AI Agent

Chain of Thoughtlessness? An Analysis of CoT in Planning

Kaya Stechly, Karthik Valmeekam, Subbarao Kambhampati

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments NeurIPS 2024

Instruction-Augmented Long-Horizon Planning: Embedding Grounding Mechanisms in Embodied Mobile Manipulation

Fangyuan Wang, Shipeng Lyu, Peng Zhou, Anqing Duan, Guodong Guo, David Navarro-Alarcon

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 17 pages, 11 figures

Journal ref AAAI 2025

A Task and Motion Planning Framework Using Iteratively Deepened AND/OR Graph Networks

Hossein Karami, Antony Thomas, Fulvio Mastrogiovanni

机构 * Konecranes（科尼集团） ； IIIT Hyderabad（印度信息技术研究所海得拉巴分校） ； University of Genoa（热那亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Journal ref Robotics and Autonomous Systems, Volume 189, July 2025, 104943

LEMMo-Plan: LLM-Enhanced Learning from Multi-Modal Demonstration for Planning Sequential Contact-Rich Manipulation Tasks

Kejia Chen, Zheng Shen, Yue Zhang, Lingyun Chen, Fan Wu, Zhenshan Bing, Sami Haddadin, Alois Knoll

机构 * School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（慕尼黑工业大学计算、信息与技术学院） ； Aalto University（阿尔托大学） ； Nanjing University (Suzhou Campus)（南京大学苏州校区） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Self-Corrective Task Planning by Inverse Prompting with Large Language Models

Jiho Lee, Hayun Lee, Jonghyeon Kim, Kyungjae Lee, Eunwoo Kim

机构 * School of Computer Science Engineering, Chung-Ang University（中央大学计算机科学与工程学院） ； Chung-Ang University（中央大学） ； Korea University（高丽大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 7 pages, 5 figures, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025

PER-DPP Sampling Framework and Its Application in Path Planning

Junzhe Wang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Graphormer-Guided Task Planning: Beyond Static Rules with LLM Safety Perception

Wanjing Huang, Tongjie Pan, Yalan Ye

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Performant LLM Agentic Framework for Conversational AI

Alex Casella, Wayne Wang

机构 * Thoughtly（思利科技） ； Boston University（波士顿大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agentic(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 6 pages, 3 figures

DAWN-ICL: Strategic Planning of Problem-solving Trajectories for Zero-Shot In-Context Learning

Xinyu Tang, Xiaolei Wang, Wayne Xin Zhao, Ji-Rong Wen

机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Comments NAACL 2025 Main Conference

STAR: A Foundation Model-driven Framework for Robust Task Planning and Failure Recovery in Robotic Systems

Md Sadman Sakib, Yu Sun

机构 * University of South Florida（南佛罗里达大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning

Yishuai Cai, Xinglin Chen, Yunxin Mao, Minglong Li, Shaowu Yang, Wenjing Yang, Ji Wang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Planning Domain Model Acquisition from State Traces without Action Parameters

Tomáš Balyo, Martin Suda, Lukáš Chrpa, Dominik Šafránek, Stephan Gocht, Filip Dvořák, Roman Barták, G. Michael Youngblood

机构 * Filuta AI, Inc.（菲卢塔人工智能公司） ； Czech Technical University（捷克技术大学） ； Institute for Basic Science（基础科学研究院） ； Charles University（查理大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Search-Based Path Planning in Interactive Environments among Movable Obstacles

Zhongqiang Ren, Bunyod Suvonov, Guofei Chen, Botao He, Yijie Liao, Cornelia Fermuller, Ji Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by ICRA 2025

Navigating Intelligence: A Survey of Google OR-Tools and Machine Learning for Global Path Planning in Autonomous Vehicles

Alexandre Benoit, Pedram Asef

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Haste Makes Waste: Evaluating Planning Abilities of LLMs for Efficient and Feasible Multitasking with Time Constraints Between Actions

Zirui Wu, Xiao Liu, Jiayi Li, Lingpeng Kong, Yansong Feng

机构 * Peking University（北京大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.CL

Unifying Model Predictive Path Integral Control, Reinforcement Learning, and Diffusion Models for Optimal Control and Planning

Yankai Li, Mo Chen

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments updated RL subsection in Main section

Risk-aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots under Localization Failures

Ashkan Jasour, Guglielmo Daddi, Masafumi Endo, Tiago S. Vaquero, Michael Paton, Marlin P. Strub, Sabrina Corpino, Michel Ingham, Masahiro Ono, Rohan Thakker

机构 * Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology（加州理工学院喷气推进实验室） ； Politecnico di Torino（都灵理工大学） ； Keio University（庆应义塾大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 pages, 9 figures. Accepted article with supplemental material for presentation at the 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Diffusion-based Planning with Learned Viability Filters

Nicholas Ioannidis, Daniele Reda, Setareh Cohan, Michiel van de Panne

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Complex LLM Planning via Automated Heuristics Discovery

Hongyi Ling, Shubham Parashar, Sambhav Khurana, Blake Olson, Anwesha Basu, Gaurangi Sinha, Zhengzhong Tu, James Caverlee, Shuiwang Ji

机构 * Texas A&M University（得克萨斯农工大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

TrajLLM: A Modular LLM-Enhanced Agent-Based Framework for Realistic Human Trajectory Simulation

Chenlu Ju, Jiaxin Liu, Shobhit Sinha, Hao Xue, Flora Salim

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted WWW2025 Demo Paper

Heterogeneous Decision Making in Mixed Traffic: Uncertainty-aware Planning and Bounded Rationality

Hang Wang, Qiaoyi Fang, Junshan Zhang

机构 * University of California, Davis（加利福尼亚大学戴维斯分校） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments CPAL 2025

MRBTP: Efficient Multi-Robot Behavior Tree Planning and Collaboration

Yishuai Cai, Xinglin Chen, Zhongxuan Cai, Yunxin Mao, Minglong Li, Wenjing Yang, Ji Wang

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

VeriPlan: Integrating Formal Verification and LLMs into End-User Planning

Christine Lee, David Porfirio, Xinyu Jessica Wang, Kevin Zhao, Bilge Mutlu

机构 * University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； U.S. Naval Research Laboratory（美国海军研究实验室） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments In CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '25), April 26-May 1, 2025, Yokohama, Japan. ACM, New York, NY, USA, 19 pages

A Multi-LLM-Agent-Based Framework for Economic and Public Policy Analysis

Yuzhi Hao, Danyang Xie

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Academy of Mathematics and System Science of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学与系统科学研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； Xiamen University–Chinese Academy of Sciences（厦门大学-中国科学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

REGENT: A Retrieval-Augmented Generalist Agent That Can Act In-Context in New Environments

Kaustubh Sridhar, Souradeep Dutta, Dinesh Jayaraman, Insup Lee

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments ICLR 2025 Oral, NeurIPS 2024 Workshops on Adaptive Foundation Models (AFM) and Open World Agents (OWA), 30 pages

TSPDiffuser: Diffusion Models as Learned Samplers for Traveling Salesperson Path Planning Problems

Ryo Yonetani

机构 * CyberAgent, Inc.（CyberAgent公司） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments ICRA 2025

Getting SMARTER for Motion Planning in Autonomous Driving Systems

Montgomery Alban, Ehsan Ahmadi, Randy Goebel, Amir Rasouli

机构 * Huawei Technologies Canada（华为技术加拿大公司） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.AI

Comments 8 figures, 3 tables

An Agent Framework for Real-Time Financial Information Searching with Large Language Models

Jinzheng Li, Jingshu Zhang, Hongguang Li, Yiqing Shen

机构 * Fudan University（复旦大学） ； JF SmartInvest Holdings（JF智投控股） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title,abstract)；分类 cs.AI

Online Planning of Power Flows for Power Systems Against Bushfires Using Spatial Context

Jianyu Xu, Qiuzhuang Sun, Yang Yang, Huadong Mo, Daoyi Dong

机构 * International Business School Suzhou, Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西交利物浦大学苏州国际商学院） ； School of Mathematics and Statistics, University of Sydney（悉尼大学数学与统计学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； School of Systems and Computing, University of New South Wales（新南威尔士大学系统与计算学院） ； School of Engineering and Technology, University of New South Wales（新南威尔士大学工程与技术学院） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：planning(title,abstract)；分类 cs.LG

Plan-over-Graph: Towards Parallelable LLM Agent Schedule

Shiqi Zhang, Xinbei Ma, Zouying Cao, Zhuosheng Zhang, Hai Zhao

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 规划决策 ：agent(title)；planning(abstract)；分类 cs.AI