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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

共收录 19020 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. NeRF 1355 篇

2203.11283 2022-03-23 cs.CV cs.GR 73%

NeRFusion: Fusing Radiance Fields for Large-Scale Scene Reconstruction

Xiaoshuai Zhang, Sai Bi, Kalyan Sunkavalli, Hao Su, Zexiang Xu

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

Comments CVPR 2022

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2202.13162 2022-03-01 cs.CV cs.AI cs.GR cs.LG 73%

Pix2NeRF: Unsupervised Conditional $π$-GAN for Single Image to Neural Radiance Fields Translation

Shengqu Cai, Anton Obukhov, Dengxin Dai, Luc Van Gool

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

Comments 16 pages, 10 figures

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2112.00724 2021-12-02 cs.CV cs.AI cs.GR 73%

RegNeRF: Regularizing Neural Radiance Fields for View Synthesis from Sparse Inputs

Michael Niemeyer, Jonathan T. Barron, Ben Mildenhall, Mehdi S. M. Sajjadi, Andreas Geiger, Noha Radwan

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

Comments Project page available at https://m-niemeyer.github.io/regnerf/index.html

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2404.09995 2024-11-14 cs.CV cs.AI cs.LG 72%

Taming Latent Diffusion Model for Neural Radiance Field Inpainting

Chieh Hubert Lin, Changil Kim, Jia-Bin Huang, Qinbo Li, Chih-Yao Ma, Johannes Kopf, Ming-Hsuan Yang, Hung-Yu Tseng

专题命中 NeRF :NeRF(abstract,comments);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted to ECCV 2024. Project page: https://hubert0527.github.io/MALD-NeRF

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2308.04413 2023-08-09 cs.CV 72%

Digging into Depth Priors for Outdoor Neural Radiance Fields

Chen Wang, Jiadai Sun, Lina Liu, Chenming Wu, Zhelun Shen, Dayan Wu, Yuchao Dai, Liangjun Zhang

专题命中 NeRF :NeRF(abstract,comments);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted to ACM MM 2023. Project Page: https://cwchenwang.github.io/outdoor-nerf-depth

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2111.15246 2022-05-31 cs.CV cs.AI 72%

Hallucinated Neural Radiance Fields in the Wild

Xingyu Chen, Qi Zhang, Xiaoyu Li, Yue Chen, Ying Feng, Xuan Wang, Jue Wang

专题命中 NeRF :NeRF(abstract,comments);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR 2022. Project website: https://rover-xingyu.github.io/Ha-NeRF/

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2112.03288 2022-04-08 cs.CV 72%

Dense Depth Priors for Neural Radiance Fields from Sparse Input Views

Barbara Roessle, Jonathan T. Barron, Ben Mildenhall, Pratul P. Srinivasan, Matthias Nießner

专题命中 NeRF :NeRF(abstract,comments);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

Comments CVPR 2022, project page: https://barbararoessle.github.io/dense_depth_priors_nerf/ , video: https://youtu.be/zzkvvdcvksc

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2608.12175 2026-08-13 cs.CV 新提交 70%

TGRHuman: Text-Guided Realistic 3D Human Generation via Diffusion Renderer

TGRHuman:基于扩散渲染器的文本引导逼真3D人体生成

Muxin Zhang, Chaohui Yu, Yuanwang Yang, Min Wei, Zhuo Su, Kun Li

机构 * Tianjin University(天津大学)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出TGRHuman方法,解耦3D人体的几何与纹理生成,采用显式多视图优化结合扩散渲染器,实现高效高质量文本引导的逼真3D人体生成,性能优于现有方法。

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2607.21485 2026-07-24 cs.CV 新提交 70%

Recurrent Sinusoidal INRs for Efficient High-Fidelity Representation

用于高效高保真表示的循环正弦隐式神经表示

Hyunmin Cho, Jaejun Yoo, Kyong Hwan Jin

机构 * Department of Electrical Engineering, Korea University(韩国大学电气工程系) Graduate School of Artificial Intelligence, UNIST(蔚山国立科学技术院人工智能研究生院)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 研究将正弦循环用于INRs谐波频谱丰富,通过共享正弦块迭代优化潜在表示,经实验验证其频谱行为,在图像和3D表示任务中表现出色,能以少参数和步骤实现高保真,还可迁移至多种相关任务。

Comments Accepted to ECCV 2026 (Poster)

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2607.16287 2026-07-21 cs.CV cs.AI 新提交 70%

Identity-Consistent Expression Fields: A Disentangled Neural Radiance Field Framework for Few-Shot Facial Expression Synthesis

身份一致的表情场:用于少样本面部表情合成的解缠神经辐射场框架

Minh Tran

机构 * University of Science and Technology of Hanoi(河内科技大学)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 研究针对少样本面部表情合成问题,提出ICEF框架,将静态身份辐射分量与动态表情变形分量解缠,引入身份保留正则化器,纳入置信度加权条件特征扭曲步骤,提升新表情渲染质量与身份一致性。

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2606.19718 2026-06-19 cs.CV 新提交 70%

One-Shot Novel View and Pose Human Image Synthesis via 3D Prior Guided Diffusion Model

基于3D先验引导扩散模型的单样本新视角与姿态人体图像合成

Shenjian Gong, Kangkan Wang, Shanshan Zhang, Jian Yang

机构 * PCA Lab, Key Lab of Intelligent Perception and Systems for High-Dimensional Information of Ministry of Education, and Jiangsu Key Lab of Image and Video Understanding for Social Security, School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学计算机科学与工程学院教育部高维信息智能感知与系统重点实验室、江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室及PCA实验室) Advanced Laser Technology Laboratory of Anhui Province, Electronic Engineering Institute, National University of Defense Technology, and Jianghuai Advance Technology Center(国防科技大学电子工程学院安徽省先进激光技术实验室及江淮前沿技术中心)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于条件去噪扩散模型的方法,利用3D人体先验(法线图和颜色提示)作为几何和颜色条件,从单张参考图像合成任意姿态和视角的高质量人体图像,包括被遮挡部分。

Comments 30 pages, 10 figures

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2606.02639 2026-06-03 eess.IV cs.AI cs.CV 70%

Sparse-View Lung Nodule Volumetry from Digitally Reconstructed Radiographs via AReT: Anatomy-Regularized TensoRF

通过AReT:解剖正则化TensoRF从数字重建放射图像进行稀疏视图肺结节体积测量

Spoorthi M, Suja Palaniswamy

机构 * Amrita University(阿姆里塔大学)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文发现并解决了TensoRF在X射线衰减场中的默认密度偏移问题,提出解剖正则化张量辐射场框架AReT,仅用三个正交X射线投影即可实现肺结节的稳定体积重建,在LIDC-IDRI数据集上达到高精度。

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2605.18054 2026-05-19 eess.IV cs.CV cs.MM 70%

CATRF: Codec-Adaptive TriPlane Radiance Fields for Volumetric Content Delivery

CATRF:用于体积分发的编码自适应三平面辐射场

Tung-I Chen, Lingdong Wang, Subhransu Maji, Ramesh K. Sitaraman

机构 * University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校)

专题命中 NeRF :3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出CATRF,一种用于体积分发的编码自适应三平面辐射场方法,通过在训练过程中将二维特征平面量化和打包到编码器友好的画布中,并利用标准编码器进行回程处理,从而在训练循环中插入非可微的编码器管道,使辐射场特征能够直接适应客户端侧的编码器失真,而无需引入任何学习的编码器参数。

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2604.17965 2026-04-21 cs.CV 70%

MU-GeNeRF: Multi-view Uncertainty-guided Generalizable Neural Radiance Fields for Distractor-aware Scene

MU-GeNeRF:多视角不确定性引导的可泛化神经辐射场用于干扰感知场景

Wenjie Mu, Zhan Li, Chuanzhou Su, Xuanyi Shen, Ziniu Liu, Fan Lu, Yujian Mo, Junqiao Zhao, Tiantian Feng, Chen Ye, Guang Chen

机构 * School of Computer Science and Technology, Tongji University, Shanghai, China(同济大学计算机科学与技术学院,上海,中国) MOE Key Lab of Embedded System and Service Computing, Tongji University, Shanghai, China(同济大学嵌入式系统与服务计算MOE重点实验室,上海,中国) College of Surveying and Geographic Informatics, Tongji University, Shanghai, China(同济大学测绘地理信息学院,上海,中国)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MU-GeNeRF,通过多视角不确定性组件提升神经辐射场在存在瞬时干扰时的鲁棒性,实验表明其在场景重建中优于现有方法。

Comments Accepted by CVPR 2026

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2604.16480 2026-04-21 cs.CV 70%

Positioning radiata pine branches requiring pruning by drone stereo vision

利用无人机立体视觉定位需修剪的辐射松枝位置

Yida Lin, Bing Xue, Mengjie Zhang, Sam Schofield, Richard Green

机构 * Centre of Data Science and Artificial Intelligence & School of Engineering and Computer Science(数据科学与人工智能中心及工程与计算机科学学院)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于无人机的立体视觉系统,用于检测和定位辐射松枝以支持自主修剪。通过比较不同模型在自定义数据集上的表现,验证了深度学习方法在低成本立体视觉中用于林业自动枝条定位的可行性。

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2604.09639 2026-04-14 cs.CV 70%

3D Multi-View Stylization with Pose-Free Correspondences Matching for Robust 3D Geometry Preservation

基于姿态无关对应关系的3D多视角风格化

Shirsha Bose

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种无需姿态信息或显式3D表示的多视角风格化方法,通过复合目标结合外观迁移与几何保持,提升3D任务的鲁棒性。

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2602.23574 2026-04-01 cs.CV cs.AI cs.LG 70%

Evidential Neural Radiance Fields

可信神经辐射场

Ruxiao Duan, Alex Wong

机构 * Yale University(耶鲁大学)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出可信神经辐射场,通过单次前向传递直接量化aleatoric和epistemic不确定性,提升三维场景建模的可靠性与精度。

Comments The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2026

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2603.25008 2026-03-31 cs.CV cs.AI 70%

Few TensoRF: Enhance the Few-shot on Tensorial Radiance Fields

Few TensoRF: 提升张量辐射场的少样本重建

Thanh-Hai Le, Hoang-Hau Tran, Trong-Nghia Vu

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Few TensoRF结合TensorRF的高效张量表示与FreeNeRF的频率驱动少样本正则化,通过加速渲染并引入频率和遮挡掩膜,提升稀疏输入视角下的稳定性与重建质量,实验表明其在Synthesis NeRF基准上PSNR提升显著。

Comments 11 pages, 8 figures

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2603.20128 2026-03-23 cs.CV 70%

Generalizable NGP-SR: Generalizable Neural Radiance Fields Super-Resolution via Neural Graph Primitives

可推广的NGP-SR:通过神经图形原语实现可推广的神经辐射场超分辨率

Wanqi Yuan, Omkar Sharad Mayekar, Connor Pennington, Nianyi Li

机构 * Clemson University(克莱姆森大学)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种3D感知的超分辨率框架,直接从低分辨率图像重建高分辨率辐射场,无需外部参考或后处理,提升重建质量和运行效率。

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2406.17438 2026-03-04 cs.CV 70%

Implicit-Zoo: A Large-Scale Dataset of Neural Implicit Functions for 2D Images and 3D Scenes

隐式动物园:一个大规模神经隐式函数数据集,用于2D图像和3D场景

Qi Ma, Danda Pani Paudel, Ender Konukoglu, Luc Van Gool

机构 * Computer Vision Lab, ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院计算机视觉实验室) INSAIT, Sofia University(索菲亚大学INSAIT)

专题命中 NeRF :3D vision(abstract);NeRF(abstract);分类 cs.CV

AI总结 隐式动物园是一个大规模神经隐式函数数据集,用于2D图像和3D场景,通过提供高质量数据促进研究,提升图像分类、语义分割和3D姿态回归性能。

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2602.15775 2026-02-18 cs.CV 70%

NeRFscopy: Neural Radiance Fields for in-vivo Time-Varying Tissues from Endoscopy

NeRFscopy:基于神经辐射场的内窥镜时间变化组织的3D重建

Laura Salort-Benejam, Antonio Agudo

专题命中 NeRF :3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 NeRFscopy通过神经辐射场技术,从单目内窥镜视频中实现可变形组织的3D重建和新视角合成,无需模板或预训练模型。

Comments ISBI 2026

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2601.01431 2026-01-06 cs.CV 70%

EdgeNeRF: Edge-Guided Regularization for Neural Radiance Fields from Sparse Views

EdgeNeRF: 基于边缘引导的神经辐射场从稀疏视角进行3D重建

Weiqi Yu, Yiyang Yao, Lin He, Jianming Lv

机构 * School of Computer Science(计算机科学学院) South China University of Technology(华南理工大学) Technology(技术) Guangzhou, China(中国广州)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 EdgeNeRF通过边缘引导的深度正则化方法,提升稀疏视角下3D重建的几何边界精度与质量。

Comments PRCV 2025

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2503.07828 2025-12-04 cs.CV 70%

Neural Radiance and Gaze Fields for Visual Attention Modeling in 3D Environments

神经辐射与注视场用于3D环境中的视觉注意建模

Andrei Chubarau, Yinan Wang, James J. Clark

机构 * McGill University Centre for Intelligent Machines(麦吉尔大学智能机器中心)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 NeRGs通过神经辐射场和注视场结合,实现对3D环境中视觉注意的建模与可视化,支持交互式帧率下的注视场显示并有效处理遮挡问题。

Comments 11 pages, 8 figures

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2511.06408 2025-11-11 cs.CV 70%

VDNeRF: Vision-only Dynamic Neural Radiance Field for Urban Scenes

Zhengyu Zou, Jingfeng Li, Hao Li, Xiaolei Hou, Jinwen Hu, Jingkun Chen, Lechao Cheng, Dingwen Zhang

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) University of Oxford(牛津大学) Hefei University Of Technology(合肥工业大学)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

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2510.19371 2025-10-23 cs.CV 70%

AegisRF: Adversarial Perturbations Guided with Sensitivity for Protecting Intellectual Property of Neural Radiance Fields

Woo Jae Kim, Kyu Beom Han, Yoonki Cho, Youngju Na, Junsik Jung, Sooel Son, Sung-eui Yoon

机构 * School of Computing, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(计算学院,韩国科学技术院(KAIST))

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

Comments BMVC 2025

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2510.00592 2025-10-02 cs.CV 70%

Multi-level Dynamic Style Transfer for NeRFs

Zesheng Li, Shuaibo Li, Wei Ma, Jianwei Guo, Hongbin Zha

专题命中 NeRF :3D vision(abstract);NeRF(abstract);分类 cs.CV

Comments Accepted by Computational Visual Media Journal (CVMJ)

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2509.15123 2025-09-22 cs.CV 70%

RGB-Only Supervised Camera Parameter Optimization in Dynamic Scenes

Fang Li, Hao Zhang, Narendra Ahuja

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025 Spotlight

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2508.16932 2025-08-26 cs.CV 70%

Align 3D Representation and Text Embedding for 3D Content Personalization

Qi Song, Ziyuan Luo, Ka Chun Cheung, Simon See, Renjie Wan

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) Hong Kong Baptist University(香港 Baptist 大学) NVIDIA AI Technology Center(NVIDIA AI 技术中心) NVIDIA

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

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2304.12294 2025-08-25 cs.CV 70%

Explicit Correspondence Matching for Generalizable Neural Radiance Fields

Yuedong Chen, Haofei Xu, Qianyi Wu, Chuanxia Zheng, Tat-Jen Cham, Jianfei Cai

机构 * Monash University(墨尔本大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) University of Oxford(牛津大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

Comments TPAMI 2025, Project page: https://donydchen.github.io/matchnerf, Code: https://github.com/donydchen/matchnerf

Journal ref IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2025

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2505.16912 2025-07-31 cs.RO 70%

UAV See, UGV Do: Aerial Imagery and Virtual Teach Enabling Zero-Shot Ground Vehicle Repeat

Desiree Fisker, Alexander Krawciw, Sven Lilge, Melissa Greeff, Timothy D. Barfoot

机构 * University of Toronto Robotics Institute(多伦多大学机器人研究所) University of Toronto Institute of Aerospace Studies(多伦多大学航空航天研究学院) Ingenuity Labs(Ingenuity实验室) Department of Electrical and Computer Engineering(电气与计算机工程系)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.RO

Comments 8 pages, 8 figures, accepted to IROS 2025

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