机器人 / 具身智能

Orbit-orbit photonics: Harnessing vortex-trajectory interplay for light manipulation

轨道-轨道光子学：利用涡旋轨迹相互作用实现光操控

Raghvendra P. Chaudhary, Imon Kalyan, Nir Shitrit

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究揭示了光的内禀轨道角动量与外在轨道角动量相互作用，通过等离子体椭圆腔实现涡旋依赖的光束位移，拓展了光操控工具箱。

LLM-Powered Detection of Price Manipulation in DeFi

基于大语言模型的去中心化金融中价格操纵检测

Lu Liu, Wuqi Zhang, Lili Wei, Hao Guan, Yongqiang Tian, Yepang Liu, Shing-Chi Cheung

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出PMDetector框架，结合静态分析与大语言模型推理，主动检测DeFi中的价格操纵漏洞，通过三阶段流程提升检测精度与召回率，实验表明其在效率和成本上优于现有方法。

Manipulation of diverse quantum correlations based on a hybrid optomagnomechanical system

基于混合光磁机械系统的多样量子纠缠操控

Xiaomin Liu, Rongguo Yang, Jing Zhang, Tiancai Zhang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用混合光磁机械系统生成和操控量子纠缠与引导，通过调整激光极化方向和Tavis-Cummings耦合强度，实现选择性生成双粒子和真实三粒子纠缠，并确定性操控双粒子、多粒子引导和集体五粒子引导。

Comments 8 pages, 8 figures

Controlled Manipulation of Intermediate State in a Type-I Superconductor

在I型超导体中控制中间态

Xin-Sheng Gao, Qun Wang, Ya-Xun He, Xing-Jian Liu, Jun-Han Zhang, Kang-Hong Yin, Jia-Ying Zhang, Jun-Yi Ge

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究通过低温磁力显微镜实现I型超导体中磁通结构的直接成像与可控操控，揭示拓扑滞后现象及动态重组机制，为超导器件发展提供新路径。

Comments https://link.aps.org/doi/10.1103/jwy8-cqcm

Journal ref Physical Review B 113, 134520 (2026)

Lower Bounds on Pauli Manipulation Detection Codes

关于Pauli操纵检测码的下界

Keiya Ichikawa, Kenji Yasunaga

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究提出Pauli操纵检测码的下界，揭示误差参数与编码率之间的首次权衡，证明了编码率与误差参数的关系。

Comments 9 pages

CMP: Robust Whole-Body Tracking for Loco-Manipulation via Competence Manifold Projection

CMP：通过能力流形投影实现鲁棒的全身跟踪以用于移动操纵

Ziyang Cheng, Haoyu Wei, Hang Yin, Xiuwei Xu, Bingyao Yu, Jie Zhou, Jiwen Lu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出CMP方法，通过能力流形投影提升移动操纵中对抗分布外输入的鲁棒性，实验显示在典型OoD场景中生存率提升达10倍，且跟踪精度损失低于10%。

Comments 14 pages, 8 figures. Under review. Project page and videos: https://shepherd1226.github.io/CMP

Scalable Generalized Meta-Spanners Enabling Parallel Multitasking Optical Manipulation

可扩展的通用元跨度结构实现并行多任务光学操控

Tianyue Li, Wenyu Gao, Boyan Fu, Tianhua Shao, Yuchao Fu, Siarhei Zavatski, Jeeban Kumar Nayak, Shaohui Yan, Xiaohao Xu, Shuming Wang, Baoli Yao, Zhenlin Wang, Shining Zhu, Olivier J. F. Martin, C. T. Chan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出通用元跨度结构(GOMS)，通过复幅调制生成无透镜可定制光学场，实现纵向可变操控和平面跨度阵列，优于传统环形轨道流，实验验证了其在单粒子动态和粒子群并行操控中的稳定性，展示了超紧凑平台的可扩展性。

Comments 25 pages, 5 figures

Journal ref Science Advances, 12 (15), eaed5302, 2026

Invisible Adversaries: A Systematic Study of Session Manipulation Attacks on VPNs

不可见的攻击者：对VPN连接跟踪框架的会话操纵攻击系统研究

Yuxiang Yang, Ao Wang, Xuewei Feng, Qi Li, Ke Xu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究了VPN中会话操纵攻击的漏洞，揭示了连接跟踪框架中的安全问题，提出三种攻击方式，并评估了多个框架和VPN提供商的漏洞情况。

Comments Accepted by INFOCOM 2026

Toward generalized solutions of the Keller--Segel equations with singular sensitivity and signal absorption via an algebraic manipulation finite element algorithm

迈向具有奇异敏感性和信号吸收的Keller-Segel方程广义解的算法

Juan Vicente Gutiérrez-Santacreu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出一种代数操作有限元算法，用于求解具有奇异敏感性和信号吸收的Keller-Segel方程，通过稳定项和极值检测器保证数值解的收敛性，同时保持物理约束和质量守恒。

Comments 53 pages, 1 figure

Coherent manipulation of interacting electron qubitson solid neon

在固态氖上相互作用电子量子比特的相干操控

Xinhao Li, Yizhong Huang, Xu Han, Xianjing Zhou, Amir Yacoby, Dafei Jin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究通过固态氖表面的自然限制实现了多个相互作用电子量子比特的相干操控，实现了62.5MHz的量子比特耦合强度，并实现了CR和bSWAP双量子比特门，为扩展量子信息处理提供新路径。

Conflict Resolution Strategies for Co-manipulation of Virtual Objects Under Non-disjoint Conditions

共操控虚拟物体时非不交条件下的冲突解决策略

Xian Wang, Xuanru Cheng, Rongkai Shi, Lei Chen, Jingyao Zheng, Hai-Ning Liang, Lik-Hang Lee

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究了在非不交条件下，通过预防策略和反应策略解决虚拟现实共操控中物体冲突的问题，通过用户研究验证了平均法和动作级限制在协作编辑任务中的有效性。

Learning From Social Interactions: Personalized Pricing and Buyer Manipulation

从社交互动中学习：个性化定价与买家操纵

Qinqi Lin, Lingjie Duan, Jianwei Huang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究买家如何战略性地操纵社交互动信号以逃避个性化定价，分析卖家如何在考虑买家策略时设计定价方案，发现高偏好买家操纵行为可能使自身收益下降，但卖家仍能从中获益。

Comments Published in IEEE Transactions on Mobile Computing (a complete version with supplementary materials included)

Journal ref IEEE Transactions on Mobile Computing, vol. 23, no. 12, pp. 11871-11888, Dec. 2024

Unveiling the Resilience of LLM-Enhanced Search Engines against Black-Hat SEO Manipulation

揭示LLM增强搜索引擎对抗黑帽SEO攻击的韧性

Pei Chen, Geng Hong, Xinyi Wu, Mengying Wu, Zixuan Zhu, Mingxuan Liu, Baojun Liu, Mi Zhang, Min Yang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文首次系统研究针对LLMSEs的SEO攻击，通过构建SEO-Bench基准测试1000个真实世界黑帽SEO网站，发现LLMSEs能有效抵御99.78%的传统SEO攻击，但对LLMSEO攻击如重写查询填充和分段文本存在漏洞。

Comments Accepted at The ACM Web Conference 2026 (WWW 2026)

Particle manipulation by hydrodynamic effects in vortical Stokes flow

通过涡旋斯托克斯流的流体动力学效应操控粒子

Xuchen Liu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究通过涡旋斯托克斯流操控单个粒子和刚性哑铃粒子的位移机制，探讨流体对粒子非平衡运动的影响及流体对称性破缺的作用。

Comments Doctoral dissertation

Optimal execution with deterministically time varying liquidity: well posedness and price manipulation

确定性时间变化流动性下的最优执行：well posedness与价格操纵

Gianluca Palmari, Fabrizio Lillo, Zoltan Eisler

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究了在Almgren-Chriss框架下，确定性时间变化流动性下的最优执行问题，探讨了Hadamard意义下的well posedness和价格操纵的避免条件，通过数值分析验证了结果。

Comments 33 pages, & figures

Structures resistant to Manipulation by all Wavefronts in two dimensions

二维平面中对所有波前具有抗操纵性的结构

Asher Sabbagh, Michael Horodynski, Rida Khan, Brian Shi, Marin Soljačić

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文通过二维逆设计揭示了对所有波前具有抗操纵性的结构，展示了最大拉力和捕获刚度的显著降低，为微机电系统的发展提供了新的可能性。

Full-channel wavefront manipulation of surface waves with chirality-assisted geometric-phase metasurface

全通道表面波前沿操控与手性辅助几何相超材料

Shiqing Li, Min Kang, Jianru Li, Yueyi Yuan, Cong Liu, Xiaolong Liu, Juan Deng, Hang Zhang, Jinhua Yan, Linfang Shen, Bo Yan, Kuang Zhang, Lei Zhou, Shulin Sun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本研究提出手性辅助几何相超材料，实现四通道表面波前沿操控，展示表面波衍射器和超器件，同时产生聚焦束、贝塞尔束及偏转束，为高容量芯片通信提供新平台。

Accent Vector: Controllable Accent Manipulation for Multilingual TTS Without Accented Data

Accent Vector: 多语言TTS中无需带 accents数据的可控 accent操控

Thanathai Lertpetchpun, Thanapat Trachu, Jihwan Lee, Tiantian Feng, Dani Byrd, Shrikanth Narayanan

机构 * Signal Analysis and Interpretation Lab, University of Southern California, USA（信号分析与解释实验室，南加州大学） ； Thomas Lord Department of Computer Science, University of Southern California, USA（托马斯·劳德计算机科学系，南加州大学） ； Department of Linguistics, University of Southern California（语言学系，南加州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出Accent Vector，一种无需带口音数据的多语言TTS可控口音操控方法，通过微调和向量操作实现精细口音控制。

Comments Submitted to Interspeech2026

Inline Visualization and Manipulation of Real-Time Hardware Log for Supporting Debugging of Embedded Programs

实时硬件日志的内联可视化与操作以支持嵌入式程序调试

Andrea Bianchi, Zhi Lin Yap, Punn Lertjaturaphat, Austin Z. Henley, Kongpyung Justin Moon, Yoonji Kim

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 Inline工具通过在代码中实时显示硬件日志，提供执行流程跟踪和日志操作语言，帮助提高嵌入式程序调试效率。

Comments 26 pages, 12 figures

Behavior Change as a Signal for Identifying Social Media Manipulation

行为变化作为识别社交媒体操纵的信号

Isuru Ariyarathne, Gangani Ariyarathne, Alessandro Flammini, Filippo Menczer, Alexander C. Nwala

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出利用行为变化特征识别社交媒体中的自动化和协调操纵行为，通过BLOC语言构建行为序列并分析变化分布，有效区分真实账号与操纵账号。

Comments This is a research paper accepted to the 18th ACM Web Science Conference 2026

Disorder-independent hole spin manipulation by hopping

通过跃迁实现不依赖于杂质的空穴自旋操控

Biel Martinez, Ana Sempere-Sanchis, José C. Abadillo-Uriel, Yann-Michel Niquet

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种不依赖杂质的空穴自旋操控方法，通过跃迁在压缩量子点间实现，提升了大规模量子计算架构的可行性。

Ultrafast room-temperature valley manipulation in silicon and diamond

硅和钻石中室温下超快谷操纵

Adam Gindl, Martin Čmel, František Trojánek, Petr Malý, Martin Kozák

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本研究提出了一种在硅和钻石中实现室温超快谷极化电子操控的技术，通过单向间隔谷散射实现快速谷电子态的生成与读取，为太赫兹频率谷电子器件的发展提供了新途径。

Comments v2: AAM; licence: CC BY 4.0

Journal ref Nat. Phys. 21, 947-952 (2025)

Acoustic Manipulation of Tangible Janus Icons on Liquid Droplets

声学操控液滴上的可触摸Janus图标

Yusuke Koroyasu, Yoichi Ochiai, Tatsuki Fushimi

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 PolygonWave通过声学操控液滴上的Janus图标实现无接触的可触摸交互，结合超声波与液介支持，实现可编程运动和自恢复的触觉反馈。

When AI Democratizes Exploitation: LLM-Assisted Strategic Manipulation of Fair Division Algorithms

当AI普及操纵：LLM辅助的公平分配算法战略操纵

Priyanka Verma, Balagopal Unnikrishnan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文研究了LLM如何通过简化策略知识获取，使用户能操纵公平分配算法，揭示了协调偏好操纵在资源分配中的应用及影响。

Comments accepted at NeurIPS 2025 workshop on Algorithmic Collective Action

Towards Scalable Visual Data Wrangling via Direct Manipulation

通过直接操作实现可扩展的视觉数据整理

El Kindi Rezig, Mir Mahathir Mohammad, Nicolas Baret, Ricardo Mayerhofer, Andrew McNutt, Paul Rosen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；navigation(abstract)

AI总结 Buckaroo通过直接操作实现可扩展的视觉数据整理，自动发现数据组并识别异常，支持大规模数据集的交互式导航与高效处理。

Comments Published in CIDR 2026. Camera-ready version

Quantifying the Vulnerabilities of the Online Public Square to Adversarial Manipulation Tactics

量化在线公共广场对对抗操纵策略的脆弱性

Bao Tran Truong, Xiaodan Lou, Alessandro Flammini, Filippo Menczer

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 研究量化了在线公共广场对对抗操纵策略的脆弱性，发现入侵社区最易导致低质量内容传播，但针对特定目标可缓解影响。

Comments Main text: 22 pages, 7 figures, 103 references. Appendix: 5 pages, 6 figures

Journal ref PNAS Nexus, 3(7): pgae258. 2024

Manipulation of photonic topological edge and corner states via trivial claddings

通过平凡包层操控光子拓扑边缘和角态

Hai-Xiao Wang, Li Liang, Shuai Shao, Shiwei Tang, Junhui Hu, Yin Poo, Jian-Hua Jiang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 通过调节平凡包层几何参数，实现拓扑界面态相变及角态调控，揭示平凡包层对拓扑边界态形成的关键作用。

Integrity from Algebraic Manipulation Detection in Trusted-Repeater QKD Networks

基于可信中继QKD网络的代数操纵检测完整性

Ailsa Robertson, Christian Schaffner, Sebastian R. Verschoor

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出首个在可信中继QKD网络中提供保密性和完整性的协议，结合AMD码与多路径中继技术，实现信息论安全。

Boosting Large Language Models for Mental Manipulation Detection via Data Augmentation and Distillation

通过数据增强和蒸馏提升大语言模型用于心理操控检测

Yuansheng Gao, Peng Gao, Han Bao, Bin Li, Jixiang Luo, Zonghui Wang, Wenzhi Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院，中国科学院） ； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究所（TeleAI），中国电信） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 通过数据增强和蒸馏提升大语言模型用于心理操控检测，提高检测准确率和F1指标

Comments Accepted to WWW 2026

Manipulation in Prediction Markets: An Agent-based Modeling Experiment

预测市场中的操控：基于代理的建模实验

Bridget Smart, Ebba Mark, Anne Bastian, Josefina Waugh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 该研究通过基于代理的模拟实验，探讨了高预算代理如何在预测市场中引入价格扭曲，并分析了市场中从众行为和学习率对价格波动的影响。

Comments Open source code for the agent-based model and Dash application available at https://github.com/ebbam/power_prediction/ 14 pages, 4 figures