机器人 / 具身智能

Deception and Manipulation in Generative AI

生成AI中的欺骗与操纵

Christian Tarsney

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文探讨生成AI中的欺骗与操纵问题，提出更严格的监管标准和防御措施以防止AI生成内容的误导性行为。

Journal ref Philosophical Studies, Volume 182 (2025), pp 1865-87

Manipulation and braiding of Weyl nodes using symmetry-constrained phase transitions

利用对称约束相变操纵和编织韦尔节点

Siyu Chen, Adrien Bouhon, Robert-Jan Slager, Bartomeu Monserrat

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 通过控制对称约束相变，利用微小温度变化操纵韦尔节点位置，实现非阿贝尔编织。

Comments 7+4 pages; 3+4 figures

Journal ref Phys. Rev. B 105, L081117 (2022)

Gaming the Answer Matcher: Examining the Impact of Text Manipulation on Automated Judgment

利用答案匹配器：考察文本操纵对自动判断的影响

Manas Khatore, Sumana Sridharan, Kevork Sulahian, Benjamin J. Smith, Shi Feng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究通过测试文本操纵对自动答案匹配的影响，发现其对模型评分鲁棒，且在有参考答案时可作为替代评估方法。

Comments Accepted to the AAAI 2026 Workshop on AI Governance (AIGOV)

Detecting Mental Manipulation in Speech via Synthetic Multi-Speaker Dialogue

通过合成多说话对话检测心理操控

Run Chen, Wen Liang, Ziwei Gong, Lin Ai, Julia Hirschberg

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Red Hat（红帽公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出首个通过合成多说话对话检测心理操控的研究，揭示语音与文本在检测准确性上的差异，强调多模态对话系统中模态意识的重要性。

Comments Accepted to IWSDS 2026

Speaking of Opinions: Comparing Approaches to Modelling Opinion Manipulation

谈论意见：比较建模意见操纵的不同方法

Luisa Estrada, Sasha Glendinning, Andrew Nugent

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文比较了数学和计算机科学中建模意见操纵的不同方法，探讨了连续与离散意见空间模型的优劣，并从跨学科角度分析了意见动态的社会意义。

Hardware-Economic Manipulation of Dual-Type ${}^{171}$Yb$^+$ Qubits

双类型$^{171}$Yb$^+$量子比特的硬件经济操控

Y. -J. Yi, Y. -Y. Chen, Y. -H. Hou, Y. -K. Wu, L. Zhang, C. Zhang, Y. -L. Xu, J. Ye, W. -X. Guo, B. -X. Qi, Z. -C. Zhou, P. -Y. Hou, L. -M. Duan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用单束355nm激光高效操控双类型$^{171}$Yb$^+$量子比特，实现量子比特的高效操控与纠缠门操作。

Exact Clique Number Manipulation via Edge Interdiction

通过边拦截精确操纵 clique 数量

Yi Zhou, Haoyu Jiang, Chenghao Zhu, André Rossi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种两阶段精确算法 RLCM，通过将边拦截 clique 问题转化为参数化边阻塞 clique 问题，有效解决了大规模图中最大 clique 的计算问题。

Magneto-optical Skyrmion for manipulation of arbitrary light polarization

磁光天空之王用于任意光偏振操控

Xinghong Chen, Xingxiang Wang, Guanjie Zhang, Xiao Hu, Wei Tao, Tomohiro Amemiya, Yifei Mao

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本研究提出一种磁光天空之王平台，实现对谐振腔本征模的全偏振控制，并展示动态可调偏振纹理的BICs及高性能偏振选择性发射和传输。

Topic-FlipRAG: Topic-Orientated Adversarial Opinion Manipulation Attacks to Retrieval-Augmented Generation Models

Topic-FlipRAG: 面向主题的对抗性观点操控攻击用于检索增强生成模型

Yuyang Gong, Zhuo Chen, Jiawei Liu, Miaokun Chen, Fengchang Yu, Wei Lu, Xiaofeng Wang, Xiaozhong Liu

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Worcester Polytechnic Institute（沃思堡理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出Topic-FlipRAG，一种针对检索增强生成模型的面向主题对抗性观点操控攻击方法，通过两阶段流程影响模型输出观点，揭示了RAG系统安全防护的迫切需求。

Comments Accepted by USENIX Security 2025

Monolithic Elastic Metasurface Design for Advanced Wave Manipulation via a Direct Wave-Shaping Topology Optimization Approach

单体弹性超材料设计用于高级波操控的直接波形拓扑优化方法

Chun Min Li, Wenjing Ye

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出直接波形拓扑优化方法，设计高性能单体弹性超材料，实现高效率波转换、大角度波束控制及高数值孔径金属透镜，显著提升波操控性能。

Controlled manipulation of solitons in a recirculating fiber loop using external potentials

利用外部势场在回流光纤环中控制孤子的操纵

François Copie, Pierre Suret, Stéphane Randoux

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于光纤的平台，通过外部势场实现对孤子的精确操控，展示了孤子捕获、参数激发和多孤子相互作用，揭示了孤子的粒子行为，并为非线性波动力学研究提供了实验工具。

Rethinking Security in Semantic Communication: Latent Manipulation as a New Threat

重新思考语义通信中的安全问题：潜在操纵作为新的威胁

Zhiyuan Xi, Kun Zhu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出两种攻击方法，揭示语义通信中潜在空间的安全漏洞，通过操纵潜在表示来改变传输语义，且不易被检测。

Comments 8 pages, 6 figures

Manipulation of the orbital angular momentum of soft x-ray beams by consecutive diffractive optics

通过连续衍射光学操控软X射线束的轨道角动量

Nazir Khan, Rahul Jangid, Taras Stanislavchuk, Aaron Stein, Oleg Chubar, Andi Barbour, Andrei Sirenko, Valery Kiryukhin, Claudio Mazzoli

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本研究通过连续衍射光学操控软X射线束的轨道角动量，实现了无需相敏技术的OAM测量，并应用于束流表征和散射实验。

Comments 4 pages, 3 figures, 1 supplemental document

Design of a visual environment for programming by direct data manipulation

为直接数据操作编程设计的视觉环境

Michel Adam, Patrice Frison, Moncef Daoud, Sabine Letellier Zarshenas

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种通过直接数据操作实现可视化编程的工具，允许用户无需编写代码即可开发任意程序，支持生成Python、C或Java代码。

Anchor-and-Connect: Robotic Aerial Base Stations Transforming 6G Infrastructure

Wen Shang, Yuan Liao, Vasilis Friderikos, Halim Yanikomeroglu

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)

Journal ref IEEE Communications Standards Magazine, 18 November 2025

Towards Attribution of Generators and Emotional Manipulation in Cross-Lingual Synthetic Speech using Geometric Learning

Girish, Mohd Mujtaba Akhtar, Farhan Sheth, Muskaan Singh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Comments Accepted to IJCNLP-AACL 2025

Observation and Manipulation of Optical Parametric Down-Conversion in the Langevin Regime

Yen-Ju Chen, Chun-Yuan Cheng, Tien-Dat Pham, Tzu-An Chen, Chang-Hau Kuo, Yen-Hung Chen, Chih-Sung Chuu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

MPMA: Preference Manipulation Attack Against Model Context Protocol

Zihan Wang, Rui Zhang, Yu Liu, Wenshu Fan, Wenbo Jiang, Qingchuan Zhao, Hongwei Li, Guowen Xu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Comments This is an extended version of the copyrighted publication at AAAI

Self-induced manipulation of biphoton entanglement in topologically distinct modes

Wei-Wei Zhang, Chao Chen, Jizhou Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Comments 11 pages, 7 figures

Journal ref Phys. Rev. Applied 24, 054025 (2025)

Integrity Under Siege: A Rogue gNodeB's Manipulation of 5G Network Slice Allocation

Jiali Xu, Valeria Loscri, Romain Rouvoy

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Comments 15 pages, 11 figures, Elsevier journal paper layout

Community Notes are Vulnerable to Rater Bias and Manipulation

Bao Tran Truong, Siqi Wu, Alessandro Flammini, Filippo Menczer, Alexander J. Stewart

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Language Arithmetics: Towards Systematic Language Neuron Identification and Manipulation

Daniil Gurgurov, Katharina Trinley, Yusser Al Ghussin, Tanja Baeumel, Josef van Genabith, Simon Ostermann

机构 * Saarland University（萨尔兰大学） ； German Research Center for AI (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； Centre for European Research in Trusted AI (CERTAIN)（可信人工智能欧洲研究中心） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Comments accepted to AACL main

Direct Observation and Optical Manipulation of Exciton-polariton Parametric Scattering Lasing in Temporal

Junxing Dong, Si Shen, Jingzhuo Wang, Lisheng Wang, Yifan Zhang, Huashan Li, Xianghu Wang, Wei Gao, Yongzheng Fang, Hai Zhu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

On the Detection of Shared Data Manipulation in Distributed Optimization

Mohannad Alkhraijah, Rachel Harris, Samuel Litchfield, David Huggins, Daniel K. Molzahn

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Timestamp Manipulation: Timestamp-based Nakamoto-style Blockchains are Vulnerable

Junjie Hu, Sisi Duan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Comments 25 pages, 6 figures

phylo2vec: a library for vector-based phylogenetic tree manipulation

Neil Scheidwasser, Ayush Nag, Matthew J Penn, Anthony MV Jakob, Frederik Mølkjær Andersen, Mark P Khurana, Landung Setiawan, David A Duchêne, Samir Bhatt

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Comments 6 pages, 1 figure

Journal ref Journal of Open Source Software, 10(114), 9040 (2025)

Lossy phononic metamaterials for valley manipulation

Shunda Yin, Qiuyan Zhou, Yuxiang Xi, Weiyin Deng, Wei Chen, Jiuyang Lu, Manzhu Ke, Zhengyou Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Comments 18 pages,4 figures

PP3D: An In-Browser Vision-Based Defense Against Web Behavior Manipulation Attacks

Spencer King, Irfan Ozen, Karthika Subramani, Saranyan Senthivel, Phani Vadrevu, Roberto Perdisci

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Comments 17 pages total (including references and appendices), 5 figures, 8 tables, and 1 algorithm. To appear in the Proceedings of the 41st Annual Computer Security Applications Conference (ACSAC 2025). Camera-ready version formatted in IEEE two-column style. Code, pretrained models, and dataset available at: https://github.com/NISLabUGA/PixelPatrol3D_Code

Elastohydrodynamic instabilities of a soft robotic arm in a viscous fluid

Mohamed Warda, Ronojoy Adhikari

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)

Why Instant-Runoff Voting Is So Resilient to Coalitional Manipulation: Phase Transitions in the Perturbed Culture

François Durand

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Journal ref 24th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2025), International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2025, Detroit (Michigan), United States. pp.658-666