带标量状态约束的仿射控制问题打靶算法的适定性
Well-posedness of the shooting algorithm for control-affine problems with a scalar state constraint
AI总结：
针对带标量状态约束等的仿射控制问题，提出打靶算法并给出局部收敛充分条件，用算例验证理论，为该类问题的数值求解提供支撑。
摘要：
我们研究一类带标量有界控制、标量状态约束与等式型端点约束的仿射控制问题。为求解该问题的数值解，我们提出一种打靶算法，并给出其局部收敛的充分条件，还通过一个算例验证了该理论。
英文摘要：
We deal with a control-affine problem with scalar control subject to bounds, a scalar state constraint and endpoint constraints of equality type. For the numerical solution of this problem, we propose a shooting algorithm and provide a sufficient condition for its local convergence. We exhibit an example that illustrates the theory.
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