机器人 / 具身智能

Tabletop Object Rearrangement: Structure, Complexity, and Efficient Combinatorial Search-Based Solutions

Kai Gao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments PhD Thesis of Kai Gao, written under the direction of Prof. Jingjin Yu

Iterative Shaping of Multi-Particle Aggregates based on Action Trees and VLM

Hoi-Yin Lee, Peng Zhou, Anqing Duan, Chenguang Yang, David Navarro-Alarcon

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The Great Bay University（大湾区大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Zero-Shot Monocular Scene Flow Estimation in the Wild

Yiqing Liang, Abhishek Badki, Hang Su, James Tompkin, Orazio Gallo

机构 * NVIDIA Research（英伟达研究院） ； Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Website: https://research.nvidia.com/labs/lpr/zero_msf//

Sampling-based Model Predictive Control Leveraging Parallelizable Physics Simulations

Corrado Pezzato, Chadi Salmi, Elia Trevisan, Max Spahn, Javier Alonso-Mora, Carlos Hernández Corbato

机构 * TU Delft（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted for RA-L. Code and videos available at https://autonomousrobots.nl/paper_websites/isaac-mppi

ThinTact:Thin Vision-Based Tactile Sensor by Lensless Imaging

Jing Xu, Weihang Chen, Hongyu Qian, Dan Wu, Rui Chen

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments \c{opyright} 2025 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works

Guided SAM: Label-Efficient Part Segmentation

S. B. van Rooij, G. J. Burghouts

机构 * TNO（荷兰应用科学研究组织） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref In International Conference on Pattern Recognition 2024 (pp. 291-306)

ViewVR: Visual Feedback Modes to Achieve Quality of VR-based Telemanipulation

A. Erkhov, A. Bazhenov, S. Satsevich, D. Belov, F. Khabibullin, S. Egorov, M. Gromakov, M. Altamirano Cabrera, D. Tsetserukou

机构 * Skoltech（斯科尔科沃科技学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Robot Synesthesia: A Sound and Emotion Guided AI Painter

Vihaan Misra, Peter Schaldenbrand, Jean Oh

机构 * The Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 10 figures

Human Grasp Generation for Rigid and Deformable Objects with Decomposed VQ-VAE

Mengshi Qi, Zhe Zhao, Huadong Ma

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Design and Motion Analysis of a Reconfigurable Pendulum-Based Rolling Disk Robot with Magnetic Coupling

Ollie Wiltshire, Seyed Amir Tafrishi

机构 * School of Engineering, Cardiff University（卡迪夫大学工程学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to TAROS 2024

Kiri-Spoon: A Kirigami Utensil for Robot-Assisted Feeding

Maya Keely, Brandon Franco, Casey Grothoff, Rajat Kumar Jenamani, Tapomayukh Bhattacharjee, Dylan P. Losey, Heramb Nemlekar

机构 * Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 20 pages, 15 figures

Low-cost foil/paper based touch mode pressure sensing element as artificial skin module for prosthetic hand

Rishabh B. Mishra, Sherjeel M. Khan, Sohail F. Shaikh, Aftab M. Hussain, Muhammad M. Hussain

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

A Novel Approach to Tomato Harvesting Using a Hybrid Gripper with Semantic Segmentation and Keypoint Detection

Shahid Ansari, Mahendra Kumar Gohil, Bishakh Bhattacharya

机构 * Indian Institute of Technology Kanpur（印度理工学院坎普尔分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

TDCNet: Transparent Objects Depth Completion with CNN-Transformer Dual-Branch Parallel Network

Xianghui Fan, Chao Ye, Anping Deng, Xiaotian Wu, Mengyang Pan, Hang Yang

机构 * Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； College of Physics, Northeast Normal University（东北师范大学物理学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Bio-Inspired Pneumatic Modular Actuator for Peristaltic Transport

Brian Ye, Zhuonan Hao, Priya Shah, Mohammad Khalid Jawed

机构 * University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 7 pages, 6 figures

Learning Deep Dynamical Systems using Stable Neural ODEs

Andreas Sochopoulos, Michael Gienger, Sethu Vijayakumar

机构 * School of Informatics, The University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院） ； Honda Research Institute Europe GmbH（本田欧洲研究院） ； The Alan Turing Institute（阿兰·图灵研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 8 figures, accepted in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024

Task-aware Distributed Source Coding under Dynamic Bandwidth

Po-han Li, Sravan Kumar Ankireddy, Ruihan Zhao, Hossein Nourkhiz Mahjoub, Ehsan Moradi-Pari, Ufuk Topcu, Sandeep Chinchali, Hyeji Kim

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Honda Research Institute USA（美国本田研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Journal ref NeurIPS 2023

GMFlow: Global Motion-Guided Recurrent Flow for 6D Object Pose Estimation

Xin Liu, Shibei Xue, Dezong Zhao, Shan Ma, Min Jiang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） ； Central South University（中南大学） ； Soochow University（苏州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Object Augmentation Algorithm: Computing virtual object motion and object induced interaction wrench from optical markers

Christopher Herneth, Junnan Li, Muhammad Hilman Fatoni, Amartya Ganguly, Sami Haddadin

机构 * Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments An open source implementation of the described algorithm is available at https://github.com/ChristopherHerneth/ObjectAugmentationAlgorithm/tree/main. Accompanying video material may be found here https://youtu.be/8oz-awvyNRA. The article was accepted at IROS 2024

GraspLDM: Generative 6-DoF Grasp Synthesis using Latent Diffusion Models

Kuldeep R Barad, Andrej Orsula, Antoine Richard, Jan Dentler, Miguel Olivares-Mendez, Carol Martinez

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref IEEE Access, vol. 12, pp. 164621-164633, 2024

VG-SSL: Benchmarking Self-supervised Representation Learning Approaches for Visual Geo-localization

Jiuhong Xiao, Gao Zhu, Giuseppe Loianno

机构 * New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 18 pages (including appendix, references), 7 figures, 7 tables. Accepted for WACV 2025

Enhancing Single Image to 3D Generation using Gaussian Splatting and Hybrid Diffusion Priors

Hritam Basak, Hadi Tabatabaee, Shreekant Gayaka, Ming-Feng Li, Xin Yang, Cheng-Hao Kuo, Arnie Sen, Min Sun, Zhaozheng Yin

机构 * Amazon Lab126（亚马逊Lab126实验室） ； Stony Brook University（石溪大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Avian-Inspired High-Precision Tracking Control for Aerial Manipulators

Mengyu Ji, Jiahao Shen, Huazi Cao, Shiyu Zhao

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； Westlake University（西湖大学） ； Westlake Institute for Optoelectronics（西湖光电研究院） ； Future Industrial Research Centre, Westlake University（西湖大学未来产业研究中心） ； Institute of Advanced Technology, Westlake Institute for Advanced Study（西湖高等研究院先进技术研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Predictive Visuo-Tactile Interactive Perception Framework for Object Properties Inference

Anirvan Dutta, Etienne Burdet, Mohsen Kaboli

机构 * BMW Group（宝马集团） ； Imperial College of Science, Technology and Medicine（帝国理工学院） ； Eindhoven University of Technology（埃因霍温理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Perceptive Pedipulation with Local Obstacle Avoidance

Jonas Stolle, Philip Arm, Mayank Mittal, Marco Hutter

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； NVIDIA（英伟达公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to the IEEE International Conference on Humanoid Robots 2024 Videos available at sites.google.com/leggedrobotics.com/perceptive-pedipulation

Automatic Tissue Traction Using Miniature Force-Sensing Forceps for Minimally Invasive Surgery

Tangyou Liu, Xiaoyi Wang, Jay Katupitiya, Jiaole Wang, Liao Wu

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； School of Mechanical & Manufacturing Engineering（机械与制造工程学院） ； School of Electrical Engineering and Telecommunications（电气工程与电信学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； School of Biomedical Engineering and Digital Health（生物医学工程与数字健康学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 15 pages, 14 figures, accepted by T-RO

Analysing the Interplay of Vision and Touch for Dexterous Insertion Tasks

Janis Lenz, Theo Gruner, Daniel Palenicek, Tim Schneider, Jan Peters

机构 * TU Darmstadt（达姆施塔特工业大学） ； German Research Center for AI (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

VLMimic: Vision Language Models are Visual Imitation Learner for Fine-grained Actions

Guanyan Chen, Meiling Wang, Te Cui, Yao Mu, Haoyang Lu, Tianxing Zhou, Zicai Peng, Mengxiao Hu, Haizhou Li, Yuan Li, Yi Yang, Yufeng Yue

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments accepted for publication in the 38th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024)

Non-contact Dexterous Micromanipulation with Multiple Optoelectronic Robots

Yongyi Jia, Shu Miao, Ao Wang, Caiding Ni, Lin Feng, Xiaowo Wang, Xiang Li

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 10 figures

Analytical Solution for Inverse Kinematics

Serdar Kalaycioglu, Anton de Ruiter, Ethan Fung, Harrison Zhang, Haipeng Xie

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 7 figures