视觉与机器人
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
PointSplat: 通过以人为中心的预测实现紧凑的高斯泼溅
机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室） ； ByteDance（字节跳动） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出PointSplat，一种以人为中心的方法，直接从输入点集推断高斯原语，通过3D空间预测减少冗余，实现紧凑表示和高质量新视角渲染。
Comments Project Page: https://zju3dv.github.io/pointsplat
CoGS: 从单目视频中构建组合式动态人-物场景高斯泼溅
机构 * Vision and Image Processing Lab, University of Waterloo, Canada（滑铁卢大学视觉与图像处理实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出CoGS框架，通过组合式高斯泼溅将单目视频分解为人体、刚体物体和静态场景三个分支，并采用六阶段优化实现动态人-物交互场景的忠实重建。
Comments 10 pages
StructSplat: 从无标定稀疏视图进行可泛化的3D高斯泼溅
机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Great Bay University（大湾区大学） ； Guangzhou CloudButterfly Technology Co., Ltd.（广州云蝴蝶科技有限公司）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出StructSplat，一种前馈式可泛化3D高斯重建框架，无需相机参数，通过结构化表示分离几何、语义和纹理线索，在多个基准上显著超越现有方法。
Comments Project page: https://structsplat.github.io Code: https://github.com/J-C-Zhao/StructSplat
Envision4D: 通过前馈4D高斯泼溅展望自动驾驶的视觉未来
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出Envision4D，一种全自监督前馈框架，通过未来姿态预测、层内时间注意力和条件运动提升，实现无位姿的未来外推，在自动驾驶动态场景预测中达到最先进性能。
Comments Project Page: https://maggiesong7.github.io/research/Envision4D/
预测即渲染：面向时间序列预测的2D高斯泼溅框架
机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 提出TimeGS框架，将时间序列预测转化为2D高斯泼溅生成渲染，通过各向异性高斯核和连续光栅化解决周期内与周期间的建模问题，实现SOTA性能。
SandSim：基于曲线引导的高斯点云法重建沙画创作过程
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.GR
AI总结 本文提出SandSim框架，通过曲线引导的高斯表示和减法合成方案，实现单张图像中沙画创作过程的重建，提升时空一致性和视觉真实感。
ClipGStream: 用于任意长度和任意运动多视角动态场景重建的Clip-Stream高斯点云法
机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology（广东超高清沉浸式媒体技术省重点实验室） ； Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Peking University（北京大学） ； MIGU Video Co., Ltd.（MIGU视频有限公司）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出ClipGStream框架，通过clip级流优化实现长动态视频的高斯点云重建，兼顾可扩展性和时间一致性。
Comments CVPR 2026, Project pages: https://liangjie1999.github.io/ClipGStreamWeb/
FLEG：通过紧凑语义表示从任意视角进行前馈语言嵌入高斯散射
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 FLEG通过几何-语义双分支蒸馏框架，实现从任意多视角图像灵活重建语言嵌入3D高斯，减少语义冗余并提升存储效率。
Comments Project page: https://fangzhou2000.github.io/projects/fleg
Director: 用于动态场景建模与理解的实例感知高斯点云
机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； ByteDance（字节跳动）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 Director通过联合建模人类性能、高保真渲染和实例级语义，实现动态场景的时空高斯表示，提升动态场景理解的稳定性与准确性。
Comments Project page: https://caiyw2023.github.io/Director/
ReLaGS：关系语言高斯点云
机构 * German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)（德国人工智能研究中心（DFKI）） ； RPTU University Kaiserslautern-Landau（科布伦茨-兰道大学（RPTU）） ； University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷吉奥-艾米利亚大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 ReLaGS通过构建层次化的语言蒸馏高斯场景和3D语义场景图，实现无需场景特定训练的统一3D感知与推理，结合多视角语言对齐策略和图神经网络进行关系推理。
Comments Accepted at CVPR 2026
内在几何-外观一致性优化用于稀疏视角高斯点绘制
机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University（广东超高清沉浸媒体技术省重点实验室，深圳大学，北京大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Migu Culture Technology Co., Ltd（咪咕文化技术有限公司） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； School of Arts, Peking University（北京大学艺术学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 MVD-HuGaS通过多视角扩散模型实现从单张图像生成自由视角3D人体，结合几何-外观一致性优化提升重建保真度。
TokenSplat: 令牌对齐的3D高斯散射用于前馈无姿态重建
机构 * State Key Laboratory of Complex and Critical Software Environment（复杂与关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程学院） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 TokenSplat通过令牌对齐的3D高斯散射实现无姿态重建，结合可学习相机令牌和非对称双流解码器，提升重建保真度和姿态估计精度。
Stylos：基于单次前向高斯点云的多视图3D风格迁移
机构 * Texas A&M University（德克萨斯A&M大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 Stylos通过单次前向高斯点云框架实现多视图3D风格迁移，采用Transformer主干和全局交叉注意力机制，结合体素损失实现视图一致的风格化效果。
Comments Accepted by ICLR 2026
PD$^{2}$GS: 关节物体的部件级解耦与连续变形 via 高斯点散布
机构 * Anhui University（安徽大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； Beijing Institute of Architectural Design（北京建筑院设计研究院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 PD$^{2}$GS通过高斯点散布实现关节物体的部件级解耦与连续变形，无需手动监督，提升几何和运动学准确性及连续控制一致性。
Comments Accepted by ICLR 2026
面向可见性的语言聚合用于3D高斯平滑中的开放式词汇分割
机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； VisualAIs ； Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） ； University of Tübingen（图宾根大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 VALA通过计算射线的边际贡献和应用可见性门，提升3D高斯平滑中开放式词汇分割的鲁棒性和一致性
Comments Project page: https://vala3d.github.io
GaussianTrimmer: 3DGS 分割的在线边界修剪
机构 * Peking University Shenzhen Graduate School（北京大学深圳研究生院）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title)；分类 cs.CV
AI总结 GaussianTrimmer通过生成虚拟相机和基于2D分割结果的原语层面修剪，提升3D高斯分割的边界质量。
补偿时空不一致的观测以实现在线动态3D高斯点散射
机构 * Yonsei University（延世大学） ； Electronics and Telecommunications Research Institute（电子电信研究院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出了一种方法，通过补偿时空不一致的观测来提升在线动态3D高斯点散射的时间一致性和渲染质量。
Comments SIGGRAPH 2025, Project page: https://bbangsik13.github.io/OR2
GS-DMSR：动态敏感多尺度流形增强用于加速高质量3D高斯点散射
机构 * School of Artificial Intelligence, Guilin University of Electronic Technology（人工智能学院，电子科技大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 GS-DMSR通过动态敏感多尺度流形增强方法，提升3D高斯点散射的建模效率和渲染质量，实现高速高精度动态场景重建。
SV-GS: 基于骨骼驱动的稀疏视图4D重建
机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 SV-GS通过骨骼驱动的变形场，在稀疏观测下实现动态目标的4D重建，提升了在现实场景中的应用可行性。
SplatSSC：解耦深度引导的高斯点云法用于语义场景补全
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 SplatSSC通过深度引导的初始化策略和解耦高斯聚合器，提升语义场景补全的效率与鲁棒性，实现性能和资源消耗的优化。
Comments Accepted for oral presentation in The 40th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI 2026)
语义与动态3D高斯散射的下一最佳视角选择
机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出基于Fisher信息的主动学习算法，用于语义与动态3D高斯散射的视角选择，提升渲染质量和语义分割性能。
通过3D注意力解偏扩散先验以实现一致的高斯点散布
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 通过3D注意力解偏扩散先验以实现一致的高斯点散布，解决T2I模型中的视角偏见问题，提升3D任务的多视角一致性。
Comments Accepted by AAAI 2026, Code is available at: https://github.com/kimslong/AAAI26-TDAttn
GASPACHO：高斯点云用于可控的人与物体
机构 * Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Tübingen AI Center, University of Tübingen, Germany（图宾根人工智能中心，图宾根大学，德国）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 GASPACHO通过高斯点云技术实现可控的人-物体交互渲染，能够在不同姿态和视角下生成逼真的人-物体交互。
Comments Project Page: https://miraymen.github.io/gaspacho/
D$^2$GSLAM: 4D动态高斯点云SLAM
机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） ； School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（信息科学与电子工程学院，上海交通大学） ； Bosch（博世） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学） ； Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education, State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System-of-Systems Synthesis, Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，教育部系统控制与信息处理重点实验室，航空系统集成与航空系统-of-系统综合国家重点实验室，导航与位置基于服务上海市重点实验室，上海交通大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.RO
AI总结 D$^2$GSLAM通过4D动态高斯点云实现动态环境中的精准SLAM建图与跟踪。
驯服光线：具有光照不变性的语义3DGS-SLAM
机构 * School of Computer Science and Technology（计算机科学与技术学院） ； Joint International Research Laboratory of Silk Road Multilingual Cognitive Computing（丝绸之路多语种认知计算联合国际实验室） ； National Key Laboratory for Novel Software Technology（新型软件技术国家重点实验室） ； Key Laboratory of Signal Detection and Processing（信号检测与处理重点实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种具有光照不变性的语义3DGS-SLAM框架，通过固有外观标准化模块和动态辐射平衡损失实现鲁棒性，提升地图重建和语义分割的准确性。
REArtGS: 通过3D高斯散点与几何和运动约束进行姿态物体的重建与生成
机构 * Hefei Institutes of Physical Science Chinese Academy of Sciences（合肥物理研究所中国科学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； ByteDance（字节跳动）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
AI总结 REArtGS通过引入几何和运动约束的3D高斯散点方法，实现姿态物体的高保真表面重建与生成。
Comments 11pages, 6 figures
机构 * KAIST（韩国科学技术院）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments Accepted by NeurIPS2025
机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology（广东省超高清沉浸媒体技术重点实验室） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments 10 pages, 7 figures
机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Mississippi（密苏里大学） ； ASUS Intelligent Cloud Services（ASUS智能云服务）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title)；分类 cs.CV
机构 * University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV
Comments Accepted by NeurIPS 25
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