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李群上力学中的Tulczyjew三元组

The Tulczyjew triple in mechanics on a Lie group

Marcin Zając, Katarzyna Grabowska

摘要:

构造并讨论了具有李群结构的位形流形的物理系统的Tulczyjew三元组。系统不变的情况下,相对于组acton被认为是与适当的减少Tulczyjew三重。该理论适用于自由刚体动力学。

英文摘要:

Tulczyjew triple for physical systems with configuration manifold equipped with Lie group structure is constructed and discussed. The case of systems invariant with respect to group acton is considered together with appropriate reduction of the Tulczyjew triple. The theory is applied to free rigid-body dynamics.

机构、总结、中文摘要均由AI分析而来,可能存在错误,请以论文正文为准。

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