3D 视觉

MotionGS-SLAM: Event-Modulated Gaussian Splatting for Motion-Blur Robust SLAM

MotionGS-SLAM：面向运动模糊鲁棒SLAM的事件调制高斯溅射

Zhiqiang Hu, Shouren Huang, Masatoshi Ishikawa

机构 * Research Institute for Science & Technology, Tokyo University of Science（东京理科大学科学技术研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 MotionGS-SLAM通过事件调制高斯核与双调制机制，在渲染流水线中建模运动模糊形成，实现相机轨迹与场景几何联合优化，显著提升高运动下SLAM的轨迹与地图精度。

Comments 8 pages, 5 figures. Published in the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Journal ref 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 14608-14615, 2026

XClipGS: Exact Half-Space Clipping for Medical Volume Gaussian Splatting

XClipGS: 用于医学体高斯溅射的精确半空间裁剪

Zhongpai Gao, Benjamin Planche, Meng Zheng, Anwesa Choudhuri, Chaoyi Zhou, Terrence Chen, Ziyan Wu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出XClipGS精确裁剪方法，通过闭式逐像素算子实现医学体高斯溅射的半空间精确裁剪，在8组CT/MRI数据集上，其PSNR、SSIM等指标均优于现有方法，渲染速度超650 FPS且泄漏量显著降低。

Multi-Layer Gaussian Splatting for Immersive Anatomy Visualization

多层高斯散射用于沉浸式解剖可视化

Constantin Kleinbeck, Hannah Schieber, Klaus Engel, Ralf Gutjahr, Daniel Roth

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Clinic for Orthopedics and Sports Orthopedics（骨科与运动骨科诊所） ； TUM University Hospital（慕尼黑技术大学医院） ； Siemens Healthineers AG（西门子医疗影像有限公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出多层高斯散射方法，用于高效且静态地表示CT扫描，实现沉浸式解剖可视化，支持交互式三维评估与医学教育。

Journal ref IEEE Trans. Vis. Comput. Graph. 31(5):2353-2363 (2025)

GASE: Gaussian Splatting-Based Automated System for Reconstructing Embodied-Simulation Environments

GASE：基于高斯溅射的自动化系统用于重建具身仿真环境

Jiawei Zhang, Yiming Yan, Chao Liang, Nuo Xu, Seson Sun, Qichen Zhang, Yuhao Xu, Yantai Yang, Yingqiao Wang, Qin Jin, Zhipeng Zhang

机构 * AutoLab, SAI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学SAI学院AutoLab实验室） ； AIM3 Lab, School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院AIM3实验室） ； Research Lab, Anyverse Dynamics（Anyverse Dynamics研究实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出GASE系统，利用全景相机阵列和多视图视频流，通过相机位姿策略提取前景物体并修复场景，独立重建后导入物理仿真器，实现高效高保真仿真环境构建，分割精度提升超10%，真实机器人部署性能差距小于10%。

Learning Action-Conditional and Object-Centric Gaussian Splatting World Models for Rigid Objects

面向刚性物体的学习动作条件与对象中心高斯溅射世界模型

Jens U. Kreber, Lukas Mack, Joerg Stueckler

机构 * Intelligent Perception in Technical Systems Group（技术系统智能感知组） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 提出MRO-GWM模型，通过对象中心高斯表示和时空变换器架构，学习刚性物体在3D中的动作条件动力学，支持多物体场景和部分观测下的未来运动预测。

SketchFaceGS: Real-Time Sketch-Driven Face Editing and Generation with Gaussian Splatting

SketchFaceGS: 基于草图的实时人脸编辑与生成与高斯点散布

Bo Li, Jiahao Kang, Yubo Ma, Feng-Lin Liu, Bin Liu, Fang-Lue Zhang, Lin Gao

机构 * Shandong Technology and Business University（山东科技与商务大学） ； Nanchang Hangkong University（南昌航空大学） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of New South Wales（新南威尔士大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出SketchFaceGS，通过高斯点散布实现基于2D草图的实时人脸生成与编辑，采用粗到细架构和UV特征预测模块，提升生成和编辑的精度与灵活性。

Comments Accepted to CVPR 2026 as a Highlight. Jittor implementation: https://github.com/gogoneural/SketchFaceGS_jittor. (C) 2026 IEEE. Personal use of this material is permitted

4D Synchronized Fields: Motion-Language Gaussian Splatting for Temporal Scene Understanding

4D同步场：用于时间场景理解的运动-语言高斯点溅射

Mohamed Rayan Barhdadi, Samir Abdaljalil, Rasul Khanbayov, Erchin Serpedin, Hasan Kurban

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出4D同步场，通过在重建中学习物体级运动并同步语言到运动，实现重建、运动和语义的结构耦合，提升时间查询性能。

Comments 34 pages, 3 figures, 7 tables. Includes supplementary material. Preprint

LangGS-SLAM: Real-Time Language-Feature Gaussian Splatting SLAM

LangGS-SLAM: 实时语言-特征高斯点云SLAM

Seongbo Ha, Sibaek Lee, Kyungsu Kang, Joonyeol Choi, Seungjun Tak, Hyeonwoo Yu

机构 * Sungkyunkwan University, Suwon, South Korea（釜山大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 LangGS-SLAM通过实时语言-特征高斯点云SLAM实现高保真度的3D重建与语义映射。

Comments 17 pages, 4 figures

WebSplatter: Enabling Cross-Device Efficient Gaussian Splatting in Web Browsers via WebGPU

WebSplatter: 通过WebGPU实现跨设备高效高斯溅射

Yudong Han, Chao Xu, Xiaodan Ye, Weichen Bi, Zilong Dong, Yun Ma

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究所） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里集团通义实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 WebSplatter通过WebGPU实现跨设备高效高斯溅射，采用无等待分层基数排序和不透明度感知的几何裁剪，提升渲染效率。

RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization

RGS-SLAM: 基于单次密集初始化的鲁棒高斯点云SLAM

Wei-Tse Cheng, Yen-Jen Chiou, Yuan-Fu Yang

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University（国家阳明交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 RGS-SLAM通过单次密集初始化提升SLAM鲁棒性与效率，实现高保真渲染和实时映射

Comments 10 pages, 9 figures

LayerGS: Decomposition and Inpainting of Layered 3D Human Avatars via 2D Gaussian Splatting

LayerGS: 通过2D高斯点散布分解和补全分层3D人体人偶

Yinghan Xu, John Dingliana

机构 * Trinity College Dublin（都柏林三一学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 LayerGS通过2D高斯点散布实现分层3D人体人偶的分解与补全，提升渲染质量和虚拟试穿效果。

4D Scaffold Gaussian Splatting with Dynamic-Aware Anchor Growing for Efficient and High-Fidelity Dynamic Scene Reconstruction

Woong Oh Cho, In Cho, Seoha Kim, Jeongmin Bae, Youngjung Uh, Seon Joo Kim

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM

Siting Zhu, Renjie Qin, Guangming Wang, Jiuming Liu, Hesheng Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai（自动化与智能感知学院、系统控制与信息处理重点实验室、中华人民共和国教育部、上海交通大学、上海） ； University of Cambridge, United Kingdom（剑桥大学、英国） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments IROS 2025

SPLATART: Articulated Gaussian Splatting with Estimated Object Structure

Stanley Lewis, Vishal Chandra, Tom Gao, Odest Chadwicke Jenkins

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

Comments 7 pages, Accepted to the 2025 RSS Workshop on Gaussian Representations for Robot Autonomy. Contact: Stanley Lewis, stanlew@umich.edu

Synthetic Dataset Generation for Autonomous Mobile Robots Using 3D Gaussian Splatting for Vision Training

Aneesh Deogan, Wout Beks, Peter Teurlings, Koen de Vos, Mark van den Brand, Rene van de Molengraft

机构 * Robotics Section in the Department of Mechanical Engineering（机械工程系机器人部分） ； Software Engineering and Technology in the Department of Mathematics and Computer Science（数学与计算机科学系软件工程与技术） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments

Jianhao Zheng, Zihan Zhu, Valentin Bieri, Marc Pollefeys, Songyou Peng, Iro Armeni

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

LAGA: Layered 3D Avatar Generation and Customization via Gaussian Splatting

Jia Gong, Shenyu Ji, Lin Geng Foo, Kang Chen, Hossein Rahmani, Jun Liu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

GS^3: Efficient Relighting with Triple Gaussian Splatting

Zoubin Bi, Yixin Zeng, Chong Zeng, Fan Pei, Xiang Feng, Kun Zhou, Hongzhi Wu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted to SIGGRAPH Asia 2024. Project page: https://gsrelight.github.io/

Journal ref ACM SIGGRAPH Asia 2024 Conference Papers

Robust Dual Gaussian Splatting for Immersive Human-centric Volumetric Videos

Yuheng Jiang, Zhehao Shen, Yu Hong, Chengcheng Guo, Yize Wu, Yingliang Zhang, Jingyi Yu, Lan Xu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments Accepted at SIGGRAPH Asia 2024. Project page: https://nowheretrix.github.io/DualGS/

PSAvatar: A Point-based Shape Model for Real-Time Head Avatar Animation with 3D Gaussian Splatting

Zhongyuan Zhao, Zhenyu Bao, Qing Li, Guoping Qiu, Kanglin Liu

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments 13 pages, 10 figures

Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting

Vladimir Yugay, Yue Li, Theo Gevers, Martin R. Oswald

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.RO

3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

Bernhard Kerbl, Georgios Kopanas, Thomas Leimkühler, George Drettakis

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV、cs.GR

Comments https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/

Journal ref ACM Transactions on Graphics, volume 42(4), July 2023

PixGS: Pixel-Space Diffusion for Direct 3D Gaussian Splat Generation

PixGS: 像素空间扩散用于直接三维高斯泼溅生成

Cao Duy, Phong Nguyen-Ha

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 提出单阶段管道PixGS，利用像素空间扩散从文本或图像直接生成高质量3D高斯泼溅，避免潜在压缩伪影，并引入表面法线、深度和高频结构监督，在单张A100 GPU上1秒内生成，性能超越现有方法。

Comments Accepted at ECCV 2026

3D Gaussian Adaptive Reconstruction for Fourier Light-Field Microscopy

傅里叶光场显微镜的三维高斯自适应重建

Chenyu Xu, Zhouyu Jin, Chengkang Shen, Hao Zhu, Zhan Ma, Bo Xiong, You Zhou, Xun Cao, Ning Gu

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 针对傅里叶光场显微镜重建中轴向分辨率差和信号退化问题，提出基于三维高斯溅射的自监督学习框架3DGAT，在保持计算效率的同时显著提升体积重建质量。

Journal ref Advanced Imaging 2, 055001 (2025)

Learning Implicit Constitutive Laws for Dynamic 3D Gaussian Splatting from Monocular Videos

从单目视频学习动态3D高斯溅射的隐式本构定律

Xiaoyang Liu, Kai Han

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出GCA框架，结合LoRA适配与RDGA、CPR模块，从单目动态视频学习隐式本构定律，在多类数据集上性能优于现有方法

GS-VLA: Plug-and-Play Viewpoint Canonicalization for Frozen VLA Policies via Gaussian Splatting

GS-VLA：基于高斯溅射的冻结VLA策略的即插即用视角规范化方法

Yechan Park, HyunJin Kim

机构 * Dankook University（檀国大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 GS-VLA是首个基于3D高斯的VLA视角规范化即插即用框架，通过轻量4M参数的3D高斯规范化器提升VLA策略视角偏移鲁棒性，无需重训即可在多维度恢复性能。

LEGO: Leveled Language Gaussian Splatting

LEGO：分层语言高斯溅射

Yuning Peng, Haiping Wang, Yuan Liu, Yipeng Lu, Zhen Dong, Bisheng Yang

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 LEGO是一种新方法，通过将多视角SAM粒度转为3D一致层级，结合CLIP嵌入构建分层语言场景图，在3D分割基准上取得最优性能，可赋能大语言模型的空间推理与视觉定位。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://pz0826.github.io/LEGO-Webpage/

Uncertainty-Aware 4D Gaussian Splatting for Monocular Occluded Human Rendering

考虑不确定性的4D高斯点散布用于单目遮挡人体渲染

Weiquan Wang, Feifei Shao, Lin Li, Zhen Wang, Fengda Zhang, Jun Xiao, Long Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出U-4DGS框架，通过概率变形网络和联合光栅化流程，在异方差观测噪声下实现最大后验估计，解决单目视频中遮挡导致的高保真动态人体渲染问题。

Difix3D-W: Distractor-Free Few-Shot 3D Gaussian Splatting in the Wild

野外稀疏视角3D高斯点云生成

Wongi Park, Jordan A. James, Myeongseok Nam, Minjae Lee, Soomok Lee, Sang-Hyun Lee, William J. Beksi

机构 * University of Texas at Arlington（德克萨斯大学阿灵顿分校） ； GenGenAI ； Seoul National University（首尔国立大学） ； Kennesaw State University（肯纳邦斯州立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种针对无约束真实场景的3D稀疏视角合成框架，通过引入扩散模型和瞬时掩码提升3D表示质量，实现高保真3D渲染。

Comments 16 pages, 16 figures, and 14 tables

MiraGe: Editable 2D Images using Gaussian Splatting

MiraGe: 使用高斯溅射的可编辑2D图像

Joanna Waczyńska, Tomasz Szczepanik, Piotr Borycki, Sławomir Tadeja, Thomas Bohné, Przemysław Spurek

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.CV

AI总结 提出MiraGe方法，利用镜面反射在3D空间中感知2D图像，并通过平面控制的高斯函数实现精确编辑，提升渲染质量并支持物理仿真修改。