arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 20211 篇 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 4608 篇

2608.06404 2026-08-10 cs.CV cs.LG 新提交 93%

UAV3DCrop: Benchmarking 3D Reconstruction in Repeated Multi-Angle UAV Crop Surveys

UAV3DCrop:面向重复多视角无人机作物调查的三维重建基准测试

Junxiong Zhou, Xuechen Li, Chonghao Qiu, Lang Qiao, Xiaowei Jia, Qi Yang, Chishan Zhang, Leikun Yin, Nanshan You, Vipin Kumar, David Mulla, Ce Yang, Zhenong Jin, Licheng Liu

机构 * University of Minnesota, Twin Cities(明尼苏达大学双城校区) ; University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) ; University of Pittsburgh(匹兹堡大学) ; Max Planck Institute for Biogeochemistry(马克斯·普朗克生物地球化学研究所) ; Boston University(波士顿大学) ; Peking University(北京大学)

专题命中 三维重建 :NeRF(summary_cn,abstract);3DGS(summary_cn,abstract);3D reconstruction(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 本文提出UAV3DCrop基准,评估NeRF、3DGS等场景优化方法及预训练前馈模型在作物三维重建任务的表现,发现无单一方法适配所有农艺需求,仅一种前馈模型可恢复可用度量尺度。

Comments 22 pages, 7 figures. Dataset and project page: https://link-dev.github.io/UAV3DCrop/

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2505.08438 2026-06-02 cs.CV cs.AI 93%

A Survey of 3D Reconstruction with Event Cameras

事件相机三维重建综述

Chuanzhi Xu, Haoxian Zhou, Langyi Chen, Haodong Chen, Zeke Zexi Hu, Zhicheng Lu, Ying Zhou, Vera Chung, Qiang Qu, Weidong Cai

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 三维重建 :NeRF(summary_cn,abstract);3DGS(summary_cn,abstract);3D reconstruction(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 本文首次全面综述了基于事件相机的三维重建方法,按输入模态(立体、单目、多模态)和重建技术(几何、深度学习、神经渲染如NeRF和3DGS)分类,并讨论了数据集、评估、表示和动态场景重建等挑战。

Comments This survey has been accepted for publication in the Computational Visual Media Journal

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2605.28125 2026-05-28 cs.CV cs.GR 93%

CLEAR-NeRF: Collinearity and Local-region Enhanced Accurate 3D Reconstruction in Unbounded Scenes

CLEAR-NeRF: 共线性和局部区域增强的无界场景精确三维重建

Vladislav Polianskii, Elijs Dima, Isabel Salmerón Marazuela, Gergő László Nagy, Sigurdur Sverrisson, Volodya Grancharov

机构 * Ericsson Research(爱立信研究)

专题命中 三维重建 :NeRF(title,title_cn);3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出CLEAR-NeRF方法,通过自动局部区域定位、共线性射线采样、深度局部邻域点提取和几何相关颜色聚合,在无界复杂场景中实现高保真度和度量精度的三维重建。

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2609.39202 2026-10-01 eess.IV 新提交 92%

3D Reconstruction from Arthroscopic Images using NeRF: a preliminary in-silico study

基于NeRF的关节镜图像三维重建:一项初步的计算机模拟研究

Hermine Kitio Tsamo, Agathe Yvinou, Daniel Pizarro, Samad Barri Khojasteh, Alexandre Tronchot, Antoine Ferreira, Eric Stindel, Aziliz Guezou-Philippe, Guillaume Dardenne

机构 * LaTIM - UMR 1101 INSERM(INSERM LaTIM联合研究单位) ; University of Western Brittany(布列塔尼大学) ; IMT Atlantique(大西洋理工大学) ; Brest University Hospital(布雷斯特大学医院) ; Universidad de Alcala(阿尔卡拉大学) ; INSA Centre Val de Loire(卢瓦尔河谷国立应用科学学院) ; Rennes University Hospital(雷恩大学医院)

专题命中 三维重建 :NeRF(title,title_cn);3D reconstruction(title,abstract)

AI总结 本研究探索MIS-NeRF在关节镜图像三维重建中的应用,在模拟数据上取得高PSNR、SSIM和低LPIPS,初步验证了可行性,为术前到术中配准奠定基础。

Journal ref International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery (CAOS), Jun 2026, Matusyama, Japan

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2608.27301 2026-08-28 cs.GR cs.CV cs.HC 新提交 91%

Comparative Evaluation of 3D Reconstruction Methods for Immersive Visualization of Laboratory Objects

面向实验室对象沉浸式可视化的三维重建方法对比评估

Brian De La Cruz, Aaron Y. Zhao, Maitrey Gramopadhye, Sawyer J. Lazar, Xianming Tan, Daniel Szafir, David S. Lawrence

机构 * The University of North Carolina, Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)

专题命中 三维重建 :NeRF(summary_cn,abstract);3D reconstruction(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本研究对比评估了摄影测量法、NeRF等四种三维重建方法,发现基于NeRF的方法生成的实验室物品全息模型保真度最高,可为AR/MR教育环境提供沉浸式学习对象的实用流程。

Comments 36 pages, 18 figures, 16 tables

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2605.07254 2026-05-11 cs.CV cs.GR 90%

High-Fidelity Surface Splatting-Based 3D Reconstruction from Multi-View Images

基于高保真表面点云的多视角图像三维重建

Nandhana Sunil, Abhirami R Iyer, Avirup Mandal

机构 * IIT Palakkad(帕拉卡德理工学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title);NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 本文提出改进的隐式移动最小二乘方法,通过紧凑多项式核和随机正则化提升多视角图像的高频率几何重建精度和渲染质量。

Comments 19 pages, 9 figures

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2507.14501 2025-12-23 cs.CV 90%

Advances in Feed-Forward 3D Reconstruction and View Synthesis: A Survey

反向馈送3D重建与视角合成的进展:综述

Jiahui Zhang, Yuelei Li, Anpei Chen, Muyu Xu, Kunhao Liu, Jianyuan Wang, Xiao-Xiao Long, Hanxue Liang, Zexiang Xu, Hao Su, Christian Theobalt, Christian Rupprecht, Andrea Vedaldi, Kaichen Zhou, Hanspeter Pfister, Paul Pu Liang, Shijian Lu, Fangneng Zhan

机构 * NTU(国立台湾大学) ; Caltech(加州理工学院) ; Westlake University(西湖大学) ; UCSD(加州大学圣地亚哥分校) ; University of Oxford(牛津大学) ; Nanjing University(南京大学) ; HKU(香港大学) ; University of Cambridge(剑桥大学) ; Hillbot ; MPI for Informatics(信息研究所) ; Harvard University(哈佛大学) ; MIT(麻省理工学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);3D vision(abstract);NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 本文综述了反向馈送方法在3D重建与视角合成中的进展,涵盖多种表示架构及应用,探讨了关键任务和未来研究方向。

Comments A project page associated with this survey is available at https://fnzhan.com/projects/Feed-Forward-3D

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2609.06723 2026-09-09 cs.CV cs.GR 新提交 90%

ADELE - Adaptive Delaunay Grids for High-Fidelity Mesh-Native Reconstruction

ADELE - 自适应Delaunay网格用于高保真网格原生重建

Johannes Weidenfeller, Shaofei Wang, Philipp Fürnstahl, Siyu Tang

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) ; Beijing Institute for General Artificial Intelligence(北京通用人工智能研究院) ; University of Zurich(苏黎世大学) ; Balgrist University Hospital(巴尔格里斯特大学医院)

专题命中 三维重建 :NeRF(summary_cn,abstract);3DGS(summary_cn,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出ADELE自适应网格优化框架,结合Delaunay四面体网格与哈希网格,通过点剪枝插入和深度偏移渲染,实现高保真网格原生重建,性能优于现有网格方法并媲美NeRF/3DGS。

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2026 Conference Papers | Project page: https://johannes-weidenfeller.github.io/adele | Code: https://github.com/johannes-weidenfeller/adele

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2503.21958 2025-04-16 cs.CV 89%

SC-NeRF: NeRF-based Point Cloud Reconstruction using a Stationary Camera for Agricultural Applications

SC-NeRF:面向农业应用的基于NeRF和固定相机的点云重建

Kibon Ku, Talukder Z Jubery, Elijah Rodriguez, Aditya Balu, Soumik Sarkar, Adarsh Krishnamurthy, Baskar Ganapathysubramanian

机构 * Iowa State University(爱荷华州立大学)

专题命中 三维重建 :NeRF(title,abstract);point cloud(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对室内高通量植物表型设施中传统NeRF方法需移动相机的局限,提出SC-NeRF框架,通过固定相机结合物体旋转捕获图像,经姿态变换模拟相机移动实现点云重建,在植物表型应用中重建保真度高且无需复杂相机运动。

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2606.30352 2026-06-30 cs.CV 89%

FastPano3D: Feed-Forward Indoor Panoramic 3D Reconstruction from a Single Image

FastPano3D:基于单张图像的前馈式室内全景三维重建

Jianqiang Li, Liumei Zhang, Wenjia Guo, Tianlong Feng, Yongzhi Liao, Di Lu, Hanchi Ren, Jingjing Deng

机构 * Xi’an Shiyou University(西安电子科技大学) ; Xidian University(西安电子科技大学) ; Swansea University(斯旺西大学) ; University of Bristol(布里斯托大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title);NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 提出FastPano3D框架,从单张全景图直接生成可渲染的3D高斯表示,通过轻量编码器、自适应采样和点云引导优化,实现无需测试优化的快速高质量重建,速度比Pano2Room快156倍。

Comments Preprint. Under review. 20 pages, 9 figures

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2604.16540 2026-04-21 cs.CV cs.AI 89%

PoInit-of-View: Poisoning Initialization of Views Transfers Across Multiple 3D Reconstruction Systems

视角污染:跨多种3D重建系统的视角初始化污染

Weijie Wang, Songlong Xing, Zhengyu Zhao, Nicu Sebe, Bruno Lepri

机构 * University of Trento(特伦托大学) ; Fondazione Bruno Kessler(布鲁诺·科斯勒基金会) ; Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出PoInit-of-View方法,通过优化对抗扰动在不同3D重建系统中引发视角污染,破坏关键点检测和特征匹配,从而降低重建质量。

Comments Accepted by CVPR 2026

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2511.14315 2025-11-19 cs.CV 89%

Dental3R: Geometry-Aware Pairing for Intraoral 3D Reconstruction from Sparse-View Photographs

Dental3R:基于几何感知配对的稀疏视图照片口腔内3D重建

Yiyi Miao, Taoyu Wu, Tong Chen, Ji Jiang, Zhe Tang, Zhengyong Jiang, Angelos Stefanidis, Limin Yu, Jionglong Su

机构 * School of AI and Advanced Computing, Xi'an Jiaotong-Liverpool University, China(人工智能与先进计算学院,西安交通大学利物浦大学,中国) ; School of Electrical Engineering, Electronics and Computer Science, University of Liverpool, United Kingdom(电子工程与计算机科学学院,利物浦大学,英国) ; School of Advanced Technology, Xi'an Jiaotong-Liverpool University, China(先进技术学院,西安交通大学利物浦大学,中国) ; School of Physical Sciences, University of Liverpool, Liverpool, United Kingdom(物理科学学院,利物浦大学,英国) ; School of Mathematics and Physics, Xi'an Jiaotong-Liverpool University, China(数学与物理学院,西安交通大学利物浦大学,中国) ; Institute of Artificial Intelligence Innovation, Zhejiang University of Technology, China(人工智能创新研究院,浙江工业大学,中国)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);point cloud(abstract)

AI总结 针对远程正畸中稀疏口腔照片3D重建的挑战,提出Dental3R,通过几何感知配对策略(GAPS)提升初始化稳定性,结合小波正则化3DGS模型,在大规模临床数据集上实现更优的高保真重建与新视图合成。

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2306.06300 2023-06-16 cs.CV cs.AI cs.GR 88%

NERFBK: A High-Quality Benchmark for NERF-Based 3D Reconstruction

NERFBK:面向基于NeRF的三维重建的高质量基准数据集

Ali Karami, Simone Rigon, Gabriele Mazzacca, Ziyang Yan, Fabio Remondino

专题命中 三维重建 :NeRF(title,abstract);3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 针对现有三维重建评估数据集存在的真值获取难、场景覆盖不全的问题,本文推出多尺度室内外、带高分辨率影像与相机参数的NeRFBK基准数据集,用于测试对比基于NeRF的三维重建算法,助力领域发展。

Comments paper result has problem

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2301.11522 2023-01-30 cs.AI cs.CV cs.RO 88%

A Comparison of Tiny-nerf versus Spatial Representations for 3d Reconstruction

三维重建中Tiny-nerf与Spatial表示的比较

Saulo Abraham Gante, Juan Irving Vasquez, Marco Antonio Valencia, Mauricio Olguín Carbajal

机构 * Instituto Politécnico Nacional (IPN)(国立理工学院) ; Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (CIDETEC)(计算技术创新与发展中心)

专题命中 三维重建 :NeRF(title,abstract);3D reconstruction(title);point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

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2506.18208 2025-06-24 cs.CV 88%

Limitations of NERF with pre-trained Vision Features for Few-Shot 3D Reconstruction

预训练视觉特征在少样本三维重建中NERF的局限性

Ankit Sanjyal

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) ; Fordham University(福尔敦大学)

专题命中 三维重建 :NeRF(title,abstract);3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文系统评估DINO增强的NeRF模型,发现所有DINO变体在少样本三维重建中性能均低于基线(PSNR约12.9-13.0 vs 14.71),表明预训练视觉特征可能引入有害偏差,简单几何一致性架构更有效。

Comments 5 pages, 1 table, 2 figures. First submission. Code available at: \url{https://github.com/ANKITSANJYAL/nerf-few-shot-limitations}

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2609.10376 2026-09-10 cs.CV 新提交 88%

Shape-guided Gaussian Splatting for Sparse-View X-ray 3D Reconstruction

形状引导的高斯溅射用于稀疏视角X射线三维重建

Pranav Poudel, Florence Dell'Aniello Picard, Nairouz Shehata, Frédéric Lavoie, Herve Lombaert

机构 * Polytechnique Montréal(蒙特利尔综合理工学院) ; Mila - Quebec AI Institute(米拉-魁北克人工智能研究所) ; CHUM - University of Montreal Hospital(蒙特利尔大学医院中心)

专题命中 三维重建 :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出形状引导的高斯溅射框架,利用统计形状模型约束高斯位置和密度正则化,在仅5个稀疏视角下实现解剖一致的重建,PSNR提升2.83 dB。

Comments Accepted at: Off-Grid: 1st Workshop on Continuous Representations and Grid-Free Methods in Medical Imaging, MICCAI 2026

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2511.23052 2025-12-01 cs.CV 88%

Image Valuation in NeRF-based 3D reconstruction

基于NeRF的3D重建中的图像估值

Grigorios Aris Cheimariotis, Antonis Karakottas, Vangelis Chatzis, Angelos Kanlis, Dimitrios Zarpalas

机构 * Information Technologies Institute (ITI),Centre for Research and Technology Hellas (CERTH)(信息科技研究所(ITI)、希腊研究中心与技术(CERTH))

专题命中 三维重建 :NeRF(title,abstract);3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于NeRF的3D重建图像贡献量化方法,通过PSNR和MSE指标评估图像对重建质量的影响。

Comments Published In International Conference on Computer Analysis of Images and Patterns (pp. 375-385). Cham: Springer Nature Switzerland

Journal ref Proc. CAIP 2025, Part I, pp. 375-385

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2505.23642 2025-10-28 cs.CV 88%

Radiant Triangle Soup with Soft Connectivity Forces for 3D Reconstruction and Novel View Synthesis

辐射三角汤与软连接力用于三维重建和新视角合成

Nathaniel Burgdorfer, Philippos Mordohai

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) ; Stevens Institute of Technology(史蒂文斯理工学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于三角汤表示的推理时优化算法,通过软连接力实现表面连续性,在三维重建和新视角合成中提升几何精度且保持视觉质量。

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2503.03543 2025-03-06 cs.CV 88%

A self-supervised cyclic neural-analytic approach for novel view synthesis and 3D reconstruction

用于新视角合成与3D重建的自监督循环神经解析方法

Dragos Costea, Alina Marcu, Marius Leordeanu

机构 * National University of Science and Technology "Politehnica" Bucharest(布加勒斯特理工国立大学) ; "Simion Stoilow" Institute of Mathematics of the Romanian Academy(罗马尼亚科学院西米翁斯托伊洛夫数学研究所) ; NORCE Norwegian Research Centre AS(NORCE挪威研究中心AS公司)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对无人机导航中新视角合成在远离训练数据区域泛化差的问题,提出一种结合神经渲染与解析几何的自监督循环流水线,利用transformer架构处理未见位姿,显著提升了RGB与网格重建质量。

Comments Published in BMVC 2024, 10 pages, 4 figures

Journal ref British Machine Vision Conference (BMVC), 2024

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2410.04041 2025-03-03 eess.IV cs.CV 88%

EndoPerfect: High-Accuracy Monocular Depth Estimation and 3D Reconstruction for Endoscopic Surgery via NeRF-Stereo Fusion

EndoPerfect:基于NeRF-立体融合的内窥镜手术高精度单目深度估计与三维重建

Pengcheng Chen, Wenhao Li, Nicole Gunderson, Jeremy Ruthberg, Randall Bly, Zhenglong Sun, Waleed M. Abuzeid, Eric J. Seibel

机构 * University of Washington(华盛顿大学) ; The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) ; AIRS

专题命中 三维重建 :NeRF(title,abstract);3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对内窥镜鼻窦手术中iCT的局限,提出基于NeRF的迭代在线学习方法,实现单目深度估计与三维重建,精度达亚毫米级,可作为iCT替代方案。

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2311.02778 2024-12-17 cs.CV 88%

MuSHRoom: Multi-Sensor Hybrid Room Dataset for Joint 3D Reconstruction and Novel View Synthesis

MuSHRoom:用于联合三维重建和新视角合成的多传感器混合房间数据集

Xuqian Ren, Wenjia Wang, Dingding Cai, Tuuli Tuominen, Juho Kannala, Esa Rahtu

机构 * Tampere University(坦佩雷大学) ; The University of Hong Kong(香港大学) ; Aalto University(阿尔托大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对消费级设备上三维重建与照片真实感渲染分离的问题,提出多传感器混合房间数据集MuSHRoom,支持联合三维重建和新视角合成,并提供基准测试以推动端到端融合。

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2409.08207 2024-09-13 cs.CV 88%

VI3DRM:Towards meticulous 3D Reconstruction from Sparse Views via Photo-Realistic Novel View Synthesis

VI3DRM:通过照片级真实感新视角合成实现稀疏视角下的精细3D重建

Hao Chen, Jiafu Wu, Ying Jin, Jinlong Peng, Xiaofeng Mao, Mingmin Chi, Mufeng Yao, Bo Peng, Jian Li, Yun Cao

机构 * Fudan University(复旦大学) ; Tencent Youtu Lab(腾讯优图实验室) ; Shanghai Ocean University(上海海洋大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);novel view synthesis(title);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对稀疏视角3D重建中潜在空间特征纠缠导致结果不真实的问题,提出在身份一致、视角解耦3D潜在空间运行的VI3DRM模型,实现照片级新视角合成与精细3D重建,性能优于现有最优方法。

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2406.13515 2024-07-19 cs.CV 88%

MVSBoost: An Efficient Point Cloud-based 3D Reconstruction

MVSBoost:一种基于点云的高效三维重建方法

Umair Haroon, Ahmad AlMughrabi, Ricardo Marques, Petia Radeva

机构 * Universitat de Barcelona(巴塞罗那大学) ; Computer Vision Center(计算机视觉中心) ; Institut de Neurosciències(神经科学研究所)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MVSBoost,一种结合360度多视图图像、SfM位姿估计与先进图像处理的增强MVS框架,在Realistic Synthetic 360数据集上以Chamfer距离验证,实现高精度、高效且鲁棒的三维重建,可媲美或超越神经隐式场方法。

Comments The work is under review

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2407.10865 2024-07-16 cs.RO 88%

AirNeRF: 3D Reconstruction of Human with Drone and NeRF for Future Communication Systems

AirNeRF:面向未来通信系统的结合无人机与NeRF的人体三维重建

Alexey Kotcov, Maria Dronova, Vladislav Cheremnykh, Sausar Karaf, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology(斯科尔科沃科学技术研究院)

专题命中 三维重建 :NeRF(title,abstract);3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.RO

AI总结 针对数字内容创作中人体3D重建的需求,提出结合NeRF与无人机自动采集的AirNeRF系统,可快速生成高质量人体重建,其绑定网格适用于游戏、VR的动态人体自由视角合成。

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2401.08587 2024-01-18 cs.CV cs.AI 88%

Automatic extraction and 3D reconstruction of split wire from point cloud data based on improved DPC algorithm

基于改进DPC算法的点云数据分裂导线自动提取与三维重建

Jia Cheng

机构 * Tian Gong University(天津工业大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于改进DPC算法的点云分裂导线自动提取与三维重建方法,通过相对坐标计算、相对集成DPC群体算法和最小二乘拟合实现自动分离,并验证了0.45米间距的清晰分界结果。

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2312.13832 2023-12-22 cs.CV 88%

SyncDreamer for 3D Reconstruction of Endangered Animal Species with NeRF and NeuS

SyncDreamer用于基于NeRF和NeuS的濒危动物物种三维重建

Ahmet Haydar Ornek, Deniz Sen, Esmanur Civil

机构 * Huawei Türkiye R&D Center(华为土耳其研发中心)

专题命中 三维重建 :NeRF(title,abstract);3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究利用SyncDreamer生成新视角,结合NeRF和NeuS从单目RGB图像重建四种濒危动物的三维模型,验证了技术可行性并指出NeuS模糊、NeRF清晰但含噪的特点。

Comments 8 figures

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2301.09060 2023-06-13 cs.CV 88%

3D Reconstruction of Non-cooperative Resident Space Objects using Instant NGP-accelerated NeRF and D-NeRF

基于Instant NGP加速的NeRF与D-NeRF的非合作常驻空间目标三维重建

Basilio Caruso, Trupti Mahendrakar, Van Minh Nguyen, Ryan T. White, Todd Steffen

机构 * Florida Institute of Technology(佛罗里达理工学院) ; Technetium Engineering LLC(锝工程有限责任公司)

专题命中 三维重建 :NeRF(title,abstract);3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对轨道非合作常驻空间目标的建图需求,将Instant NeRF与D-NeRF适配应用于该场景,经航天器模型数据集验证,Instant NeRF可生成高保真三维模型且计算成本支持星载训练。

Comments Presented at AAS/AIAA Spaceflight Mechanics Conference 2023, 14 pages, 10 figures, 2 tables

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2302.10668 2023-02-24 cs.CV cs.AI cs.LG 88%

$PC^2$: Projection-Conditioned Point Cloud Diffusion for Single-Image 3D Reconstruction

$PC^2$:基于投影条件的点云扩散算法

Luke Melas-Kyriazi, Christian Rupprecht, Andrea Vedaldi

机构 * University of Oxford(牛津大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

Comments Project page: https://lukemelas.github.io/projection-conditioned-point-cloud-diffusion

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2211.11836 2022-11-23 eess.IV cs.CV 88%

Towards Live 3D Reconstruction from Wearable Video: An Evaluation of V-SLAM, NeRF, and Videogrammetry Techniques

可穿戴视频的实时三维重建:对V-SLAM、NeRF和视频测量技术的评估

David Ramirez, Suren Jayasuriya, Andreas Spanias

机构 * Arizona State University(亚利桑那州立大学) ; Maxar(Maxar公司) ; Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) ; Cornell University(康奈尔大学) ; University of Pittsburgh(匹兹堡大学)

专题命中 三维重建 :NeRF(title,abstract);3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted to 2022 Interservice/Industry Training, Simulation, and Education Conference (I/ITSEC), 13 pages

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2109.09188 2021-09-21 eess.IV cs.CV 88%

DeepPoint: A Deep Learning Model for 3D Reconstruction in Point Clouds via mmWave Radar

DeepPoint:通过mmWave雷达在点云中进行3D重建的深度学习模型

Yue Sun, Honggang Zhang, Zhuoming Huang, Benyuan Liu

机构 * UMass Boston(马萨诸塞大学波士顿分校) ; UMass Lowell(马萨诸塞大学洛厄尔分校) ; Department of Computer Science, UMass Boston(马萨诸塞大学波士顿分校计算机科学系) ; Department of Engineering, UMass Boston(马萨诸塞大学波士顿分校工程系) ; Department of Computer Science, UMass Lowell(马萨诸塞大学洛厄尔分校计算机科学系) ; UMass Boston, USA(美国马萨诸塞大学波士顿分校) ; UMass Lowell, USA(美国马萨诸塞大学洛厄尔分校) ; Department of Computer Science(计算机科学系) ; Department of Engineering(工程系)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2108.02858

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