奇异最优控制问题中射击算法的收敛性
Convergence of the shooting algorithm for singular optimal control problems
Imperial College of London（伦敦帝国学院）
AI总结：
本文提出一种用于线性控制变量部分的最优控制问题的射击算法，通过二次充分条件证明算法局部二次收敛，并通过数值示例验证。
摘要：
本文提出了一种用于由线性控制变量部分主导的最优控制问题的射击算法，考虑了初始和最终状态的有限等式约束。我们回顾了弱最优性的二次充分条件，并证明其保证了算法的局部二次收敛性。我们给出了一个例子并进行了数值求解。
英文摘要：
In this article we propose a shooting algorithm for optimal control problems governed by systems that are affine in one part of the control variable. Finitely many equality constraints on the initial and final state are considered. We recall a second order sufficient condition for weak optimality, and show that it guarantees the local quadratic convergence of the algorithm. We show an example and solve it numerically.
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