机器人 / 具身智能

Graph-Based Adaptive Planning for Coordinated Dual-Arm Robotic Disassembly of Electronic Devices (eGRAP)

基于图的自适应规划用于电子设备协同双臂机器人拆解（eGRAP）

Adip Ranjan Das, Maria Koskinopoulou

机构 * School of Engineering and Physical Sciences, Heriot-Watt University（工程与物理科学学院，赫瑞-沃德大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 eGRAP通过集成视觉、动态规划和双臂执行，实现了电子设备的自主拆解，具备实时自适应协调双臂任务的能力。

Comments 7 Pages, 8 Figures, 5 Tables

Prespecified-Performance Kinematic Tracking Control for Aerial Manipulation

预设性能的空中机械臂运动跟踪控制

Huazi Cao, Jiahao Shen, Zhengzhen Li, Qinquan Ren, Shiyu Zhao

机构 * Westlake Institute for Optoelectronics（西lake光电研究所） ； Department of Artificial Intelligence, Westlake University（人工智能系，西lake大学） ； WINDY Lab（WINDY实验室） ； College of Control Science and Engineering, Zhejiang University（控制科学与工程学院，浙江大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种预设性能的空中机械臂运动跟踪控制方法，通过结合预设轨迹和二次规划参考分配，确保在指定时间内达到目标位置并满足任务要求。

Optimizing Robotic Placement via Grasp-Dependent Feasibility Prediction

通过抓取依赖可行性预测优化机器人放置

Tianyuan Liu, Richard Dazeley, Benjamin Champion, Akan Cosgun

机构 * Deakin University（德金大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于抓取依赖可行性预测的方法，通过低成本标签优化机器人抓取-放置任务的规划效率。

Comments Accepted in ACRA 2025

An Integrated System for WEEE Sorting Employing X-ray Imaging, AI-based Object Detection and Segmentation, and Delta Robot Manipulation

一种集成系统用于WEEE分类，采用X射线成像、基于AI的对象检测和分割以及Delta机器人操作

Panagiotis Giannikos, Lampis Papakostas, Evangelos Katralis, Panagiotis Mavridis, George Chryssinas, Myrto Inglezou, Nikolaos Panagopoulos, Antonis Porichis, Athanasios Mastrogeorgiou, Panagiotis Chatzakos

机构 * THL (Tech Hive Labs)（Tech Hive Labs） ； AI Innovation Centre, University of Essex（艾创新中心，埃塞克斯大学） ； Control Systems Lab, School of Mechanical Engineering, NTUA（控制系统实验室，机械工程学院，NTUA） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出一种集成系统，结合X射线成像、AI检测和Delta机器人，实现WEEE中电池的自动分类与回收。

Targeted Manipulation: Slope-Based Attacks on Financial Time-Series Data

定向操纵：基于斜率的金融时间序列数据攻击

Dominik Luszczynski

机构 * University of Toronto Department of Computer Science（多伦多大学计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出两种基于斜率的攻击方法，用于操纵N-HiTS模型的股票预测，同时展示了恶意软件注入攻击以提升模型安全性

Comments 13 pages, 6 figures, 4 tables, preprint; Total including Appendix: 21 pages, 11 figures, 7 tables

Whose Narrative is it Anyway? A KV Cache Manipulation Attack

Mukkesh Ganesh, Kaushik Iyer, Arun Baalaaji Sankar Ananthan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI

Comments 7 pages, 10 figures

NoteEx: Interactive Visual Context Manipulation for LLM-Assisted Exploratory Data Analysis in Computational Notebooks

Mohammad Hasan Payandeh, Lin-Ping Yuan, Jian Zhao

机构 * School of Computer Science\ of Waterloo Waterloo Ontario Canada ； The Hong Kong University of Science ； School of Computer Science\ of Waterloo 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI

A Helping (Human) Hand in Kinematic Structure Estimation

Adrian Pfisterer, Xing Li, Vito Mengers, Oliver Brock

机构 * Robotics and Biology Laboratory, Technische Universität Berlin（技术大学柏林机器人与生物学实验室） ； Science of Intelligence, Research Cluster of Excellence, Berlin（智能科学优秀研究集群，柏林） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

Comments Accepted at ICRA25; 8 pages + 7 figures; For supplementary material, see https://www.tu.berlin/robotics/papers/helpinghands

Journal ref IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025, pp. 11918-11925

Object-Centric Kinodynamic Planning for Nonprehensile Robot Rearrangement Manipulation

Kejia Ren, Gaotian Wang, Andrew S. Morgan, Lydia E. Kavraki, Kaiyu Hang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO

Robotic Assistant: Completing Collaborative Tasks with Dexterous Vision-Language-Action Models

Boshi An, Chenyu Yang, Robert Katzschmann

机构 * Soft Robotics Lab, ETHz, Switzerland（苏黎世联邦理工学院软机器人实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO

Soft and Compliant Contact-Rich Hair Manipulation and Care

Uksang Yoo, Nathaniel Dennler, Eliot Xing, Maja Matarić, Stefanos Nikolaidis, Jeffrey Ichnowski, Jean Oh

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO

Document Understanding, Measurement, and Manipulation Using Category Theory

Jared Claypoole, Yunye Gong, Noson S. Yanofsky, Ajay Divakaran

机构 * SRI International（SRI国际研究院） ； Brooklyn College（布鲁克林学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.LG

Kinematic Analysis and Integration of Vision Algorithms for a Mobile Manipulator Employed Inside a Self-Driving Laboratory

Shifa Sulaiman, Tobias Busk Jensen, Stefan Hein Bengtson, Simon Bøgh

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract,comments)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments International Journal of Intelligent Robotics and Applications 2025

Journal ref International Journal of Intelligent Robotics and Applications 2025

Adversarial training with restricted data manipulation

David Benfield, Stefano Coniglio, Phan Tu Vuong, Alain Zemkoho

机构 * School of Mathematical Sciences University of Southampton（南安普顿大学数学科学学院） ； Department of Economic Sciences University of Bergamo（伯尔戈米大学经济科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.LG

Comments 21 page, 5 figures

A Robust Neural Control Design for Multi-drone Slung Payload Manipulation with Control Contraction Metrics

Xinyuan Liang, Longhao Qian, Yi Lok Lo, Hugh H. T. Liu

机构 * Flight Systems and Control Lab, Institute for Aerospace Studies, University of Toronto（飞行系统与控制实验室，航空航天研究学院，多伦多大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO

Comments Submit to the 2026 American Control Conference (ACC)

Active Shadowing (ASD): Manipulating Perception of Robotic Behaviors via Implicit Virtual Communication

Andrew Boateng, Prakhar Bhartiya, Taha Shaheen, Yu Zhang

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO

VisualTrap: A Stealthy Backdoor Attack on GUI Agents via Visual Grounding Manipulation

Ziang Ye, Yang Zhang, Wentao Shi, Xiaoyu You, Fuli Feng, Tat-Seng Chua

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI

Comments Accepted in COLM2025

Collaborative Loco-Manipulation for Pick-and-Place Tasks with Dynamic Reward Curriculum

Tianxu An, Flavio De Vincenti, Yuntao Ma, Marco Hutter, Stelian Coros

机构 * Computational Robotics Lab (CRL), ETH Zurich（计算机器人实验室（CRL），瑞士苏黎世联邦理工学院） ； Robotic Systems Lab (RSL), ETH Zurich（机器人系统实验室（RSL），瑞士苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO

Hydrosoft: Non-Holonomic Hydroelastic Models for Compliant Tactile Manipulation

Miquel Oller, An Dang, Nima Fazeli

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO

RMMI: Reactive Mobile Manipulation using an Implicit Neural Map

Nicolas Marticorena, Tobias Fischer, Jesse Haviland, Niko Suenderhauf

机构 * QUT Centre For Robotics, School of Electrical Engineering and Robotics at the Queensland University of Technology（昆士兰科技大学机器人中心，电气工程与机器人学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 6 figures, accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

Pellet-based 3D Printing of Soft Thermoplastic Elastomeric Membranes for Soft Robotic Applications

Nick Willemstein, Mohammad Ebrahim Imanian, Herman van der Kooij, Ali Sadeghi

机构 * Department of Biomechanical Engineering University of Twente（生物机械工程系乌得勒支大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO

Single-Reference Text-to-Image Manipulation with Dual Contrastive Denoising Score

Syed Muhmmad Israr, Feng Zhao

机构 * Department of Automation, School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China（自动化系、信息科学与技术学院、中国科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.CV

Thought Manipulation: External Thought Can Be Efficient for Large Reasoning Models

Yule Liu, Jingyi Zheng, Zhen Sun, Zifan Peng, Wenhan Dong, Zeyang Sha, Shiwen Cui, Weiqiang Wang, Xinlei He

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI

Ownership Verification of DNN Models Using White-Box Adversarial Attacks with Specified Probability Manipulation

Teruki Sano, Minoru Kuribayashi, Masao Sakai, Shuji Isobe, Eisuke Koizumi

机构 * Graduate School of Information Sciences（信息科学研究生学校） ； Center for Data-driven Science and Artificial Intelligence（数据驱动科学与人工智能中心） ； Tohoku University（东北大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.LG

Comments Accepted to EUSIPCO 2025

Strategic Deflection: Defending LLMs from Logit Manipulation

Yassine Rachidy, Jihad Rbaiti, Youssef Hmamouche, Faissal Sehbaoui, Amal El Fallah Seghrouchni

机构 * International Artificial Intelligence Center of Morocco（摩洛哥国际人工智能中心） ； Mohammed VI Polytechnic University（摩洛哥穆莱·伊斯梅尔理工学院） ； AgriEdge ； Sorbonne University, LIP6 - UMR 7606 CNRS（索邦大学，LIP6 - UMR 7606 CNRS） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI

Comments 20 pages

Assessing the Resilience of Automotive Intrusion Detection Systems to Adversarial Manipulation

Stefano Longari, Paolo Cerracchio, Michele Carminati, Stefano Zanero

机构 * Politecnico di Milano（米兰理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.LG

TokenBreak: Bypassing Text Classification Models Through Token Manipulation

Kasimir Schulz, Kenneth Yeung, Kieran Evans

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.LG

Learning to Poison Large Language Models for Downstream Manipulation

Xiangyu Zhou, Yao Qiang, Saleh Zare Zade, Mohammad Amin Roshani, Prashant Khanduri, Douglas Zytko, Dongxiao Zhu

机构 * Department of Computer Science, Wayne State University（韦恩州立大学计算机科学系） ； Computer Science and Engineering Department, Oakland University（奥克兰大学计算机科学与工程系） ； College of Innovation and Technology, University of Michigan-Flint（密歇根大学弗林特分校创新与技术学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.LG

Mobile Manipulation Planning for Tabletop Rearrangement

Jiaming Hu, Jiawei Wang, Henrik I Christensen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO

OmniGuard: Hybrid Manipulation Localization via Augmented Versatile Deep Image Watermarking

Xuanyu Zhang, Zecheng Tang, Zhipei Xu, Runyi Li, Youmin Xu, Bin Chen, Feng Gao, Jian Zhang

机构 * School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） ； Peking University Shenzhen Graduate School-Rabbitpre AIGC Joint Research Laboratory（北京大学深圳研究生院Rabbitpre AIGC联合研究实验室） ； School of Arts, Peking University（北京大学艺术学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.CV

Comments Accepted by CVPR 2025