机器人 / 具身智能

Multi-Sensor Fusion-Based Mobile Manipulator Remote Control for Intelligent Smart Home Assistance

Xiao Jin, Bo Xiao, Huijiang Wang, Wendong Wang, Zhenhua Yu

机构 * Dyson School of Design Engineering, Imperial College London（帝国理工学院伦敦设计工程学院） ； School of Robotics, Xi’an Jiaotong-Liverpool University (XJTLU)（西安交通大学利物浦大学机器人学院） ； Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程学院） ； School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University（西北工业大学机械工程学院） ； Department of Computer Science, University of Aberdeen（阿伯丁大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

KMM: Key Frame Mask Mamba for Extended Motion Generation

Zeyu Zhang, Hang Gao, Akide Liu, Qi Chen, Feng Chen, Yiran Wang, Danning Li, Rui Zhao, Zhenming Li, Zhongwen Zhou, Hao Tang, Bohan Zhuang

机构 * PKU（北京大学） ； ANU（澳大利亚国立大学） ； Monash（莫纳什大学） ； UoA AIML（奥克兰大学人工智能研究所） ； USYD ACFR（悉尼大学汽车研究中心） ； McGill（麦吉尔大学） ； AI Geeks ； ZJU（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

NeRF-Based Transparent Object Grasping Enhanced by Shape Priors

Yi Han, Zixin Lin, Dongjie Li, Lvping Chen, Yongliang Shi, Gan Ma

机构 * Sino-German College of Intelligent Manufacturing, Shenzhen Technology University（深圳技术大学中德智能制造学院） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

FMLGS: Fast Multilevel Language Embedded Gaussians for Part-level Interactive Agents

Xin Tan, Yuzhou Ji, He Zhu, Yuan Xie

机构 * School of Computer Science and Technology, East China Normal University（华东师范大学计算机科学与技术学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海科创研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Embodied Perception for Test-time Grasping Detection Adaptation with Knowledge Infusion

Jin Liu, Jialong Xie, Leibing Xiao, Chaoqun Wang, Fengyu Zhou

机构 * School of Control Science and Engineering, Shandong University（山东大学控制科学与工程学院） ； Unmanned Systems Technology Research Institute, Northwestern Polytechnical University（西北工业大学无人系统技术研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

MultiClear: Multimodal Soft Exoskeleton Glove for Transparent Object Grasping Assistance

Chen Hu, Timothy Neate, Shan Luo, Letizia Gionfrida

机构 * King’s College London（伦敦国王学院） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Enforcing Cybersecurity Constraints for LLM-driven Robot Agents for Online Transactions

Shraddha Pradipbhai Shah, Aditya Vilas Deshpande

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI

Learning Dual-Arm Push and Grasp Synergy in Dense Clutter

Yongliang Wang, Hamidreza Kasaei

机构 * University of Groningen（格罗宁根大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Beyond Visuals: Investigating Force Feedback in Extended Reality for Robot Data Collection

Xueyin Li, Xinkai Jiang, Philipp Dahlinger, Gerhard Neumann, Rudolf Lioutikov

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping

Honghao Guo, Junda Huang, Ian Zhang, Boyuan Liang, Xin Ma, Yunhui Liu, Jianshu Zhou

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

BaB-ND: Long-Horizon Motion Planning with Branch-and-Bound and Neural Dynamics

Keyi Shen, Jiangwei Yu, Jose Barreiros, Huan Zhang, Yunzhu Li

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Toyota Research Institute（丰田研究所） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments The first two authors contributed equally. Project Page: https://robopil.github.io/bab-nd/

Towards Fast, Memory-based and Data-Efficient Vision-Language Policy

Haoxuan Li, Sixu Yan, Yuhan Li, Xinggang Wang

机构 * School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages, 7 figures, 6 tables

HO-Cap: A Capture System and Dataset for 3D Reconstruction and Pose Tracking of Hand-Object Interaction

Jikai Wang, Qifan Zhang, Yu-Wei Chao, Bowen Wen, Xiaohu Guo, Yu Xiang

机构 * The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Tactile-based force estimation for interaction control with robot fingers

Elie Chelly, Andrea Cherubini, Philippe Fraisse, Faiz Ben Amar, Mahdi Khoramshahi

机构 * Institut des sytèmes intelligents et de la robotique, Sorbonne University（索邦大学智能与机器人系统研究所） ； LIRMM, Montpellier University（蒙彼利埃大学LIRMM实验室） ； Nantes Université, École Centrale Nantes, CNRS, LS2N（南特大学、南特中央理工学院、法国国家科学研究中心、南特数字科学实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 5 figures, submitted to IROS 2025

Enhancing Thin-Film Wafer Inspection With A Multi-Sensor Array And Robot Constraint Maintenance

Néstor Eduardo Sánchez-Arriaga, Ethan Canzini, Nathan John Espley-Plumb, Michael Farnsworth, Simon Pope, Adrian Leyland, Ashutosh Tiwari

机构 * University of Sheffield（谢菲尔德大学） ； Airbus UK（空客英国公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Under review for Nature Scientific Reports. Patent under review (GB2417203.3, UK)

Modeling Dynamic Hand-Object Interactions with Applications to Human-Robot Handovers

Sammy Christen

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments PhD Thesis

Implicit Articulated Robot Morphology Modeling with Configuration Space Neural Signed Distance Functions

Yiting Chen, Xiao Gao, Kunpeng Yao, Loïc Niederhauser, Yasemin Bekiroglu, Aude Billard

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)（洛桑联邦理工学院） ； Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； Rice University（莱斯大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments accepted to ICRA 2025; 7 pages, 6 figures

HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots

Tairan He, Wenli Xiao, Toru Lin, Zhengyi Luo, Zhenjia Xu, Zhenyu Jiang, Jan Kautz, Changliu Liu, Guanya Shi, Xiaolong Wang, Linxi Fan, Yuke Zhu

机构 * NVIDIA（英伟达） ； CMU（卡内基梅隆大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Published at ICRA 2025, Project Page: see https://hover-versatile-humanoid.github.io/

Learn from the Past: Language-conditioned Object Rearrangement with Large Language Models

Guanqun Cao, Ryan Mckenna, Erich Graf, John Oyekan

机构 * University of York（约克大学） ； University of Southampton（南安普顿大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

DROP: Dexterous Reorientation via Online Planning

Albert H. Li, Preston Culbertson, Vince Kurtz, Aaron D. Ames

机构 * California Institute of Technology（加州理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Extended version, updated appendix. Accepted to ICRA 2025

Robots that Suggest Safe Alternatives

Hyun Joe Jeong, Rosy Chen, Andrea Bajcsy

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 6 figures, 2 tables

Restoration of Reduced Self-Efficacy Caused by Chronic Pain through Manipulated Sensory Discrepancy

Matti Itkonen, Riku Kawabata, Satsuki Yamauchi, Shotaro Okajima, Hitoshi Hirata, Shingo Shimoda

机构 * School of Computing, University of Eastern Finland（东芬兰大学计算机学院） ； Graduate School of Medicine, Nagoya University（名古屋大学医学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation V. ICNR 2024. Biosystems & Biorobotics, vol 31

Exo-ViHa: A Cross-Platform Exoskeleton System with Visual and Haptic Feedback for Efficient Dexterous Skill Learning

Xintao Chao, Shilong Mu, Yushan Liu, Shoujie Li, Chuqiao Lyu, Xiao-Ping Zhang, Wenbo Ding

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures

HGDiffuser: Efficient Task-Oriented Grasp Generation via Human-Guided Grasp Diffusion Models

Dehao Huang, Wenlong Dong, Chao Tang, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures

DemoGen: Synthetic Demonstration Generation for Data-Efficient Visuomotor Policy Learning

Zhengrong Xue, Shuying Deng, Zhenyang Chen, Yixuan Wang, Zhecheng Yuan, Huazhe Xu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海期智研究院） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Project website: https://demo-generation.github.io

Optimizing Grasping Precision for Industrial Pick-and-Place Tasks Through a Novel Visual Servoing Approach

Khairidine Benali

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments arXiv admin comment: This version has been removed by arXiv administrators as the submitter did not have the rights to agree to the license at the time of submission

DeRi-IGP: Learning to Manipulate Rigid Objects Using Deformable Objects via Iterative Grasp-Pull

Zixing Wang, Ahmed H. Qureshi

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper is accepted by RA-L

ZeroBP: Learning Position-Aware Correspondence for Zero-shot 6D Pose Estimation in Bin-Picking

Jianqiu Chen, Zikun Zhou, Xin Li, Ye Zheng, Tianpeng Bao, Zhenyu He

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； JD.com, Inc.（京东集团） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments ICRA 2025

Learning Cross-hand Policies for High-DOF Reaching and Grasping

Qijin She, Shishun Zhang, Yunfan Ye, Ruizhen Hu, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Hunan University（湖南大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments ECCV 2024

Precision Harvesting in Cluttered Environments: Integrating End Effector Design with Dual Camera Perception

Kendall Koe, Poojan Kalpeshbhai Shah, Benjamin Walt, Jordan Westphal, Samhita Marri, Shivani Kamtikar, James Seungbum Nam, Naveen Kumar Uppalapati, Girish Krishnan, Girish Chowdhary

机构 * National Center for Supercomputing Applications, UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校国家超级计算应用中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO