机器人 / 具身智能

Transformation of the gyrotropic mode spectrum of the FM / AFM disk via vortex imprinting

通过涡旋印记调控FM/AFM圆盘中回旋模式频率和能带结构

E. V. Skorokhodov, E. A. Karashtin, I. A. Fedotov, I. Yu. Pashen'kin, M. V. Sapozhnikov

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 实验研究交换耦合到反铁磁层的铁磁涡旋纳米振荡器的回旋模式，发现频率显著上移约4倍，并观测到双频峰，归因于非中心对称系统中的强非线性涡旋动力学。

Comments 5 pages, 6 figures

Realization and manipulation of spiral charge density waves in a two-dimensional metal

二维金属中螺旋电荷密度波的实现与操控

Lili Zhou, Ruizi Zhang, Chen Si, Zhaoteng Dong, Mengya Ren, Keru Guo, Can Zhang, Jizheng Wu, Fudi Zhou, Huixia Yang, Yaxin Zhao, Guoyuan Yang, Xiaolong Xu, Yuanxiao Ma, Xiao Kong, Yu Zhang, Yeliang Wang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 研究在二维金属NbSe₂中，利用应变通过范德华相互作用稳定应变网络，操控电荷密度波态，实现了从3×3 CDW超晶格到4×1、2×2序的转变，增强了4×1 CDW热稳定性并产生可被电压脉冲熔化的手性螺旋纹理。

Plasma-state metasurfaces for ultra-intensive field manipulation

用于超高强度场操纵的等离子体态超表面

Zi-Yu Chen, Hao Xu, Jiao Jia, Yanjie Chen, Siyu Chen, Yan Zhang, Mingxuan Wei, Minghao Ma, Runze Li, Fan Yang, Mo Li, Guangwei Lu, Weijun Zhou, Hanmi Mou, Zhuofan Zhang, Zhida Yang, Jian Gao, Feng liu, Boyuan Li, Min Chen, Liming Chen, Yongtian Wang, Lingling Huang, Wenchao Yan, Shuang Zhang, Jie Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 研究旨在将超表面从固体拓展到等离子体领域，通过光子自旋霍尔效应等实验证明了等离子体态超表面，其功能可持续数皮秒，能用于控制高功率激光，有望革新高功率激光操纵能力并推动激光 - 等离子体相互作用创新应用。

Comments 37 pages, 5 figures

Journal ref Light: Science & Applications 15, 307 (2026)

Electrical manipulation and detection of perpendicular altermagnetic order via proximitized Dirac semimetal

通过近邻狄拉克半金属对垂直交变磁序进行电学操控与检测

Zhaohui Li, Wenqing He, Hua Bai, Yang Wang, Alexander J. Grutter, Guoyi Shi, Xiwen Zhang, Christy Kinane, Andrew Caruana, Hui Ru Tan, Yuchen Pu, Chenhui Zhang, Yongxi Wang, Hanbum Park, Anjan Soumyanarayanan, Lei Shen, Hyunsoo Yang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 研究垂直交变磁序检测与切换受限问题，通过设计PtTe2/CrSb狄拉克半金属/交变磁体异质结构，实现其电学读取与确定性切换，拓宽了交变磁异质结构功能范围，为可扩展交变磁存储器发展助力。

Comments 4 figures

Temporal steering of entanglement decay with single-shot control

单次控制下纠缠衰减的时间调控

Saumya Ranjan Behera, Kallol Sen, Animesh Sinha Roy, Snigdhadev Ray, Ashutosh Singh, A. R. P. Rau, Urbasi Sinha

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 研究通过单次局部酉操作的时机来调控开放量子系统纠缠衰减轨迹，开发含时框架并推导解析条件，实验实现类关联阻尼机制演示相关转变，确立时间调控为退相干控制范例及展示操作优势。

Comments Manuscript: 19 pages, 18 figures, Supplementary: 16 pages, 14 figures. This is a combined version of arXiv:2505.16622 and arXiv:2505.16623 and is closest to the version accepted in Physical Review A

Journal ref Physical Review A 114, 012416 (2026)

Mechanical Manipulation of Graphene Auto-Kirigami with an AFM tip

利用AFM探针机械操控石墨烯自折纸

Pierce C. Sinnott, Majid Fazeli Jadidi, Graham L. W. Cross

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 提出一种基于AFM的压痕与硬敲击方法，实现石墨烯自折纸带的成核、操控和动态成像，适用于常规AFM，有望用于NEMS器件。

Comments Main text: 12 pages, 6 figures. Supplement: 6 pages, 5 figures

Adiabatic Fast Passage Spin Manipulation Measurements in Solid Polarized Targets

固体极化靶中的绝热快速通过自旋操纵测量

M. F. Hossain, K. Nakano, N. G. Vismith, D. Keller

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文报告了在5 T、1 K极化靶系统中对辐照$^{15}$NH$_3$、辐照$^{14}$ND$_3$和丁醇基材料（TEMPO掺杂或辐照制备）的绝热快速通过（AFP）测量，提出了自旋-1靶的联合操纵线形分析，并展示了从AFP操纵的氘核NMR谱中提取矢量和张量极化的方法，同时观察到辐照$^{15}$NH$_3$样品中可重复的极化和方向依赖的AFP响应。

Comments Submitted to Nuclear Instruments and Methods in Physics Research Section A

Journal ref Nucl. Instrum. Meth. A (2026) 171770

Optimizing Entanglement Manipulation via Algebraic-Geometric Decompositions and Semidefinite Programming Hierarchies

通过代数几何分解与半定规划层次优化纠缠操控

Seiseki Akibue, Jisho Miyazaki, Hiroyuki Osaka

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 提出代数几何框架简化可分信道优化并强化DPS层次，用于计算非局域操作在可分信道下的最大成功概率，统一了纠缠成本的解析结果并解决了局部态区分的纠缠成本问题。

Comments 51 pages, 7 figures

Improving classical capacity of qubit dynamical maps through stationary state manipulation

通过稳定态操控提升量子比特动力学映射的经典容量

Katarzyna Siudzińska

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 研究通过操控动力学映射的稳定态，提升相协通道的Holevo容量和纠缠辅助经典容量，展示非单位性作为信息传输资源的优势。

Journal ref J. Phys. A: Math. Theor. 56, 235301 (2023)

Creation and motion of antiferromagnetic skyrmions by edge manipulation

通过边缘操控产生和运动反铁磁斯格明子

Aleksey Berg, Tim Matthies, Roland Wiesendanger, Elena Y. Vedmedenko

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文提出通过反铁磁样品边界局部磁化旋转或边缘交变磁化切换，高效产生和传输反铁磁斯格明子，避免全局驱动力，并对比铁磁过程展示其高效性。

Journal ref J. Appl. Phys. 139, 183904 (2026)

Arbitrary manipulation of nuclear spins in hexagonal boron nitride

六方氮化硼中核自旋的任意操控

Fattah Sakuldee, Mehdi Abdi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 提出利用电子自旋作为辅助，通过背景磁场和多音连续驱动，在六方氮化硼中实现核自旋的单比特和多比特门，保真度分别达99%和95%。

Symbolic Manipulation of Flows of Nonlinear Evolution Equations, with Application in the Analysis of Split-Step Time Integrators

非线性发展方程流的符号操作，及其在分裂步时间积分器分析中的应用

Winfried Auzinger, Harald Hofstaetter, Othmar Koch

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文提出一种用于非线性发展方程及其流和交换子的符号操作工具，用于分析分裂步方法的局部误差，并证明了基本方法的收敛性和缺陷基误差估计的渐近正确性。

Note on tax enforcement and transfer pricing manipulation

关于税务执法与转移定价操纵的注记

Alex Augusto Timm Rathke

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文通过分离内生与外生的税务惩罚概率成分，证明执法力度与收入转移呈负相关，贡献在于形式化展示了税务惩罚与收入转移的负向关系。

Comments 8 pages

When Agents Talk: Discourse, Manipulation, and Risk in an Agentic Social Network

当智能体对话：一个智能体社交网络中的话语、操纵与风险

10a Labs, :, Grace Cheong, Violet Davis, Juliette Garcia, Kendal Gee, Molly Hart, Nicholas Hayes, Henry Houghton, Kyle Lee, Paige Lee, Vicky Lee, Hailey May, Bobby McKenzie, Christine McNeill, Han Nguyen, Brooke Perreault, David Pham, Charlie Plumb, Olivia Quill, Matthew Swain, Grace Wang, Adam Warren, Corie Wieland, Zachary Yahn

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 通过分析一个Reddit风格的AI智能体社交平台上的22.8万条帖子，结合语义聚类和LLM辅助有害内容分类，发现18.28%的帖子包含有害内容，并识别出74类恶意行为，包括凭证窃取、主机执行指令等。

Manipulation of electromagnetic wave propagation in quantum-spin-chain medium

在量子自旋链介质中操控电磁波传播

Taras Krokhmalskii, Taras Verkholyak, Ostap Baran, Dmytro Yaremchuk, Taras Hutak, Oleg Derzhko

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 研究一维磁性晶体中电磁波传播机制，通过计算色散关系k(ω)展示外部磁场对电磁波传播的调控，为更真实的磁性介质模型提供理论支持。

Comments 8 pages, 3 figures

Arboretum.hs: Symbolic manipulation for algebras of graphs

Arboretum.hs: 图代数的符号运算

Eugen Bronasco, Jean-Luc Falcone, Gilles Vilmart

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 Arboretum.hs 通过 Haskell 实现图代数的符号运算，提供直观的数学定义代码，支持新运算实验和 LaTeX 渲染，相比 Julia 和 Python 等语言更具灵活性和安全性。

Comments 29 pages

LooseRoPE: Content-aware Attention Manipulation for Semantic Harmonization

LooseRoPE：基于内容的注意力操控用于语义和谐化

Etai Sella, Yoav Baron, Hadar Averbuch-Elor, Daniel Cohen-Or, Or Patashnik

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文提出LooseRoPE，通过松驰旋转位置编码实现无提示图像编辑，平衡对象身份保留与上下文融合，实现无缝合成。

Comments Accepted to SIGGRAPH 2026. Project Page: https://snap-research.github.io/LooseRoPE/

Controlling external injection in laser-plasma accelerators with terahertz frequency bunch manipulation

利用太赫兹频率束操控控制激光等离子体加速器中的外部注入

Aras Amini, Lewis R. Reid, James K. Jones, Morgan T. Hibberd, Laura Corner, Darren M. Graham, Steven P. Jamison, Graeme Burt, Robert B. Appleby

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文提出利用太赫兹频率操控外部注入激光等离子体加速器，通过时间锁定电子束与驱动激光，实现高质束流压缩，提升加速性能和稳定性。

Comments 8 pages, 4 figures

Manipulation of Superposed Vortex States of $γ$ Photon via Nonlinear Compton Scattering

操控γ光子叠加涡旋态的非线性康普顿散射

Jun-Lin Zhou, Mamutjan Ababekri, Yong-Zheng Ren, Yu Wang, Ren-Tong Guo, Zhao-Hui Chen, Yu-Han Kou, Zhong-Peng Li, Jian-Xing Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文提出通过多频率圆极化激光场驱动非线性康普顿散射生成可控涡旋γ光子叠加态，利用量子电动力学框架揭示机制并计算辐射概率，实现轨道角动量分离和模权重的调控。

Comments 4

From Manipulation to Abstraction: The Impact of Flexible Decomposition on Numerical Competence in Primary School

从操作到抽象：灵活分解对小学数学能力的影响

Fabio Pasticci

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本研究探讨了结构化教学对大数分解重组效果的影响，发现实验组在数学能力测试中得分显著高于对照组，且四周后保持率超过97%。

Quality-Sensitive Matrix Factorization for Community Notes: Towards Sample Efficiency and Manipulation Resistance

面向社区笔记的质量敏感矩阵分解：朝着样本效率和抗操纵方向迈进

Mohak Goyal, Nishka Arora, Ashish Goel

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文提出质量敏感矩阵分解方法，通过引入每名评价者的质量敏感参数，提升质量估计的鲁棒性与样本效率，减少噪声和策略性评价的影响。

Tuning Thermal Conductivity and Electron-Phonon Interactions in Carbon and Boron Nitride Moiré Diamanes via Twist Angle Manipulation

通过扭角调控调节碳和氮化硼莫尔二面体的热导率和电子-声子相互作用

Rustam Arabov, Nikita Rybin, Victor Demin, Mikhail Polovinkin, Alexander Kvashnin, Leonid Chernozatonskii, Alexander Shapeev

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 研究通过扭角调控碳和氮化硼莫尔二面体的热导率和电子-声子相互作用，发现高阶非谐贡献对热导率有重要影响，同时扭角增加导致结构无序增长，引起带隙重构和热导率显著降低。

A compact and fast magnetic coil for the interaction manipulation of quantum gases with Feshbach resonances

一种紧凑且快速的磁线圈用于利用弗谢巴赫共振操控量子气体相互作用

A. Kell, M. Link, M. Breyer, A. Hoffmann, M. Köhl, K. Gao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文提出一种紧凑磁线圈设计，可在3微秒内产生36高斯磁场变化，适用于快速操控量子气体相互作用，促进非平衡物理研究。

Comments 4 pages, 4 figures

Journal ref Rev. Sci. Instrum. 92, 093202 (2021)

Characterizing AI Manipulation Risks in Brazilian YouTube Climate Discourse

刻画巴西YouTube气候变化 discourse 中的AI操纵风险

Wenchao Dong, Marcelo S. Locatelli, Virgilio Almeida, Meeyoung Cha

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本研究通过三个案例分析，探讨了心理内容特征如何驱动观众参与，影响内容流行度，并为生成式语言模型设计说服性合成活动提供见解，同时发布了一个包含226万条评论的大型公开数据集。

Comments Published at the Special Track on AI for Social Impact at AAAI 2026

Efficient Binary Decision Diagram Manipulation in External Memory

外部内存中二进制决策图操作的高效方法

Steffan Christ Sølvsten, Jaco van de Pol, Anna Blume Jakobsen, Mathias Weller Berg Thomasen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文提出基于迭代I/O高效算法的BDD操作方法，改进了原有算法性能，并扩展至其他BDD操作，实现更高效的外部内存处理。

Comments 41 pages, 14 figures and 7 tables; Sølvsten, S.C. et al. (2022). Adiar: Binary Decision Diagrams in External Memory. In: Tools and Algorithms for the Construction and Analysis of Systems (TACAS 2022)

Align-to-Scale: Mode Switching Technique for Unimanual 3D Object Manipulation with Gaze-Hand-Object Alignment in Extended Reality

对齐到尺度：用于增强现实中的单手3D物体操控的模式切换技术

Min-yung Kim, Jinwook Kim, Ken Pfeuffer, Sang Ho Yoon

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文提出一种基于 gaze-hand-object 对齐的单手3D操控模式切换技术，通过空间对齐实现单手缩放，评估了多种单手缩放方法的可用性，并提出设计指南以支持未来的3D界面。

Comments 19 pages, 6 figures, Presented at ACM ETRA 2026

Editing Away the Evidence: Diffusion-Based Image Manipulation and the Failure Modes of Robust Watermarking

去除证据：基于扩散的图像篡改与鲁棒水印的失效模式

Qian Qi, Jiangyun Tang, Jim Lee, Emily Davis, Finn Carter

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文分析了基于扩散的图像编辑对鲁棒水印的影响，指出非对抗性编辑可能无意中降低或消除水印，提出水印信号与噪声比和互信息的界限，揭示信息论上无法恢复的条件。

Comments Preprint

Directional Manipulation of a Staggered Charge Density Wave and Kondo Resonance in UTe2

在UTe2中定向操控 staggered 电荷密度波和Kondo共振

Nileema Sharma, Fangjun Cheng, Hyeok Jun Yang, Matthew Toole, James McKenzie, Mitchell M. Bordelon, Sean M. Thomas, Priscila F. S. Rosa, Yi-Ting Hsu, Xiaolong Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 通过STM研究发现UTe2中阶梯状电荷密度波的定向操控及其对磁场的响应，揭示了轨道驱动的量子相变与Kondo效应的相互作用。

Comments 40 pages, 15 figures

Optical manipulation of valley coherence via Landau level transitions in black phosphorus and WTe2 monolayers

通过黑磷和WTe2单层的Landau能级跃迁操控谷相干性

Xinyu Mu, Shihao Li, Xiaoying Zhou, Guangyi Jia

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 本文通过黑磷和WTe2单层的Landau能级跃迁操控谷相干性，显著增强谷量子干涉并展现独特的光谱特征。

Optical Manipulation of Erythrocytes via Evanescent Waves: Assessing Glucose-Induced Mobility Variations

通过倏逝波操控红细胞：评估葡萄糖诱导的运动变化

T. Troncoso Enríquez, J. Staforelli-Vivanco, I. Bordeu, M. González-Ortiz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

AI总结 该研究利用倏逝波操控红细胞，发现葡萄糖浓度变化显著影响其运动性，揭示了倏逝波在探测细胞膜机械性质方面的潜力。

Comments 5 pages, pre-print