Data-Efficient Learning of Feedback Policies from Image Pixels using Deep Dynamical Models
专题命中 通用世界模型 :model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG、cs.CV;predictive model(abstract)
视觉与机器人
面向环境建模、时序预测、仿真规划、具身智能和自动驾驶的世界模型方法与应用。
专题命中 通用世界模型 :model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.AI、cs.LG、cs.CV;predictive model(abstract)
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title);predictive models(title);分类 cs.AI、cs.LG
Comments The paper has been withdrawn by the authors. The current version is incomplete and the work is still on going. The algorithm gives poor results for a particular setting and we are working on it. However, we are not planning to submit a revision of the paper. This work is going to take some time and we want to withdraw the current version since it is not in a good shape and needs a lot more work to be in publishable condition
预测查询语言:一种用于关系数据库预测建模的领域特定语言
机构 * Kumo.ai, Stanford University(Kumo.ai,斯坦福大学)
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG;predictive models(abstract)
AI总结 PQL是一种用于关系数据库预测建模的声明式语言,通过单个查询自动计算训练标签,支持多种机器学习任务,已在金融欺诈、推荐系统等领域应用。
Comments Presented at TaDA@VLDB2026
Journal ref TaDA@VLDB2026
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG;predictive models(abstract)
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG;predictive models(abstract)
Comments * Evgeny Saveliev and Tim Schubert contributed equally to this work
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG;predictive models(abstract)
Comments This paper has been accepted by IJCAI 24 Survey Track
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG;predictive models(abstract)
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG;predictive models(abstract)
Comments IJCAI 2024 main track
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.LG、cs.CV;predictive models(abstract)
Comments Accepted at OMIA-X MICCAI'23 Workshop
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG;predictive models(abstract)
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG;predictive models(abstract)
Comments revision of the original paper to include ChatGPT integration
Journal ref 2023
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG;predictive models(abstract)
Comments To appear at GECCO 2023
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG;predictive models(abstract)
Comments 16
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG;predictive models(abstract)
Comments Accepted at Neural Information Processing Systems (NIPS) 2016
MVTrack:基于压缩比特流的超高速无外观运动目标跟踪器
机构 * Universitat de Barcelona(巴塞罗那大学) ; Computer Vision Center(计算机视觉中心) ; Aalborg Universitet(奥尔堡大学) ; Milestone Systems(里程碑系统公司)
专题命中 通用世界模型 :world model(comments);world models(comments);分类 cs.AI、cs.CV;world model(comments)
AI总结 针对RGB目标检测器计算成本高的问题,提出直接基于H.264比特流的MVTrack,结合MVDet与MVLink,在VIRAT上性能优于YOLO26n且参数量、FLOPs、延迟大幅降低,可实现高效监控跟踪。
Comments This paper has been accepted to the 2nd workshop on Low-Level Vision Frontiers with Generative AI, Preference Optimization, Agentic Systems and World Models (LoViF) at ECCV2026
分布偏移下预测模型帕累托前沿的学习
机构 * University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title);predictive models(title);分类 cs.LG
AI总结 本研究提出Frontier Learning框架,将预训练模型库视为互补信息源,通过拼接白盒内部表示与黑盒预测输出构建特征,在分布偏移场景中提升预测性能,表现优于或相当于最强的单个复用策略。
Comments 28 pages, 4 figures, 3 tables
数据驱动的潜在空间降阶模型在受控尾流中的紧凑性与预测精度平衡
专题命中 通用世界模型 :latent dynamics(abstract);分类 cs.LG;predictive model(abstract);predictive models(abstract)
AI总结 研究受控尾流中数据驱动潜在空间降阶模型,比较POD、CAEs等压缩方法及基于长短期记忆网络的预测器,发现CAEs压缩效率高但长期预测差,POD潜在轨迹更平滑,揭示紧凑性与预测精度权衡,为实时流动控制设计预测ROMs提供指导。
Comments 32 pages, 20 figures
谁获得奖励 & 谁受到责备?面向多LLM智能体的评估对齐训练信号
机构 * Argonne National Laboratory(阿贡国家实验室) ; University of Chicago(芝加哥大学)
专题命中 通用世界模型 :world model(comments);world models(comments);分类 cs.AI、cs.MA;world model(comments)
AI总结 提出一个理论框架,结合合作博弈归因与过程奖励建模,将系统级评估转化为智能体信用和消息级信号,用于多LLM智能体训练。
Comments Accepted at the NeurIPS 2025 Workshop on Bridging Language, Agent, and World Models for Reasoning and Planning (LAW 2025)
从像素到扭矩:基于深度动态模型的策略学习
专题命中 通用世界模型 :model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.LG、cs.RO;predictive model(abstract)
AI总结 本文提出一种高效的数据驱动强化学习算法,通过深度动态模型直接从像素信息学习闭环控制策略,解决高维观测下的连续状态-动作空间数据高效学习问题。
Comments 9 pages
上下文、推理与层次:在对抗性POMDP中的复合LLM代理设计成本-性能研究
机构 * Carleton University(卡尔顿大学)
专题命中 通用世界模型 :environment model(abstract);分类 cs.AI、cs.LG、cs.MA
AI总结 研究探讨了在对抗性部分可观测序贯环境中,复合LLM代理设计的上下文、推理和层次分解对性能与成本的影响,发现程序化状态抽象在成本效率上表现最佳,而分层分解无需推理可获得最佳性能。
学习异质蛋白质组数据源的预测模型
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title);predictive models(title);分类 cs.LG
AI总结 本文研究了两种蛋白质混合物表达数据源的个体和联合效用,提出了一种模型融合方法以最大化异质数据集的结合效益。
Comments Published at in AMIA Summit on Translational Bioinformatics (STB 2008
STRIDE:一种选择AI模态的系统框架——代理AI、AI助手或LLM调用
机构 * IBM Research – Almaden(IBM阿尔马登研究实验室) ; IBM Research – Yorktown(IBM约克镇研究实验室) ; IBM Research – India(IBM印度研究实验室)
专题命中 通用世界模型 :world model(comments);world models(comments);分类 cs.AI、cs.LG;world model(comments)
AI总结 STRIDE提供了一种系统框架,帮助选择AI模态,通过评估任务动态性决定是否使用自主代理,提升效率并降低成本。
Comments 10 pages, 4 Figures, 5 Tables Paper presented at NeurIPS 2025 LAW workshop: Bridging Language, Agent, and World Models
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title,abstract);predictive models(title)
Comments Preprint accepted for CEP-Elsevier
机构 * Missouri University of Science and Technology(密苏里科技大学) ; United Network for Organ Sharing(器官共享联合网络)
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title);predictive models(title);分类 cs.LG
机构 * IIIT Hyderabad(IIIT海得拉尔) ; Technical University of Darmstadt(达姆施塔特技术大学) ; MBZUAI ; Microsoft(微软)
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title);predictive models(title);分类 cs.AI
专题命中 通用世界模型 :world model(comments);world models(comments);分类 cs.AI、cs.LG;world model(comments)
Comments Published at ICLR 2025 World Models Workshop
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title);predictive models(title);分类 cs.AI
专题命中 通用世界模型 :model-based reinforcement learning(abstract);分类 cs.LG;predictive model(abstract);predictive models(abstract)
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title);predictive models(title);分类 cs.LG
Comments ICIS 2021 Proceedings ( see https://aisel.aisnet.org/icis2021/is_health/is_health/18 )
专题命中 通用世界模型 :predictive model(title);predictive models(title);分类 cs.LG