世界模型

Learning Predictive Models From Observation and Interaction

Karl Schmeckpeper, Annie Xie, Oleh Rybkin, Stephen Tian, Kostas Daniilidis, Sergey Levine, Chelsea Finn

专题命中 通用世界模型 ：predictive model(title,abstract)；predictive models(title,abstract)；分类 cs.LG、cs.RO

Feature-wise change detection and robust indoor positioning using RANSAC-like approach

Caifa Zhou

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG

Comments 36 pages, 20 figures, 2 tables

Reinforcement Learning with Non-Markovian Rewards

Maor Gaon, Ronen I. Brafman

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments To Appear in AAAI 2020

Model-based Interactive Semantic Parsing: A Unified Framework and A Text-to-SQL Case Study

Ziyu Yao, Yu Su, Huan Sun, Wen-tau Yih

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments 14 pages, 4 figures, accepted to EMNLP 2019

Semantic Relational Object Tracking

Andreas Persson, Pedro Zuidberg Dos Martires, Amy Loutfi, Luc De Raedt

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

Information-theoretic Limits for Community Detection in Network Models

Chuyang Ke, Jean Honorio

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG

Journal ref Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2018

A Categorisation of Post-hoc Explanations for Predictive Models

John Mitros, Brian Mac Namee

专题命中 通用世界模型 ：predictive model(title,abstract)；predictive models(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 5 pages, 3 figures, AAAI 2019 Spring Symposia (#SSS19)

StructVIO : Visual-inertial Odometry with Structural Regularity of Man-made Environments

Danping Zou, Yuanxin Wu, Ling Pei, Haibin Ling, Wenxian Yu

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

Comments 15 pages,15 figures

DALEX: explainers for complex predictive models

Przemyslaw Biecek

专题命中 通用世界模型 ：predictive model(title,abstract)；predictive models(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 12 pages

Journal ref Journal of Machine Learning Research 19 (2018) 1-5

Efficient treatment of model discrepancy by Gaussian Processes - Importance for imbalanced multiple constraint inversions

Thomas Wutzler

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；simulation model(abstract)

Comments 25 pages, 10 figures

FairMod - Making Predictive Models Discrimination Aware

Jixue Liu, Jiuyong Li, Lin Liu, Thuc Duy Le, Feiyue Ye, Gefei Li

专题命中 通用世界模型 ：predictive model(title,abstract)；predictive models(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Prioritized Sweeping Neural DynaQ with Multiple Predecessors, and Hippocampal Replays

Lise Aubin, Mehdi Khamassi, Benoît Girard

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments Living Machines 2018 (Paris, France)

Procedural Modeling and Physically Based Rendering for Synthetic Data Generation in Automotive Applications

Apostolia Tsirikoglou, Joel Kronander, Magnus Wrenninge, Jonas Unger

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments The project web page at http://vcl.itn.liu.se/publications/2017/TKWU17/ contains a version of the paper with high-resolution images as well as additional material

Relations World: A Possibilistic Graphical Model

Christopher J. C. Burges, Erin Renshaw, Andrzej Pastusiak

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments 10 pages

Use of Dempster-Shafer Conflict Metric to Detect Interpretation Inconsistency

Jennifer Carlson, Robin R. Murphy

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments Appears in Proceedings of the Twenty-First Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI2005)

Simple Algorithmic Principles of Discovery, Subjective Beauty, Selective Attention, Curiosity & Creativity

Juergen Schmidhuber

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments 15 pages, 3 highly compressible low-complexity drawings. Joint Invited Lecture for Algorithmic Learning Theory (ALT 2007) and Discovery Science (DS 2007), Sendai, Japan, 2007

Conditionally Identifiable Latent-Environment Modeling for Out-of-Distribution Recommendation

面向分布外推荐的条件可识别隐环境建模

Qianqian Wang, Wenwu Gong, Yunshan Li, Zhenqing Wu, Ruili Wang, Lili Yang

专题命中 通用世界模型 ：environment model(title)；分类 cs.LG

AI总结 针对分布外推荐的偏好偏移问题，提出条件可识别隐环境推荐模型CILER，在三类偏移下的12项OOD排序指标上均实现提升。

Comments 20 pages, 9 figures, 9 tables

Agentic Environment Engineering for Large Language Models: A Survey of Environment Modeling, Synthesis, Evaluation, and Application

面向大语言模型的智能体环境工程：环境建模、合成、评估与应用综述

Jiachun Li, Zhuoran Jin, Tianyi Men, Yupu Hao, Kejian Zhu, Lingshuai Wang, Dongqi Huang, Longxiang Wang, Shengjia Hua, Lu Wang, Jinshan Gao, Hongbang Yuan, Ruilin Xu, Kang Liu, Jun Zhao

专题命中 通用世界模型 ：environment model(title)；分类 cs.AI

AI总结 本文从环境工程生命周期出发，系统综述了智能体环境的建模、合成、评估与应用，涵盖八种属性与领域、两种合成范式、四种智能体演化路径及三种环境演化范式。

Comments 63 pages, 10 figures

Robust Representation Learning through Explicit Environment Modeling

通过显式环境建模实现稳健的表示学习

Yuli Slavutsky, David M. Blei

机构 * Department of Statistics Columbia University（哥伦比亚大学统计系） ； Departments of Statistics and Computer Science Columbia University（哥伦比亚大学统计学与计算机科学系） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：environment model(title)；分类 cs.LG

AI总结 本文研究多环境数据下稳健表示学习，提出显式建模环境变化并消除其影响的方法，通过广义随机截距模型验证其在不同场景下的优越性。

Autonomous sPOMDP Environment Modeling With Partial Model Exploitation

Andrew Wilhelm, Aaron Wilhelm, Garrett Fosdick

专题命中 通用世界模型 ：environment model(title)；分类 cs.LG

Comments 10 pages, 4 figures

Adaptive Sensing for Learning Nonstationary Environment Models

Sahil Garg, Amarjeet Singh, Fabio Ramos

专题命中 通用世界模型 ：environment model(title)；分类 cs.LG

Comments ArXiv version of the paper written in 2013

MAJEPPA: Morphing and Assessing in a Unified Piano Performance Space

MAJEPPA：在统一钢琴演奏空间中实现变形与评估

Jinwen Zhou, Huan Zhang, Weixi Zhai, Jinhua Liang, Aidan O. T. Hogg, Simon Dixon

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 研究提出自监督框架MAJEPPA，构建含约4000条录音的数据集，调整MIDI自回归模型，引入EVPMR基准评估，实现统一钢琴演奏空间的表征学习与相关任务进展。

The Modeler-Schema Theory of Consciousness: Diffuse Awareness, Focal Experience, and a Saccadic Consistency Experiment

意识的模型者图式理论，附可证伪实验

Frank Heile

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 提出意识源于单一控制代理——模型者图式，它监控模型者构建内部世界模型的过程，通过将模型者输出转化为感受质产生体验，并用于模型优化；通过扫视变化检测实验区分两种自下而上注意请求，为意识难题提供可检验方案。

Comments 35 pages, 4 figures

A Survey of Large Audio Language Models: Generalization, Trustworthiness, and Outlook

大型音频语言模型综述：通用性、可信度与展望

Kaiwen Luo, Zhenhong Zhou, Leyan Wang, Liang Lin, Tianyu Shao, Yuanhe Zhang, Yang Xiao, Yuxuan Li, Miao Yu, Kailin Lyu, Jiaming Zhang, Li Sun, Songze Li, Yueming Wu, Ting Dang, Xiaojun Jia, Dongrui Liu, Kai Li, Rohan Kumar Das, Siyuan Liang, Xinfeng Li, Qiankun Li, Jing Chen, Xingjun Ma, Kun Wang, Junhao Dong, Deqing Zou, Yu Cheng, Xia Hu, Zhigang Zeng, Sen Su, Yang Liu, Yu-Gang Jiang, Philip S. Yu, Yew-Soon Ong

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） ； North China Electric Power University（华北电力大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Fortemedia Singapore（富媒体新加坡） ； Tencent（腾讯） ； Fudan University（复旦大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Chongqing University of Posts and Telecommunications（重庆邮电大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本文综述了大型音频语言模型的通用性、可信度及未来发展方向，探讨了其架构创新、对齐算法及安全风险，并提出了防御深入、因果音频世界建模等策略以提升音频智能的可信度。

Entanglement Entropy and Complexity of Multicomponent Universe from Holography

从全息学角度研究多组分宇宙的纠缠度量

Ritam Mahanta, Gopinath Guin, Souvik Paul, Sunandan Gangopadhyay

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 本文提出了一种研究多组分宇宙全息信息理论量的方法，展示了双组分物质源的宇宙模型及其在不同时间尺度下的行为特征。

Comments 38 Pages, 1 Figure, Accepted for publication in Progress of Theoretical and Experimental Physics

Journal ref Prog. Theor. Exp. Phys. 2026 073B11

One-point holographic correlator in the expanding universe

膨胀宇宙中的单点全息关联器

Souvik Paul, Gopinath Guin, Sunandan Gangopadhyay

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 研究膨胀宇宙中大量算符的随时间变化的热单点函数，采用Randall-Sundrum II膜世界模型结合p膜气体，运用测地线公式计算，通过以色列交界条件得膜位置，分析了不同物质主导宇宙中热单点函数的早晚行为。

Comments 34 Pages Latex, 8 Figures, Comments are welcome

Odin: Primitive-Level Synchronization for Distributed Point-Based Neural Rendering

奥丁：基于点的分布式神经渲染的原语级同步

Zhenxiang Ma, Zeyu He, Yuanzhen Zhou, Zhenyu Yang, Yuchang Zhang, Miao Tao, Rong Fu, Jidong Zhai, Hengjie Li

专题命中 通用世界模型 ：world-model(abstract)；world-model(abstract)

AI总结 研究基于点的神经渲染中的同步问题，提出奥丁分布式训练系统，用原语级同步取代全局屏障，有质量优先和吞吐量优先路径。在多个场景和GPU上实验，提升了吞吐量，减少关键路径等待时间，如在矩阵城市案例中比格伦德尔提高了1.89倍。

Comments Accepted at HPDC 26 (Poster), further submission in progress

"Trust Junk" Leads to Unjustified Support for Highly Discriminatory Predictive Models

“信任垃圾”导致对高度歧视性预测模型的不合理支持

Michael Correll, Lucy Havens, Mahsan Nourani

机构 * Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：predictive model(title,abstract)；predictive models(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究发现在可解释人工智能中，模型解释里提供的准确但多余或无关的数据会使人们对明显歧视性和不公平的模型产生不合理信任，提示XAI设计者和开发者要注意工作中的修辞及可视化带来的潜在问题。

Short-Duration Gamma-ray Burst and Afterglow Rates in the Rubin and Roman Era

鲁宾和罗马时代短时伽马射线暴及其余辉发生率

Tzvetelina Dimitrova, Nathaniel Butler

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 利用概率模型模拟短暴余辉，预测LSST每年可探测约0.9个同轴余辉和1.3个孤儿余辉，而罗马望远镜适用于深度跟踪，但LIGO O5期间每年可探测事件少于1个。

Comments ApJ accepted

SyncSpace: Layout-Conditioned 3D Gaussian Splatting for Space Reskinning in Mixed Reality

SyncSpace：用于混合现实中空间重塑的布局条件3D高斯溅射

Qinchuan Zhang, Weibo Xu, Yunge Wen

专题命中 通用世界模型 ：world model(abstract)；world model(abstract)

AI总结 SyncSpace系统通过深度感应提取3D边界框，经生成世界模型生成高斯溅射场景，再用粗到精算法与物理空间对齐，实现空间重塑，可展示手部跟踪吞噬交互及同一空间重塑为多风格世界。

Comments 2 pages, 2 figures