视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
GS4: 可泛化的稀疏点溅 semantic SLAM
机构 * Collaborative Robotics and Intelligent Systems (CoRIS) Institute（协作机器人与智能系统研究所） ； Oregon State University（俄勒冈州立大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 GS4是一种可泛化的基于高斯点溅的语义SLAM系统，通过高效优化和减少高斯点数量，实现更快速和更精确的3D地图生成与跟踪。
Comments 15 pages, 6 figures
SkelSplat: 基于可微高斯渲染的鲁棒多视角3D人体姿态估计
机构 * University of Padova（帕多瓦大学） ； University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 SkelSplat通过可微高斯渲染实现多视角3D人体姿态估计，无需3D真实数据监督，有效提升跨数据集泛化能力与遮挡鲁棒性。
Comments WACV 2026
ManualVLA: 一种统一的VLA模型用于链式思维手动生成和机器人操作
机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Simplexity Robotics Project（Simplexity机器人项目）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 ManualVLA通过融合多模态手册生成与动作执行，提升机器人长周期任务中的规划与操作能力。
二进制高斯：用于3D高斯分割的紧凑且渐进式表示
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出二进制高斯编码方法，通过压缩特征和渐进训练策略提升3D高斯分割的效率与精度。
Journal ref AAAI2026
LoDAvatar：基于层次嵌入与选择性细节增强的自适应细节层次高斯头像
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR
AI总结 LoDAvatar通过层次嵌入和选择性细节增强技术，在高斯头像中实现自适应细节层次，有效平衡视觉质量和计算成本。
Comments 21 pages, 7 figures, Published in Virtual Reality
Journal ref Virtual Reality 29, 178 (2025)
ParticleGS: 从视频中学习神经高斯粒子动力学以实现无先验的物理运动外推
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； North China University of Technology（华北理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 ParticleGS通过学习神经高斯粒子动力学，实现无先验的物理运动外推，提升动态3D场景的预测准确性与一致性。
Endo-G$^{2}$T: 以几何引导和时间感知的时间嵌入4DGS用于内窥镜场景
机构 * University of Liverpool（利物浦大学） ； Xi'an Jiaotong--Liverpool University（西安交通大学利物浦大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 Endo-G$^{2}$T通过几何引导和时间感知的方法，提升内窥镜场景中4DGS的时间一致性与效率，实现最先进的单目重建性能。
Upsample Anything: 一种简单且难以被超越的特征上采样基线
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； MIT（麻省理工学院） ； Microsoft（微软公司）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 Upsample Anything通过简单每张图像优化方法实现高效特征上采样，适用于多种像素级任务，性能优于现有方法。
Comments 15 pages, 12 figures
二维高斯空间传输用于点监督密度回归
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出基于高斯空间传输的点监督密度回归方法，通过高斯散射估计像素与标注对应关系，并利用贝叶斯概率计算传输计划，提升计算机视觉任务的效率。
Comments 15 pages, 6 figures. This is the preprint version of the paper and supplemental material to appear in AAAI, 2026. Please cite the final published version. Code is available at https://github.com/infinite0522/GST
AEGIS：通过对抗扰动保护3D人脸虚拟形象的隐私
机构 * Wroclaw University of Science and Technology（波兹南科技大学） ； Jagiellonian University（雅盖隆大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 AEGIS通过对抗扰动技术，为3D人脸虚拟形象提供隐私保护，有效隐藏身份特征同时保持真实感和功能性。
TRIM：基于时间和空间剪裁的可扩展3D高斯扩散推断
机构 * Department of Computer Science and Engineering, Michigan State University（计算机科学与工程系，密歇根州立大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 TRIM通过引入时间和空间剪裁策略，提升3D高斯扩散模型的推断效率与生成质量。
Comments NeurIPS 2025
机构 * Technion - Israel Institute of Technology（技术学院-以色列理工学院） ； NVIDIA（英伟达） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Vector Institute（向量研究所）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments SIGGRAPH Asia 2025
机构 * School of AI and Advanced Computing, Xi'an Jiaotong-Liverpool University, China（人工智能与先进计算学院，西安交通大学利物浦大学，中国） ； School of Electrical Engineering, Electronics and Computer Science, University of Liverpool, United Kingdom（电子工程、电子科学与计算机科学学院，利物浦大学，英国） ； School of Advanced Technology, Xi'an Jiaotong-Liverpool University, China（先进技术学院，西安交通大学利物浦大学，中国） ； School of Physical Sciences, University of Liverpool, Liverpool, United Kingdom（物理科学学院，利物浦大学，英国） ； School of Mathematics and Physics, Xi'an Jiaotong-Liverpool University, China（数学与物理学院，西安交通大学利物浦大学，中国） ； Institute of Artificial Intelligence Innovation, Zhejiang University of Technology, China（人工智能创新研究院，浙江工业大学，中国）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments AAAI 2026
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted by AAAI 2026.The first two authors contributed equally
机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park 分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
专题命中 Gaussian Splatting ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to ICCV 2025. Project website: https://consistent3dsr.github.io/
机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
Comments Accepted by NeurIPS 2025. Project page: https://ziyeeee.github.io/gaudp.io/
机构 * Sun Yat-sen University（中山大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
机构 * School of Information and Communication Engineering, Dalian University of Technology（信息与通信工程学院，大连理工大学） ； School of Information Science and Technology, Fudan University（信息科学与技术学院，复旦大学） ； Faculty of Science and Technology, University of Macau（科学与技术学院，澳门大学） ； University of Zaragoza（阿拉瓦大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州））
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted by the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； Suzhou Xiangcheng People’s Hospital（苏州相城人民医院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to ICCV 2025
Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025, pp. 25073 - 25082
机构 * University of Sydney（悉尼大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； National Yang Ming Chiao Tung University（国立阳明交通大学） ； National Central University（国立中央大学） ； Research Center for Information Technology Innovation, Academia Sinica（学术院资讯科技创新研究中心）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments Paper accepted to NeurIPS 2025 Workshop SpaVLE. Project page: https://shigon255.github.io/4DGRT-project-page/
机构 * Eyeline Labs（Eyeline实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2025
机构 * Keio University Yokohama, Japan（Yokohama 京都大学） ； Max Planck Institute for Informatics Saarbrücken, Germany（Saarbrücken 最大平面研究所）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Journal ref British Machine Vision Conference (BMVC) 2025
机构 * The University of Hong Kong（香港大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV
机构 * School of Computer Science, The University of Manchester, Manchester, UK（曼彻斯特大学计算机科学学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments VLM/LLM Learning Notes
机构 * EPFL（苏黎世联邦理工学院） ； University of Buenos Aires（布宜诺斯艾利斯大学） ； University of São Paulo（圣保罗大学） ； IMPA（巴西科学院） ； Universidade Federal Rural de Pernambuco（皮钦查联邦农业大学） ； ISR-UC（UC ISR） ； INCM ； University of Georgia（佐治亚大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments 10 pages main paper; 9 pages references and appendix
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments NeurIPS 2025. Code: \href{https://github.com/adreamwu/OriGS}{OriGS}
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
Comments Accepted to CVPR 2025, Project Page: https://hyunsoocha.github.io/perse/
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