动化的软件包，它处理所有的意见，在第一恒星观测网络组（宋）节点望远镜在泰德天文台特内里费岛。其目的是提供关于目标选择和观测执行自动化程序的完整说明，并演示SONG机器人望远镜的操作方式。Conductor是一个用Python开发的软件包，在奥胡斯的服务器上运行，它使用了一个大型的数据库表集，通过它与SONG节点进行通信。根据一系列选择标准，指挥能够在考虑当地天气条件和技术限制的情况下，在任何给定时刻确定最佳观测目标。指挥使Hertzsprung SONG望远镜成为一个高度复杂和高效的机器人望远镜设施，而无需人工干预。它可以处理从主要研究者提交具有特定设置的拟议目标到观察完成后可供下载的数据的所有内容。目前，由于Conductor的可用性，SONG项目的第一个节点可以被认为是世界领先的机器人望远镜，在所需的人类互动，效率和观测策略的灵活性方面。
2019-01-22 astro-ph.IM astro-ph.SR
India's first robotic eye for time domain astrophysics: the GROWTH-India telescope
我们提出的设计和性能的增长，印度望远镜，0.7米机器人望远镜致力于时域天文学。该望远镜配备了一台4k背照式照相机，视场为0.82度，5分钟曝光时的灵敏度为m_g ~20.5。定制软件处理观测操作：获得高的天空观测效率（>~ 80%），并允许对机会目标做出快速反应。数据处理流水线能够执行PSF测光以及用于瞬态搜索的图像相减。我们还提出了一个概述的增长，印度望远镜的伽马射线暴的研究，电磁对应的引力波源，超新星，新星和太阳系天体的贡献。
2022-06-27 astro-ph.HE astro-ph.IM
SPECULOOS Northern Observatory: searching for red worlds in the northern skies
SPECULOOS是一个地面凌日观测项目，由六个相同的1米机器人望远镜组成。该项目的近期目标是探测经过附近超冷矮星（晚M矮星和褐矮星）的温带类地行星，这些行星可能适合用下一代望远镜进行大气研究。在这里，我们报告了该项目的北部对应项目- SPECULOOS北方天文台的发展情况，并介绍了其在2019年年中至2022年年中的前三年运营期间的表现。目前，该天文台由一台名为Artemis的望远镜组成。阿耳忒弥斯望远镜展示了非凡的光度精度，使其能够随时检测超冷矮星周围新的过境类地系外行星。在安装后的头三年期间，我们观察了SPECULOOS目标列表中的96个物体6000小时，典型的光度精度为$0.5\%$，对于相对明亮的不变目标，典型的曝光时间为25秒，达到了$0.2\%$的精度。我们的天气停机时间（云，高风速，高湿度，降水和/或空气中高浓度的灰尘颗粒）在三年内占总夜间时间的30%。我们的实际停机时间是40%，因为与技术问题相关的额外时间损失。
2022-09-28 astro-ph.EP astro-ph.IM
Lee Sang Gak Telescope (LSGT): A Remotely Operated Robotic Telescope for Education and Research at Seoul National University
我们介绍Lee Sang Gak望远镜（LSGT），这是一个远程操作的机器人0.43米望远镜。该望远镜于2014年10月安装在澳大利亚赛丁泉天文台，以确保从首尔国立大学校园定期和独家进入南半球的黑暗天空和良好的大气条件。在这里，我们描述了LSGT系统及其性能，从早期的观察，目前的例子图像，并讨论了未来的计划，以升级系统。该望远镜的使用包括：㈠对附近星系、活动星系核和超新星进行长期监测观测; ㈡对伽马射线暴和引力波源等瞬变现象进行快速跟踪观测; ㈢为国家自然科学大学的教育活动进行观测。基于到目前为止进行的观测，我们发现，该望远镜是能够提供图像的深度R=21.5马格（点源检测）在5西格玛与15分钟的总积分时间在良好的观测条件下。
2015-10-12 astro-ph.CO astro-ph.EP astro-ph.GA
The five largest satellites of Uranus: astrometric observations spread over 29 years at the Pico dos Dias Observatory
我们介绍了天王星五颗最大卫星的天体测量，这些卫星来自巴西Pico dos Dias天文台近三十年来使用照相底片和CCD（主要）进行的观测。这里介绍的所有位置都是从以前出版物中使用的测量和图像的重新分析中获得的。参考星是来自盖亚早期数据发布3（盖亚EDR 3）的参考星，与我们以前的工作相比，除了更高的精度外，还允许更大数量的最大卫星的位置。从1982年到1987年，位置是从照相底片上获得的。从1989年到2011年，使用了CCD。平均而言，我们获得了感测观测差减去星历表（DE 435 $+$ ura 111）的$Δα{\rm cos}δ=-11~(\pm52)$毫角秒和$Δδ=-14~(\pm43)$毫角秒。与不同星历表（DE 440，INPOP 21 a，INPOP 19 a和NOE-7-2013-MAIN）的比较和恒星掩星的结果表明，天王星系统重心的（太阳系）重心位置可能存在偏移。总体而言，我们的结果是有用的，以改善动力学模型的天王星最大的卫星以及天王星的轨道。
2021-12-03 astro-ph.EP astro-ph.IM
