世界模型

LLM-Based World Models Can Make Decisions Solely, But Rigorous Evaluations are Needed

基于LLM的世界模型可以独立做出决策，但需要严谨的评估

Chang Yang, Xinrun Wang, Junzhe Jiang, Qinggang Zhang, Xiao Huang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Singapore Management University（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文从决策视角出发，对基于LLM的世界模型进行综合评估，设计了政策验证、行动提案和政策规划三项任务，评估了GPT-4o和GPT-4o-mini在不同环境中的表现，发现LLM世界模型在长期决策任务中性能下降，且不同功能组合会引入额外的不稳定性。

Comments Accepted to TMLR

NavThinker: Action-Conditioned World Models for Coupled Prediction and Planning in Social Navigation

NavThinker: 用于社交导航中耦合预测与规划的行动条件世界模型

Tianshuai Hu, Zeying Gong, Lingdong Kong, XiaoDong Mei, Yiyi Ding, Qi Zeng, Ao Liang, Rong Li, Yangyi Zhong, Junwei Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 NavThinker通过结合行动条件世界模型与on-policy强化学习，解决社交导航中机器人动作与人类运动相互影响的耦合预测-规划问题，实现未来感知的导航状态对齐与路径规划。

From Gradients to Riccati Geometry: Kalman World Models for Single-Pass Learning

从梯度到里卡蒂几何：用于单次学习的卡尔曼世界模型

Andrew Kiruluta

机构 * UC Berkeley School of Information（伯克利大学信息学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出卡尔曼世界模型（KWM），通过递归贝叶斯滤波而非反向传播优化动态系统，实现无梯度的训练与适应，适用于序列建模任务，展示出竞争性能和增强的鲁棒性与持续适应性。

AD-R1: Closed-Loop Reinforcement Learning for End-to-End Autonomous Driving with Impartial World Models

AD-R1: 闭环强化学习用于端到端自动驾驶的中立世界模型

Tianyi Yan, Tao Tang, Xingtai Gui, Yongkang Li, Jiasen Zhesng, Weiyao Huang, Lingdong Kong, Wencheng Han, Xia Zhou, Xueyang Zhang, Yifei Zhan, Kun Zhan, Cheng-zhong Xu, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, University of Macau（SKL-IOTSC，澳门大学） ； Li Auto Inc. ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Northwestern University（西北大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 AD-R1通过引入中立世界模型和反事实合成技术，提升自动驾驶系统在危险预测和安全控制方面的性能。

One Model for All Tasks: Leveraging Efficient World Models in Multi-Task Planning

一个模型用于所有任务：利用高效的world models进行多任务规划

Yuan Pu, Yazhe Niu, Jia Tang, Junyu Xiong, Shuai Hu, Hongsheng Li

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Chinese University of Hong Kong MMLab（香港中文大学 MMLab） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Novosibirsk State University（新西伯利亚州立大学） ； Centre for Perceptual and Interactive Intelligence（感知与交互智能中心） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 ScaleZero通过混合专家架构和动态参数扩展策略，实现单一模型在多任务规划中的高效性能。

Comments 55 pages, 20 figures. Accepted as a conference paper at ICLR 2026

Contextual Latent World Models for Offline Meta Reinforcement Learning

上下文潜在世界模型用于离线元强化学习

Mohammadreza Nakheai, Aidan Scannell, Kevin Luck, Joni Pajarinen

机构 * Aalto University（阿alto大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出上下文潜在世界模型，通过联合训练潜在世界模型和上下文编码器，提升任务表示的表达能力，从而增强跨任务泛化性能。

COMBAT: Conditional World Models for Behavioral Agent Training

COMBAT：基于行为代理训练的条件世界模型

Anmol Agarwal, Pranay Meshram, Sumer Singh, Saurav Suman, Andrew Lapp, Shahbuland Matiana, Louis Castricato, Spencer Frazier

机构 * Overworld AI ； Indian Institute of Science Education and Research Bhopal（印度科学教育与研究学院博帕尔分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 COMBAT通过在Tekken 3中训练实时动作控制的世界模型，利用扩散模型模拟动态对手，实现对玩家行为的响应性训练。

MetaMind: General and Cognitive World Models in Multi-Agent Systems by Meta-Theory of Mind

MetaMind: 多智能体系统中通过元理论思维实现通用和认知世界模型

Lingyi Wang, Rashed Shelim, Walid Saad, Naren Ramakrishna

机构 * Department of Electrical（电气工程系） ； Department of Computer Science, Virginia Tech, USA（计算机科学系，弗吉尼亚理工学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 MetaMind通过元理论思维框架，使多智能体系统中的智能体能够自主推理他人目标与信念，实现零样本泛化与自监督学习。

Inference-time Physics Alignment of Video Generative Models with Latent World Models

视频生成模型的推理时间物理对齐：基于潜在世界模型

Jianhao Yuan, Xiaofeng Zhang, Felix Friedrich, Nicolas Beltran-Velez, Melissa Hall, Reyhane Askari-Hemmat, Xiaochuang Han, Nicolas Ballas, Michal Drozdzal, Adriana Romero-Soriano

机构 * FAIR, Meta Superintelligence Labs ； University of Oxford ； Mila - Qu\' e bec AI Institute ； Columbia University ； McGill University ； Canada CIFAR AI Chair 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出WMReward方法，通过潜在世界模型提升视频生成的物理合理性，实验表明在多个生成设置中显著提高物理合理性，并在ICCV 2025挑战中取得第一名。

Comments 22 pages, 10 figures

The Trinity of Consistency as a Defining Principle for General World Models

一致性三元组作为一般世界模型的定义原则

Jingxuan Wei, Siyuan Li, Yuhang Xu, Zheng Sun, Junjie Jiang, Hexuan Jin, Caijun Jia, Honghao He, Xinglong Xu, Xi bai, Chang Yu, Yumou Liu, Junnan Zhu, Xuanhe Zhou, Jintao Chen, Xiaobin Hu, Shancheng Pang, Bihui Yu, Ran He, Zhen Lei, Stan Z. Li, Conghui He, Shuicheng Yan, Cheng Tan

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出一致性三元组作为定义通用世界模型的原则，通过系统回顾多模态学习的演变，引入CoW-Bench基准测试，明确未来发展方向。

Comments 119 pages, 50 figures

Code World Models for Parameter Control in Evolutionary Algorithms

用于进化算法参数控制的代码世界模型

Camilo Chacón Sartori, Guillem Rodríguez Corominas

机构 * ICN2 -- Catalan Institute of Nanoscience ； Nanotechnology, Barcelona, Spain Artificial Intelligence Research Institute (IIIA-CSIC), Barcelona, Spain Universitat Polit\` e cnica de Catalunya (UPC), Barcelona, Spain 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出利用代码世界模型进行进化算法参数控制，通过模拟器实现高效突变强度选择，在多个基准测试中表现出色。

Geometric Priors for Generalizable World Models via Vector Symbolic Architecture

基于向量符号架构的几何先验用于通用世界模型

William Youngwoo Chung, Calvin Yeung, Hansen Jin Lillemark, Zhuowen Zou, Xiangjian Liu, Mohsen Imani

机构 * University of California Irvine（加州大学伊文斯分校） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出基于向量符号架构的几何先验方法，通过学习复数空间的群结构，实现高效且可解释的世界模型，提升多步组合和泛化能力。

Comments 9 pages, accepted to Neurips 2025 Workshop Symmetry and Geometry in Neural Representations

Learning Invariant Visual Representations for Planning with Joint-Embedding Predictive World Models

学习具有联合嵌入预测的世界模型以实现规划

Leonardo F. Toso, Davit Shadunts, Yunyang Lu, Nihal Sharma, Donglin Zhan, Nam H. Nguyen, James Anderson

机构 * Department of Electrical Engineering, Columbia University, New York, USA.（电气工程系，哥伦比亚大学，纽约，美国） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种联合嵌入预测世界模型，通过引入双模拟编码器增强对慢特征的鲁棒性，提升在减少潜在空间中的导航任务性能。

When World Models Dream Wrong: Physical-Conditioned Adversarial Attacks against World Models

当世界模型做梦错误：针对世界模型的物理条件对抗攻击

Zhixiang Guo, Siyuan Liang, Andras Balogh, Noah Lunberry, Rong-Cheng Tu, Mark Jelasity, Dacheng Tao

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Szeged（塞格德大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出PhysCond-WMA攻击方法，通过扰动物理条件通道诱导世界模型的语义、逻辑或决策层面的扭曲，揭示生成式世界模型的安全性漏洞。

Geometry-Aware Rotary Position Embedding for Consistent Video World Model

面向一致视频世界模型的几何感知旋转位置嵌入

Chendong Xiang, Jiajun Liu, Jintao Zhang, Xiao Yang, Zhengwei Fang, Shizun Wang, Zijun Wang, Yingtian Zou, Hang Su, Jun Zhu

机构 * Dept. of Comp. Sci. and Tech., Institute for AI, BNRist Center, THBI Lab, Tsinghua-Bosch Joint ML Center, Tsinghua University（清华大学计算机科学与技术系、人工智能研究院、BNRist中心、THBI实验室、清华-博世联合机器学习中心、清华大学） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（北京人民大学人工智能学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；video world model(title)；world model(title,abstract)；video world model(title)

AI总结 本文提出ViewRope和几何感知帧稀疏注意力，通过引入相机射线方向提升视频世界模型的长期一致性与效率。

Horizon Imagination: Efficient On-Policy Rollout in Diffusion World Models

地平线想象：在扩散世界模型中实现高效的 on-policy 滚动

Lior Cohen, Ofir Nabati, Kaixin Wang, Navdeep Kumar, Shie Mannor

机构 * Technion（技术学院） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出地平线想象方法，通过并行去噪和子帧预算优化，在扩散世界模型中实现高效的 on-policy 滚动，提升生成质量与控制性能。

Comments This paper will be published in the ICLR 2026 proceedings

World Models for Policy Refinement in StarCraft II

为《星际2》政策细化设计的世界模型

Yixin Zhang, Ziyi Wang, Yiming Rong, Haoxi Wang, Jinling Jiang, Shuang Xu, Haoran Wu, Shiyu Zhou, Bo Xu

机构 * The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（认知与决策智能复杂系统重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（人工智能学院，中国科学院大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 StarWM为《星际2》政策细化设计的世界模型，通过预测未来观察和结构化文本表示提升策略决策性能。

WorldCompass: Reinforcement Learning for Long-Horizon World Models

WorldCompass：用于长周期世界模型的强化学习

Zehan Wang, Tengfei Wang, Haiyu Zhang, Xuhui Zuo, Junta Wu, Haoyuan Wang, Wenqiang Sun, Zhenwei Wang, Chenjie Cao, Hengshuang Zhao, Chunchao Guo, Zhou Zhao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 WorldCompass通过三种创新提升长周期世界模型的交互准确性和视觉保真度。

Comments Project page: \url{https://3d-models.hunyuan.tencent.com/world/}

Vision-Centric 4D Occupancy Forecasting and Planning via Implicit Residual World Models

基于隐式残差世界模型的视觉导向4D占用预测与规划

Jianbiao Mei, Yu Yang, Xuemeng Yang, Licheng Wen, Jiajun Lv, Botian Shi, Yong Liu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出IR-WM，通过隐式残差世界模型提升自动驾驶中的4D占用预测与轨迹规划精度。

Comments ICRA 2026

Visuo-Tactile World Models

视觉-触觉世界模型

Carolina Higuera, Sergio Arnaud, Byron Boots, Mustafa Mukadam, Francois Robert Hogan, Franziska Meier

机构 * Paul G. Allen School of Computer Science, University of Washington（华盛顿大学保罗·G·阿伦计算机科学学院） ； FAIR, Meta（FAIR，Meta） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出视觉-触觉世界模型，通过融合视觉与触觉传感提升机器人在接触丰富任务中的物理建模能力，实验显示其在物体永恒性和运动定律遵守方面表现更优，并在真实机器人任务中实现更高的成功率。

Comments Preprint

Building spatial world models from sparse transitional episodic memories

从稀疏的过渡性片段记忆中构建空间世界模型

Zizhan He, Maxime Daigle, Pouya Bashivan

机构 * Department of Computer Science, McGill University（麦吉尔大学计算机科学系） ； Department of Physiology, McGill University（麦吉尔大学生理学系） ； Mila, Université de Montréal（蒙特利尔大学Mila） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出ESWM模型，通过稀疏片段记忆构建空间地图，实现环境探索和导航的高效适应能力。

Comments Accepted ICLR 2026

Research on World Models Is Not Merely Injecting World Knowledge into Specific Tasks

世界模型的研究并非仅仅是将世界知识注入特定任务

Bohan Zeng, Kaixin Zhu, Daili Hua, Bozhou Li, Chengzhuo Tong, Yuran Wang, Xinyi Huang, Yifan Dai, Zixiang Zhang, Yifan Yang, Zhou Liu, Hao Liang, Xiaochen Ma, Ruichuan An, Tianyi Bai, Hongcheng Gao, Junbo Niu, Yang Shi, Xinlong Chen, Yue Ding, Minglei Shi, Kai Zeng, Yiwen Tang, Yuanxing Zhang, Pengfei Wan, Xintao Wang, Wentao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出统一的世界模型设计规范，强调其应整合交互、感知、符号推理和空间表示，以实现更通用和稳健的世界模型。

Comments 13 pages, 4 figures

World Models as an Intermediary between Agents and the Real World

世界模型作为智能体与现实世界之间的中介

Sherry Yang

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出利用世界模型作为中介，以解决高成本领域中智能体性能提升的瓶颈问题，通过动态、奖励和任务分布模型克服样本效率低和非策略学习的挑战。

Test-Time Mixture of World Models for Embodied Agents in Dynamic Environments

动态环境中具身智能体的测试时间世界模型混合

Jinwoo Jang, Minjong Yoo, Sihyung Yoon, Honguk Woo

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Sungkyunkwan University（庆尚大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 TMoW通过测试时间更新路由函数，提升具身智能体在动态环境中的适应性与持续学习能力。

Comments Accepted at ICLR 2026. 10 pages. Code available at https://github.com/doldam0/tmow

From Generative Engines to Actionable Simulators: The Imperative of Physical Grounding in World Models

从生成引擎到可操作模拟器：世界模型中物理基础的必要性

Zhikang Chen, Tingting Zhu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出将世界模型重新定义为可操作模拟器，强调因果结构和约束意识，以提升医疗决策中的反事实推理和长期预见能力。

AlignUSER: Human-Aligned LLM Agents via World Models for Recommender System Evaluation

AlignUSER: 通过世界模型对齐LLM代理以评估推荐系统

Nicolas Bougie, Gian Maria Marconi, Tony Yip, Narimasa Watanabe

机构 * Woven by Toyota（丰田织物） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title)；world model(title,abstract)；world models(title)

AI总结 AlignUSER通过世界模型驱动的代理学习，利用人类交互数据提升推荐系统评估的准确性与真实用户行为的对齐程度。

Learning Robot Manipulation from Audio World Models

从音频世界模型中学习机器人操作

Fan Zhang, Michael Gienger

机构 * Honda Research Institute EU（本田欧洲研究院） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文提出一种生成性潜在流匹配模型，用于通过预测未来音频状态提升机器人操作任务中的多模态推理能力。

FieldSeer I: Physics-Guided World Models for Long-Horizon Electromagnetic Dynamics under Partial Observability

FieldSeer I：基于物理的世界模型用于在部分可观测性下的长时间电磁动态

Ziheng Guo, Fang Wu, Maoxiong Zhao, Chaoqun Fang, Yang Bu

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 FieldSeer I通过几何条件的世界模型实现长时电磁动态预测，适用于光子设计的交互式数字双。

When do World Models Successfully Learn Dynamical Systems?

世界模型何时能成功学习动力系统？

Edmund Ross, Claudia Drygala, Leonhard Schwarz, Samir Kaiser, Francesca di Mare, Tobias Breiten, Hanno Gottschalk

机构 * Technical University of Berlin, Institute of Mathematics（柏林技术大学数学系） ； Ruhr University Bochum, Department of Mechanical Engineering, Chair of Thermal Turbomachines and Aero Engines（波鸿鲁尔大学机械工程系热力涡轮机与航空发动机教研室） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 本文探讨了世界模型在学习动力系统时的有效性，通过理论分析和实验验证，揭示了分词方法在物理数据集中的成功条件，并展示了模型在复杂流体动力学任务中的应用。

Counterfactual World Models via Digital Twin-conditioned Video Diffusion

通过数字孪生条件的视频扩散实现反事实世界模型

Yiqing Shen, Aiza Maksutova, Chenjia Li, Mathias Unberath

机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 通用世界模型 ：world model(title,abstract)；world models(title,abstract)；world model(title,abstract)；world models(title,abstract)

AI总结 CWMDT通过构建数字孪生和应用大语言模型，实现反事实世界模型，提升对视频正向模拟的控制能力。