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arXiv 1503.00548math.NAcs.NAmath.OCnlin.AO
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鸟群模型控制问题中的不确定性量化

Uncertainty Quantification in Control Problems for Flocking Models

Fakultät für Mathematik, Technische Univarsität München(慕尼黑工业大学数学学院);Department of Mathematics and Computer Science, University of Ferrara(费拉拉大学数学与计算机科学系)

Giacomo Albi, Lorenzo Pareschi, Mattia Zanella

AI总结:

本文研究了带有随机输入的鸟群模型最优控制问题,采用广义多项式混沌方法分析交互参数不确定性的影响,并展示了随机参数对对齐动态的阈值效应,利用选择性模型预测控制可使系统在不稳定状态下趋向目标状态。

摘要:

本文从数值角度研究了带有随机输入的鸟群模型最优控制问题。采用广义多项式混沌(gPC)方法研究了Cucker-Smale类型模型中交互参数不确定性的效应。给出了由于随机参数导致的对齐动态阈值效应的数值证据。利用选择性模型预测控制可以将系统引导至期望状态,即使在不稳定状态下。

英文摘要:

In this paper the optimal control of flocking models with random inputs is investigated from a numerical point of view. The effect of uncertainty in the interaction parameters is studied for a Cucker-Smale type model using a generalized polynomial chaos (gPC) approach. Numerical evidence of threshold effects in the alignment dynamic due to the random parameters is given. The use of a selective model predictive control permits to steer the system towards the desired state even in unstable regimes.

机构、总结、中文摘要均由AI分析而来,可能存在错误,请以论文正文为准。

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