3D 视觉

GS-SLAM: Dense Visual SLAM with 3D Gaussian Splatting

Chi Yan, Delin Qu, Dan Xu, Bin Zhao, Zhigang Wang, Dong Wang, Xuelong Li

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments Accepted to CVPR 2024(highlight). Project Page: https://gs-slam.github.io/

EndoGSLAM: Real-Time Dense Reconstruction and Tracking in Endoscopic Surgeries using Gaussian Splatting

Kailing Wang, Chen Yang, Yuehao Wang, Sikuang Li, Yan Wang, Qi Dou, Xiaokang Yang, Wei Shen

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Real-time Photorealistic Dynamic Scene Representation and Rendering with 4D Gaussian Splatting

Zeyu Yang, Hongye Yang, Zijie Pan, Li Zhang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

Comments ICLR 2024

HiFi4G: High-Fidelity Human Performance Rendering via Compact Gaussian Splatting

Yuheng Jiang, Zhehao Shen, Penghao Wang, Zhuo Su, Yu Hong, Yingliang Zhang, Jingyi Yu, Lan Xu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

OccamView: Object-Conditioned View Selection for Frame-Budgeted Active 3D Gaussian Reconstruction

OccamView：面向帧预算约束下主动式3D高斯重建的物体条件视角选择方法

Hongbo Gao, Wei Zhang, Zeyu Ni, Dihao Zhu, Ruifeng Li, Yunke Wang, Chang Xu

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 针对帧预算紧张时现有主动3D高斯重建方法易漏重建物体的问题，提出OccamView框架，通过物体条件视角选择与Geo-Floor机制优化规划，在多数据集上提升了重建表现。

Comments 7 pages, 5 figures. Preprint

Real2Sim2Real for Vision-Language-Action Manipulation: An AMD ROCm-Based Pipeline

用于视觉-语言-动作操纵的Real2Sim2Real：基于AMD ROCm的管道

Qing Yang, Xun Wang, Ziguan Wang, Zhenjiang Li, Hongqiang Wang, Dongdong Weng

机构 * AMD AIG Team（AMD人工智能团队） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR、cs.RO

AI总结 本文针对视觉-语言-动作操纵提出基于AMD ROCm的Real2Sim2Real技术栈，涵盖多硬件计算，由开放软件栈统一。通过四个演示表明无需CUDA锁定生态系统，展示了在多硬件平台上的相关成果，且管道可在特定硬件和平台上原生运行并重现。

3D-GIMP: When 3D Gaussian Inpainting Meets PatchMatch

3D-GIMP：当3D高斯图像修复与PatchMatch相遇

Xuening Tian, Dieter Schmalstieg, Shohei Mori

机构 * University of Stuttgart（斯图加特大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 针对3D场景编辑中迭代扩散模型的问题，提出3D-GIMP混合范式，通过在关键参考视图进行图像修复并利用3D感知PatchMatch算法传播纹理，优先保证重建一致性，在渲染速度和视图一致性上表现更优。

Comments 15 pages

World from Motion: Generative Dynamic Gaussian Reconstruction from Monocular Video

世界源于运动：从单目视频生成动态高斯重建

Liyuan Zhu, Shengyu Huang, Amrita Mazumdar, Tianye Li, Zan Gojcic, Gordon Wetzstein, Iro Armeni, Shalini De Mello, Alex Trevithick

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出World from Motion方法，利用视频模型从单目视频生成可自由渲染的动态3D高斯表示，通过像素对齐渲染校正伪影并填充缺失区域，实现4D重建新高度。

Comments Project page: https://research.nvidia.com/labs/amri/projects/world-from-motion/

Unpaired RGB-Thermal Gaussian-Splatting Using Visual Geometric Transformers

无配对RGB-热成像高斯泼溅使用视觉几何变换器

Jean Cordonnier, Chenghao Xu, Olga Fink, Malcolm Mielle

机构 * Ecole Polytechnique Federale de Lausanne（瑞士联邦理工学院洛桑分校） ； Schindler EPFL Lab（施耐德EPFL实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出一种无配对RGB-热成像新视角合成框架，利用VGGT估计各模态相机位姿并通过Procrustes对齐，结合多模态3D高斯泼溅实现联合重建，在保持RGB保真度的同时实现热成像视图合成。

Comments Accepted at ICRA 2026's Workshop MM-SpatialAI: Multi-Modal Spatial AI for Robust Navigation and Open-World Understanding

Power Foam: Unifying Real-Time Differentiable Ray Tracing and Rasterization

功率泡沫：统一实时可微射线追踪与光栅化

Shrisudhan Govindarajan, Daniel Rebain, Dor Verbin, Kwang Moo Yi, Anish Prabhu, Andrea Tagliasacchi

机构 * Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Google Deepmind（谷歌DeepMind） ； Google（谷歌） ； University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种可微3D表示，结合泡沫射线追踪能力与现代光栅化管线效率，通过可控的功率图实现空间有界原始体，提升实时可微渲染性能。

A Survey of Spatial Memory Representations for Efficient Robot Navigation

一种用于高效机器人导航的空间记忆表示综述

Ma. Madecheen S. Pangaliman, Steven S. Sison, Erwin P. Quilloy, Rowel Atienza

机构 * University of the Philippines Diliman（菲律宾大学杜马扬分校） ； University of Santo Tomas（圣托马斯大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文综述了88篇文献，探讨了空间记忆效率问题，提出α指标评估部署可行性，揭示了内存架构对实际部署的影响。

Comments Accepted at the Women in Computer Vision (WiCV) Workshop at CVPR 2026

VADv2: End-to-End Vectorized Autonomous Driving via Probabilistic Planning

VADv2：通过概率规划实现端到端向量自主驾驶

Bo Jiang, Shaoyu Chen, Hao Gao, Bencheng Liao, Qian Zhang, Wenyu Liu, Xinggang Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Horizon Robotics 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出VADv2，一种基于概率规划的端到端自主驾驶模型，通过概率场函数建模动作空间到概率分布的映射，利用大规模驾驶演示提升闭合回路性能，优于现有方法。

Comments Accepted to ICLR 2026. Code is available at https://github.com/hustvl/VAD

Hybrid Latents: Geometry-Appearance-Aware Surfel Splatting

混合隐变量：几何-外观感知的surfel撒点

Neel Kelkar, Simon Niedermayr, Klaus Engel, Rüdiger Westermann

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Siemens Healthineers（西门子医疗） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种混合高斯哈希网格辐射表示，通过引入高斯隐变量特征，减少几何与外观的耦合，提升重建精度与渲染效率，实验证明在更少基元下取得更优效果。

Comments 22 pages, 9 figures

ViserDex: Visual Sim-to-Real for Robust Dexterous In-hand Reorientation

ViserDex: 视觉仿真到现实用于鲁棒的灵巧抓取重定向

Arjun Bhardwaj, Maximum Wilder-Smith, Mayank Mittal, Vaishakh Patil, Marco Hutter

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出ViserDex框架，通过3D高斯点云实现单目RGB抓取重定向，结合物理一致的预渲染增强和课程强化学习，实现高效鲁棒的物体姿态估计。

CGHair: Compact Gaussian Hair Reconstruction with Card Clustering

CGHair: 基于卡聚类的紧凑高斯发丝重建

Haimin Luo, Srinjay Sarkar, Albert Mosella-Montoro, Francisco Vicente Carrasco, Fernando De la Torre

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种紧凑的高保真发丝重建方法，通过卡聚类减少存储和渲染成本，同时保持视觉质量。

Comments Accepted to CVPR 2026. This arXiv version is not the final published version

arg-VU: Affordance Reasoning with Physics-Aware 3D Geometry for Visual Understanding in Robotic Surgery

arg-VU：结合物理感知的3D几何进行视觉理解的意图推理

Nan Xiao, Yunxin Fan, Farong Wang, Fei Liu

机构 * University of Tennessee, Knoxville（田纳西大学诺克斯维尔分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 arg-VU通过整合时间一致的几何跟踪与约束诱导的机械建模，提升手术场景中变形组织的意图推理能力，实现更稳定和物理一致的预测。

PhotoAgent: A Robotic Photographer with Spatial and Aesthetic Understanding

PhotoAgent：一种具有空间与审美理解的机器人摄影师

Lirong Che, Zhenfeng Gan, Yanbo Chen, Junbo Tan, Xueqian Wang

机构 * Center for Artificial Intelligence and Robotics, Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（人工智能与机器人中心，深圳国际研究生院，清华大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 PhotoAgent通过整合大多模态模型与新型控制范式，将主观审美目标转化为几何约束，利用内部视觉模拟实现快速收敛于高质量图像结果。

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

3DGEER: 3D Gaussian Rendering Made Exact and Efficient for Generic Cameras

3DGEER：为通用相机实现精确且高效的3D高斯渲染

Zixun Huang, Cho-Ying Wu, Yuliang Guo, Xinyu Huang, Liu Ren

机构 * Bosch Research North America（博世北美研究部） ； Bosch Center for AI（博世人工智能中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 3DGEER提出了一种几何精确且高效的3D高斯渲染框架，通过闭合表达式实现精确渲染和优化，并在通用相机上实现了实时高效和高精度的光场渲染。

Comments Published at ICLR 2026. Code is available at: https://github.com/boschresearch/3dgeer

Journal ref The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2026)

LAYOUTDREAMER: Physics-guided Layout for Text-to-3D Compositional Scene Generation

LAYOUTDREAMER：基于物理的布局用于文本到3D组合场景生成

Yang Zhou, Zongjin He, Qixuan Li, Chao Wang

机构 * ShangHai University（上海大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 LayoutDreamer通过结合3D高斯点云和物理引导，实现了高质量的文本到3D组合场景生成，提升了场景的真实性和可控性。

Journal ref Pattern Recognition, Volume 178, 2026, 113427

Openfly: A comprehensive platform for aerial vision-language navigation

Openfly：面向空中视觉-语言导航的综合性平台

Yunpeng Gao, Chenhui Li, Zhongrui You, Junli Liu, Zhen Li, Pengan Chen, Qizhi Chen, Zhonghan Tang, Liansheng Wang, Penghui Yang, Yiwen Tang, Yuhang Tang, Shuai Liang, Songyi Zhu, Ziqin Xiong, Yifei Su, Xinyi Ye, Jianan Li, Yan Ding, Dong Wang, Xuelong Li, Zhigang Wang, Bin Zhao

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Beihang University（北航） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； TeleAI 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 OpenFly平台通过整合多种渲染引擎和自动化工具链，构建大规模空中VLN数据集，并提出关键帧感知的VLN模型，提升户外空中视觉-语言导航的研究与应用。

Comments accepted by ICLR 2026

DARB-Splatting: Generalizing Splatting with Decaying Anisotropic Radial Basis Functions

DARB-Splatting: 通过衰减各向异性径向基函数实现通用的Splatting

Hashiru Pramuditha, Vinasirajan Viruthshaan, Vishagar Arunan, Saeedha Nazar, Sameera Ramasinghe, Simon Lucey, Ranga Rodrigo

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 DARB-Splatting通过衰减各向异性径向基函数实现通用的Splatting，实现了与高斯函数相近的重建性能和效率。

Comments Link to the project page: https://github.com/viruthshaan/darb-splatting/

FlowHOI: Flow-based Semantics-Grounded Generation of Hand-Object Interactions for Dexterous Robot Manipulation

FlowHOI: 基于流的语义引导的双手-物体交互生成用于灵巧机器人操作

Huajian Zeng, Lingyun Chen, Jiaqi Yang, Yuantai Zhang, Fan Shi, Peidong Liu, Xingxing Zuo

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德·扎耶德人工智能大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Westlake University（西湖大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 FlowHOI通过语义引导的流匹配框架生成双手-物体交互序列，提升机器人操作的准确性和效率。

Comments Project Page: https://huajian-zeng.github.io/projects/flowhoi/

UP-SLAM: Adaptively Structured Gaussian SLAM with Uncertainty Prediction in Dynamic Environments

UP-SLAM：适应性结构高斯SLAM与动态环境中的不确定性预测

Wancai Zheng, Linlin Ou, Jiajie He, Libo Zhou, Xinyi Yu, Yan Wei

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 UP-SLAM通过并行框架解耦跟踪与建图，利用概率八叉树和不确定性估计器提升动态环境中的SLAM性能。

Journal ref ICRA 2026

VRGaussianAvatar: Integrating 3D Gaussian Avatars into VR

VRGaussianAvatar：将3D高斯法 avatars整合到VR中

Hail Song, Boram Yoon, Seokhwan Yang, Seoyoung Kang, Hyunjeong Kim, Henning Metzmacher, Woontack Woo

机构 * KAIST UVR Lab（韩国科学技术院UVR实验室） ； KAIST KI-ITC ARRC（韩国科学技术院KI-ITC ARRC） ； Hansung University and ETH Zurich, Game Technology Center（翰山大学和苏黎世联邦理工学院游戏技术中心） ； ETH Zurich, Game Technology Center（苏黎世联邦理工学院游戏技术中心） ； KAIST UVR Lab and KAIST KI-ITC ARRC（韩国科学技术院UVR实验室和韩国科学技术院KI-ITC ARRC） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 VRGaussianAvatar通过HMD跟踪信号实现实时全身体3DGS avatars，采用并行流水线和双目批处理提升渲染效率，实验证明其在交互性能和外观相似性上的优势。

Comments Accepted as an IEEE TVCG paper at IEEE VR 2026 (journal track)

PhysTalk: Language-driven Real-time Physics in 3D Gaussian Scenes

PhysTalk: 基于语言的实时3D高斯场景物理模拟

Luca Collorone, Mert Kiray, Indro Spinelli, Fabio Galasso, Benjamin Busam

机构 * Sapienza University of Rome（萨皮恩扎罗马大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 PhysTalk通过实时物理模拟实现基于语言的3D高斯场景交互式动画，无需离线优化，提升创作效率。

MatSpray: Fusing 2D Material World Knowledge on 3D Geometry

MatSpray：将2D材料知识融合到3D几何中

Philipp Langsteiner, Jan-Niklas Dihlmann, Hendrik P. A. Lensch

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 MatSpray通过结合学习和投影方法，将2D材料数据融合到3D几何中，提升渲染的真实性和效率。

Comments Project page: https://matspray.jdihlmann.com/

Zero-Splat TeleAssist: A Zero-Shot Pose Estimation Framework for Semantic Teleoperation

零溅远程协助：一种用于语义远程操作的零样本姿态估计框架

Srijan Dokania, Dharini Raghavan

机构 * Khoury College of Computer Sciences at Northeastern University（东北大学Khoury计算机科学学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 Zero-Splat TeleAssist通过整合视觉-语言分割、单目深度、加权PCA姿态提取和3DGS，实现无需标记或深度传感器的多机器人远程操作中的零样本姿态估计。

Comments Published and Presented at 3rd Workshop on Human-Centric Multilateral Teleoperation in ICRA 2025

Optimizing 3D Gaussian Splattering for Mobile GPUs

优化移动GPU上的3D高斯散射

Md Musfiqur Rahman Sanim, Zhihao Shu, Bahram Afsharmanesh, AmirAli Mirian, Jiexiong Guan, Wei Niu, Bin Ren, Gagan Agrawal

机构 * University of Georgia（佐治亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出Texture3dgs，通过优化移动GPU上的3D高斯散射算法，实现排序和重建速度提升，同时减少内存消耗。

Understanding while Exploring: Semantics-driven Active Mapping

Liyan Chen, Huangying Zhan, Hairong Yin, Yi Xu, Philippos Mordohai

机构 * Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； Goertek Alpha Labs（歌尔声学实验室） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Dino-Diffusion Modular Designs Bridge the Cross-Domain Gap in Autonomous Parking

Zixuan Wu, Hengyuan Zhang, Ting-Hsuan Chen, Yuliang Guo, David Paz, Xinyu Huang, Liu Ren

机构 * Bosch Research North America, Bosch Center for AI (BCAI)（博世北美研究部、博世人工智能中心） ； Institute for Robotics and Intelligent Machines (IRIM), Georgia Institute of Technology（机器人与智能机器研究所、佐治亚理工学院） ； Department of Computer Science, University of Southern California（计算机科学系、南加州大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments Code is at https://github.com/ChampagneAndfragrance/Dino_Diffusion_Parking_Official