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arXiv math/0404184math.OCcs.NAmath.NA
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一种求解有限时域确定性最优控制问题的极大加有限元方法

A max-plus finite element method for solving finite horizon deterministic optimal control problems

Marianne Akian, Stephane Gaubert, Asma Lakhoua

AI总结:

本文提出一种极大加有限元方法求解有限时域确定性最优控制问题,基于极大加变分公式和投影算子,获得零和博弈对应的非线性离散半群,并给出误差估计及与现有方法的比较。

摘要:

我们引入了Petrov-Galerkin有限元方法的极大加类比,用于求解有限时域确定性最优控制问题。该方法依赖于极大加变分公式,并利用了极大加半模上投影算子的性质。我们获得了一个非线性离散半群,对应于一个零和双人博弈。对于一维问题的一个子类,我们给出了阶为$(Δt)^{1/2}+Δx(Δt)^{-1}$的误差估计。我们将我们的方法与Fleming和McEneaney先前引入的基于极大加的离散化方法进行了比较。

英文摘要:

We introduce a max-plus analogue of the Petrov-Galerkin finite element method, to solve finite horizon deterministic optimal control problems. The method relies on a max-plus variational formulation, and exploits the properties of projectors on max-plus semimodules. We obtain a nonlinear discretized semigroup, corresponding to a zero-sum two players game. We give an error estimate of order $(Δt)^{1/2}+Δx(Δt)^{-1}$, for a subclass of problems in dimension 1. We compare our method with a max-plus based discretization method previously introduced by Fleming and McEneaney.

机构、总结、中文摘要均由AI分析而来,可能存在错误,请以论文正文为准。

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