Self-Ensembling Gaussian Splatting for Few-Shot Novel View Synthesis
EPFL(洛桑联邦理工学院);Ant Group(蚂蚁集团);Swiss Data Science Center(瑞士数据科学中心)
本文提出自集成高斯泼溅(SE-GS),通过不确定性感知扰动联合训练Δ模型和Σ模型,构建稳健的3DGS集成,以缓解少样本条件下的过拟合问题,并在多个数据集上取得优于现有方法的NVS质量。
2025-03-12 cs.CV cs.GR
UltraGS: Real-Time Physically-Decoupled Gaussian Splatting for Ultrasound Novel View Synthesis
2 Xinhua Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, Shanghai, China;3 School of Medicine, Nankai University, Tianjin, China;4 School of Medicine, Anhui University of Science \& Technology, Huainan, China
UltraGS通过结合显式辐射场与轻量物理启发声学模型,实现了实时无传感器超声新视角合成,提升了几何一致性并达到新的性能效率前沿。
2026-04-28 cs.AI cs.CV
FAST-GS: Frequency Aware Space-time Gaussian Splatting for Photorealistic Dynamic Novel View Synthesis
本文针对现有4DGS动态建模的不足,提出傅里叶运动建模模块与运动感知正则化策略,在N3V和Google Immersive数据集上验证了方法在复杂动态场景下的性能。
2026-08-11 cs.AI cs.CV
Uncertainty Matters in Dynamic Gaussian Splatting for Monocular 4D Reconstruction
Texas A&M University(德克萨斯大学)
USplat4D通过建模高斯点云的不确定性,提升单目4D重建的稳定性和合成质量。
2026-02-27 cs.AI cs.CV cs.GR
Compressed 3D Gaussian Splatting for Accelerated Novel View Synthesis
Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)
本文提出压缩3D Gaussian splat表示,结合敏感度感知向量聚类和量化感知训练,在保持视觉质量的同时实现31倍压缩与最高4倍渲染加速。
2024-01-22 cs.CV cs.GR
Feature Splatting for Better Novel View Synthesis with Low Overlap
I3A(I3A研究所);University of Zaragoza(萨拉戈萨大学)
本文提出FeatSplat,用逐高斯特征向量替代球谐函数编码颜色,并通过小型MLP结合相机嵌入解码RGB,显著提升低重叠新视角合成质量,同时支持逐像素语义标签生成。
2024-09-30 cs.CV
DBMovi-GS: Dynamic View Synthesis from Blurry Monocular Video via Sparse-Controlled Gaussian Splatting
Interdisciplinary Program in Neuroscience(神经科学跨学科项目);IPAI;AIIS, Seoul National University(首尔国立大学人工智能研究所)
针对模糊单目视频动态视图合成难题,提出DBMovi-GS方法,通过生成密集3D高斯恢复清晰度并重建动态场景3D几何,在动态模糊场景下实现鲁棒的新视图合成性能。
2025-06-26 cs.CV
SonarSplat: Novel View Synthesis of Imaging Sonar via Gaussian Splatting
Department of Robotics, University of Michigan(机器人学系,密歇根大学)
本文提出SonarSplat框架,通过引入具有声学属性的3D Gaussians和方位角条纹建模方法,实现了成像声纳的逼真新视角合成与高精度3D重建,并支持条纹去除。
2025-11-03 cs.CV
SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting
Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)
针对RGB操作策略的Sim2Real域偏移难题,提出以高斯泼溅为渲染基元的SplatSim框架,生成高真实感合成数据,实现零样本真实部署,成功率达86.25%。
2024-10-07 cs.AI cs.CV cs.LG
2DGH: 2D Gaussian-Hermite Splatting for High-quality Rendering and Better Geometry Features
Department of Physics, Tsinghua University(清华大学物理系);School of Software and BNRist, Tsinghua University(清华大学软件学院与北京信息科学与技术国家研究中心)
提出高斯-埃尔米特核作为新基元,增强各向异性和变形能力,在几何重建和新视角合成上优于传统高斯泼溅。
2026-07-02 cs.CV cs.GR
Veta-GS: View-dependent deformable 3D Gaussian Splatting for thermal infrared Novel-view Synthesis
Ajou University(亚洲大学);Sejong University(世宗大学);Korea University(高丽大学)
Veta-GS提出视点相关变形场与热特征提取器,解决热红外新视角合成中的漂浮物和模糊问题,在TI-NSD基准上超越现有方法。
2025-05-25 cs.CV
Novel View Synthesis with Gaussian Splatting: Impact on Photogrammetry Model Accuracy and Resolution
MS in Robotics \& Autonomous Systems School for Engineering of Matter, Transport \& Energy Arizona State University Tempe, USA
本文对比了Photogrammetry和Gaussian Splatting在3D重建与视角合成的表现,开发了改进的Gaussian Splatting代码库以在Blender中渲染新视角,并证明合成的高质量新视角能有效增强数据集并提升摄影测量3D重建的潜力。
2025-08-10 cs.CV eess.IV
ViewSplat: View-Adaptive 3D Gaussian Splatting for Feed-Forward Synthesis
University of Seoul(首尔市立大学);Korea Electronics Technology Institute(韩国电子技术研究院)
ViewSplat通过视图自适应的3D高斯散射方法提升未置位图像的视图合成精度,采用视图依赖的残差更新机制,实现高保真度的实时渲染。
2026-06-29 cs.CV
HoliGS: Holistic Gaussian Splatting for Embodied View Synthesis
CMU(卡内基梅隆大学);ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院);UC San Diego(圣地亚哥大学);UC Merced(默塞德大学);Insta360(Insta360公司);Google DeepMind(谷歌DeepMind)
提出HoliGS框架,利用可逆高斯泼溅变形网络分层重建大规模动态环境,在长单目RGB视频的具身视角合成中实现高质量渲染并大幅降低训练与渲染时间。
2025-06-24 cs.CV
G3Splat: Geometrically Consistent Generalizable Gaussian Splatting
Australian Institute for Machine Learning(澳大利亚机器学习研究所);Goertek Alpha Labs(科大讯飞Alpha实验室);MBZUAI(马克斯·普朗克人工智能研究所)
研究3D高斯点渲染,指出多数方法仅用视图合成损失训练有局限。提出G3Splat框架,通过可微几何先验解决问题,提升高斯点几何保真度,兼顾多任务性能。
2026-07-07 cs.CV
FreeSplat: Generalizable 3D Gaussian Splatting Towards Free-View Synthesis of Indoor Scenes
School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院)
针对现有可泛化3D高斯溅射方法视角范围窄、定位不准的问题,提出FreeSplat框架,通过低成本跨视图聚合、像素级三元组融合及自由视角训练策略,实现高效鲁棒的室内宽范围自由视角合成,性能达SOTA。
2024-10-29 cs.CV
Predictive Photometric Uncertainty in Gaussian Splatting for Novel View Synthesis
QUT Centre for Robotics, Australia(昆士兰大学机器人中心,澳大利亚);ARIAM Hub, Australia(ARIAM中心,澳大利亚);University of Wuppertal, Germany(乌尔姆大学,德国);University of Osnabrück, Germany(奥斯纳布吕克大学,德国)
本文提出轻量级框架,通过贝叶斯正则化线性最小二乘优化重建残差,实现像素级视图依赖性预测不确定性,提升3D高斯点散射在自主代理和安全关键应用中的可靠性。
2026-07-13 cs.CV
GPS-Gaussian: Generalizable Pixel-wise 3D Gaussian Splatting for Real-time Human Novel View Synthesis
Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学);Tsinghua University(清华大学);Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室)
本文提出 GPS-Gaussian,通过源视角 Gaussian 参数图与深度估计联合回归,实现稀疏视角下无需逐人优化的实时 2K 人体新视角合成。
2024-04-16 cs.CV
3D Geometry-aware Deformable Gaussian Splatting for Dynamic View Synthesis
Northwestern Polytechnical University(西北工业大学);Samsung R&D Institute(三星研发研究院)
针对现有NeRF类动态视图合成方法形变缺乏几何一致性的问题,提出融合3D几何特征的可变形Gaussian Splatting方法,在合成与真实数据集上取得SOTA性能,提升动态视图合成与3D重建效果。
2024-04-14 cs.CV
Template-free Articulated Gaussian Splatting for Real-time Reposable Dynamic View Synthesis
National Key Laboratory of General Artificial Intelligence(通用人工智能国家重点实验室);School of IST, Peking University(北京大学信息科学技术学院)
针对动态场景中对象骨架模型捕获与重位姿难题,提出无模板铰接式高斯溅射方法,结合三维高斯溅射与超点重建动态对象、发现并优化骨架,通过自适应策略避免冗余超点,实现高保真可重位姿三维对象获取与实时高分辨率渲染。
2024-12-07 cs.CV
Robust 3D Gaussian Splatting for Novel View Synthesis in Presence of Distractors
Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)
提出一种自监督方法,结合图像残差与预训练分割网络识别并忽略干扰物,在3D高斯优化中提升受污染场景的渲染质量。
2024-08-21 cs.CV
EmoTaG: Emotion-Aware Talking Head Synthesis on Gaussian Splatting with Few-Shot Personalization
Michigan State University(密歇根州立大学);Qualcomm Technologies Inc.(高通技术公司);University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)
本文提出EmoTaG框架,通过结构化FLAME参数空间改进运动稳定性,结合门控残差运动网络实现情绪感知的高质量谈话头合成。
2026-03-28 cs.CV
Enhanced 3D Urban Scene Reconstruction and Point Cloud Densification using Gaussian Splatting and Google Earth Imagery
University of Waterloo(滑铁卢大学)
本研究利用Google Earth影像构建3D Gaussian Splatting模型,实现了远超神经辐射场的照片级城市场景视图合成,并通过提取点云与多视图立体重建对比,完成了大规模场景的3D几何与光照重建。
2024-06-01 cs.CV
Binocular-Guided 3D Gaussian Splatting with View Consistency for Sparse View Synthesis
Tsinghua University(清华大学);Wayne State University(韦恩州立大学)
针对稀疏视图合成中外部神经先验噪声模糊的问题,提出基于双目立体一致性自监督和高斯不透明度约束的3D Gaussian Splatting方法,无需外部先验,并在多个数据集上优于现有方法。
2024-10-27 cs.CV
LighthouseGS: Indoor Structure-aware 3D Gaussian Splatting for Panorama-Style Mobile Captures
Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST)(乌山国立科学技术研究院)
LighthouseGS通过利用室内结构和几何先验,提升单移动设备全景式捕捉的3D点估计和视图合成性能。
2026-02-11 cs.AI cs.CV cs.GR
Look Gauss, No Pose: Novel View Synthesis using Gaussian Splatting without Accurate Pose Initialization
RWTH Aachen University(亚琛工业大学)
提出一种扩展3D Gaussian Splatting框架的方法,通过优化光度残差的外参相机参数,实现无需精确位姿初始化的快速3D场景重建与新视角合成,在LLFF上达到SOTA且运行时间减少2-4倍。
2024-10-11 cs.CV
ReCoGS: Real-time ReColoring for Gaussian Splatting scenes
University of Modena and Reggio Emilia(摩德纳和雷吉奥艾米利亚大学)
ReCoGS通过用户友好的流程实现高斯点云场景的实时重绘,解决视角不一致和计算需求高等问题。
2025-11-23 cs.CV cs.GR
BillBoard Splatting (BBSplat): Learnable Textured Primitives for Novel View Synthesis
Università degli Studi di Genova(热那亚大学);Istituto Italiano di Tecnologia(意大利技术研究院);University College London(伦敦大学学院)
本文提出 BBSplat,用可学习纹理平面基元替代 3DGS 中的高斯体,在保持高质量新视角合成的同时支持精确 3D 网格提取和高效压缩,并在多个标准数据集上取得领先性能。
2025-03-10 cs.CV
4D-Rotor Gaussian Splatting: Towards Efficient Novel View Synthesis for Dynamic Scenes
Peking University(北京大学);Princeton University(普林斯顿大学);State Key Laboratory of General AI(通用人工智能国家重点实验室);NVIDIA(英伟达公司)
提出4DRotorGS,用各向异性4D XYZT高斯与时间切片表示动态场景,并以CUDA实现实时渲染,在多样运动场景中优于现有方法。
2024-07-02 cs.CV
CylinderSplat: 3D Gaussian Splatting with Cylindrical Triplanes for Panoramic Novel View Synthesis
Shanghaitech University(上海科技大学);Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学)
CylinderSplat通过圆柱三平面表示和双分支架构,提升全景图像新视角合成的重建质量和几何精度。
2026-03-06 cs.CV
PUGS: Zero-shot Physical Understanding with Gaussian Splatting
School of Computer Science and Technology, Tongji University(同济大学计算机科学与技术学院);The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳));MGI Tech(华大科技);Chulalongkorn University(朱拉隆功大学);Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院);Lightwheel AI(智驾科技)
针对机器人在真实场景中难预测物体物理属性的问题,提出基于高斯溅射的零样本物理理解框架PUGS,通过重建与推理阶段的四项新技术,在ABO-500基准上取得最优结果,可助力现实抓取任务。
2025-03-21 cs.CV
Beyond Darkness: Thermal-Supervised 3D Gaussian Splatting for Low-Light Novel View Synthesis
Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)
针对极端低光下新视角合成的退化问题,提出DTGS统一框架,通过循环增强-重建机制联合优化增强、几何与热监督,构建RGBT-LOW数据集,实验表明其显著优于现有基线,提升极端光照下的重建性能。
2025-11-17 cs.CV
Elastic Triangle Splatting
Technical University of Munich(慕尼黑工业大学);MCML(慕尼黑计算与机器学习实验室)
本研究针对三角形splatting的核函数选择问题,提出弹性核函数,经实验验证其在形状重建和多数新视图合成基准中优于现有核,凸显核设计的重要性。
2026-09-01 cs.CG cs.CV
FSGS: Real-Time Few-shot View Synthesis using Gaussian Splatting
The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)
本文提出基于 3D Gaussian Splatting 的少样本视图合成框架 FSGS,通过 Gaussian Unpooling 与预训练单目深度先验,仅用三张训练图实现实时照片级新视角合成,并在多个基准上达到领先精度与效率。
2024-06-16 cs.CV
ZDySS -- Zero-Shot Dynamic Scene Stylization using Gaussian Splatting
Technical University of Munich(慕尼黑工业大学);Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心);Technion(以色列理工学院);Nvidia(英伟达公司)
针对动态场景示例风格化的时空一致性与风格泛化难题,提出基于 Gaussian Splatting 的零样本框架 ZDySS,通过在 Gaussian 特征向量上执行风格迁移提升跨帧一致性,并在真实场景中优于现有基线。
2025-01-07 cs.CV
Zero-Shot UAV Navigation in Forests via Relightable 3D Gaussian Splatting
School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University(自动化与智能感知学院,上海交通大学)
本文提出一种基于可重照明3D高斯点散布的端到端强化学习框架,实现无人机在复杂森林环境中的零样本导航,具备对光照变化的强鲁棒性。
2026-02-18 cs.CV cs.RO
Dehaze-then-Splat: Generative Dehazing with Physics-Informed 3D Gaussian Splatting for Smoke-Free Novel View Synthesis
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))
本文提出一种两阶段管道,通过生成去雾和新视角合成,解决多视角烟雾去除问题,利用物理引导的3D高斯散射补偿视角不一致。
2026-04-23 cs.CV
LINGO: Latent Initialization and Gradient Optimization for Sparse-view X-ray Novel View Synthesis and CT Reconstruction with 3D Gaussian Splatting
Guangxi University(广西大学);Guangxi Medical University Cancer Hospital(广西医科大学附属肿瘤医院);Shanghai University(上海大学)
针对稀疏视角X射线成像中的结构模糊与噪声问题,提出LINGO框架,结合潜在掩膜初始化与动态梯度优化,加速训练并提升新视角合成与CT重建质量。
2026-09-22 cs.CV cs.GR
EVolSplat: Efficient Volume-based Gaussian Splatting for Urban View Synthesis
Zhejiang University(浙江大学);University of Tübingen(蒂宾根大学);Tübingen AI Center(蒂宾根人工智能中心)
EVolSplat提出一种前馈式3D高斯泼溅模型,通过3D卷积网络在统一体积内预测高斯,实现城市场景快速重建与实时渲染,在KITTI-360和Waymo上达到最先进质量。
2025-03-26 cs.CV
Geometry-Consistent 4D Gaussian Splatting for Sparse-Input Dynamic View Synthesis
The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China(香港理工大学);Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China(南方科技大学);Indian Institute of Technology, Jodhpur, India(印度理工学院,朱道尔);Institute of Cyberspace Technology, HKCT Institute of Higher Education, Hong Kong, China(网络空间技术研究所,香港高等教育学院)
GC-4DGS通过引入几何一致性提升稀疏输入动态视角合成的渲染质量与效率。
2025-11-28 cs.CV
RadarSplat: Radar Gaussian Splatting for High-Fidelity Data Synthesis and 3D Reconstruction of Autonomous Driving Scenes
University of Michigan(密歇根大学)
本文提出RadarSplat,将高斯溅射与雷达噪声建模结合,实现真实雷达数据合成与高精度三维重建,在PSNR、SSIM、RMSE和Accuracy上均显著优于现有方法。
2025-06-02 cs.CV
Gaussian in the Dark: Real-Time View Synthesis From Inconsistent Dark Images Using Gaussian Splatting
Tsinghua University(清华大学);Beijing Jiaotong University(北京交通大学)
针对暗光环境下多视图图像亮度不一致导致3D高斯泼溅性能下降的问题,提出Gaussian-DK,通过相机响应模块补偿不一致性并采用步长梯度缩放策略抑制漂浮物,实现高质量实时视图合成。
2024-08-20 cs.CV
GenSync: A Generalized Talking Head Framework for Audio-driven Multi-Subject Lip-Sync using 3D Gaussian Splatting
University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校)
GenSync提出基于3D高斯泼溅的统一说话头框架,通过解耦身份与音频特征实现多说话人唇形同步,训练速度较现有最优模型提升6.8倍。
2025-05-03 cs.CV
GaSpCT: Gaussian Splatting for Novel CT Projection View Synthesis
University of California, Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校)
GaSpCT将高斯溅射适配到CT新型投影视图合成,利用有限二维投影、稀疏正则化和先验位置初始化,在PPMI脑CT数据上实现高保真渲染并降低辐射剂量、训练时间和内存占用。
2024-04-04 cs.CV eess.IV
3DGBGS: 3D Granular Ball Gaussian Splatting for Compact Novel View Synthesis
Chongqing University of Posts and Telecommunications(重庆邮电大学);Chongqing Ant Consumer Finance Co., Ltd.(重庆蚂蚁消费金融有限公司)
本文针对现有锚点3DGS的空间适应性问题,提出3DGBGS框架,通过自适应颗粒球划分优化锚点,在维持渲染质量的同时降低了锚点数量与模型存储。
2026-07-30 cs.CV
Portland State University(波特兰州立大学)
Differentiable image sampling in the form of backward warping has seen broad adoption in tasks like depth estimation and optical flow prediction. In contrast, how to perform forward warping has seen less attention, partly due to additional challenges such as resolving the conflict of mapping multiple pixels to the same target location in a differentiable way. We propose softmax splatting to address this paradigm shift and show its effectiveness on the application of frame interpolation. Specifically, given two input frames, we forward-warp the frames and their feature pyramid representations b…
2020-03-11 cs.CV
DynMF: Neural Motion Factorization for Real-time Dynamic View Synthesis with 3D Gaussian Splatting
University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学);Archimedes, Athena RC(阿基米德雅典研究中心)
本文提出 DynMF 神经运动分解表示,通过少量时间查询的学习基轨迹与稀疏运动系数建模动态场景,实现超过120 FPS、低存储、快速训练和照片级实时新颖视图合成。
2024-12-05 cs.CV cs.GR
GS-QA: Comprehensive Quality Assessment Benchmark for Gaussian Splatting View Synthesis
Instituto de Telecomunicações(电信研究所);Instituto Superior Técnico(高等理工学院);University of Lisbon(里斯本大学)
该研究提出GS-QA基准,针对高斯泼溅视图合成开展主观质量评估,覆盖多类场景与相机轨迹,分析18种客观指标与人类感知的一致性,公开相关数据以支撑领域研究。
2025-06-16 cs.CV cs.MM
Diffusion-Guided Gaussian Splatting for Large-Scale Unconstrained 3D Reconstruction and Novel View Synthesis
SRI International(SRI国际);University of California, Irvine(加州大学欧文分校)
针对大规模无约束环境下3D重建质量下降问题,提出由多视角扩散模型引导的3DGS框架GS-Diff,通过生成伪观测及整合多种先验增强技术,将欠约束问题转化为适定问题,在四个基准上显著优于现有基线。
2025-04-02 cs.CV cs.LG
RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization
National Yang Ming Chiao Tung University(国家阳明交通大学)
RGS-SLAM通过单次密集初始化提升SLAM鲁棒性与效率,实现高保真渲染和实时映射
2026-01-15 cs.CV cs.RO
Generative 4D Scene Gaussian Splatting with Object View-Synthesis Priors
Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学);Toyota Research Institute(丰田研究中心)
针对单目多物体遮挡视频的动态4D场景生成难题,提出结合可变形3D高斯优化与物体级扩散先验的GenMOJO方法,通过逐物体分解、联合渲染与可微坐标对齐,实现更真实的新视图生成与更准确的点轨迹输出。
2025-06-15 cs.CV
SplatFlow: Multi-View Rectified Flow Model for 3D Gaussian Splatting Synthesis
EverEx(亿纬艾克斯);KAIST(韩国科学技术院)
针对现有3D高斯溅射(3DGS)方法缺乏统一生成与编辑框架的问题,提出SplatFlow综合框架,通过多视图整流流模型和高斯溅射解码器实现直接3DGS生成与编辑,支持多任务且在数据集上验证了有效性。
2025-04-16 cs.CV
Multimodal-Prior-Guided Importance Sampling for Hierarchical Gaussian Splatting in Sparse-View Novel View Synthesis
Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology(广东超高清沉浸媒体技术重点实验室);Shenzhen Graduate School, Peking University(北京大学深圳研究生院);Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室);Migu Culture Technology Co., Ltd.(米果文化科技有限公司)
本文提出多模态先验引导的重要性采样方法,用于稀疏视图新视图合成中的分层高斯点云,通过融合光度残差、语义和几何先验,提升重建质量。
2026-03-03 cs.CV
LiDAR-EVS: Enhance Extrapolated View Synthesis for 3D Gaussian Splatting with Pseudo-LiDAR Supervision
本文提出LiDAR-EVS,通过伪LiDAR监督和空间约束dropout正则化,提升自动驾驶中外推视角LiDAR合成的鲁棒性与泛化能力,实验表明其在三个数据集上均取得最优性能。
2026-03-16 cs.CV cs.RO