L'orthoglide：一种平行各向同性结构的快速机器
L'orthoglide : une machine-outil rapide d'architecture parallèle isotrope
Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes（南特通信与控制研究所）；Université Laval（拉瓦尔大学）
摘要：
这篇文章介绍的是一个名为“Escherlide”的项目。本项目的目的是实现一台机床的三自由度平移。该机器的特点是一个并联运动学架构优化，以获得一个紧凑的工作空间与均匀的性能。为此，所使用的主要设计标准是各向同性。
英文摘要：
This article presents the Orthoglide project. The purpose of this project is the realization of a prototype of machine tool to three degrees of translation. The characteristic of this machine is a parallel kinematic architecture optimized to obtain a compact workspace with homogeneous performance. For that, the principal criterion of design which was used is the isotropy.
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