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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

共收录 61441 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人操作 22164 篇

2603.05456 2026-03-06 cond-mat.mes-hall cond-mat.str-el 71%

Manipulation of ferromagnetism with a light-driven nonlinear Edelstein-Zeeman field

用光驱动的非线性埃德尔施特林-泽曼场操控铁磁性

Yinchuan Lv, W. Joe Meese, Azel Murzabekova, Jennifer Freedberg, Changjun Lee, Yiming Sun, Joshua Wakefield, Takashi Kurumaji, Joseph Checkelsky, Fahad Mahmood

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 通过共振非线性埃德尔施特林效应,在中心对称范德瓦尔半导体Cr₂Ge₂Te₆中实现非热超快光学控制铁磁性。

Comments 31 pages, 13 figures, 1 table

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2603.00665 2026-03-03 cond-mat.other quant-ph 71%

Plasmon manipulation by exchange magnetic field in two-dimensional spin-orbit coupled electronic systems: A higher-order relativistic k.p study

通过交换磁场操控等离子激元在二维自旋轨道耦合电子系统中的行为:一种更高阶相对论k.p研究

I. A. Nechaev, V. M. Silkin, E. E. Krasovskii

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 本文通过高阶相对论k.p模型研究交换磁场对二维自旋轨道耦合电子系统中等离子激发的影响,揭示了SOC与交换磁性相互作用对集体电荷激发的磁控作用。

Comments 18 pages, 18 figures

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2603.00310 2026-03-03 physics.optics physics.app-ph 71%

Field-Programmable Mobile Magneto-Photonic Metaparticles for Active Light Manipulation and Steering

可编程移动磁光元粒子用于主动光操控与定向

Seung Yeol Lee, Yujie Luo, Ognjen Ilic

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 本文提出一种可编程移动磁光元粒子,用于在复杂介质中主动操控和定向光束,结合磁性驱动与光子超表面技术,实现高效、偏振无关的光束控制。

Comments 13 pages, 5 figures

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2509.07841 2026-03-02 quant-ph 71%

Dynamic LOCC Circuits for Automated Entanglement Manipulation

动态LOCC电路用于自动化纠缠操作

Xia Liu, Jiayi Zhao, Benchi Zhao, Xin Wang

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 本文提出动态LOCCNet框架,用于高效设计LOCC协议,提升纠缠提纯和分布式态鉴别的性能。

Comments 16 pages, 12 figures

Journal ref Communications Physics 2026

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2602.19939 2026-02-24 physics.soc-ph 71%

Mass Manipulation in Simulated Social Networks: Dominating vs. Diversifying Attention

模拟社交网络中的信息操控:主导注意力还是多样化注意力

Viktoria Kainz, Justin Sulik, Anna Neudert, Torsten Enßlin

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 本文通过模拟社交网络,探讨了主题多样化在对抗虚假信息中的有效性,发现多样化注意力能有效减少虚假信息的影响。

Comments main part: 22 pages, 13 figures, 1 table; appendix: 4 pages, 2 figures, 1 table

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2502.10512 2026-02-18 q-fin.CP cs.CR 71%

Price manipulation schemes of new crypto-tokens in decentralized exchanges

去中心化交易所中新型加密货币的价格操纵方案

Manuel Naviglio, Francesco Tarantelli, Fabrizio Lillo

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 本研究分析了去中心化交易所中新型加密货币的价格操纵问题,揭示了流动性陷阱、 Rug Pulls 和 Sandwich 攻击等风险,并探讨了令牌价格在不同时间维度的演变差异。

Journal ref EPJ Data Sci. 15, 10 (2026)

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2410.15862 2026-02-11 cond-mat.mes-hall cs.SY eess.SY quant-ph 71%

Integration of Cobalt Ferromagnetic Control Gates for Electrical and Magnetic Manipulation of Semiconductor Quantum Dots

钴铁磁控制门的集成用于半导体量子点的电和磁操控

Fabio Bersano, Michele Aldeghi, Niccolò Martinolli, Victor Boureau, Thibault Aboud, Michele Ghini, Pasquale Scarlino, Gian Salis, Adrian Mihai Ionescu

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 本文提出了一种利用钴铁磁控制门集成多栅 FD-SOI 纳米线,实现半导体量子点的电和磁操控,展示了其在量子计算中的应用潜力。

Comments 15 pages, 7 figures

Journal ref Adv. Funct. Mater. 2025, 35, 2419940

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2510.03347 2026-02-10 cond-mat.mes-hall cond-mat.mtrl-sci physics.app-ph 71%

Electron-beam-induced Contactless Manipulation of Interlayer Twist in van der Waals Heterostructures

电子束诱导的层间扭角无接触操控

Nicola Curreli, Tero S. Kulmala, Riya Sebait, Nicolò Petrini, Matteo Bruno Lodi, Roman Furrer, Alessandro Fanti, Michel Calame, Ilka Kriegel

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 本研究通过电子束诱导电荷注入实现了对范德瓦尔斯异质结构层间扭角的无接触操控,利用界面电场产生静电扭矩并诱导角位移。

Journal ref npj 2D Mater Appl 10, 22 (2026)

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2512.21097 2026-01-14 cond-mat.str-el 71%

Optical Detection and Manipulation of Pseudospin Orders in Wigner Crystals

二维电子Wigner晶体中赝自旋序的光学检测与操控

Yichen Dong, Eugene Demler, Zhiyuan Sun

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 通过耦合轨道运动实现Wigner晶体中赝自旋序的光学检测与操控

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2509.17185 2026-01-14 cs.CR 71%

Bribers, Bribers on The Chain, Is Resisting All in Vain? Trustless Consensus Manipulation Through Bribing Contracts

贿赂者、链上贿赂者,抵抗一切都徒劳?通过贿赂合同实现无信任共识操纵

Bence Soóki-Tóth, István András Seres, Kamilla Kara, Ábel Nagy, Balázs Pejó, Gergely Biczók

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 本研究提出三种高效的贿赂合同,通过智能合约实现对以太坊共识机制的无信任操纵,分析了贿赂对验证者行为和随机性信标的影响。

Comments To appear at Financial Cryptography and Data Security 2026

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2601.06579 2026-01-13 physics.optics quant-ph 71%

Transfer of Orbital Angular Momentum in Vortex Light through Four-Wave Mixing and the Manipulation of Slow and Fast Light

通过四波混频转移光束的轨道角动量及慢光和快光的操控

Fan Meng, Xin-Yao Huang, Guo-Feng Zhang

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 本文通过四波混频过程研究了涡旋光轨道角动量的转移,并展示了慢光与快光的操控方法,为量子信息处理提供了新思路。

Comments 23pages,9figures

Journal ref Phys. Scr. 100 (2025) 115516

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2601.03494 2026-01-08 quant-ph cond-mat.quant-gas 71%

Tailoring Dynamical Quantum Phase Transitions via Double-Mode Squeezing Manipulation

通过双模压缩操控定制动态量子相变

Kaiyuan Cao, Haodong Wang, Xiang-Ping Jiang, Shu chen, Jian Wang

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 通过双模压缩操控初始态,实现对动态量子相变的定制,揭示纠缠饱和与普遍非解析动态的直接联系。

Comments 7 pages, 4 figures

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2412.20411 2026-01-08 quant-ph 71%

Extensive manipulation of transition rates and substantial population inversion of rotating atoms inside a cavity

广泛操控跃迁率和旋转原子在腔体内的显著人口倒置

Yan Peng, Yuebing Zhou, Jiawei Hu, Hongwei Yu

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 通过调节腔体共振和旋转频率,研究展示了旋转原子在腔体内的跃迁率操控及人口倒置,为量子应用提供了新方法。

Comments Main text: 6 pages, supplemental material: 5 pages, matching the published version

Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 013202 (2026)

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2512.19702 2025-12-24 eess.SP physics.app-ph 71%

Enhanced Information Security via Wave-Field Selectivity and Structured Wavefront Manipulation

通过波场选择性和结构化波前操控提升信息安全性

Yufei Zhao, Deyu Lin, Qian Zhang, Haoyang Shi, Hong Niu, Afkar Mohamed Ismail, Yong Liang Guan, Chau Yuen

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 本文提出一种通过波场选择性和结构化波前操控实现安全无线传输的架构,利用多模涡旋波和可编程超材料构建独立传输通道,提升传输安全性和频谱效率。

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2512.16194 2025-12-19 cond-mat.str-el 71%

Atomic-scale control of substrate-spin coupling via vertical manipulation of a 2D metal-organic framework

二维金属有机框架中基底-自旋耦合的原子尺度控制 via 垂直操控

Benjamin Lowe, Bernard Field, Dhaneesh Kumar, Daniel Moreno Cerrada, Oleksandr Stetsovych, Julian Ceddia, Andrés Pinar Solé, Amelia Domínguez-Celorrio, Jack Hellerstedt, Sinéad M. Griffin, Pavel Jelínek, Agustin Schiffrin

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 通过垂直操控二维 Mott 绝缘体 kagome 金属有机框架,实现了对基底-自旋耦合的原子尺度控制,展示了 Kondo 耦合强度的可调性。

Comments 16 pages, 6 figures, and SI 3 pages, 1 figure

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2503.23141 2025-12-16 econ.TH math.CO 71%

Manipulation of social choice correspondences under incomplete information

在不完全信息下对社会选择对应关系的操纵

Raffaele Berzi, Daniela Bubboloni, Michele Gori

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 本文研究了在不完全信息下社会选择对应关系的可操纵性,提出了一种基于扩展规则和信息水平的可操纵性概念,并分析了多种社会选择对应关系的可操纵性属性。

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2512.08236 2025-12-10 cond-mat.mes-hall cond-mat.mtrl-sci 71%

Field manipulation of Weyl modes in an ideal Dirac semimetal

在理想狄拉克半金属中操控韦伊尔模

Jingyuan Zhong, Jianfeng Wang, Ming Yang, Jie Liu, Zhizhen Ren, Anping Huang, Zhixiang Shi, Zengwei Zhu, Yan Shi, Weichang Hao, Jincheng Zhuang, Yi Du

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 通过调节磁场实现理想狄拉克半金属中多重韦伊尔模,揭示了在交织对称性和时间反演破缺下的不同韦伊尔模特性。

Journal ref Nat Commun 16, 10785 (2025)

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2511.18768 2025-11-25 eess.SY cs.SY 71%

Accelerated Transformer Energization Sequence for Inverter Based Resources in Black-Start Procedures with Active Flux Trajectory Manipulation in the Stationary Reference Frame

加速的变压器充电序列用于基于逆变器的资源在黑启动程序中,通过主动磁通轨迹操控在静止参考系

Jiyu Lee, Shenghui Cui

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

AI总结 本文提出了一种基于逆变器的加速变压器充电方法,通过主动磁通轨迹操控实现快速可靠黑启动,有效抑制涌流和冲击电流。

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2511.09746 2025-11-14 physics.optics cond-mat.mes-hall 71%

Temperature-dependent excitonic light manipulation with atomically-thin optical elements

Ludovica Guarneri, Qitong Li, Thomas Bauer, Jung-Hwan Song, Ashley P. Saunders, Fang Liu, Mark L. Brongersma, Jorik van de Groep

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

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2510.26511 2025-10-31 physics.soc-ph 71%

Emergence, Evolution and Manipulation of Swing Voters in Presidential Election

Ziqian Liu, Xin Wang, Junyu Lu, Longzhao Liu, Hongwei Zheng, Shaoting Tang

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

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2510.24597 2025-10-29 eess.SP 71%

Multifunctional Wideband Digital Metasurface for Secure Electromagnetic Manipulation in S-Band

Longpan Wang, Zhuoran Zhang, Zhenyuan Li, Xuetao Gan, Xudong Bai, Wen Chen, Qingqing Wu

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

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2410.19263 2025-10-28 cond-mat.mes-hall 71%

Ultrafast selective mid-infrared sublattice manipulation in the ferrimagnet $FeCr_2S_4$

Davide Soranzio, Matteo Savoini, Fabian Graf, Rafael T. Winkler, Abhishek Nag, Hiroki Ueda, Kenya Ohgushi, Yoshinori Tokura, Steven L. Johnson

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

Comments 25 pages, 17 figures

Journal ref Phys. Rev. Research 7, L042025 (2025)

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2510.21756 2025-10-28 physics.comp-ph cond-mat.mtrl-sci 71%

Utilizing SciPy and other open source packages to provide a powerful API for materials manipulation in the Schrödinger Materials Suite

Alexandr Fonari, Farshad Fallah, Michael Rauch

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

Journal ref Proceedings of the 21st Python in Science Conference (2022)

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2510.17909 2025-10-22 cs.CL 71%

Atomic Literary Styling: Mechanistic Manipulation of Prose Generation in Neural Language Models

Tsogt-Ochir Enkhbayar

机构 * Mongol AI(蒙古AI)

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

Comments 12 pages, 3 figures, 4 tables

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2510.05785 2025-10-08 physics.soc-ph nlin.AO 71%

Binary Option Market Manipulation by Influencing Belief Dynamics

Henry Waldhausen, Christopher Griffin

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

Comments 24 pages, 14 figures

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2503.11333 2025-09-26 cond-mat.supr-con 71%

Manipulation of Majorana wave packets at surfaces of nodal noncentrosymmetric superconductors

Clara J. Lapp, Julia M. Link, Carsten Timm

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

Comments 18 pages, 10 figures

Journal ref Phys. Rev. B 112, 094519 (2025)

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2509.17662 2025-09-23 physics.optics cond-mat.mtrl-sci 71%

The Roadmap of New Capabilities of High-Intensity Lasers in Material Design and Manipulation

Alexander V. Bulgakov, Yury V. Ryabchikov, Yoann Levy, Nathan T. Goodfriend, Inam Mirza, Petr Hauschwitz, Vladimir A. Volodin, Martin Divoky, Carlos Doñate-Buendía, Bilal Gökce, Nadezhda M. Bulgakova

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

Comments 93 pages, 54 figures, Chapter

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2409.18913 2025-09-23 physics.atom-ph quant-ph 71%

Rydberg-atom manipulation through strong interaction with free electrons

Adamantios P. Synanidis, P. A. D. Gonçalves, F. Javier García de Abajo

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

Comments 10 pages, 8 figures, 73 references

Journal ref ACS Nano 19, 11891-11899 (2025)

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2312.06407 2025-09-22 cond-mat.supr-con cond-mat.mes-hall cond-mat.mtrl-sci cond-mat.str-el 71%

Nanoscale strain manipulation of smectic susceptibility in kagome superconductors

Yidi Wang, Hong Li, Siyu Cheng, He Zhao, Brenden R. Ortiz, Andrea Capa Salinas, Stephen D. Wilson, Ziqiang Wang, Ilija Zeljkovic

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

Journal ref Phys. Rev. X 15, 021074 (2025)

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2509.03542 2025-09-05 quant-ph cs.GR 71%

The Chaotic Art: Quantum Representation and Manipulation of Color

Guosheng Hu

专题命中 机器人操作 :manipulation(title)

Comments 9 pages, 8 figures

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