Remote-Strong-Grid-Point-Based Synchronization Strategy with Fault Ride-Through Capability for Distributed Energy Resources Connected to Weak Grids
提出了一种新的基于电流注入的分布式能源通过电压源换流器故障接入弱电网的控制策略。电流注入控制器不再与公共耦合点同步，在公共耦合点处，测量的电压信号可能受到弱电网中的故障的严重影响，而是与电压为刚性的强电网点同步。结果表明，长输电线引起的电压源换流器与电网电压之间的相位差不会影响功率控制。此外，提出了一种时延补偿方法，该方法可以容忍由强网格点的同步信号传输引入的通信时延。所提出的控制策略的性能进行了验证与RTDS技术的实时数字仿真器使用开关转换器模型。
2019-08-10 cs.SY eess.SY
An Enhanced Submodule for Modular Multilevel Converter with DC Fault Ride-Through Capability
Shenzhen Technology University（深圳理工大学）；University of Waterloo（滑铁卢大学）
针对二极管箝位子模块电容减半的缺点，提出一种增强子模块，在相同储能容量下总电容减少75%，且少用一个二极管，实验验证了其直流故障电流抑制与恢复正常运行的能力。
2026-06-23 cs.SY eess.SY
A Grid Fault Tolerant Doubly Fed Induction Generator Wind Turbine via Series Connected Grid Side Converter
随着风力涡轮机渗透率的稳步提高，电网互连的监管标准正在发展，要求风力发电系统穿越故障等干扰，并在此类事件期间支持电网。用于提供穿越的双馈感应发电（DFIG）架构的常规修改导致在故障事件期间对涡轮机轴和电网电流的有限控制。其中电网侧转换器与电网连接串联连接而不是并联连接的DFIG架构已经示出了改进的低电压穿越，但是功率处理能力差。本文提出了一种采用并联网侧整流器和串联网侧变流器的双馈风力发电机的统一结构。这两个转换器的组合实现了不受阻碍的功率处理和改善的电压扰动穿越。为这个统一的体系结构的动态模型和控制结构的开发。该系统的操作说明使用计算机模拟。
2022-01-21 cs.SY eess.SY
Enhanced Fault Ride-Through Grid Forming with Transient Synchronisation Stability and Current Saturation
针对电网构网型变换器在故障期间因电流饱和导致的暂态失步问题，提出一种基于虚拟磁通估计的自适应电流饱和算法，以增强暂态同步稳定性并满足低电压穿越要求，通过HIL实验验证了其有效性。
2025-06-24 cs.SY eess.SY
Predicting Fault-Ride-Through Probability of Inverter-Dominated Power Grids using Machine Learning
Potsdam Institute for Climate Impact Research（波茨坦气候影响研究所）；Technical University of Dortmund（多特蒙德工业大学）
本文构建合成电网动态仿真数据集，以故障清除后保持在穿越曲线内的概率为训练目标，验证机器学习可准确预测逆变器主导电网的故障穿越概率并泛化至 IEEE-96 系统。
2024-06-13 cs.LG cs.SY eess.SY
Current-Limiting Control for Fault Ride-Through of LLC-based Solid-State Transformer in Data Centers
本文针对数据中心LLC型固态变压器的故障电流问题，提出嵌入DC-DC级控制的限流与恢复策略，经实验验证该策略可实现快速低成本的故障响应，适用于弹性数据中心电力架构。
2026-09-10 cs.SY eess.SY
Benchmark Study of Transient Stability during Power-Hardware-in-the-Loop and Fault-Ride-Through capabilities of PV inverters
本研究对四家PV逆变器制造商在不同电网条件下的Fault Ride Through能力进行基准分析，对比理想电压源与Power Hardware in the Loop测试方法，发现后者更能真实反映电网动态交互，强调了传统测试方法改进的必要性。
2025-01-30 cs.SY eess.SY
Optimization of Ride Sharing Systems Using Event-driven Receding Horizon Control
提出一种事件驱动的滚动时域控制方案，用于拼车系统以最小化乘客等待与旅行时间加权和，显著降低车辆分配复杂度并实现实时实施，仿真验证其优于已知贪婪启发式方法。
2019-01-08 cs.SY eess.SY
Hosting Capacity Assessment of Data Centers with Voltage Ride-Through Capability in Power Systems
University of Edinburgh（爱丁堡大学）；Imperial College London（帝国理工学院）
本文提出考虑电压穿越的数据中心与电网协同规划框架，结合IEEE 118节点算例，表明电压穿越能力是数据中心互联关键约束，不同模式下穿越裕度存在差异，该约束会改变数据中心承载容量及空间分配。
2026-09-04 cs.SY eess.SY
Offset-free Data-Driven Predictive Control for Grid-Connected Power Converters in Weak Grid Faults
Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学）
针对弱电网故障下传统PI控制器控制并网变换器时振荡响应大、故障穿越性能差的问题，提出无静差数据驱动预测控制方法，无需物理建模即可实现更优控制效果，显著提升故障穿越能力且计算效率与传统PI相当。
2026-09-29 cs.SY eess.SY
Fault-tolerant control under controller-driven sampling using virtual actuator strategy
CIFASIS-CONICET；Universidad Nacional de Rosario（罗萨里奥国立大学）；The University of Newcastle（纽卡斯尔大学）
本文提出一种新的输出反馈容错控制策略，结合控制器驱动采样与虚拟执行器策略，实现对连续时间线性系统中执行器故障的补偿，确保闭环稳定性和定值跟踪。
2013-05-21 cs.SY eess.SY
Enhancing Data Center Low-Voltage Ride-Through
本文针对数据中心在电网电压跌落时易集中跳闸的问题，设计并对比统一调控异构灵活资源的集中式与分散式电压控制器，并通过输电—配电联合暂态测试系统验证其可有效提升低电压穿越能力。
2025-10-04 cs.SY eess.SY
Reconfigurable Controller Design For Actuator Faults In A Four-Tank System Benchmark
Iran University of Science and Technology（伊朗科技大学）
针对四水箱系统执行器部分故障，提出基于参数特征结构配置的可重构状态反馈控制器，补偿增益损失并保持控制性能，通过IAE指标验证优于非可重构控制器。
2012-05-08 cs.SY eess.SY
Fault tolerant controller design for a class of affine nonlinear systems based on adaptive virtual actuator
针对一类仿射非线性系统，提出了一种自适应容错控制器设计方法。这种方法隐藏了故障和外部干扰。与需要独立的故障检测、隔离和识别单元的过程相比，所建议的方法集中于故障隐藏以减少单元。所提出的方法的主要优点是：1）保证闭环系统的稳定性，2）正常和故障系统的状态收敛到零，3）跟踪误差收敛到原点。所提出的方法的鲁棒性对外部干扰是有保证的。仿真结果验证了所提出的容错控制方法的有效性。
2020-03-30 cs.SY eess.SY
A Data-driven Adaptive Controller Reconfiguration for Fault Mitigation: A Passivity Approach
University of Notre Dame（圣母大学）
本文提出了一种基于数据的故障识别和控制器重构算法，通过分析系统输入输出行为的变化来快速响应故障或攻击，无需详细系统描述或内部结构分析。
2019-02-26 cs.SY eess.SY
Synthesizing Voltage Ride-Through Controllers for Data Centers
University of Michigan（密歇根大学）；New York University（纽约大学）
该研究针对数据中心电压穿越控制器设计难题，提出SolVRT系统，用形式化方法合成合规控制器，通过仿真验证其可生成合规控制器、诊断不可行性并识别针对性修改。
2026-08-10 cs.DC cs.LO cs.SY
Integrated Fault Diagnosis and Control Design for DER Inverters using Machine Learning Methods
本文采用有监督机器学习（ML）算法，提出了一种集成的故障检测和诊断（FDD）和容错控制（FTC）策略，检测，诊断和分类电网故障，并纠正输入电压之前，影响并网分布式能源（DER）逆变器。该控制器可以通过预测和修正逆变器输入电压的时间序列来减轻电网故障对逆变器的影响。仿真结果表明了所提出的控制器的有效性，并评估其操作性能。
2022-02-21 cs.SY eess.SY
Electromagnetic Transient Model of Cryptocurrency Mining Loads for Low-Voltage Ride Through Assessment in Transmission Grids
本文开发了面向大型加密货币挖矿负荷的电磁暂态模型，通过EMTP软件构建并与商用ASIC矿机交叉验证，测试了多种故障场景下的低电压穿越能力，模型可扩展且易于集成到电网中。
2023-12-22 cs.SY eess.SY
Fault Tolerant Super Twisting Sliding Mode Control of a Quadrotor UAV Using Control Allocation
针对四旋翼无人机执行器故障问题，提出结合超螺旋滑模控制与控制分配算法的容错控制方案，仿真表明其在正常和故障条件下均能实现高精度轨迹跟踪并保持稳定。
2023-04-27 cs.SY eess.SY
Software Fault Tolerance for Cyber-Physical Systems via Full System Restart
Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）；Uber（优步）；ABB（ABB集团）
本文提出了一种新的控制器设计方法，旨在保证非线性物理系统的安全性，实现运行时的安全系统重启，并允许使用未经验证的复杂控制器（如神经网络）以驱动物理系统满足复杂规范。通过基于抽象的控制器合成方法，设计了一个形式验证的控制器，提供应用和系统级的容错能力以及安全保证，并且该方法可以使用商用现成（COTS）处理单元实现。通过在倒置摆和三自由度直升机上实现所提出的控制器，验证了该解决方案的有效性以及在各种故障注入情况下系统的安全性。
2018-12-09 cs.SY eess.SY
Comparison of Model Predictive and Reinforcement Learning Methods for Fault Tolerant Control
Vanderbilt University（范德堡大学）；Institute of Software Integrated Systems, Vanderbilt University（范德堡大学软件集成系统研究所）
容错控制器的一个理想的属性是适应系统的变化，因为它们在系统运行过程中演变。自适应控制器不需要枚举可能的故障的最优控制策略。相反，它可以实时近似一个。针对离散时间系统，提出了两种基于递阶强化学习的自适应容错控制方案。我们比较它们的性能对模型预测控制器存在传感器噪声和持续故障。在C-130飞机的油箱模型上对控制器进行了测试。我们的实验表明，基于强化学习的控制器比模型预测控制器在故障，部分可观测系统模型和不同的传感器噪声水平下表现得更鲁棒。
2020-08-10 cs.AI cs.LG cs.SY
Fault-tolerant control of random switching topology multi-agent system based on event triggering
针对随机切换拓扑下多智能体系统编队控制的带宽占用高、控制器易故障等问题，提出结合基于采样的事件触发机制与随机系统模型容错策略的滑模编队控制算法，经仿真验证具备稳定性与鲁棒性。
2024-06-22 cs.SY eess.SY
PI Controller for Active Twin-Accumulator Suspension with Optimized Parameters Based on a Quarter Model
Minia University（米尼亚大学）
本文研究双蓄能器悬挂系统在传统被动系统中的行为，重点分析舒适性和路持性能，通过构建四分之一模型的动力学模型，利用MATLAB Simulink环境进行仿真，采用多目标进化策略算法优化参数，并通过PI控制器提升悬挂性能。
2017-06-04 cs.SY eess.SY
Fault-Tolerant Control of Linear Quantum Stochastic Systems
School of Engineering and Information Technology, University of New South Wales（新南威尔士大学工程与信息科技学院）
本文提出基于估计器的容错控制方法，用于处理线性量子随机系统中的故障信号，通过估计故障信号和量子系统可观测量的可交换部分，设计控制器以补偿故障影响。
2018-06-07 cs.SY eess.SY
Learning-Based Passive Fault-Tolerant Control of a Quadrotor with Rotor Failure
Harbin Institute of Technology Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳））
本文提出一种基于学习的四旋翼无人机被动容错控制方法，通过引入Selector-Controller网络结构并结合强化学习、行为克隆与监督学习进行训练，有效提升了任意单旋翼故障下的响应速度与位置跟踪性能。
2025-03-04 cs.RO cs.SY eess.SY
Grid-Forming Vector Current Control FRT Modes Under Symmetrical and Asymmetrical Faults
本文针对电网形成型矢量电流控制（GFVCC）提出多种故障穿越策略，以处理对称和不对称短路故障，保持电网同步与电网形成行为，并通过无限母线和多单元电网案例验证。
2025-08-05 cs.SY eess.SY
Distributed Adaptive Fault-Tolerant Control of Uncertain Multi-Agent Systems
Wright State University（赖特州立大学）；University of Cyprus（塞浦路斯大学）；Imperial College London（伦敦帝国学院）；University of Trieste（的里雅斯特大学）；Air Force Research Laboratory（空军研究实验室）
本文提出了一种自适应容错控制方案，针对不确定多智能体系统，通过局部测量和邻近信息交换设计局部容错控制方案，包含故障诊断模块和可重构控制器模块，建立闭环系统稳定性及领从一致性质。
2015-05-20 cs.MA cs.SY eess.SY
DreamFLEX: Learning Fault-Aware Quadrupedal Locomotion Controller for Anomaly Situation in Rough Terrains
School of Electrical Engineering, KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology)（韩国科学技术院电气工程学院）
针对四足机器人在复杂地形因硬件故障导致运动失败的问题，提出集成显式故障估计与调制网络的DreamFLEX控制器，实现故障下复杂环境穿越，在仿真和真实场景中性能优于现有方法。
2025-02-09 cs.RO cs.SY eess.SY
Closing the Loop Inside Neural Networks: Causality-Guided Layer Adaptation for Fault Recovery Control
Division of Engineering and Applied Science, California Institute of Technology (Caltech)（加州理工学院工程与应用科学系）
本文提出一种基于因果推理的神经网络层适应方法，用于在存在执行器失效和外部扰动时实现故障恢复控制，通过减少计算开销提高系统鲁棒性。
2025-12-20 cs.SY eess.SY
Fault-tolerant $H^\infty$ control for optical parametric oscillators with pumping fluctuations
本文研究具有泵浦波动和时变不确定性的光学参量振荡器（OPO），基于鲁棒 $H^\infty$ 控制理论和 Riccati 方程设计了被动与主动容错控制器，数值模拟证明其能有效抑制相位和幅度波动。
2023-07-27 cs.SY eess.SY quant-ph
PINN vs LSTM: A Comparative Study for Steam Temperature Control in Heat Recovery Steam Generators
本文比较了PINN与LSTM在热回收蒸汽发生器蒸汽温度控制中的性能，发现PINN在故障条件下表现更优，具有更高的鲁棒性和精度。
2025-12-03 cs.SY eess.SY
DSP-Based Sub-Switching-Period Current-Limiting Control for Grid-Tied Inverter under Grid Faults
Seoul National University（首尔大学）
本文提出一种基于数字信号处理器的子开关周期电流限制控制方法，用于并网逆变器在电网故障时防止瞬态过流并实现无缝故障穿越。
2026-01-07 cs.SY eess.SY
Parameter Optimization in Control Software using Statistical Fault Localization Techniques
University of Southern California（南加州大学）；MPI-SWS（马克斯·普朗克软件系统研究所）
本文提出基于二元相似性系数和谱方法的统计参数故障定位方法，用于识别控制软件中影响性能的关键参数，通过仿真工作流在汽车控制系统中验证了该方法的有效性。
2017-10-09 cs.SY eess.SY
Fault Tolerant Control of Power Systems in presence of Sensor Failure
Amir Kabir University of technology（阿米尔卡比尔理工大学）
本文研究了存在传感器故障的大型电力系统容错控制问题，提出通过增加子系统以恢复可观测性，并利用结构分析方法设计了容错控制算法，通过IEEE 14节点系统验证了方法的有效性。
2015-08-31 cs.SY eess.SY
Unified Virtual Oscillator Control for Grid-Forming and Grid-Following Converters
提出了一种统一的虚拟振荡器控制器（uVOC），它使一个统一的分析，设计和实施框架，为电网形成（GFM）和电网跟踪（GFL）的电压源变换器（VSC）。基于振荡器的GFM控制器，如可调度虚拟振荡器控制（dVOC），提供了严格的分析框架与增强的同步，但缺乏有效的故障处理能力，这严重限制了实际应用。所提出的uVOC便于与任意低电网电压和快速过流限制同步;这使得有效的故障穿越不同于现有的GFM控制器，其通常在故障期间切换到备用控制器。采用uVOC的GFM操作在并网和孤岛模式下实现，两者之间无缝过渡。在GFL变换器中，双向功率流控制和DC总线电压调节通过uVOC实现。GFL或GFM运行不需要锁相环（PLL），从而避免了弱电网应用中与PLL相关的同步问题。详细的小信号模型GFM和GFL操作已经开发和系统的控制器参数的设计准则。在交直流混合微电网中通过硬件实验验证了该控制器的有效性。
2020-07-12 cs.SY eess.SY
Fault-tolerant Coherent H-infinity Control for Linear Quantum Systems
鲁棒性和可靠性是开发实用量子控制系统的两个关键要求。针对一类具有马尔可夫跳变故障的线性量子系统，设计了一种相干反馈控制器，使闭环量子系统同时具有容错性和H ∞扰动衰减性能.本文首先将线性随机量子系统的物理实现条件从时不变推广到时变。通过将容错H ∞控制问题与耗散性质和Riccati微分方程的解联系起来，通过求解一组线性矩阵不等式（LMI）设计了量子系统的H ∞控制器.特别地，采用算法引入额外的噪声并构造相应的输入矩阵，以确保量子控制器的物理可实现性。对于开发的容错控制策略的实际应用，我们提出了一个线性量子系统的例子，从量子光学，其中的泵浦场的振幅随机跳跃在不同的值之间。结果表明，量子H ∞控制器可以设计和实现使用一些基本的光学元件，以达到预期的控制目标。
2020-03-21 cs.SY eess.SY quant-ph
Improved Dynamic Response in Grid-Forming Converters with Current Limiting Control during Fault Conditions
针对构网型变换器在故障期间的过流与同步问题，提出基于功率匹配的限流方案及动态虚拟阻尼算法，并通过MATLAB仿真验证其故障穿越与弱电网支撑能力。
2024-09-17 cs.SY eess.SY
Cross-Forming Control and Fault Current Limiting for Grid-Forming Inverters
提出“交叉构网”控制概念，通过电压角度构网与电流幅值构网，使构网型逆变器在故障穿越时快速限流并保持同步，扩展了暂态稳定性分析。
2024-11-19 cs.SY eess.SY
Event-Triggered Non-Linear Control of Offshore MMC Grids for Asymmetrical AC Faults
本文针对海上MMC-HVDC电网不对称交流故障，提出一种事件触发的非线性控制策略，结合PI与STSMC抑制负序控制，实现故障后系统快速收敛与平滑过渡，并在RTDS中验证了其有效性。
2024-09-25 cs.SY eess.SY
Fault Signature Identification for BLDC motor Drive System -A Statistical Signal Fusion Approach
提出了一种基于多速率信号处理和传感数据融合的飞机发动机控制系统状态监测与故障信号识别方法。虽然电机电流特征分析（MCSA）被广泛用于故障检测，现在一天，所提出的混合方法有资格作为诊断过程故障的最强大的在线/离线技术之一。现有的方法有一些缺点，可以降低过程诊断系统的性能和准确性。特别是，由于阀门控制器的非线性行为，很难检测到随机噪声。仅使用短时傅里叶变换（STFT），可以观察到频率泄漏和与故障相关的电流分量的小幅度，但是不能观察到由于控制器行为引起的故障。因此，本文提出了一种先进的多速率信号和数据处理的框架与传感器融合算法辅助，并取得了令人满意的结果。为了实现该系统，基于DSP的无刷直流电机控制器与三相逆变器模块（TMS 320 F2812）被用来和所提出的方法的性能进行了验证的实时数据。
2022-09-07 cs.SY eess.SP eess.SY
Fault-Tolerant Control Design in Scrubber Plant with Fault on Sensor Sensitivity
针对洗涤塔装置的传感器灵敏度故障，提出含观测器的容错控制方法，基于印尼公司真实数据建模，仿真验证70%和85%灵敏度缺失场景下系统可跟踪设定点，优于仅PI控制器的方案。
2023-05-14 cs.SY eess.SY
Hierarchical Robust Adaptive Control for Wind Turbines with Actuator Fault
针对风力发电机组在满负荷区域的转速跟踪误差调节问题，提出了一种有效的鲁棒适应控制策略。所开发的控制器补偿的不确定性，在控制输入的有效性所造成的桨距执行器故障，不可测量的风干扰，和模型中的非线性。风力涡轮机具有多层结构，使得高水平结构通过低水平控制权限的聚集而非线性地耦合。因此，控制设计分为两个阶段。首先，设计了一个$\mathcal{L}_2$控制器来减弱风扰动波动对转子转速的影响。然后，在低层，控制器的设计使用建议的自适应机制，以补偿执行器故障。理论结果表明，在高水平下，调节后的转子转速跟踪误差动态系统的闭环平衡点是有限增益$\mathcal{L}_2$稳定的，在低水平下，闭环误差动态系统是全局渐近稳定的.仿真结果表明，所开发的控制器显着降低了均方根的转子速度误差相比，一些著名的作品，尽管很大的波动风干扰，和时变的不确定性的控制输入的有效性。
2021-09-13 cs.SY eess.SY math.OC
Variable-Pitch-Propeller Mechanism Design, and Development of Heliquad for Mid-flight Flipping and Fault-Tolerant-Control
本文设计变距螺旋桨机构并构建 Heliquad，采用非切换级联控制器与神经网络可重构控制分配，实现飞行中翻转、三作动器全姿态容错及失效后安全着陆。
2024-04-08 cs.SY eess.SY
Transient synchronization stability analysis and assessment of DFIG system under severe faults
本文针对DFIG系统严重故障下LVRT全过程暂态稳定机制不明确的问题，划分四阶段建立机理模型，基于GSE分析动态特性，提出BOA和EAC的暂稳评估方法，经仿真与实验验证，解决了工程中的稳定性分析难题。
2025-03-24 cs.SY eess.SY
Learning-Based Fault-Tolerant Control for an Hexarotor with Model Uncertainty
本文针对六旋翼机动回收中的容错控制问题，提出了一种基于高斯过程（GP）的学习跟踪控制器。特别是，估计某些不确定性，出现在一个六旋翼飞行器的能力，重新配置其转子，以补偿故障。转子重新配置引入干扰，使得飞行器的动态模型不同于标称模型。控制算法的目的是学习和补偿量的建模不确定性后，在控制分配重新配置失败，通过使用GP作为一个学习为基础的模型的预测。特别是，所提出的方法保证了概率有界的跟踪误差具有很高的概率。通过对六旋翼无人机的实验测试，评估了基于学习的容错控制器的性能。
2022-02-25 cs.SY eess.SY math.OC
Soft Actor-Critic Deep Reinforcement Learning for Fault Tolerant Flight Control
Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）
容错飞行控制面临挑战，因为为每个意外故障开发基于模型的控制器是不现实的，并且在线学习方法由于其低采样效率而只能处理有限的系统复杂性。在这项研究中，无模型耦合动力学飞行控制器的喷气式飞机能够承受多种故障类型的建议。离线训练的级联Soft Actor-Critic深度强化学习控制器在高度耦合的机动中取得了成功，包括协调的40度爬坡转弯，归一化平均绝对误差为2.64%。该控制器对-15 °方向舵卡死、副翼有效性降低70%、结构故障、结冰和重心后移等六种故障具有鲁棒性。当响应稳定且爬坡转弯成功完成时，换档。对有偏传感器噪声、大气扰动以及不同初始飞行条件和参考信号形状的鲁棒性也得到了证明。
2022-02-16 cs.LG cs.RO cs.SY
Observer-Based Fault-Tolerant Spacecraft Attitude Tracking Using Sequential Lyapunov Analyses
航天器姿态跟踪问题的执行器故障和不确定性之间的惯性，外部干扰，特别是，状态估计。连续滑模姿态控制器的设计使用的姿态和角速度估计从一个任意稳定的独立观测器。严格的分析表明，控制器确保整个闭环系统的鲁棒稳定性，只要观测器产生的状态估计一致最终有界的估计误差。此外，一个顺序的李雅普诺夫分析是利用获得一个收敛序列的分析，连续更紧密的上界的稳态跟踪误差。因此，我们的研究结果可以用来预测稳态性能界限给定选定的增益或方便增益选择给定的稳态性能界限。数值算例表明了所提出的理论的实用性。
2021-02-19 cs.SY eess.SY math.OC
Fault-Tolerant MPC Control for Trajectory Tracking
School of Science and Technology, NOVA University of Lisbon（新里斯本大学科学技术学院）；CTS - Centro de Tecnologia e Sistemas part of LASI（LASI下属的技术与系统中心）；Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Técnico, University of Lisbon（里斯本大学高等技术学院系统与机器人研究所）
本文提出一种结合主动故障识别的容错MPC控制方法，通过集约束凸生成器和SVD分解实现在线模型自适应，提升轨迹跟踪性能。
2026-03-30 cs.SY eess.SY
Fault-tolerant Control of an Over-actuated UAV Platform Built on Quadcopters and Passive Hinges
University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）
针对多旋翼无人机螺旋桨故障易坠毁的问题，提出一种用于由四旋翼和被动关节构成的过驱动平台的分层鲁棒容错控制器，通过三级机制实现双桨故障下的稳定控制，经仿真与实机验证性能优异。
2023-06-14 cs.RO cs.SY eess.SY
Structural Decoupling and Current-Angle Steering for Post-Fault Recovery of Current-Limited Grid-Forming Inverters
研究电流受限型并网逆变器故障后恢复问题，提出结合结构解耦虚拟导纳电压控制与电流角度控制的故障后恢复框架，可改善同步轨迹演化、稳定恢复边界，实验验证能消除故障后不良转换，实现可靠同步恢复。
2026-07-13 cs.SY eess.SY
Adaptive Lyapunov-constrained MPC for fault-tolerant AUV trajectory tracking
本文针对AUV推进器故障下的轨迹跟踪问题，提出自适应Lyapunov约束MPC方法，结合Bayesian在线故障识别实现软切换，并通过Lyapunov约束保证切换稳定性，仿真验证了其低跟踪误差和快速故障适应能力。
2025-09-21 cs.SY eess.SY
Transformer-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UAVs Using Knowledge Distillation and In-Context Adaptation
Universidad Politécnica de Madrid（马德里理工大学）；KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院）
本文提出一种基于Transformer的固定翼无人机容错控制方法，利用上下文学习直接映射外环参考值到控制指令，并通过知识蒸馏训练部分观测学生智能体，在多种故障场景下优于传统飞控和强化学习方法。
2025-03-07 cs.LG cs.RO cs.SY
Grid-Forming Control Based On Emulated Synchronous Condenser Strategy Compliant With Challenging Grid Code Requirements
提出一种基于模拟同步调相机并联受控电流源并显式表示摇摆方程的GFM控制，无需额外逻辑即可满足相位跳变、FRT、孤岛和黑启动等严苛电网要求。
2024-05-07 cs.SY eess.SY
From Liability to Asset: A Three-Mode Grid-Forming Control Framework for Centralized Data Center UPS Systems
Ain Shams University（开罗 Ain Shams 大学）
本文提出了一种集中式数据中心UPS控制架构，通过三种运行模式实现动态负载管理，提升电网稳定性与能源利用效率。
2025-12-18 cs.SY eess.SY
