世界模型

Beyond Generative AI: World Models for Clinical Prediction, Counterfactuals, and Planning

超越生成式AI：用于临床预测、反事实和规划的世界模型

Mohammad Areeb Qazi, Maryam Nadeem, Mohammad Yaqub

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（莫莫德·本·扎伊德人工智能大学） 纠错

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AI总结 本文探讨了世界模型在医疗领域中的应用，旨在通过预测动态、反事实评估和规划提升临床决策的可靠性。

Comments 2 Figures, 1 Table

Beyond World Models: Rethinking Understanding in AI Models

Tarun Gupta, Danish Pruthi

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Comments Accepted to AAAI 2026 (Main Track)

FASTopoWM: Fast-Slow Lane Segment Topology Reasoning with Latent World Models

Yiming Yang, Hongbin Lin, Yueru Luo, Suzhong Fu, Chao Zheng, Xinrui Yan, Shuqi Mei, Kun Tang, Shuguang Cui, Zhen Li

机构 * FNii, CUHK-Shenzhen（CUHK-Shenzhen研究院） ； SSE, CUHK-Shenzhen（CUHK-Shenzhen学院） ； T Lab, Tencent（腾讯实验室） 纠错

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When Object-Centric World Models Meet Policy Learning: From Pixels to Policies, and Where It Breaks

Stefano Ferraro, Akihiro Nakano, Masahiro Suzuki, Yutaka Matsuo

机构 * IDLAB, Gent University, Gent, Belgium（根特大学IDLAB实验室，比利时根特） ； Graduate School of Engineering, The University of Tokyo, Tokyo, Japan（东京大学工学院） 纠错

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LLM-as-a-Judge: Toward World Models for Slate Recommendation Systems

Baptiste Bonin, Maxime Heuillet, Audrey Durand

机构 * Université Laval (IID)（拉瓦尔大学） ； Mila – Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； CIFAR AI CHAIR（CIFAR人工智能主席） 纠错

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StateSpaceDiffuser: Bringing Long Context to Diffusion World Models

Nedko Savov, Naser Kazemi, Deheng Zhang, Danda Pani Paudel, Xi Wang, Luc Van Gool

机构 * INSAIT, Sofia University "St. Kliment Ohridski"（INSAIT，索菲亚大学"圣克莱门特·欧赫里德斯基"） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； TU Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

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From Masks to Worlds: A Hitchhiker's Guide to World Models

Jinbin Bai, Yu Lei, Hecong Wu, Yuchen Zhu, Shufan Li, Yi Xin, Xiangtai Li, Molei Tao, Aditya Grover, Ming-Hsuan Yang

机构 * MeissonFlow Research（MeissonFlow研究机构） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； UC Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

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Comments Github: AGI-Lab/Awesome-World-Models" target="_blank" rel="noopener">https://github.com/M-E-AGI-Lab/Awesome-World-Models

Zero-shot World Models via Search in Memory

Federico Malato, Ville Hautamäki

机构 * School of Computing（计算学院） ； University of Eastern Finland（东芬兰大学） 纠错

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Comments 10 pages, 8 figures in main text + appendices

Active Confusion Expression in Large Language Models: Leveraging World Models toward Better Social Reasoning

Jialu Du, Guiyang Hou, Yihui Fu, Chen Wu, Wenqi Zhang, Yongliang Shen, Weiming Lu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Northwest University（西北大学） 纠错

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Comments 15 pages, 10 figures

A Recipe for Efficient Sim-to-Real Transfer in Manipulation with Online Imitation-Pretrained World Models

Yilin Wang, Shangzhe Li, Haoyi Niu, Zhiao Huang, Weitong Zhang, Hao Su

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of California, San Diego（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； School of Data Science and Society, University of North Carolina at Chapel Hill（数据科学与社会学院，北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley（机械工程系，加州大学伯克利分校） ； Hillbot Inc.（Hillbot公司） 纠错

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Kinodynamic Motion Planning for Mobile Robot Navigation across Inconsistent World Models

Eric R. Damm, Thomas M. Howard

机构 * Robotics and Artificial Intelligence Laboratory, Hajim School of Engineering and Applied Sciences, University of Rochester（机器人与人工智能实验室，海吉姆工程与应用科学学院，罗切斯特大学） 纠错

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Comments Presented at the Robotics: Science and Systems (RSS) 2025 Workshop on Resilient Off-road Autonomous Robotics (ROAR)

Enhancing Physical Consistency in Lightweight World Models

Dingrui Wang, Zhexiao Sun, Zhouheng Li, Cheng Wang, Youlun Peng, Hongyuan Ye, Baha Zarrouki, Wei Li, Mattia Piccinini, Lei Xie, Johannes Betz

机构 * Professorship of Autonomous Vehicle Systems, TUM School of Engineering and Design, Technical University of Munich（自动驾驶车辆系统教授职位，技术大学慕尼黑工程与设计学院） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） ； Nanjing University（南京大学） ； School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology（机械电子工程学院，哈尔滨工业大学） 纠错

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Comments 8 pages

A Survey: Learning Embodied Intelligence from Physical Simulators and World Models

Xiaoxiao Long, Qingrui Zhao, Kaiwen Zhang, Zihao Zhang, Dingrui Wang, Yumeng Liu, Zhengjie Shu, Yi Lu, Shouzheng Wang, Xinzhe Wei, Wei Li, Wei Yin, Yao Yao, Jia Pan, Qiu Shen, Ruigang Yang, Xun Cao, Qionghai Dai

机构 * Nanjing University（南京大学） ； University of Hong Kong（香港大学） ； Central South University（中南大学） ； Horizon Robotics（Horizon机器人） ； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

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Comments Update with recent progresses. 49pages, 25figures, 6tables, github repository avalible in https://github.com/NJU3DV-LoongGroup/Embodied-World-Models-Survey

Beyond Simulation: Benchmarking World Models for Planning and Causality in Autonomous Driving

Hunter Schofield, Mohammed Elmahgiubi, Kasra Rezaee, Jinjun Shan

机构 * Noah’s Ark Lab, Huawei Technologies Canada（华为技术加拿大分公司诺亚 Ark 实验室） ； York University, Toronto, Canada（多伦多大学） 纠错

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Comments Accepted ICRA 2025

LLM world models are mental: Output layer evidence of brittle world model use in LLM mechanical reasoning

Cole Robertson, Philip Wolff

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Comments Manuscript comprises 14 pages, 4 figures, 4 tables in the Technical Appendix and Supplementary Material, and is under review at NeurIPS 2025

PosePilot: Steering Camera Pose for Generative World Models with Self-supervised Depth

Bu Jin, Weize Li, Baihan Yang, Zhenxin Zhu, Junpeng Jiang, Huan-ang Gao, Haiyang Sun, Kun Zhan, Hengtong Hu, Xueyang Zhang, Peng Jia, Hao Zhao

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Li Auto ； BAAI（北京人工智能研究院） 纠错

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Comments Accepted at IEEE/RSJ IROS 2025

Synthesizing world models for bilevel planning

Zergham Ahmed, Joshua B. Tenenbaum, Christopher J. Bates, Samuel J. Gershman

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Comments Accepted to TMLR

Dyn-O: Building Structured World Models with Object-Centric Representations

Zizhao Wang, Kaixin Wang, Li Zhao, Peter Stone, Jiang Bian

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From 2D to 3D Cognition: A Brief Survey of General World Models

Ningwei Xie, Zizi Tian, Lei Yang, Xiao-Ping Zhang, Meng Guo, Jie Li

机构 * China Mobile Research Institute（中国移动研究院） ； Shenzhen Ubiquitous Data Enabling Key Lab, Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（深圳无处不在数据赋能重点实验室、深圳国际研究生院、清华大学） 纠错

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EDELINE: Enhancing Memory in Diffusion-based World Models via Linear-Time Sequence Modeling

Jia-Hua Lee, Bor-Jiun Lin, Wei-Fang Sun, Chun-Yi Lee

机构 * Department of Computer Science, National Tsing Hua University（国立清华大学计算机科学系） ； Department of Computer Science, National Taiwan University（国立台湾大学计算机科学系） ； NVIDIA AI Technology Center (NVAITC), NVIDIA Corporation（NVIDIA人工智能技术中心） 纠错

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Comments 31 pages

Trajectory World Models for Heterogeneous Environments

Shaofeng Yin, Jialong Wu, Siqiao Huang, Xingjian Su, Xu He, Jianye Hao, Mingsheng Long

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Comments ICML 2025. Code is available at https://github.com/thuml/TrajWorld

LLMs as World Models: Data-Driven and Human-Centered Pre-Event Simulation for Disaster Impact Assessment

Lingyao Li, Dawei Li, Zhenhui Ou, Xiaoran Xu, Jingxiao Liu, Zihui Ma, Runlong Yu, Min Deng

机构 * University of South Florida（佛罗里达州立大学） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； New York University（纽约大学） ； University of Alabama（阿拉巴马大学） ； Texas Tech University（德克萨斯科技大学） 纠错

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Linear Spatial World Models Emerge in Large Language Models

Matthieu Tehenan, Christian Bolivar Moya, Tenghai Long, Guang Lin

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Knowledge Graphs as World Models for Semantic Material-Aware Obstacle Handling in Autonomous Vehicles

Ayush Bheemaiah, Seungyong Yang

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Driving in the Occupancy World: Vision-Centric 4D Occupancy Forecasting and Planning via World Models for Autonomous Driving

Yu Yang, Jianbiao Mei, Yukai Ma, Siliang Du, Wenqing Chen, Yijie Qian, Yuxiang Feng, Yong Liu

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Comments Accepted by AAAI2025

Stealthy Backdoor Attack to Real-world Models in Android Apps

Jiali Wei, Ming Fan, Xicheng Zhang, Wenjing Jiao, Haijun Wang, Ting Liu

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Physical Informed Driving World Model

Zhuoran Yang, Xi Guo, Chenjing Ding, Chiyu Wang, Wei Wu

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Comments project homepage: https://metadrivescape.github.io/papers_project/DrivePhysica/page.html

Emergence of Implicit World Models from Mortal Agents

Kazuya Horibe, Naoto Yoshida

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Comments Accepted as a 1-page tiny paper in the Intrinsically Motivated Open-ended Learning workshop at NeurIPS 2024

World Models: The Safety Perspective

Zifan Zeng, Chongzhe Zhang, Feng Liu, Joseph Sifakis, Qunli Zhang, Shiming Liu, Peng Wang

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Comments 8 pages, 3 figures, accepted at the International Workshop on Dependability Modeling and Design (WDMD) during the IEEE International Symposium on Software Reliability Engineering (ISSRE)

WHALE: Towards Generalizable and Scalable World Models for Embodied Decision-making

Zhilong Zhang, Ruifeng Chen, Junyin Ye, Yihao Sun, Pengyuan Wang, Jingcheng Pang, Kaiyuan Li, Tianshuo Liu, Haoxin Lin, Yang Yu, Zhi-Hua Zhou

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