In this article, we propose a method for calculation of the inverse and direct dynamic models of the Orthoglide, a parallel robot with threedegrees of freedom in translation. These models are calculated starting from the elements of the dynamic model of the kinematic chain structure and equations of Newton-Euler applied to the platform. These models are obtained in explicit form having an interesting physical interpretation.
Kinematics and Workspace Analysis of a Three-Axis Parallel Manipulator: the Orthoglide
Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics（白俄罗斯信息与无线电电子大学）；Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes（南特通信与控制研究所）
Design of a 3 Axis Parallel Machine Tool for High Speed Machining: The Orthoglide
Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes（南特通信与控制研究所）；Ecole Centrale de Nantes（南特中央理工学院）；Ecole des Mines de Nantes（南特矿业学院）；Université de Nantes（南特大学）
Calibration of quasi-isotropic parallel kinematic Machines: Orthoglide
Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics（白俄罗斯国立信息与无线电电子大学）；Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes（南特通信与控制研究所）
Institut de Recherches en Communications et Cybernétique de Nantes（南特通信与控制研究所）；École Centrale de Nantes（南特中央理工学院）；École des Mines de Nantes（南特矿业学院）；Université de Nantes（南特大学）；Université Laval（拉瓦尔大学）
Sensitivity Analysis of the Orthoglide, a 3-DOF Translational Parallel Kinematic Machine
Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes（南特通信与控制论研究所）；École Centrale de Nantes（南特中央理工学院）；Université de Nantes（南特大学）；École des Mines de Nantes（南特矿业学院）
An algebraic method to check the singularity-free paths for parallel robots
Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes（南特通信与控制论研究所）；INRIA Paris-Rocquencourt（法国国家信息与自动化研究所巴黎-罗克库尔中心）；Institut de Mathématiques de Jussieu（朱西厄数学研究所）；INRIA Nancy-Grand Est（法国国家信息与自动化研究所南锡-大东部中心）
